SU1090299A1 - Storage for keeping cheese - Google Patents

Storage for keeping cheese Download PDF

Info

Publication number
SU1090299A1
SU1090299A1 SU823492878A SU3492878A SU1090299A1 SU 1090299 A1 SU1090299 A1 SU 1090299A1 SU 823492878 A SU823492878 A SU 823492878A SU 3492878 A SU3492878 A SU 3492878A SU 1090299 A1 SU1090299 A1 SU 1090299A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
racks
rack
cheese
trolley
shelves
Prior art date
Application number
SU823492878A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Альгимантас Ионович Стаситис
Альфонсас Пранович Глебас
Виктор Петрович Головков
Вилюс Юозович Жидонис
Original Assignee
Литовский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Маслодельной И Сыродельной Промышленности
Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Литовский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Маслодельной И Сыродельной Промышленности, Каунасский Политехнический Институт Им.А.Снечкуса filed Critical Литовский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Маслодельной И Сыродельной Промышленности
Priority to SU823492878A priority Critical patent/SU1090299A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1090299A1 publication Critical patent/SU1090299A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

СЫРОХРАНИЛЩЕ, содержащее много русные стеллажи с полками дл  сыра, систему кондиционировани  во Духа и тележку рд1  перемещени  сыN ;о ров, отличающеес  тем, 4To,Q целью более рационального использовани  производственных площадей за счет увеличени  грузоемкости стел лажей, тележка снабжена подъемно-захватньм механизмом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направл ющими смежньк относительно обслуживаемого стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство дл  копировани  взаимного расположени  стеллажа и тележки с базиру1още-захватным злементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно направле-. нию перемещени  самого подъемно-захватного механизма. iff 3 S JSRAW-KEEPER, containing multi-lined racks with shelves for cheese, the air conditioning system in the Spirit, and a trolley moving the syringes; 4, Q, with the aim of a more rational use of production areas by increasing the load capacity of the racks, the cart is equipped with a lifting-gripping mechanism, mounted with the possibility of reciprocating movement along the length of the racks on their upper section with the help of roller bearings interacting with guides adjacent relative to the serviced steles Also, the lifting-gripping mechanism contains a device for copying the mutual position of the rack and the cart with the base-gripping element mounted on a frame that can be moved perpendicularly in a horizontal plane. movement of the lifting and gripping mechanism itself. iff 3 S JS

Description

I10 Изобретение относитс  к оборудова нию дл  cыpox; aнилищ, а именно к устройствам дл  хранени  и механизированного ухода за созреванием сыров в сырохранилищах,. а также дл  складировани  разнообразных грузов долгого хранени . Известен сталлажный склад, оборудованный стеллажами, смонтированными с возможностью перемещени  относи тельно их длины по рельсовым пут м. Стеллажи расположены двум  сплошными массивами с проходом ме оду ними, при этом каждый стеллаж имеет возможност располагатьс  в проходе дл  осуществлени  погрузочно-разгрузочных опера ций l. Однако выполнение стеллажей с воз можностью перемещени  и наличие множества рельсовых путей усложн ет конструкцию склада. Кроме того, их применение в сырохранилищах ограничено из-за отсутстви  средств механизации по уходу за сьфами во врем  их созревани . Известно также сырохранилище, сорёжащее много русные стеллажи с полками дл  сыра, систему кондициониповани  воздуха и тележку дл  перемещени  сыров ПЛ . Однако такое сырохраниливде не удобно при разгрузке стеллажей, по скольку секцию стеллажа надо разгружать полньми или в случае несовпадени  циклов производства и реализации продукции пустыми полками. Это обсто тельство уменьшает рацио-, нальное использование производственных площадей, вызывает необходимость не только увеличени  количества полок и операций дл  .погрузки-разгрузки стеллажей, но и усложн ет учет движени  продукции, так -как пустые и полные полки смещиваютс . Целью изобретени   вл етс  более рациональное использование производственных площадей за счет увеличени  грузоемкости стеллажей. Поставленна  цель достигаетс  тем что в сырохранилище, содержащем мно o pycныe стеллажи с полками дл  сыра, систему кондиционировани  возг духа и тележку дл  перемещени  сыров , тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным с возможностью йЪзвратно-поступательного перемещени  по длине стеллажей на их верхнем участке при 9 ПОМОЩИ роликовых опор, взаимодействующих с направл ющими смежных относительно обслуживающего стеллажей , при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство дл  копировани  взаимного расположени  стеллажа и тележки с базирующе-захватным элементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещени  в горизонтальной плоскости перпендикул рно направлению перемещени  самого подъемно-захватного механизма . На фиг,1 схематически изображено сырохранилище, вид в плане; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (увеопичено );на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1 (увеличено); на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1 (увеличено); на фиг.6 разрез Д-Д на фиг.З (увеличено); на фиг.7 - тележка, в аксонометрии (увеличено).. Сырохранилище содержит много русные стеллажи 1 дл  хранени  полок 2 с сыром, тележку 3 трансбордерную тележку 4, продольные и поперечные рельсо:вые пути соответственно 5 и 6, стационарный погрузочно-разгрузоч ньй механизм 7, Тележка 3 состоит из ходовой части 8, пространственной U -образной рамы 9, подъемно-захватного механизма 10. Последний установлен на тележке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от приводных цепей 11 по длине стел;тажа 1 на их верхнем участке. Механизм JО содержит опоры, например ролики 12, устройство 13 дл  копировани  взаимного расположени  стеллажа I и тележки 3с. базирующе-захватным элементом 14, подъемные, например винтовые,домкраты 15, подвижную раму 16. Базирующе-захватный элемент 14 представл ет собой рам 17 с направл ющими роликами 18 и опорами 19, а подвижна  рама 16 снабжена роликами 20, заключенными в направл ющих 21 механизма 10, прием рама 16 имеет возможность перемещени  в горизонтальной плоскости перендикул рно направлению перемещени  самого подъемно-захватного механиза 10. Опоры i 2 механизма IО смонтированы а уровне направл ющих 22, прикрепенных на каждом стеллаже 1 по его , лине. Каждый стеллаж 1 имеет базиру3Ч 0 . ющие элементы 23, взаимодействующие с направл ющими опорами 24 и 25, смонтированными соответственно на полу сырохранилища и тележке 3. Стеллажи 1 в каждой камере сырохранилища установлены двум  сплошными массивами с проходом между ними. Ширина прохода больше длины стеллажа 1 , Продольные рельсовые пути 5 смонтированы в одном уровне со стыкующими пут ми 26, прикрепленными к трансбордерной тележке 4, и вьпае уровн  путей 6. Стационарный погрузочно-разгрузочный механизм 7 состоит из площадки 27,накопителей 28 и 29 полочного типа, выталкивателей 30 и 31, системы транспортеров 32 и 33, приспосо лени  34 дл  переворачивани  полок 3 с сыром, В каждом конце массива стеллажей смонтированы опорные площадки 35, место расположени  и уровень которых имитиру1от недостающие направл ющие 22. В камерах созревани  смонтирована система трубопроводов дл  кондициони рованного воздуха. На фиг.2 условно показан только трубопровод 36. Сырохранилище работает следующим образом. Загрузку и разгрузку стеллажей 1 и уход за съфами осу1чествл ют в следующем пор дке. Тележка 3 останавливаетс  над очередным стеллажом 1. Включают цепи 11 и привод т в дв жение подъемно-захватный механизм 10. .При этом опоры 12 опираютс  на направл ющие 22 стеллажей, смежных обслуживаемому, а базирующе-захватн элемент 14 входит между направл ющими 22 обслуживаемого стеллажа 1. При несовпадении осей симметрии базирующе-захватного элемента 14 (или самой тележки 3) с осью симметрии стеллажа 1, первый от воздействи  силы, возникающей :: паре роликов 18 и направл ющей 22, самоцентрируетс  и ролики 20, перемеща сь по направл ющей 21, привод т в движение раму 16, После вьщвижени  механизма 10 включаютс  подъемные домкраты 15, а опоры 19 взаимодействуют с полками направл ющих 22, и стеллаж поднимае с . Далее направление перемещени  механизма 10 реверсируют, и таким образом стеллаж перемещают на U -о разную пространственную раму 9 тележ; ки 3 и далее укладывают его на последнюю . При опускании стеллажа 1 его базирующий элемент 23 скользит по наклонной поверхности направл ющей ойоры опоры 25, и стеллаж ложитс  на определенное место тележки. Стеллаж 1 готов дл  отправки его в место погрузки-разгрузки . Тележке 3 сообщают перемещение по рельсовым пут м 5, в зоне пересечени  рельсовых путей 6 и 5 тележка 3 переходит на трансбордерную тележку 4 котора  транспортирует ее со стеллажом 1 до погрузочно-разгрузочного механизма 7.. Здесь производ т загрузку, разгрузку стеллажей 1 полками 2 и переворачивание полок 2с сыром. Переворачивание полок 2 осуществл ют в следующем пор дке. Поочередно каждый вертикальный р д в стеллаже 1 совмещают с накопителем 28. Механизм 10 тележки 3 сообщает стеллажу шаговое перемещение. При этом механизм 10 опираетс  на площадку 27. Дл  разгрузки полок 2 из стеллажа включают выталкиватель 30, который вталкивает весь вертикальный р д полок 2 на накопитель 28, осутцествл ющий вертикальное шаговое перемещение на величину h , и полки 2 транспортером 32 поочередно унос тс  из .зоны движени  полочного накопител  28. Далее полки 2 поочередно попадают на приспособлени  34 дл  их переворачивани , накапливаютс  в накопителе 29, транспортером 33 перемещаютс  на верхнюючасть накопител  28. Когда весь пакет полок 2 возвращаетс  в накопитель 28, движением выталкивател  31 полки 2 перемещаютс  на ранее освобожденный вертикальный р д в стеллаже 1 (см. фиг.З) . Операцию разгрузки осуществл ют в аналогичном пор дке, но полки 2 не переворачиваютс  и снимаютс  непосред ственно с транспорта 32. Операцию по.грузки осуществл ют также аналогич но: полки 2 TpaHcndpTepoM 32 перемещаютс  в накопитель 28, из которого полный пакет полок попадает в стеллаж 1. Повтор   операции, загружают или разгружают весь стеллаж, после чего ОН готов к отправке в камеру. При помощи механизма 10 стеллаж поднимают, .укладывают на U -образную раму 9 иI10 The invention relates to syrup equipment; Anilisch, namely, devices for storage and mechanized care for the maturation of cheeses in cheese storage facilities. as well as for storing a variety of long storage goods. There is a well-known steel warehouse equipped with racks mounted for movement relative to their length along rail tracks. The racks are arranged in two continuous arrays with a passage along them, each rack having the opportunity to be positioned in the passage for carrying out loading and unloading operations l. However, the implementation of racks with the possibility of movement and the presence of many rail tracks complicates the construction of the warehouse. In addition, their use in cheese storage facilities is limited due to the lack of mechanization tools to care for them during their maturation. It is also known to have a cheese storage, a multistage multi-rack shelving with cheese shelves, an air conditioning system and a trolley for moving cheese submarines. However, such storage is not convenient when unloading racks, since the rack section must be unloaded completely or in case of discrepancy between the production and sales cycles of products by empty shelves. This circumstance reduces the rational use of production space, necessitates not only an increase in the number of shelves and operations for loading and unloading shelves, but also complicates the accounting of product movement, as well as empty and full shelves are shifted. The aim of the invention is a more rational use of production space by increasing the load capacity of the racks. The goal is achieved by the fact that in a cheese storage room containing many pyca racks with shelves for cheese, an air conditioning system and a trolley for moving cheeses, the trolley is equipped with a lifting-gripping mechanism installed with forward and forward movement along the racks in their upper section with 9 HELP roller bearings, interacting with guides adjacent relative to the serving racks, while the lifting-gripping mechanism contains a device for copying the mutual arrangement audio rack and trolley-baziruyusche gripping element mounted on the frame, having movable in a horizontal plane perpendicular to the direction of movement of the hoisting of the gripping mechanism. Fig, 1 shows a schematic syro storage, a plan view; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1 (uveopicheno); Fig. 3 shows a section B-B in Fig. 1 (enlarged); figure 4 is a view In fig.Z; figure 5 is a section of GG in figure 1 (enlarged); Fig.6 section dD in fig.Z (enlarged); Fig. 7 shows a trolley, in a perspective view (enlarged) .. The storage tank contains many brown racks 1 for storing shelves 2 with cheese, trolley 3 is a transborder trolley 4, longitudinal and transverse railways: 5 and 6, respectively, stationary loading and unloading mechanism 7, Trolley 3 consists of a chassis 8, a spatial U-shaped frame 9, a lifting-gripping mechanism 10. The latter is mounted on a trolley with the possibility of reciprocating movement from the drive chains 11 along the length of the steles; The mechanism JO contains supports, for example rollers 12, a device 13 for copying the relative position of the rack I and the carriage 3c. the gripping element 14, lifting, e.g. screw, jacks 15, the movable frame 16. The gripping element 14 is the frames 17 with the guide rollers 18 and the supports 19, and the movable frame 16 is provided with the rollers 20 enclosed in the guides 21 The mechanism 10, the receiving frame 16 has the ability to move in a horizontal plane, transversely to the direction of movement of the lifting and gripping mechanism 10. The supports i 2 of the mechanism IO are mounted at the level of the guides 22 attached to each rack 1 along its line. Each rack 1 has a base of 3H 0. elements 23, which interact with guide supports 24 and 25, mounted respectively on the floor of the raw storage room and trolley 3. The racks 1 in each chamber of the raw storage room are installed with two solid arrays with a passage between them. The width of the passage is greater than the length of the rack 1, the longitudinal tracks 5 are mounted flush with the connecting tracks 26 attached to the transponder trolley 4 and above the level of the tracks 6. The stationary loading and unloading mechanism 7 consists of a platform 27, shelves 28 and 29 , pushers 30 and 31, conveyor systems 32 and 33, adaptations 34 for turning shelves 3 with cheese. At each end of the array of racks, support platforms 35 are mounted, the location and level of which imitate the missing guides 22. In the chamber A maturation system has a piping system for conditioned air. In Fig.2 conditionally shows only the pipeline 36. The storage tank works as follows. The loading and unloading of the racks 1 and the maintenance of the sfs are carried out in the following order. The cart 3 stops over the next rack 1. The chains 11 are turned on and the lifting-gripping mechanism 10 is driven. The supports 12 rest on the guides of 22 racks adjacent to the serviced one, and the gripping element 14 enters between the guides 22 of the serviced 1. If the axes of symmetry of the clamping element 14 (or the carriage 3 itself) do not coincide with the axis of symmetry of the rack 1, the first is due to the force generated by the pair of rollers 18 and guide 22, and the rollers 20 are self-centered 21 is driven by The frame 16 moves in motion. After the mechanism 10 is set in motion, the lifting jacks 15 are turned on, and the supports 19 interact with the guides of the guides 22, and the rack raises the c. Further, the direction of movement of the mechanism 10 is reversed, and thus the rack is moved to a U -o different spatial frame 9 of the carriage; ki 3 and then put it on the last. When lowering the rack 1, the base element 23 slides along the inclined surface of the guide bracket 25, and the rack rests on a certain place in the trolley. Rack 1 is ready for shipping to the place of loading and unloading. Trolley 3 is reported to move along rail tracks 5, in the intersection area of rail tracks 6 and 5, trolley 3 transfers to a transferor trolley 4 which transports it with rack 1 to the loading and unloading mechanism 7 .. Here the loading and unloading of the racks 1 by shelves 2 and turning the shelves 2c cheese. The turning of the shelves 2 is carried out in the following order. Alternately, each vertical row in the rack 1 is combined with the store 28. The mechanism 10 of the trolley 3 informs the rack with a stepping movement. The mechanism 10 rests on the platform 27. To unload the shelves 2 from the rack, include an ejector 30, which pushes the entire vertical row of shelves 2 onto the hopper 28, susceptible to vertical step movement by the value of h, and the shelves 2 from the conveyor 32 are alternately removed from. the movement areas of the shelf storage 28. Next, the shelves 2 alternately fall onto the devices 34 to turn them up, accumulate in the storage 29, the conveyor 33 moves to the upper part of the storage 28. When the entire stack of shelves 2 returns to the storage 28, by moving the ejector 31, the shelves 2 are moved to a previously released vertical row in the rack 1 (see FIG. 3). The unloading operation is carried out in a similar order, but the shelves 2 are not turned over and removed directly from the transport 32. The loading operation is also carried out in the same way: the shelves 2 TpaHcndpTepoM 32 are transferred to the storage unit 28, from which the full package of shelves falls into the rack 1 Repeat the operation, load or unload the entire rack, after which it is ready to be sent to the camera. Using the mechanism 10, the rack is raised, laid on a U-shaped frame 9 and

движением трансбордерной тележки 4 транспортируют до совмещени  рельсовых путей 26 и 5, включают ходовую часть 8 тележки 3, котора  транспор тирует стеллаж 1 до нужного места хранени , где его поднимают устройством 13 и перемещением механи- а 10 осуществл ют перенос вглубь массива стеллажей и опускают на пол камеры . В случае неточной остановки тележки 3 стеллаж при опускании скользит по наклонной поверхности опоры 24 и центрируетс .by the movement of the transborder carriage 4, they are transported to the alignment of the rail tracks 26 and 5, include the chassis 8 of the carriage 3, which transports the rack 1 to the desired storage location, where it is lifted by the device 13 and, moving the mechanics 10, carries it deep into floor camera. In the event of an inaccurate stopping of the trolley 3, the rack slides along the inclined surface of the support 24 and is centered when lowering.

Такое выполнение сырохранилот1а обеспечивает оптимизацию сьфохранилища как складской системы: сыры созревают продолжительное врем  ив обширных камерах в стабильном состо нии; погрузка-разгрузка, переворачивание , как энергоемкие и трудо емкие ойеращш, провод тс  в специальном месте, т.е. они сконцентрированы .Such an implementation of syrokhranilot1a ensures the optimization of the storage facility as a storage system: the cheeses ripen for a long time in large chambers in a stable state; loading-unloading, turning, as energy-consuming and labor-intensive operations, are carried out in a special place, i.e. they are concentrated.

Коэффициент использовани  производственных площадей высок и дос.тигает 60%. Конструктивное выполнениеThe utilization rate of production space is high and reaches 60%. Constructive performance

тележки, возможность опоры траверсы на стеллажи,смежные- обслуживаемому позвол ют уменьшить консольные нагрузки .trolleys, the possibility of supporting the traverse on the racks adjacent to the serviced one can reduce cantilever loads.

Такое выполнение сыррхранилища также обеспечивает механизацию всех операций в период созревани  сыров. Учитыва , что сыры созревают продолжительное врем  (до 75 сут), стационарное вьшолнение стеллажей позвол ет снизить капитальные вложени  на строительство сырохранилища. В одном стеллаже, предназначенном дл  камеры высотой 6 м и шириной пролета 12 м, вмещаетс  от 5 до 3 т сыра. Поэтому из-за увеличени  грузоемкости укрупненной грузовой единицы количество операций снижаетс , вследствие чего повышаетс  производительность складских работ и себестоимость ухода за сырами в период созревани .This embodiment of the cheese storage also provides for the mechanization of all operations during the ripening of cheeses. Taking into account that cheeses ripen for a long time (up to 75 days), stationary racking of racks allows you to reduce capital investments in the construction of a cheese storage facility. In one rack, intended for a chamber 6 m high and 12 m wide, it can hold from 5 to 3 tons of cheese. Therefore, due to an increase in the freight capacity of the enlarged unit of cargo, the number of operations decreases, as a result of which the productivity of warehouse work and the cost of caring for cheeses during the ripening period increase.

Возможность самоцентрировки стеллажей позвол ет упростить систему торможени  тележки, так как величина (Погрешности ее остановки компенсируетс . 6-B i015l6f7 fff 33 23 Bud В г // J у28 fuz.The possibility of self-centering of the racks makes it possible to simplify the braking system of the trolley, since the magnitude (the errors in stopping it are compensated. 6-B i015l6f7 fff 33 23 Bud V g // J y28 fuz.

15 W 1615 W 16

d.d.

21 21

r- rr- r

Фиг. 5FIG. five

Claims (1)

СЫРОХРАНИЛИЩЕ, содержащее многоярусные стеллажи с полками для сыра, систему кондиционирования воздуха и тележку для перемещения:сы ров, о т л ич ающе е с я тем, что,с целью более рационального использования производственных площадей за счет увеличения грузоемкости стел лажей, тележка снабжена подъемно-захватным механизмом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения по длине стеллажей на их верхнем участке при помощи роликовых опор, взаимодействующих с направляющими смежных относительно обслуживаемого стеллажей, при этом подъемно-захватный механизм содержит устройство для копирования взаимного расположения стеллажа и тележки с базирующе-захватным элементом, смонтированным на раме, имеющей возможность перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно направле<нию перемещения самого подъемно-захватного механизма.A cheese store containing multi-tiered racks with shelves for cheese, an air conditioning system and a trolley for moving: cheese, which is based on the fact that, in order to more rationally use production facilities by increasing the load capacity of racks, the trolley is equipped with a lift - gripping mechanism installed with the possibility of reciprocating movement along the length of the racks in their upper section using roller bearings interacting with the rails adjacent to the serviced rack minutes, the hoisting mechanism comprises a gripping device for copying the mutual arrangement of the rack and the trolley with baziruyusche-gripping element mounted on the frame, having the ability to move in a horizontal plane perpendicular to the direction <NIJ movement of the hoisting of the gripping mechanism. // Фиг. /FIG. / 109Q299109Q299
SU823492878A 1982-09-16 1982-09-16 Storage for keeping cheese SU1090299A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823492878A SU1090299A1 (en) 1982-09-16 1982-09-16 Storage for keeping cheese

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823492878A SU1090299A1 (en) 1982-09-16 1982-09-16 Storage for keeping cheese

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1090299A1 true SU1090299A1 (en) 1984-05-07

Family

ID=21029618

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823492878A SU1090299A1 (en) 1982-09-16 1982-09-16 Storage for keeping cheese

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1090299A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Маликов О.Б.Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л., Машиностроение, 1981 с.45-46. 2. Патент US № 4108065, кл. 99-452, 1978.. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5147176A (en) Method of handling goods, and more particularly rod, rail or plate goods in box pallets, and goods handling system
US9120623B2 (en) Storage shelf system for storing storage goods
KR102435562B1 (en) Robotic container handling device and method
US6042321A (en) Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
US7686560B2 (en) Rack, conveyor and shuttle automated pick system
KR20160141843A (en) Warehouse and retrieval truck for warehouse
JPH04116001A (en) Storing and delivering device
JP2022545665A (en) Delivery system, automated warehouse system, and method for transporting containers
JP2897619B2 (en) Automatic warehouse
SU1090299A1 (en) Storage for keeping cheese
FI89699C (en) Apparatus for handling paper rolls in a plant, such as printing ri
JPH0398914A (en) Automatic loading device for wheeled cage
WO1998004482A1 (en) Automated storage and retrieval system for palletless dairy cases
JP2002356205A (en) Automated storage and retrieval warehouse and its transfer equipment
EP1390279B1 (en) Method for forming container racks
RU1792892C (en) Depot for storing crated loads
US5536129A (en) Apparatus for transferring long stock between positions associated with storage and processing stations
US20240124231A1 (en) Storage system with a multi-level storage rack and method of operation for providing transport units from a storage facility on at least one removal line
RU2041142C1 (en) Mechanized storehouse for long-measure products
JP2001233404A (en) Automated storage and retrieval warehouse
JP2557467B2 (en) Equipment for changing shipping order in automated warehouse
WO2024094281A1 (en) Storage system with a multi-level storage rack and method of operation for providing transport units from a storage facility on at least one removal line
JPS6160506A (en) Three dimensional automatic warehouse system
SU1098868A1 (en) Transport arrangement with multiple cassette holders
JPH1179314A (en) Pallet carrying-in-and-out intersection system of automated storage and retrieval rack