IvOIvo
L)L)
INDIND
00 I Изобретение относитс к подъемно транспортным машинам, в частности, к башенным кранам с высокой бапшей ( 55 м) . Известен башенный кран, содержащий кабину управлени , установленную с возможностью перемещени по продольным направл ющим вдоль башни от привода, включающего в себ тормоз Л , Недостатками данной конструкции крана вл ютс повьшенна опасность работы вследствие того, что кран не имеет средств, обеспечивающих безопасность машиниста в случае опрокидынани крана, сложность конструкции башни, а также сравнительно низ ка обзорность вследствие расположени кабины во внутреннем контуре башни. Цель изобретени - обеспечение безопасных условий работы и повышение технологичности крана. Поставленна цель достигаетс тем, что башенный кран, содержащий кабину управлени , установленную с возможностью перемещени по продоль ным направл ющим вдоль башни от при вода, включающего в себ тормоз, сн жен датчиком вертикального положени башни, стопором кабины башни и устр ствами отключени этого стопора и растормаживани тормоза привода перемещени кабины, а датчик верти кального положени башни электричес ки св зан с вышеуказанными устройствами , при этом продольные направл ющие расположены на наружной стор не башни. ПродЬльные направл ющие спрофили рованы по винтовой линии относитель но продольной оси башни, а угол наклона направл ющих увеличиваетс от верхней ее части к нижней. На фиг. 1 представлен башенньй кран; на фиг. 2 - то же, с винтовой направл ющей дл кабины; на фиг. 3 кабина на башне с винтовой направл ющей; на фиг. 4 - башенный кран с системой, предусматривающей экстренный спуск кабины с машинистом в случае опрокидывани крана. Башенный кран содержит башню 1 с закрепленными на ней продольными направл ющими 2, св занную с башней кабину 3 управлени краном, стрелу 4 с грузозахватным органом 5 и привод 6 -с тормозом 7 (фш-. 3). 9 Кабина 3 управлени краном подвижно установлена в продольных направл ющих 2 башни и св зана с приводом 6. В одном из вариантов исполнени крана его продольные направл ющие расположены с нарутапой стороны башки вокруг ее продольной оси 8 по винтовой линии, а привод прикреплен к кабине 3 управлени краном (фиг.2). Кран снабжен закрепленным на кабине 3 (фиг. 3) и вход щим в зацепление с направл ющими 2 стопором 9 с блоком 10 отключени стопора и датчиком 11 вертикального положени башни. Датчик 11 электрически св зан с блоком 10 отключени стопора 9. Кран снабжен также блоком 12 растормаживани тормоза 7 при вода 6. Блок 12 св зан электрически с датчиком 11, закрепленным на башне 1 . Направл ющие 2 непосредственно пристыкованы к башне 1, они приварены или жестко присоединены к ней другими известными средствами. Башн предлагаемого крана может быть четырехугольной в поперечном сечении, выполненной из отдельньсх состыкованных между собой секций, включающих продольные элементы 13, поперечные элементы 14 и раскосы 15. В другом варианте исполнени (фиг.2) башн может быть в поперечном сечении круглой (решетчатой или сплошкой ) с винтовой направл ющей 16 и приводом 17, закрепленным на корпусе 3 . В этом варианте привод 17 имеет приводной орган 18 в виде, например шестерни, а направл юща рейку 19, с которой шестерн входит в зацепление по винтовой направл ющей 20. В предлагаемом исполнении тормоз 7 и стопор 9 установлены на кабине 3. Кран работает следующим образом. В крайнем нижнем положении кабины 3 управлени краном машинист занимает Mecto у пульта управлени кабины , растормаживает тормоз 7 и стопор 9, одновременно включа привод 6 (или 17 фиг. 3) перемещени кабины . Канат 21 (фиг. 1) привода 6, наматыва сь на барабана 22, перемещает кабину 3 управлени краном по направл ющим 2 вверх на необходимую н достаточнуй дл эффективного управлени краном вьгсоту. Например, в 3 случае монтажа первого этажа здани кабину устанавливают на ypOBite первого этажа. Возможность перемещени кабины обеспечивает ее расположение на любой высоте башни крана, соответствующей высоте строительно-монтажных работ, что позвол ет максимально приблизить машиниста к монтажникам . Далее кабина управлени краном стопоритс в направл ющих стопором 9 и машинист из кабины 3 управл ет краном с наибольшей видимостью грузозахватного органа 5. . Подъем кабины (фиг. 2) происходит по винтовой направл ющей (ипи двум винтовым направл ющим) вокруг продольной оси 8 балини по винтовой линии. При этом кабина 3 одновремен но поворачиваетс относительно оси 8 в горизонтальной плоскости и может быть застопорена с любой стороны башни крана и на любой высоте, . что также позвол ет повысить обзорность и удобство управлени краном. В этом случае подъем кабины произво дитс приводным органом 18, вход щим в зацепление с рейкой 19 винтовой направл ющей 20. В случае выхода башни 1 из верти кального положени при опрокидываНИИ крана срабатывает датчик 11 вер тикального положени башни, замыг ае электрическую цепь 23 и включает бл 10 отключени стопора 9 и блок 12 растормаживани тормоза 7. При этом кабина управлени краном падает вни по направл ющим 2 под собственньм весом, а на нижнем участке направл ющих кабина затормаживаетс путем одновременного включени тормоза 7,стропа 9 и энергспоглощакщего устройства, выполненного в виде раст ба 24, сжимающего с боковьЪс сторон бину 3 ипи жестко закрепленный на к бине элемент 25. В результате энерги падени кабины переходит- в тепловую энергшо от действи тормоза 7, стопора 9 и энеproпоглощающего устройства. При этом включение тормоза 7 и стопора 9 производитс раз мыканием цепи 23, закрепленным на кабине конечным выключателем 26 пут 294 поворота от дсГютви копира 27 (гри движешад по нему вык.тючател во врем падеми кабины. Таким образом, в случае опрокидывани башни I в тот промежуток времени, ког.да она начинает выходить из вертикального положени и до предельного нарастани опрокидывающего момента (когда уже начинаетс падение крана), кабина 3 имеет возможность экстренного опускани по направл ющим 2 в крайнее нижнее положение , исключа при этом угрозу жизни машиниста, наход щегос в кабине управлени во врем падени крана. В другом варианте исполнени крана (фиг. 2) при растормаживании стопора 9 итормоза 7 кабина падает вниз под действием собственного веса по винтовой направл ющей, оказывающей вследствие имеющегос угла подъема (трени ) необходимое дл безопасного спуска кабины сопротивление падению . При взаимодействии с копиром 27 конечного выключател 26 электрическа цепь 23 размыкаетс , стопор 9 тормоз 7 включаютс и кабина дополнительно затормаживаетс от действи стопора и тормоза. Тормозной путь может рассчитыватьс в зависимости от времени падени крана, а скорость движени кабины вниз по винтовой направл ющей в верхней части башни может быть выбрана в зависимости от угла 2 трени винта направл ющей и быть больше, чем скорость движени кабины в нижней части башни, где угол трени oi, винтовой направл ющей выбираетс значительно больше , чем в верхней ее части. Преимуществом предлагаемой конструк-ций вл етс уменьшение трудоемкости изготовлени крана и сокращение расхода материалов и коплектующих изделий. Кроме того, изобретение позвол ет максимально приблизить машиниста крана к местонахождению грузозахватного органа, а также существенно повысить безопасность и удобство работы, что в итоге повышает производительность крана.00 I The invention relates to lifting transport machines, in particular, to tower cranes with high buckshoe (55 m). A tower crane comprising a control cabin mounted for movement along longitudinal guides along the tower from a drive including a brake L is known. The disadvantages of this crane design are the increased danger of operation due to the fact that the crane does not have the means to ensure the safety of the driver overturning of the crane, the complexity of the design of the tower, as well as relatively low visibility due to the location of the cabin in the internal contour of the tower. The purpose of the invention is to provide safe working conditions and improve the manufacturability of the crane. The goal is achieved by the fact that a tower crane containing a control cabin mounted for movement along the longitudinal guides along the tower from the water, including the brake, is removed by the vertical position sensor of the tower, the tower cabin stopper and the disconnection devices of this stopper and disengage the brake of the cab movement drive, and the vertical position sensor of the turret is electrically connected with the above devices, with the longitudinal guides located on the outer side of the tower. The longitudinal guides are shaped along a helical line relative to the longitudinal axis of the tower, and the angle of inclination of the guides increases from the top to the bottom. FIG. 1 shows a tower crane; in fig. 2 - the same, with a screw guide for the cabin; in fig. 3 cab on the tower with a screw guide; in fig. 4 - a tower crane with a system providing for emergency descent of the cab with the driver in case of overturning of the crane. The tower crane contains a tower 1 with longitudinal guides 2 fixed on it, a crane control cabin 3 connected to the tower, a boom 4 with a load gripping body 5, and a drive 6 with brake 7 (flash 3). 9 Cab 3 of the crane control is movably mounted in the longitudinal guides of the 2 towers and connected to the drive 6. In one of the embodiments of the crane, its longitudinal guides are arranged along the helix side of the head around its longitudinal axis 8 and the drive is attached to the cab 3 control valve (figure 2). The crane is provided with a fixed on the cab 3 (Fig. 3) and meshed with the guides 2 the stopper 9 with the block 10 of the shut-off switch and the sensor 11 of the vertical position of the tower. The sensor 11 is electrically connected to the block 10 to shut off the stopper 9. The crane is also provided with a unit 12 to release the brake 7 on the water 6. The block 12 is electrically connected to the sensor 11 mounted on the tower 1. Guides 2 are directly docked to tower 1, they are welded or rigidly attached to it by other known means. The tower of the proposed crane may be quadrangular in cross section, made of separate sections joined together, including longitudinal elements 13, transverse elements 14 and braces 15. In another embodiment (Figure 2), the tower may be circular in cross section (lattice or solid ) with a screw guide 16 and a drive 17 mounted on the housing 3. In this embodiment, the actuator 17 has a driving member 18 in the form of, for example, gears, and a guide rail 19, with which the gear engages along a helical guide 20. In the proposed embodiment, brake 7 and stopper 9 are installed on the cab 3. The crane operates as follows . In the lowest position of the cab 3 of the crane control, the driver takes Mecto at the cockpit's control panel, disengages the brake 7 and the stopper 9, simultaneously turning on the drive 6 (or 17 of Fig. 3) of the cab movement. The rope 21 (Fig. 1) of the actuator 6, winding on the drum 22, moves the crane control cabin 3 along the guides 2 upward to the necessary for effective control of the crane. For example, in 3 cases of mounting the first floor of a building, the cabin is installed on the ypOBite of the first floor. The ability to move the cab ensures its location at any height of the crane tower, corresponding to the height of construction and installation work, which allows the driver to be as close as possible to the installers. Further, the crane control cabin stops in the guides of the stopper 9 and the driver from the cab 3 controls the crane with the greatest visibility of the load gripping body 5.. Cab rise (Fig. 2) occurs along a helical guide (or two screw guides) around the longitudinal axis 8 of the balin along a helical line. At the same time, cab 3 simultaneously rotates about axis 8 in a horizontal plane and can be locked on either side of the crane tower and at any height,. what also allows to increase visibility and convenience of management of the crane. In this case, the cab is raised by the driving member 18 engaging with the rail 19 of the screw guide 20. In the case of the tower 1 coming out of the vertical position when the crane tilts, the sensor 11 of the tower’s vertical position is triggered, the electrical circuit 23 is switched on and includes block 10 disconnecting the stopper 9 and the brake release unit 12 of the brake 7. In this case, the crane control cabin drops down along the guide rails 2 under its own weight, and in the lower portion of the guide rails the cab is braked by simultaneously activating the brake 7, sling 9 and an energy absorbing device, made in the form of a splint ba 24, compressing the side 25 of the bin 3 or the element 25 rigidly attached to the bin. As a result, the energy of the cab falls into the thermal energy from the brake 7, the stopper 9, and the absorbing device. In this case, the brake 7 and the stopper 9 are turned on by opening the chain 23 attached to the cab by the limit switch 26 put 294 from the dsGyutvi copier 27 (gri has moved it down the cab during the fall of the cab. Thus, in the case of tilting of the tower I the time when it starts to leave the vertical position and until the maximum overturning moment (when the crane begins to fall), the cab 3 has the possibility of emergency lowering along the guides 2 to the lowest position, excluding This is a threat to the life of the driver who is in the control cabin during a crane fall. In another embodiment of the crane (Fig. 2), when the stopper 9 is disengaged and the brake 7 loses, the cabin falls down due to its own weight on the helical guide, which has ) the drop resistance necessary for the safe descent of the cab. When interacting with the copier 27 of the limit switch 26, the electrical circuit 23 is opened, the stopper 9 the brake 7 is activated and the cab is additionally braked by support and brakes. The stopping distance can be calculated depending on the time of the crane fall, and the speed of the cab down the screw guide in the upper part of the tower can be selected depending on the angle 2 of the screw of the guide rail and be greater than the speed of the cab in the lower part of the tower, where the friction angle oi, of the screw guide, is chosen significantly more than in its upper part. The advantage of the proposed design is a reduction in the labor intensity of manufacturing a crane and a reduction in the consumption of materials and components. In addition, the invention allows the crane driver to be as close as possible to the location of the load gripping body, as well as significantly improving safety and convenience of operation, which ultimately improves the performance of the crane.