SU1122215A3 - Устройство дл рулевого управлени с гидростатическим сервоприводом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДОМ , в частности, дл  транспортных средств, содержащее шестеренный насос, имею11ий соединенное с корпусом зубчатое колесо с внутренним зацеплением и установленную в нем шестерню с внешним зацеплением, имеющую на один зуб меньше, чем зубчатое колесо, и соединенную с приводным валом через шарнирную муфту с боковым люфтом, поворотный золотник , размещенный в корпусе с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с приводным валом, причем между приводным валом и сое .диненным с зубчатым колесом с внешним зацеплением ш рнирным валом расположен упругий элемент, выполненный в виде двух изогнутых плоских пружин, сопр женных между собой выпуклыми сторонами, установленных между прижимными пластинами с предварительным нат жением в прорез х приводного вала и пружинодержател , g св занного с шарнирным валом, отличающеес  тем, что, с О) целью повышени  срока службы и точности центрировани  золотника, в приводном валу со стороны золотника вьтолнена цилиндрическа  полость, в которой размещен пружинодержатель, упругий элемент расположен вдоль оси золотника, а концы изогнутых плоских пружин со стороны прижимных пластин ю ю ю закруглены.

Description

11 Изобретение относитс  к области гидростатического припода и может быть использовано, например, в транс портном машиностроении. Известно устройство дл  рулевого {управлени  с гидростатическим сервоприводом , содержащее распределительный золотник, осевое перемещение кот рого осуществл етс  через винтовую пару с крутой ре-зьбон. Возврат распределительного золотника в свое нейтральное положение осуществл етс  с помощью торсионного стержн , который соединен с одной стороны с ведущим валом и с другой стороны с шарнирным валом, соединенным с ротором ручного насоса. Этим достигаетс  то, что усилие возврата торсионного стержн  действуеттолько между вeдyl J;им валом и шарнирным валом, а на распределительный золотник усилие не действует 13Однако торсионна  пружина в нейтральном , положении распределительного золотника полностью ослаблена, поэтому отсутствует остаточна  .центрирующа  сила, котора  центрирует распределительньм золотник в его нейтральном поло сении дл  преодолени  сил, трени или ускорений, вызван ньк сотр сени ми от дороги. Р1звестно также устройство дл  рулевого управлени  с гидростатическим сервоприводом, в частности, дл  транспортных средств, содержащее шес теренный нас ос ..имеющий соединенное с корпусом зубчатое крлесо с внутрен ним зацеплением и установленную в нем шестерню с внешним зацеплением, имеющую на: один зуб меньше, чем зубчатое колесо, и соединенную с привод ным валом через гиарнирнуго муфту с боковым люсЬтом, поворотный золотник размещенный в корпусе с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с приводным валом, причем между приводным валом и соединенным с зубчатым колесом с внешним зацеплением шарнирным валом расположен упругий элемент, выполненньп в виде двух изогнутых плоских пружин, сопр женны между собой выпуклыми сторонами, установленных между прижимными пластиками с предварительным нат жением в прорез х приводного вала и пружинодержател , св занного с шарнирным валом t При этой компоновке радиально установленные изогнутые пластинчатые 2 пружины на обоих концах опираютс  своими острьпчи кромками на обр пригсимные пластины. Вследствие относительного изменени  длины пластинчатых пружин при работе управлени  имеет место сильное трение концов пружин о прижимные пластины. Следствием этого  вл етс  большой гистерезис характеристики пружины при прогибе и выгибе пружины.Из-за радиальной установки пластинчатых пружин Их длина прогиба с учетом ог раниченного диаметра элементов вра1чаю1ч,егос  золотника ограничена. За счет опоры пластинчатых прзжин через прижимные пластины в канавки распределител  его элементы нагружены полнь - усилием возврата пластинчатых пружин. Большие действующие на элементы распределител  силы могут привести к деформации этих деталей. Следствием этого  вл етс  повышенный износ И1. ограниченный срок службы, Цель изобретени  - повьш ение срока службы и точности центрировани  золотника. Поставленна  цель, достигаетс  тем, что в устройстве дл  рулевого управлени  с гидростатическим сервоприводом , в частности, дл  транспортных средств, содержащем шестеренный насос, имеющий соединенное с корпусом зубчатое колесо с внутренним зацеплением и установленную в нем шестерню с внешним зацеплением, имеющую на один, зуб меньше, чем зубчатое колесо , и соединенную с приводным валом через шарнирную муфту с боковым люфтом, поворотньп1 золотник, размешенный в корпусе с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с приВОДНЫ .Ч валом, причем между приводным валом и соединенным с зубчатым колесом с внешним зацеплением шарнирным валом расположен упругий элемент, выполненньй в виде двух изогнутых плоскгпс пружин, сопр женных между собой вьшуклыми CTopoHaivffii, устанозлекных между прижимным пластинами с предварительным нат жением в прорез х приводного вала и пружинодержател г св занного с шарнирным валом, в приводном валу со стороны золотника вьтолнена цилиндрическа  полость, в которой размещен пружинодержателЬа упругий элемент расположен вдоль оси золотннкаа а концы изогнутых плоских пружин со стороны прижимных пластин закруглены. На фиг, 1 приведено устройство дл  рулевого управлени , продольный разрез; на фиг. 2 - разрез на фиг, 1, при нейтральном положении золотника; на фиг. 3 - то же, при сжатом упругом элементе, на фиг, 4 упругий элемент в увеличенном масшт бе; на фиг, 5 - то же, вид в плане. Устройство дл  рулевого управлен с гидростатическим сервоприводом со держит шестеренный насос I, имеющий соединенное с корпусом 2 зубчатое колесо 3 с внутренним зацеплением и установленную в нем шестерню 4 с внешним зацеплением, имеющзпо на оди зуб меньше, чем зубчатое колесо 3, и соединенную с приводным валом 5 через шарнирную муфту 6 с боковым люфтом, поворотный золотник 7, размегденный в корпусе 2 с возможностью осевого перемещени  и взаимодействи  с приводным валом 5, причем между приводным валом 5 и соединенным с зубчатым колесом 3 с внешним зацеплением шарнирным валом 8 расположен упругий элемент 9, выполненный в виде двух изогнутых гшоскух пружин 10, сопр женньк между собой выпуклыми сторонами 11, установленных между прижимнь1ми пластинами 12 с предварительным нат жением в проре з х 13 и 14 приводного вала 5 и пружинодержател  15, св занного с шарнирным валом 8, В приводном валу 5 со стороны золотника 7 выполнена цилиндрическа  полость 16, в которой размещен пружинодержатель 15, упругий элемент 9расположен вдоль оси золотника 7, а концы 17 изогнутых плоских пружин 10со стороны прижимных пластин 12 закруглены. Корпус 2, крьш1ки 18 и 19, колесо 3 и промежуточное кольцо 20 скреплены болтами 21. Вытеснительные  чейки 22 шестеренного насоса.1 продольными каналами 23 и наклонными каналами 24 и 25 сообщены с внутренней поверхностью 26 корпуса 2. На золотнике 7,, св занном с приводным валом 5 через крутую резьбу 27, выполнены две системы канавок 28 и 29 дл  сообщени  наклонных каналов 24 и 25 с рабочими полост ми 30 и 31 гидроцилиндра 32 и канавки 33 и 34 дл  сообщени  этих полостей с баком 35. Устройство дл  рулевого управлени  работает следующим образом. Поворот приводного вала. 5 посредством крутой резьбы 27 вызывает осевое перемещение золотника 7, обеспечивающее сообщение одной из систем канавок 28 или 29 через наклонные каналы 24 или 25 и продольные каналы 23 с вытеснительными  чейками 22 шестеренного насоса 1 , Дл  создани  насосом 1 расхода управлени  гидроцилиндром 32 необходимо угловое смещение приводного вала 5 относительно шестерни 4, возможность которого обеспечиваетс  наличием упругого элемента 9,.. Осевое расположение плоских пружин 10 и прижимных пластин 12 обеспечивает увеличение длины прогиба плоских пружин 10, чти снижает их жесткость по сравнению с пружинами известного устройства и при одинаковом центрирующем усилии н ейтрального положени  золотника 7 позвол ет развить меньшее усилие во врем  углового , . смещени  приводного вала относительно шестерни .4. Указанное обсто тельство, а также закругление концов 17 плоских пружин 10 со стороны прижимных пластин 1,2 обеспечивает уменьшение сил трени в упругом элементе 9, и, как следстви.е, повьшгение срока службы, а также точности центрировани  золотника 7 за счет уменьшени  гистерезиса .

(Риг.1

13

Фие.З

15 Л 5

x c x voocч xvc vc oooo

. S

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С ГИДРОСТАТИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДОМ, в частности, для транспортных средств, содержащее шестеренный насос, имеющий соединенное с корпусом зубчатое колесо с внутренним зацеплением и установленную в нем шестерню с внешним зацеплением, имеющую на один зуб меньше, чем зубчатое колесо, и соединенную с приводным валом через шарнирную муфту с боковым люфтом, поворотный золотник, размещенный в корпусе с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с приводным валом, причем между приводным валом и соединенным с зубчатым колесом с внешним зацеплением шарнирным валом расположен упругий элемент, выполненный в виде двух изогнутых плоских пружин, сопряженных между собой выпуклыми сторонами, установленных между прижимными пластинами с предварительным натяжением в прорезях приводного вала и пружннодержателя, связанного с шарнирным валом, от- g личающееся тем, что, с целью повышения срока службы и точности центрирования золотника, в приводном валу со стороны золотника выполнена цилиндрическая полость, в которой размещен пружинодержатель, упругий элемент расположен вдоль оси золотника, а концы изогнутых плоских¹ пружин со стороны прижимных пластин закруглены.

   >

   ' 2