SU1113821A1

SU1113821A1 - Device for selecting parameters of lengthy objects

Info

Publication number: SU1113821A1
Application number: SU833603318A
Authority: SU
Inventors: Казимерас Муколович Рагульскис; Владас Йонович Ветерис; Бронисловас Йонович Кучинскас; Альгимантас Йонович Науджюс
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1984-09-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ПАРАМЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала и с формирователем импульсов, выход которого подключен к одному входу первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемен та И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент, привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору , другой вход которого соединен с источником опорного напр жени , второй исполнительный элемент, привод которого подключен к первому усилителю, второй усилитель , соединенный с другим входом первого триггера, и регистры, о t личающеес тем, что, с целью повьвпени точности устройства , оно содержит группу элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам,третий усилитель , соединенный с другим входом одного элемента И группы, второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилител ми, а выходы подключены к входам соответствующих элементов И группы, сумматор, входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, а выход подключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторым усилителем и с входом счетчика, при СО этом вход другого элемента И группы подкл1 чен к выходу второго усилител . 00 оA device for selecting parameters of stretched objects, containing a reference frequency generator connected to a reference signal sensor and a pulse shaper, the output of which is connected to one input of the first trigger, the output of which is connected to one input of the And element, the other input of which is connected to a pulse generator, and the output is connected to the counter, the first actuator, the drive of which is connected to the discriminator, a group of signal sensors connected to the first actuator and to the discriminator, g The second input is connected to a voltage source, the second actuator, the drive of which is connected to the first amplifier, the second amplifier connected to the other input of the first trigger, and the registers, t, which, in order to improve the accuracy of the device, it contains a group And elements, one inputs of which are connected to the counter, and outputs are connected to the corresponding registers, a third amplifier connected to another input of one element of the AND group, a second trigger, whose inputs are connected to the second and to the third m amplifiers, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding elements AND groups, the adder, the inputs of which are connected to the registers and the second amplifier, and the output is connected to the first amplifier, the delay element connected to the second amplifier and the counter input, while WITH this element And the group is connected to the output of the second amplifier. 00 about

Description

n n

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к устройствам дл селекции параметров прот женных объектов, и может быть использовано при создании сист.ем, обеспечивающих чистоту обработки плоских поверхностей, например очистку рельсов портальных кранов от намерзающего льда.The invention relates to automation and computer technology, in particular, devices for selecting parameters of extended objects, and can be used to create systems that provide clean surfaces for flat surfaces, such as cleaning the gantry rail of freezing ice.

Известно устройство дл селекции параметров прот женных объектов, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком и с форкирователем импульсов, блок управлени , подключенный к блоку логической обработки и исполнительным элементам Г1 .A device for selecting the parameters of extended objects is known, comprising a reference frequency generator connected to a sensor and a pulse forger, a control unit connected to a logic processing unit and actuating elements G1.

Недостаток известного .устройства состоит в его низкой точности.The disadvantage of the known device is its low accuracy.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство, содержащее исполнительные элементы, приводы которых подключены соответственно к датчикам сигналов, к дискриминатору и к первому усилителю, источник опорного напр жени , соединенный с дискриминатором , подключенным к датчикам сигналов, элемент И, соединенный с генератором импульсов, с первым триггером, подключенным к формирователю импульсов и к второму усилителю и с счетчиком, генератор опорной частоты , подключенньй к датчику опорного сигнала и к формирователю импульсов , регистры, соединенные с блоком управлени Г2.Closest to the invention is a device containing actuators, the drives of which are connected respectively to the signal sensors, to the discriminator and to the first amplifier, a reference voltage source connected to the discriminator connected to the signal sensors, the element I connected to the pulse generator, the first trigger connected to the pulse shaper and to the second amplifier and counter, the reference frequency generator connected to the reference signal sensor and to the pulse shaper, register Connected to the control unit T2.

Данное устройство характеризуетс недостаточно высокой точностью. Цель изобретени - повышение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала и с формирователем импульсов, выход которого подключен к одному входу первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соедийен со счетчиком, первый исполнитель ный элемент, привод которого соедине с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору , другой вход которого со.единен с источником опорного напр жени второй исполнительный элемент.This device is not sufficiently accurate. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved in that a device comprising a reference frequency generator connected to a reference signal sensor and a pulse shaper, the output of which is connected to one input of the first trigger, the output of which is connected to one input of the And element, the other input of which is connected to a pulse generator, and the output is connected to the counter, the first performing element, the drive of which is connected to the discriminator, a group of sensors of signals connected to the first actuator and to the discriminator, another input to It is expensive to connect to the second control element voltage source.

211211

привод которого подключен к первому усилителю, второй усилитель, соединенный с другим входом первого триггера , и регистры, введены группа элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам, третий усилитель, соединенный с другим входом одного элемента И группы,the drive of which is connected to the first amplifier, the second amplifier connected to the other input of the first trigger, and the registers are entered a group of elements, one inputs of which are connected to the counter, and the outputs connected to the corresponding registers, the third amplifier connected to another input of one element of the group AND ,

второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилител ми , а выходы подключены к соответствующим элементам И группы, сумматор , входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, а выход подключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторым усилителем и с входом счетчика, при этом вход другого элемента Иthe second trigger, whose inputs are connected to the second and third amplifiers, and the outputs are connected to the corresponding elements of the AND group, the adder, whose inputs are connected to the registers and the second amplifier, and the output is connected to the first amplifier, the delay element connected to the second amplifier and with the input of the counter, while the input of another element AND

группы подключен к выходу второго усилител .The group is connected to the output of the second amplifier.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство включает генератор 1The device includes a generator 1

импульсов, генератор 2 опорной частоты , датчик 3 опорного сигнала, группу датчиков 4 и 5 сигналов, первый исполнительный элемент 6 с приводом 7, второй исполнительный эле .мент 8 с приводом 9, первый 10,impulses, reference frequency generator 2, reference signal sensor 3, sensor group 4 and 5 signals, first actuator 6 with actuator 7, second actuator 8 with actuator 9, first 10,

второй 11 и третий 12 усилители, регистры 13 и 14, первый 15 и второй 16 триггеры, элемент И 17, группу элементов И 18 и 19, счетчик 20,second 11 and third 12 amplifiers, registers 13 and 14, first 15 and second 16 triggers, element And 17, group of elements And 18 and 19, counter 20,

элемент 21 задержки, сумматор 22, дискриминатор 23, источинк 24 опор ного напр жени , формирователь 25 импульсов. Устройство работает следующим образом. Генератор 2 опорной частоты формирует последовательность тактовых импульсов, определ ющих циклы работы устройства. С началом каждого цикла запуска .етс формирователь 25 импульсов и датчик 3. Выходным импульсом формировател 25 триггер 15 устанавливаетс в единичное состо ние и открывает элемент И 17, через который с выхода генератора 1 на вход счетчика 20 поступают импульсы-метки времени. Как только выходной сигнал датчика 3 достигает неровйой поверхности, например льда, часть электромагнитной энергии датчика 3 отражаетс от поверхности льда и попадает на вход усилител 12, с вькода которого усиdelay element 21, adder 22, discriminator 23, source of reference voltage 24, driver of 25 pulses. The device works as follows. The reference frequency generator 2 generates a sequence of clock pulses determining the operation cycles of the device. With the start of each start-up cycle, the pulse shaper 25 and the sensor 3. The output pulse of the shaper 25, the trigger 15 is set to one and opens the element And 17, through which from the output of the generator 1 to the input of the counter 20 receives the timestamp pulses. As soon as the output signal of sensor 3 reaches an uneven surface, such as ice, a portion of the electromagnetic energy of sensor 3 is reflected from the ice surface and enters the input of amplifier 12, from which

Claims

DEVICE FOR SELECTION OF LONG OBJECTS PARAMETERS, comprising a reference frequency generator connected to a reference signal sensor and to a pulse shaper, the output of which is connected to one input of the first trigger, the output of which is connected to one input of the And element, the other input of which is connected to the pulse generator, and the output connected to the counter, the first actuator, the drive of which is connected to the discriminator, a group of signal sensors connected to the first actuator and to the discriminator, the other input for which it is connected to a reference voltage source, a second actuator whose drive is connected to the first amplifier, a second amplifier connected to another input of the first trigger, and registers, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, it contains a group of elements And, one the inputs of which are connected to the counter, and the outputs are connected to the corresponding registers, a third amplifier connected to another input of one element of the AND group, a second trigger, the inputs of which are connected to the second and third amplifiers, and the outputs are connected to the inputs of the corresponding elements of the AND group, the adder, the inputs of which are connected to the register, mi and the second amplifier, and the output is connected to the first amplifier, a delay element connected to the second amplifier and the input of the counter, while the input of the other element of the And group is connected to the output of the second amplifier.