Изобретение относитс к устройст вам дл экспериментальной обработки и проверки динамики движени механизмов с приводами вращени звеньев с имитацией условий невесомости в процессе движени . . Известен стенд дл испытани механизмов , содержащий основание, зак репленную на нем направл ющую и под веску, уравновешенную противовесом 1 . Наиболее близр им к предлагаемому вл етс стенд дл моделировани не весомости двухзвенных механизмов, включающий основание, закреплённую на нем направл ющую, устройство дл обезвешивани , и две подвески, кажда из которых содержит перемещающуюс по направл ющей каретку с полиспастом , прикрепленным одним конпом к каретке, а другим - к устройству дл обезвешивани , подвижный блок полиспаста предназначен дл соединени с соответствующим звеном двухзвенного механизма. Устройство дл обезвешивани выполнено в виде противовесов 2 . Heдocтaткo 1 известных стендов вл етс нестабильность эксплуатаци юнных характеристик из-за воздействи динамических нагрузок в конечной фазе работы. Цель изобретени - улучшение эксплуатационных характеристик стен да. Указанна цель достигаетс тем, то в стенде дл моделировани невесомости двухзвенных механизмов, включающем основание, закрепленную на нем направл ющую, устройство дл обезв«5шивани и две подвески, кажда из которых содержит перемещающуюс по направл ющей каретку с полиспастом, прикрепленную одним концом к каретке, другим - к устройству дл обезвешивани , а подвижный блок полиспаста предназначен дл соединени с соответствующим звеном двухзвенного механизма, устройство дл обейвешивани выполнено в виде барабана с втулкой, св занных между собой упругим элементом и. установлен ных с возможностью вращени относительно неподвижной оси полиспаста, кронштейна, размещенного на втулке и имеющего концевые выключатели, упора взаимодействующего с ними, и двигате л , кинематически св занного с втулкой , а электрически - с концевым вык лючателем. На фиг. 1 изображен стенд в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2подвеска; на фиг. 3 - сечение А-А на фир. 2.. Стенд состоит из основани 1 с закрепленной на нем направл ющей 2, по которой перемещаютс две подвески кажда из которых включает в себ ка ретку 3, перемещающуюс по направл ющей 2 на роликах 4, полиспаст 5, прикрепленный одним концом к каретке 3, другим - к устройству б дл обезвешивани , подвижный блок 7 полиспаста 5 соединен с соответствующим обезвешиваемым эвеном 8 тросиком 9 через динамометр 10. Устройство дл обезвешивани содержит барабан 11 с втулкой 12, св занные между собой упругим элементом 13 и установленные с возможностью свободного вращени на оси 14, неподвижно закрепленной на каретке 3, двигатель 15, св занный через редуктор 16 с втулкой 12, концевые выключатели 17 и 18, установленные на кронштейне 19, прикрепленном к втулке 12. Барабан выполнен с отверсти ми 20 дл установки упоров 21. При подготовке стенда к работе тросик 9 прикрепл ют в центре т жести обезвешиваемого звена 13 механизма , устанавлива при этом блок .7 на необходимую высоту путем наматывани (сматывани гибкой т ги полиспаста 5 на барабан (с барабана 11. Включением двигател 15 привод т в движение втулку 12, котора , враща сь, закручивает упругим элементом 13. При этом блок 7 приподнимаетс , нат гива тросик 9. При достижении усилием нат жени тросика величины, равной весу звена 8, двигатель выключают и устанавливают упор 21 между концевыми выключател ми 17 и 18 кронштейна 19. В исходном состо нии звень 8 исследуемого механизма наход тс в сложенном положении и застопорены от самопроизвольного движени . После сн ти стопоров со звеньев механизма последние под действием принодов , расположенных в шарнирах звеньев , начинают движение до прихода их в конечное положение Траектори движени центров т жести звеньев зависит от движени приводов. При по влении вертикальной составл ющей перемещени центра т жести звена, направленной вверх (вниз, происходит наматывание (сматывание) гибкой т ги полиспаста 5 на барабан (с барабана) 11. При этом срабатывает концевой выключатель 18 (11} , замыкающий цепь кор двигател 15, который вращает втулку 12, осуществл поджатие (ослабпение) упругим элементом 13 и, следовательно, обеспечивает посто нное обезвешивающее усилие звена механизма. Горизонтальна составл юща перемещени центров т жести звеньев механизма компенсируетс перемещением кареток 3 по направл ющей 2 на роликах 4. Предлагаемый стенд позвол ет уменьшить воздействие динамических нагрузок на приводы звеньев испытываемого механизма в конечной фазе его работы вследствие снижени инерционных воз цействий. ПрименениеThe invention relates to devices for experimental processing and testing the dynamics of movement of mechanisms with drives of rotation of links with simulated conditions of weightlessness during movement. . A stand for testing mechanisms is known, which contains a base, a guide fixed on it and under weight, balanced by a counterweight 1. The closest to them is a stand for simulating the weightlessness of two-link mechanisms, including a base, a guide fixed on it, a device for weighing, and two hangers, each of which contains a carriage moving along a guide rail with one knob to the carriage, and the other to the device for weighing, the movable unit of the chain hoist is designed to connect with the corresponding link of the two-link mechanism. The weighing device is made in the form of counterweights 2. The disadvantage of 1 known stands is the instability of operation of the young characteristics due to the impact of dynamic loads in the final phase of work. The purpose of the invention is to improve the performance of the walls, yes. This goal is achieved by the fact that in a stand for modeling weightlessness of two-link mechanisms, including a base, a guide fixed on it, a sewing machine and two hangers, each of which contains a tackle moving along a guide carriage with a pulley attached at one end to the carriage, the other, to the weighing device, and the movable block of the chain hoist is designed to be connected with the corresponding link of the two-link mechanism, the device for weighing is made in the form of a drum with a sleeve, connected between each other by the elastic element and. mounted for rotation with respect to the fixed axis of the polyspast, the bracket placed on the sleeve and having limit switches, the stop interacting with them, and the motor connected kinematically with the sleeve, and electrically with the limit switch. FIG. 1 shows the stand in the working position, side view; in fig. 2podveska; in fig. 3 - section AA on the fir. 2 .. The stand consists of a base 1 with a guide 2 fixed on it, along which two suspensions move, each of which includes a carriage 3 moving along guide 2 on rollers 4, pulley 5 attached at one end to the carriage 3, to the other, to the unbalance device b, the movable block 7 of the polyspast 5 is connected to the corresponding Even 8 by a cable 9 through a dynamometer 10. The dispensing device contains a drum 11 with a sleeve 12, interconnected with each other by an elastic element 13 rotation on axis 14 fixedly mounted on carriage 3, engine 15 connected through gear 16 to sleeve 12, limit switches 17 and 18 mounted on bracket 19 attached to sleeve 12. The drum is made with holes 20 for mounting the stops 21 In preparing the stand for operation, the cable 9 is attached to the center of gravity of the mechanism 13 unbalanced, the block .7 is set to the required height by winding (winding the flexible rod of the polyspast 5 onto the drum (from the drum 11.) motion sleeve 12 to The oracle rotates by twisting the elastic element 13. At the same time, the block 7 is raised, the rope 9 is tightened. When the tension of the cable reaches a value equal to the weight of the link 8, the engine is switched off and the stop 21 between the limit switches 17 and 18 of the bracket 19 is set. In the initial state, the links 8 of the mechanism under study are in the folded position and locked from spontaneous movement. After removing the stoppers from the links of the mechanism, the latter, under the action of the princes located in the hinges of the links, begin to move until they arrive at the final position. The trajectory of movement of the centers of gravity of the links depends on the movement of the drives. When the vertical component of the center of gravity of the link is directed up (down, winding) of the flexible pulley of the polyspast 5 onto the drum (from the drum) 11 occurs. In this case, the limit switch 18 (11} closes the motor core circuit 15 which rotates the sleeve 12 by compressing (loosening) the elastic element 13 and, therefore, provides a constant disbalancing force of the link of the mechanism. The horizontal component of the movement of the center of gravity of the links of the mechanism etok 3 along the guide 2 on the rollers 4. The proposed stand reduces the effects of dynamic loads on the drive mechanism of the test units in the final phase of its work due to the reduction of inertial WHO tseystvy. Application of
изобретени особенно эффективно дл механизмов, имеющих крупногобаритные звень с большим весом.the invention is particularly effective for mechanisms having large links with high weight.