Изобретение относитс к измерительйой технике и может быть использовано дл измерени .крут щего момелта на вращакшщхс валах. Изйестны устройства дл измерени крут щего момента, содержащие .преобразователь момента в электрический сигнал, размещенный на валу и контактный токосъемник СП, Недостатком известных устройств вл етс вли ние колебаний переходных сопротивлений скольз щих контак тов на выходной сигнал. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл измерени крут щего момента, содержащее преобразователь крут щего момента в электрический сигнал, размещенный на вращакщемс валу и подключенньй к источнику питани , контактные токосъемники и оп рационный усилитель с отрицательно обратной св зью С21. В известном устройстве устранено вли ние на входной сигнал переходног сопротивлени контактного токосъемни ка, осуществл ющего .съем сигнала с преобразовател , однако отсутствует компенсаци по секци м токосъёма, обеспечиванлцим питание преобразовател . Цель изобретени - повьшение точ ности Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем преобразователь крут щего момента в элект рический сигнал, размещенный на вращакщемс валу и подключенный к источ нику питани , контактные токосъемники и операционный усилитель с отри цательной обратной св зью, неподвижна часть каждой секции контактньк токосъемников, обеспечивающих питани преобразовател , вьлолнена в виде двух отдельных электрически изолированных скольз щих контактов, один из которых подключен к выходу операционного усилител ,а другой к его инвертирующему входу, а неинвертирующий вход операционного усилител подключен к соответствующему полюсу источника питани , при этом количество секций токосъемников, обеспечивающих питание преобразовател , и количество операционных усилителей равно количество полюсов источника питани . На фиг. 1 дана структурна схема устрбйсТва; на фиг. 2 - электри901 ческа схема устройстваiна фиг. 3 схема , по сн юща принцип работы устройства. Устройство состоит из вращающегос вала 1, на котором закреплен тензопреобразователь 2 и смонтированы три электрически изолированные сек- ции 3-5 подвижной части контактного токосъемника, представл ющие собой стальные кольца с канавкой. Те«зопреобразоватёль 2 подключаетс к соответствукицим токосъемньм кольцам, установленным на изол торе, который закрепл етс на валу 1. Неподвижна часть каждой секции токосъема состоит из двух электрически изолированных контактов 6,7 и 8,9 и одного контакта 10. Контакты 6-10 могут быть изготовлены из стальных проволок диаметром 0,25-0,45 мм, собранных в пучок, которьй одним концом установлен в узле креплени , а другим, свободным, скользит по канавке кольца токосъемника. Узлы креплени контактов 6 и 7,8 и 9 электрически изолированы и служат дл подачи питани тензопреобразователю с неподвижной части устройства на вращающийс вал. Необходимость в попарной изол ции контактов 6, 7 и 8,9 определена схемой компенсации колебаний величины переходных сопротивлений скольз щих контактов, через которые осуществл етс питание тензопреобразовател . Схема компенсации колебаний ве41ичины переходных сопротивлений скальз щх контактов содержит два операционных у&илител 11, 12,между инвертирующи- . ми входами и выходами которых включены соответствующие пары контактов 6 и 7, 8 и 9. Неинвертирующие входы операционных усилителей 11, 12 подключены к полюсам источника питани 13. Колебани ми сопротивлени переходного контакта 10 можно пренебречь, если его подключить к входу измерительного усилител 14, имеющего большое входное сопротивление ( ). Узлы креплени контактов устанавливаютс на одной планке, котора в собранном виде монтируетс на корпусе устройства так, чтобы свободные концы пучков стальных проволок расположились в канавках соответствующих секций вращающейс части токосъема . 3При использовании схемы тензопреобразовател из четырех тензорезисторов , образующих полный мост, достаточно установить дополнительну секцию токосъемника с одним контактом дл сн ти второго полюса инфор мационного сигнала. Устройство работает следуюпщм образом. Крут щий момент, передаваемый вращающимс валом 1, вызывает его скручивание. Деформаци кручени воспринимаетс т нзопреобразоватёлем 2, который вьщает электрический сигнал, пропорциональный величине деформации, а равно,крут щему моменту . Этот сигнал через кольцо 3, контакт 10 секций съема информацио ного сигнала токосъема подаетс на высокоомный вход измерительного усилител 14, к выходу которого может быть подключен любой измерительный прибор, например вольтметр, аналого-цифровой преобразователь и др, .. Питание тензопреобразовател 2 осуществл етс от.источника питани 13 через схему компенсации изменени переходного сопротивлени скольз ще го контакта токосъема, содержащую усилители 11, 12, контакты 6,7 и 8,9 и соответствующие кольца 4,5, Рассмотрим схему (фиг, 3), по сн ющую принцип работы схемы стабили зации напр жени на вращающейс час ти, На схеме условно второй потенциал источника питани заземлен. Переменные резисторы .ц и Й,. вл ютс эквивалентами измен ющихс сопротивлений контактных токосъемов соответственно 7-4 и 6-4, Резистор Й-Н вл етс эквивалентом внутренне го сопротивлени преобразовател 2, Изменение сопротивлени , приводи к изменению тока . 3 Л„ + в , а следовательно , изменению падени напр жен1€Я на резисторе (, Так как операционный усилитель 11 имеет высокое входное сопротивление (пор дк 0 . 4 нескольких мегаом), ток Лв практически равен нулю, благодар чему колебанием сопротивлени /Се-/ (доли оМа) можно пренебречь. Тогда изменение напр жени в точке А практически без искажений подаетс на инвертирующий вход операционного усилител 11, который измен ет свое выходное напр жение (j,- таким образом, чтобы скомпенсировать изменение напр жени в точке А, Следовательно, напр жение на нагрузке Й« , т,е, напр жение питани датчика, застабилизировано независимо от Колебаний переходного сопротивлени контактных токосъемов 7-4 и 6-4, Таким образом, дл стабилизации питающего напр жени на вращающейс части необходимо два контакта на каждой секции, подающей потенциал от источника питани . Количество секций,- обеспечивающих питание преобразоватеп , может быть равным количеству полюсов источника питани преобразовател , Таким образом, напр жение питани тензопреобразовател остаетс посто нным несмотр на .изменени переходных сопротивлений скольз щих контактов контактного токосъемного устройства. Применение схемы компенсации изменени переходных сопротивлений скольз щих контактов дает возможность при нежестких требовани х к электрическим параметрам скольз щих контактов (колебани их сопротивлени до дес тков Ом) получить высокие метрологические характеристики датчика крут щего момента (приведенна погрешность не превышает 1%), Невысокие требовани к электрическим параметрам контактов дают свободу в выборе конструкции токосъема и механических свойств материалов контактных пар с целью значительного повышени износостойкости токосъема в широком диапазоне скоростей, упрощени и снижени габаритов устройства.