Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в механизмах транспортировани лент аппаратов магнитной записи работающих с повьшенной точностью движени магнитной ленты. Известно устройство дл прижима ленты к валу, содержащее датчик ско рости, блок контрол скорости движе ни магнитной ленты, задатчик режим исполнительный механизм прихчма при жимного ролика вьтолнен в виде лине ного двигател , а также усилитель, сумматор, интегратор, схему совпаде . HHHjABa аналоговых кт оча и два источ ника опорных напр жений ОЗНедостатком этого устройства вл етс сложность, исполнительного меха низма, выполненного в виде линейног двигател j перемещающего прижимной ролик на рассто ние, пропорциональное йоданному напр жению. Дл обеспечени высокой скорости включени режима необходимо точное позиционирование прижимного ролика на очен малом рассто нии от тонвала, что дополнительно усложн ет исполнитель ный механизм.; Наиболее близким к изобретению по технической С5ЧЦНОСТИ вл етс устройстйо дл управлени прижимом магнитной ленты к ведущему валу, содержащее исполнительный механизм прижима, триггер, задатчик режима и блок контрол скорости движени ленты, включак ций датчик скорости, генератор опорной частоты, управл емый делитель частоты, инвертор, два триггера, две схемы И-НЕ, счетчик , коммутатор, три дешифратора. Блок контрол скорости движени ленты в этом устройстве позвол ет в режиме рабочего хода запустить триггер, управл ющий приводом прижимного ролика, при достижении магнитной лентой скорости, близкой К номинальной скорости. Благодар этому снижаютс динамические нагруз ки на ле ту. Привод прижимного ролика может быть простейшим, например в виде электромагнитаС2. Недостатком известного устройств вл етс то, что прижимной ролик начинает двигатьс только при уста новлении но шнапьной скорости движе ни ленты и поэтому проходит большой путь, .что требует большой скорости движени прижимного ролика. При этом возникают переходные процессы , раскачивание системы стабили зации нат жени ленты, что ведет к зат гиванию времени включени режима рабочего хода и созданию динамических нагрузок на магнитную ленту. Это не позвол ет использовать известное устройство дл управлени прижимом в точных аппаратах, работающих в старт-стопном реуиме с частыми остановками и перемотками, особенно , если потер информации недопустима . Целью изобретени вл етс уменьшение времени переходных процессов при прижиме И снижение динамических нагрузок на магнитную ленту. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени прижимом магнитной ленты к ведущему валу, содержащее датчик скорости магнитной ленты, триггер, шину управлени и исполнительный механизм прижима, введены одновибратор, управл емый источник напр жени , дифференциатор тока элемент задержки и элемент запрета, а исполнительный механизм прижима выполнен в виде двух электромагнитов, т ги которых сопр жены с рычагом прижимного ролика , при этом пшна управлени подключена через последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета к обмотке первого электромагнита и через последовательно соединенные одновибратор, триггер, управл е№,1й источник напр жени , обмотку второго электромагнита и дифференциатор тока к пр мому установочному входу триггера , инверсньй установочный вход которого св зан с вторым входом управл емого источника напр жени с шиной управлени , а выход датчика скорости магнитной ленты соединен с вторым входом элемента запрета, инверсный вход которого подключен к выходу триггера. На фиг. 1 показана функциональна схема устройства дл управлени прижимом ленты; на фиг. 2 - временна диаграмма его работы, совмещенна с графиками изменени токов I электромагнитов перемещени Н прижимного ролика, и усили F прш.има. К шине 1 управлени , предназначенной дл подачи сигнала включени режима рабочего хода (Запись или Воспроизведение) от устройства управлени режимами работы (не показано ) , подключены входы одновибратоpa 2, элемента 3 задержки и один из входов управл емого источника 4 напр жени , а также инверсный вход устано ки триггера 5 в нулевое состо ние. Пр мой вход установки триггера 5 в единичное состо ние подключен к выхо ду одновибратора 2, пр мой вход уста новки в нулевое состо ние - к выходу дифференциатора 6, а пр мой выход к другому входу управл емого источника 4 напр жени и к инверсному входу элемента 7 запрета, один из пр мых входов которой подключен к выходу элемента 3 задержки, другой пр мой вход - к выходу датчика 8 скорости магнитной ленты,- а выход св зан с вторым электромагнитом 9, с обмоткой to и с сердечником 11. Управл емый источник 4 напр жени имеет два равноценных входа, а его вькодное напр жение пропорционально сумме входных сигналов (источник представл ет из себ сумматор с мощным выходом, при этом выходное напр жение без нагрузки пропорционально сумме входных сигналов). К выходу управл емого источника 4 напр жени подключен второй электромагнит 12, вьшолненный с обмоткой 13 и сердечни ком 14. и цепь его обмотки 13 может быть включен шунт 15, измерительные .клеммы которого подключены к входам дифференциатора 6, образующего вместе с шунтом 15 схему дифференциатора тока. Датчик 8 скорости движени ленты может представл ть собой логическую схему двухпорогового частотного дискриминатора с частотно-импульсным датчиком угла поворота мерного обвод ного ролика 16, сопр женного с магнитной лентой 17. Генератором скорости в режиме рабочего хода вл етс ведущий вал 18. Пп подвода и приАима ленты Т7 к валу 18 и срзДани угла обхвата головок (на схеме услов но показана одна воспроизвод ща головка 19) служит обрезиненньй прижим ной ролик 20, установленный с возмож ностью свободного вращени на оси, укрепленной на рычаге 21, установлен ном с возможностью поворота на неподвижной оси 22. Дл отвода прижимного ролика 20 от вала 18 и от ленты 17 служит пружина 23. Рычаг 21 через 24, служащую дл создани необходимого усили прижима, св зан с сердечником 11 первого привода 9. 304 Т га 25 служит дл подвода прижимного ролика 20 на близкое рассто ние к валу 18 (это положение ролика 20 и соответствующий изгиб ленты 17 по казаны на схеме штриховой линией). Т га 25 св зана с сердечником 14 второго привода 12, который установлен таким образом, чтобы при его срабатывании прижимной ролик 20 по дошел на близкое рассто ние к валу 18, а при опускании прижимной роли1с вернулс в исходное состо ние, обеспечива пр мой тракт ленты 17 Привод 9 установлен таким образом, чтобы при срабатывании привода 12 сердечник 11 вошел в катушку 10 на рассто ние , обеспечивающее надежное срабатывание электромагнита 9. Таким образом, электромагнит 12 служит дл подвода прижимного ролика 20 на близкое рассто ние к валу 18, а электромагнит 9 - дл прижима и создани необходимого усили прижима. (Дл регулировки усили прижима пружина 24 вьшолн етс регулируемой). Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии по шине 1 поступает сигнал, соответствующий логическому нулю (при соглашении положительной логики это потенциал низкого уровн ) и свидетельствующий о работе аппарата в режиме перемоток или останова, поэтому триггер 5 находитс также в нулевом состо нии. Поскольку на обоих входах управл емого источника 4 напр жени нулевые сигналы, то нулевой сигнал и на его выходе, поэтому обмотка 13 подвода обеспечена. Благодар нулевому потенциалу на пр мом входе элемента 7 запрета, св занном с выходом элемента 3 задержки, обесточена также и обмотка 10 прижима. Под воздействием пружинь 23 прижимной ролик 20 отведен от вала 18 и ленты 17, котора образует пр мой тракт между правым обводньо4 роликом 16 и левым обводным роликом или поДаю11р1м узлом (не показаны ) и не касаетс блока головок, чем обеспечиваютс наилучшие услови л перемотки и заправки ленты. При включении режима рабочего хоа аппарата в момент времени TI боковые узлы начинают разгон ленты 17, а сигнал на шине 1 принимает значение логической единицы (потенциал высокого уровн при соглашении поло- жительной логики). При этом короткий импульс, вырабатываемьй одновибратором 2, устанавливает в единичное состо ние триггер 5, который запрещает прохождение сигналов через элемент 7 запрета и подает единичньш сигнал на другой вход управл емого источника 4 напр жени , на первый вход которого поступает также единичный потенциал с шины 1, поэтому напр жение на его выходе принимает максимальное значение и ток через обмотку 13 начинает возрастать по экспоненциальному закону, однако сер дечник 14 пока еще не движетс . Элемент 3 задержки исключает по вление единичного сигнала на выходе обмотки 10 прижима во врем переходных процессов в одновибраторе 2 и триггере 5, если включение режима рабочего хода происходит при движении ленты 17 со скоростью, равной номинальной рабочей скорости (например, из режима регулируемой плавной пере мотки или после кратковременного включени другого режима, когда ско рость переходит через значение номи нальной рабочей скорости). В момен Т2, когда усилие, создаваемое электромагнитом 12 подвода, превысит силы трени к кинематике и начально усилие пружины 23, сердечник 14 начинает перемещать прижимной ролик 2 При изменении положени сердечника 14 измен етс индуктивность обмотки 13, в результате чего ток через нее начнет кратковременно снижатьс . Если бы напр жение, подаваемое на обмотку 13, не измен лось, то т га 25, продолжа ускоренно двигатьс , в момент Т4 достигал бы конечного положени , прижимной ролик 20 зан л бы положение, близкое к валу 18, -совершив несколько колебательных дв жений, при этом ток обмотки 13 снов возрос бы. (Этот процесс отображен на графиках штриховой линией). Уско ренное движение сердечника 14 и уда его в конечном положении, сопровожд ющийс колебательным процессом, вызывали бы динамические нагрузки на магнитную ленту и раскачивание системы стабилизации нат жени . Попытка задемпфировать рычаг 21 прижимн .ого ролика 20 ведет к значительному снижению быстродействи , особенно при отключении режима рабочего хода, и к необходимости повышени усили возвратной пружины 23, а это, в свою очередь, вызывает необходимость увеличивать моп(ность электромагнита 12 и повышает потребл емую мощность. На графике Н f (Т) показана наиболее оптимальна характеристика движени прижимного ролика 20 от j момента Т2 трогани до момента Т5 выхода в положение, близкое к валу 18. Такое движение ролика 20 при высоком быстродействии не создает динамических нагрузок на ленту и не сопровождаетс колебательными процессами. Дл обеспечени подобной характеристики движени прижимного ролика служит дифференциатор тока, включающий шунт 15 и дифференциатор 6. Когда после начала движени сердечника 14 ток через обмотку 13 уменьшаетс , дифференциатор 6 в момент ТЗ вьфабатывает сигнал, устанавливающий триггер 5 в нулевое состо ние. В результате напр жени с выхода управл емого источника 4 уменьшаетс в два раза, движение сердечника 14 и прижимного ролика 20 замедл етс , а ток обмотки 13 уменьшаетс до тока удержани . При этом прижимной ролик 20 плавно подходит к положению, близкому к валу 18, не каса сь последнего, и остаетс .в этом положении до достижени лентой 17 номинальной скорости движени . Одновременно с подводом прижимного ролика 20 сердечник 11 входит в обмотку 10 электромагнита 9 окончательного прижима. При сбросе в момент ТЗ триггера 5 одновременно с уменьшением напр жени с выхода источника 4 снимаетс запрещающий потенциал с инверсного входа элемента 7 запрета, поэтому при достижении лентой 17 номинальной скорости сигнал логической единицы с выхода датчика 8 скорости движени ленты вызьгеает по вле ше в момент Т6 сигнала высокого уровн на выходе элемента 7 запрета , в результате чего возникает ток через обмотку 10. Благодар тому, что прижимной ролик 20 расположен на малом рассто нии от вала 18, он проходит рассто ние до прижима плавно при малой начальной скорости движени сердечника 11 и за малое врем к моменту Т7. Дальнейшее ускорение движени сердечни7 ка 11 обеспечивает быстрое нарастание к моменту Т8 усили прижима. Выключение режима рабочего хода в момент. Т9 производитс сн тием единичного сигнала со входной шины При этом сначала на выходе управл е мого источника 4 напр жени , а зате и на выходе элемента 7 запрета напр жение уменьшаетс до нул . Плавност движени прижимного ролика 20 при отключении обеспечиваетс благодар малому усилию пружины 23 и зат гива нию переходного процесса в индуктив ности обмотки 13. Дл дальнейшего замедлени процесса спада тока в обмотке 13 можно параллельно ей включить диод. Снижение усили прижима до момента отрыва прижимного ролика 20 происходит быстрее благодар быстрому перемещению сердечника 11 под действием более жесткой пружины 24 и благодар отсутствию диода параллельно обмотке 10. Дл исключени помех, создаваемых ин08 дуктивностью обмотки 10, параллель но ей можно установить резистор. Известное устройство благодар слежению первой производной изменени тока через привод подвода при5КИМНОГО ролика и снижению напр жени , подаваемого на этот привод, в момент изменени знака первой производной тока позвол ет бьгстро, но без удара и без колебаний системы стабилизации нат жени перевести прижимной ролик на близкое рассто ние к валу в течение того времени, пока происходит изменение скорости движени ленты до величины номинальной рабочей скорости, после чего быстро довести прижимной ролик до вала и обеспечить необходимое усилие прижима приводом прижима. Епагодар снижению динамических нагрузок на магнитную ленту уменьшаетс деформаци последней и повьшаетс количество и достоверность записи и воспроизведени информации.The invention relates to instrument making and can be used in the transportation mechanisms of tapes of magnetic recording apparatus operating with a higher accuracy of the movement of a magnetic tape. A device for clamping a belt to a shaft, containing a speed sensor, a unit for controlling the speed of a magnetic tape movement, setter mode, an actuator of the pickup roller, is made in the form of a linear motor, as well as an amplifier, adder, integrator, circuit coincident. HHHjABa analogue ohms and two sources of reference voltages. The disadvantage of this device is the complexity of the actuator, made in the form of a linear motor j moving the pressure roller by a distance proportional to the iodine voltage. In order to ensure a high speed of switching on the mode, precise positioning of the pressure roller at a very short distance from the keyhole is required, which further complicates the executive mechanism .; The closest to the invention in technical terms is a device for controlling the pressure of a magnetic tape to the drive shaft, comprising a pressure actuator, a trigger, a mode setter and a tape speed control unit, a speed sensor, a reference frequency generator, a controlled frequency divider, an inverter , two triggers, two NAND schemes, counter, switch, three decoders. The tape speed control unit in this device allows, in the working stroke mode, to start a trigger that controls the drive of the pressure roller when the magnetic tape reaches a speed close to the rated speed. This reduces the dynamic loads per fly. The drive of the pressure roller may be the simplest, for example in the form of an electromagnet C2. A disadvantage of the known devices is that the pressure roller begins to move only when the tape speed is set and the speed of the tape is moving and therefore goes a long way, which requires a high speed movement of the pressure roller. In this case, transients occur, the swinging of the belt tension stabilization system, which leads to a delay in the switch-on mode and the creation of dynamic loads on the magnetic tape. This prevents the use of a known device for controlling the clamp in precision apparatus operating in start-stop mode with frequent stops and rewinds, especially if the loss of information is unacceptable. The aim of the invention is to reduce the time of transient processes during pressure and the reduction of dynamic loads on the magnetic tape. The goal is achieved by including a magnetic speed sensor, a trigger, a control bus and a pressing actuator, a one-shot, a controlled voltage source, a current differentiator, a delay element and a prohibition element, and a device for controlling the pressure of the magnetic tape to the drive shaft. the clamping actuator is made in the form of two electromagnets, the plugs of which are coupled to the pressure roller lever, while the control pin is connected through a series-connected delay element and the prohibition element to the winding of the first electromagnet and through serially connected one-vibration, trigger, control No., 1st voltage source, winding of the second electromagnet and current differentiator to the direct installation input of the trigger, the inverse installation input of which is connected to the second input of the controlled source voltage with the control bus, and the output of the speed sensor of the magnetic tape is connected to the second input of the prohibition element, the inverse input of which is connected to the output of the trigger. FIG. 1 shows a functional diagram of a device for controlling a belt clamp; in fig. 2 is a timing diagram of its operation, combined with graphs of the change in the currents I of electromagnets of the movement of the H pinch roller, and the effort F of the current. The control bus 1, intended to supply a turn-on mode (Record or Playback) signal from the operating mode control device (not shown), has inputs of one-oscillator 2, delay element 3 and one of the inputs of the controlled voltage source 4, as well as inverse input of trigger set 5 to the zero state. The direct input of the installation of the trigger 5 to the single state is connected to the output of the one-vibrator 2, the direct input of the setup to the zero state to the output of the differentiator 6, and the direct output to the other input of the controlled voltage source 4 and to the inverted input of the element 7, one of the direct inputs of which is connected to the output of the delay element 3, the other direct input to the output of the speed sensor of the magnetic tape 8, and the output is connected to the second electromagnet 9, with the winding to and with the core 11. Controlled source 4 voltage has two equal inputs, and its The input voltage is proportional to the sum of the input signals (the source is an accumulator with a powerful output, while the output voltage without load is proportional to the sum of the input signals). The output of the controlled voltage source 4 is connected to a second electromagnet 12, made with a winding 13 and a heart 14. And a winding circuit 13 may include a shunt 15, the measuring terminals of which are connected to the inputs of the differentiator 6, which forms together with the shunt 15 a differentiator circuit current. The belt speed sensor 8 can be a logic circuit of a two-threshold frequency discriminator with a frequency-pulse sensor of the angle of rotation of the measuring bypass roller 16 coupled to a magnetic tape 17. The speed generator in the drive mode is the drive shaft 18. the ribbons T7 to the shaft 18 and the angle of grip of the heads (one reproducing head 19 is shown in the diagram) is provided by a rubberized pressure roller 20 mounted with the possibility of free rotation on the axis, fixed on the lever The e21 is rotatably mounted on the fixed axis 22. A spring 23 serves to retract the pressure roller 20 from the shaft 18 and from the belt 17. The lever 21 through 24, which is used to create the necessary pressing force, is connected to the core 11 of the first actuator 9. The 304 Tha 25 serves to bring the pressure roller 20 at a close distance to the shaft 18 (this position of the roller 20 and the corresponding bending of the belt 17 are shown in the diagram by a dashed line). The motor 25 is connected to the core 14 of the second actuator 12, which is installed so that when it is actuated, the pressure roller 20 reaches a short distance to the shaft 18, and when the pressure roller is lowered, it returns to its original state 17 The actuator 9 is installed so that when the actuator 12 is activated, the core 11 enters the coil 10 at a distance ensuring reliable operation of the electromagnet 9. Thus, the electromagnet 12 serves to apply the pressure roller 20 at a short distance to the shaft 18, and 9 magnet for clamping and creating the necessary clamping force. (To adjust the pressing force, the spring 24 is adjustable). The device works as follows. In the initial state, the bus 1 receives a signal corresponding to a logical zero (if the positive logic is reached, this is a low level potential) and indicates that the device is operating in the rewind or stop mode, therefore, the trigger 5 is also in the zero state. Since both inputs of the controlled voltage source 4 have zero signals, a zero signal at its output, therefore, the supply winding 13 is provided. Due to the zero potential at the direct input of the prohibition element 7 associated with the output of the delay element 3, the clamping winding 10 is also de-energized. Under the influence of the springs 23, the pressure roller 20 is retracted from the shaft 18 and the belt 17, which forms a straight path between the right side wheel 4 roller 16 and the left bypass roller or is provided with a knot (not shown) and does not touch the head unit, which provides the best conditions for rewinding and filling tapes. When the workload mode is enabled at time TI, the side nodes start acceleration of tape 17, and the signal on bus 1 takes on the value of a logical unit (high potential level if positive logic is agreed). At the same time, a short pulse generated by the single vibrator 2 sets in one state a trigger 5, which prohibits the passage of signals through prohibition element 7 and delivers a single signal to another input of the controlled voltage source 4, the first input of which also receives a single potential from the bus 1 Therefore, the voltage at its output takes the maximum value and the current through the winding 13 begins to increase exponentially, but the core 14 is not yet moving. The delay element 3 eliminates the occurrence of a single signal at the output of the winding 10 of the pressure during transients in the one-shot 2 and trigger 5, if the start of the working stroke occurs when the tape 17 moves at a speed equal to the nominal operating speed (for example, or after short-term switching on of another mode, when the speed passes through the value of the nominal operating speed). At times T2, when the force generated by the supply electromagnet 12 exceeds the frictional forces to kinematics and the initial force of the spring 23, the core 14 begins to move the pressure roller 2 When the position of the core 14 changes, the inductance of the winding 13 changes, resulting in a short current through it . If the voltage applied to the winding 13 did not change, then the load ha 25, while continuing to accelerate, would reach the end position at the time T4, the pressure roller 20 would occupy a position close to the shaft 18, having completed several oscillatory movements , while the winding current 13 dreams would increase. (This process is shown in dashed lines on the graphs). Accelerated movement of the core 14 and removal of it in the final position, accompanied by an oscillating process, would cause dynamic loads on the magnetic tape and swaying of the tension stabilizing system. Attempting to dampen the lever 21 of the pressing roller 20 leads to a significant decrease in speed, especially when the operating mode is turned off, and to the need to increase the force of the return spring 23, and this, in turn, necessitates an increase in the mop (the electromagnet 12 and increases the consumption). power. The graph H f (T) shows the most optimal characteristic of the movement of the pressure roller 20 from j at the moment of moving T2 to the moment T5 of moving to a position close to shaft 18. Such movement of roller 20 at high speed It does not create dynamic loads on the tape and is not accompanied by oscillatory processes. To provide a similar motion characteristic of the pressure roller, a current differentiator, including shunt 15 and differentiator 6, serves. When the current through the winding 13 decreases after the start of core 14 movement, the differentiator 6 at the moment of the TZ signals the signal, setting trigger 5 to the zero state. As a result, the voltage from the output of the controlled source 4 is halved, the movement of the core 14 and the pressure roller 20 slows down, and the current quipment 13 is reduced to the holding current. In this case, the pressure roller 20 smoothly approaches the position close to the shaft 18, does not touch the latter, and remains in this position until the belt 17 reaches the nominal speed of movement. Simultaneously with the supply of the pinch roller 20, the core 11 enters the winding 10 of the electromagnet 9 of the final clamp. When the trigger 5 is reset at the moment of the TZ, simultaneously with the voltage decreasing from the output of source 4, the inhibitory potential is removed from the inverse of the prohibition element 7, therefore, when the tape 17 reaches its nominal speed, the signal of the logical unit from the output of the sensor 8 drives the tape speed to the left at T6 the high level signal at the output of the prohibition element 7, as a result of which current is generated through the winding 10. Due to the fact that the pressure roller 20 is located at a small distance from the shaft 18, it passes the distance to the pressure smoothly at a small initial speed of movement of the core 11 and in a short time by the time T7. Further acceleration of the movement of the core 11 provides a rapid increase by pressing force at the time T8. Turn off the working mode at the moment. T9 is produced by removing a single signal from the input bus. In this case, first, the output of the controlled source 4, and then the output of the inhibition element 7 is reduced to zero. The smoothness of the movement of the pressure roller 20 when disconnected is provided by the low force of the spring 23 and the slowing down of the transient process in the inductance of the winding 13. To further slow down the process of current decline in the winding 13, it is possible to include a diode in parallel with it. The reduction of the clamping force until the moment when the pressure roller 20 breaks off occurs faster due to the rapid movement of the core 11 under the action of a stiffer spring 24 and due to the absence of a diode parallel to the winding 10. To eliminate the interference created by the inductance of the winding 10, a resistor can be installed in parallel with it. The known device, by tracking the first derivative of the change in current through the drive for applying the CURRENT roller and reducing the voltage applied to this drive, at the time of changing the sign of the first derivative of the current allows fast, but without impact and without oscillations of the tension stabilizing system, to move the pressure roller to a close distance. to the shaft for as long as the belt speed changes to the rated operating speed, then quickly bring the pressure roller to the shaft and ensure that ie the pressure of the drive clamp. The method of reducing the dynamic loads on a magnetic tape reduces the deformation of the latter and increases the amount and accuracy of recording and reproducing information.