Изобретение относитс к импульсной технике и предназначено дл задержки импульсрв на врем , намного превышающее период их следовани , с возможностью изменени времени эа /(ержки в процессе работы, Известна управл ема лини задер ки, содержаща К уЭлов задержки, каждый из которых содержит линию за держки, вход которой подключен ко входу узла задержки и к информацион ному входу ключа, а выход к одному из входов элемента ИЛИ, выход которого через формирователь подключен к выходу узла задержки, а второй вход - к выходу ключа, управл ющий вход которого подключен к выхойу со ответствующего разр да управл ющего регистра, при этом,лини задержки в каждом узле задержки соответствует определенному разр ду регистра и им ет задержку, пропорциональную его весу l. Недодтатком этого устройства вл етс невозможность изменени времени задержки в процессе работы линии задержки без искажени задерживаемого импульса, наход щегос в ли нии задержки в момент изменени кода задержки. Наиболее близкой по технической сущности к предложенной вл етс управл ема лини задержки, содержаща управл ющий N-разр дный двоичный счетчик и N последовательно соединенных разр дных чеек задержк кажда из которых посто нную линию задержки на врем , пропор ционешьное весу разр да, выход которой вл етс первым выходом разр дной чейки задержки, первый и второй электронные ключи, информационные входы которых объединены между собой и представл ют один информационный вход разр дной чейки задержки, выход первого ключа соединен с входом посто нной линии задержки , а выход второго ключа вл етс вторым выходом разр дной чейк задержки,причем первый и второй выходы последней разр дной чейки задержки соединены и вл ютс выходом устройства, а объединенные первый и второй выходы каждой из остальных разр дных чеек задержки вл ютс выходом соответствующей ip -ой разр дной чейки задержки, при этом , информационные входы младишх {И-1)разр дных чеек задержки соединены с выходами старших п-х разр дных чеек задержки, а информационный вх чейки задержки старшего N-го разр да вл етс информационным входом устройства, управл ющие входы первого и второго электронных ключей каждой из разр дных чеек задержки соединены соответственно с пр мым и инверсным выходами соответ- 5 ств ющего разр да управл ющего двоичного счетчика 2. Недостатком известной линии задержки вл етс неверна задержка части импульсов (на врем , отличное от заданного) при изменении двоичного кода в управл ющем счетчике на единицу младшего разр да, что делает невозможным изменение времени задержки в процессе работы, и поэтому нет возможности эксплуатировать линию при выполнении некоторых задач. Это объ сн етс следующими причинами . Ключи последовательно соедин ют линии задержки в соответствии с управл ющим кодом т, записанным в счетчике m -, ...х .. х х где 5 1 либо О. При наличии в п-ом разр де счетчика логической открыт первый ключ этого разр да, а второй ключ закрыт, поэтому импульс, попавший на входы этих ключей, проходит на входы ключей следующего (n-l)-ro разр да через линию задержки 13(Л,задержива сь на врем f f, . Если- в п -ом разр де логический О, то открыт второй ключ, а первый ключ закрыт, и импульс проходит в следующий разр д без задержки. Полна задержка импульсов л-Ь , осуществл ема устройством, определ етс формулой где fg - посто нна мала задержка, объ сн юща с задержкой импульсов в электронных ключах. При увеличении или уменьшении управл ющего кода в счетчике на единицу младшего разр да в зависимости от текущего значени кода происходит изменение логических состо ний определенного количества его разр дов (К) и положений соответствующих ключей. Это можно записать в виде формулы ( V- - M N-VrsVr-SV где К принимает одно из значений р да 1,2...N; . . Х|.. .,) га значение кода до его изменени . При этом задерживаемые импульсы. распростран ющиес в .момент изменени кода по посто нным лини м задержки разр дов с К-го по 1-ый, задерживаютс на неверное врем . Это происходит потому, что эти импульсы проход т посто нные линии задержки от старшего разр да до той в которой они распростран лись в мо мент изменени кода, в соответствии с кодом m ,а остальные в содтветствии с кодом т+1 или п -1.Наприме если код мен етс со значени т Xjj. . .0100 на Х|.. .0011, то импульсы ,. р1аспростран ющиес по линий третьего разр да 13 в момент первкл10 :ёни после переключени попадают на BxuiRtJl3j и на 13 и в итоге, задерживаютс д врем , соот вететвуйщее коду т,х.. .0111. Целью изобретени вл етс повыше точности задержки за счет устранени коммутационных сбоев, имеющих место при изменении во врем работы управл емой линии задержки управл ющего двоичного кода на выходе управл ющего счетчика, определ ющего врем задержки, на единицу младипего разр да и периоде следовани задерживаемых импульсов много меньшем времени задержки. Указанна цель достигаетс тем, что в управл емую.линию задержки. содержащую управл ющий N-разр дный двоичный счетчик и N последовательно соединенных разр дных чеек задержки , кажда из которых содержит посто нную линию задержки на врем пропорциональное весу разр да, выход которой вл етс первым выходом разр дной чейки задержки, первый и второй электронные ключи,информационные входы которых объединены между собой и представл ют эдин информационный вход разр дной чейки задержки , выход первого ключа соедине с входом посто нной линии задержки а выход второго ключа вл етс вто рым выходом разр дной чейки задерж ки, причем первый и второй выходы последней разр дной чейки задержки соединены и вл ютс выходом устройства , введен дополнительный элемент задержки, соединенный входом со счетным входом N-разр дного двоичного счетчика, а в каждую разр дную чейку задержки дополнительн введены третий и четвертый электронные ключи, В-триггер, сумматор по модулю два, первый вход которого соединен с выходом соответствующего ему разр да счетчика, второй вход - с выходом следующего (п+1)-г разр да счетчика, а в старшей N-ой разр дной чейке задержки второй вход сумматора соединен с источником напр жени , соответствующего логической единице, выход сумматора в каждой разр дной чейке- задержки соединен с информационным входом (D-входом) соответствующего D-триггера , причем управл ющие входы (С-вхо-ды ) D -триггеров всех разр дов соединены с выходом дополнительного элемента задержки, управл ющие входы первого и четвертого ключей соединены с инверсным выходом, а управл ющие входы второго и третьего ключей - с пр мым выходомD-триггера . соотв етствующей разр дной чейки заДержки, в каходой разр дной чейке задержки информационные входы третьего и четвертого ключей объединены между собой и образуют второй информационный вход разр дной чейки задержки, выход третьего ключа соединен с входом соответствующей посто нной линии задержки, выход четвертого ключа подключен к выходу второго ключа, первые и вторые информационные входы младших (pi-l)-x разр дных чеек задержки соединены соответственно с первыми и вторыми выходами старших п-х разр дных чеек задержки, причем первый и второй информационные входы чейки задержки старшего п-го разр да объединены и в51 ютс входом устр йства . В отличие от известного устройства управление ключами осуществл етс не непосредственно кодом Х.. ..X,, ...ХлХ., пропорциональным требуемой задержке (с выхода управл ющего счетчика), а кодом У...У... с выходов сумматоров, определ емым по формуле при У Х,+ Х,, N N . Благодар приведенной .схеме соединени ключей и посто нных линий задержки и управлению ключами кодом У , . .У,.. .У2У. обеспечиваютс последовательное соединение линий задержки в соответствии с управл ющим кодом Х,..Х... Х2Х и обща задержка сигнала, определ ема по формуле (2). При изменении управл ющего кода на единицу младшего разр да и инвертировании при этом состо ний К его разр дов формула (3) в коде У . . .У . . .У2У , получаемом по формуле (4), возможно инвертирование состо ни только одного К-го разр да. Благодар этому свойству, а также приведенной схеме соединени линий задержки и ключей при изменении управл ющего кода во врем работы устройства на единицу младшего разр да всегда осуществл етс правильна задержка импульсов. На фиг.1 изображена функциональна схема управл емой линии задержки (УЛЗ); на фиг.2 и 3 - два возМОЖНЫХ состо ни каждой задерживающей чейки при различных управл ющих сигналах; на фиг.4 и 5 - работа устройства на примере четьтрехре зр д ной УЛЗ. УЛЗ включает в себ управл ющий двоичный счетчик 1, элемент 2 задержки и N однотипных чеек 3 задержки . Кажда задерживающа чейка соответствует определенному п-му разр ду счетчика, поэтому р дом с номером позиции 3 проставлен номер разр да (З.г). В.состав каждой чейки 3,1 вход т первый ключ 4, второй ключ 5, третий ключ b, четвертый ключ 7, посто нна лини 8 задержки,D -триггер 9, сумматор 10 по модулю два. Лини 8 задержки имеет врем задержки, пропорциональ ное весу соответствующего разр да (формула (1)). Счетчик 1 имеет счет ный вход С. Кажда задержив-зиоща чейка 3.пимеет два информационных входа 11 и 12 и два выхода 13 и 14. Выход 13 каждой чейки З.п соединен со входом 11 чейки следующего млад шего разр да З.а-1 и соответственно выход 14 чейки З. входом 12 чейки 3.h-l. Вход 11 чейки старшего разр да З.Л вл етс входом УЛЗ. Выходы чейки младшего раз р да 3.1, соединенные между собой, вл ютс выходом УЛЗ. Внутри каждой чейки вход 11 соединен с информационными входами ключей 4 и 5, вход 12-с информационными входами ключей 6 и 7, выход 13 - с выходом линии 8 задержки, а выход 14-с выходами ключей 5 и 7. Выходы ключей 4 и б соединены со входом линии 8 задержки . Первый вход сумматора 10 со динен с выходом соответствующего ему 1-1 -го разр да счетчика 1 Х, а второй вход сумматора 10-с выходо ( h-H)-ro разр да счетчика 1 X,,4i. В чейке старшего разр да (3.N) вто рой вход сумматора соединен с источ ником напр жени , соответствующего логической 1 (u,,J . Выход сумматора 10 соединен с информационным входом D-триггера 9. Пр мой выход D-триггера 9 {У) соединен с управл ющими входами ключей 5 и 6, а инверсный его выход (У) - с управл ю щими входами ключей 4 и 7. Управл ю щие входы D-триггеров 9 всех разр д соединены с выходом элемента 2 задержки , вход которого соединен со счетным входом С счетчика 1. Устройство работает следующим об разом. Задерживаемые импульсы поступают на вход 1 чейки старшего разр да 3.N. Счетные импуЛьсы подаютс на вход счетчика 1, в результате чего ни его выходе имеетс измен ющийс управл ющий код Хр. ..... XjX. Если задержка должна измен ть с как в сторону уменьшени , так и увеличени , то необходимо примен ть реверсивный счетчик. Управл ющий код с выхода счетчика поступает на входы сумматоров 10 всех разр дов и на их выходах образуетс код Уц. . .УП .. . в соответствии с формулой (4). Счетные импульсы поступают также на вход элемента 2 задержки , а с его выхода на управл ющие входы D-триггеров 9, переписыва в них код У... .У ,. . одновременно во всех чейках. Величина задержки счетных импульсов в элементе 2 задержки така ,что перепись производитс сразу после установлени нового значени кода На выходах сумматоров 10. В каждой задерживающей чейке напр жение с пр мого выхода Б -триггера 9 (УП) поступает на управл ющие входы ключей 5 и б, ас инверсного выхода (У)-на управл ющие входы ключей 4 и 7. Поэтому, если в п-ом разр де то открываютс ключи 5 и б, а ключи 4 и 7 закрываютс , если , то открываютс ключи 4 и 7 этого разр да, а ключи 5 и б закрываютс . Таким образом, кажда задерживающа чейка 3.п может осуществл ть одну из двух операций. При задерживаемые импульсы со входа 11 чейки З.п проход т на выход 14 через ключ 5,не задержива сь , а импульсы со входа 12 проход т на выход 13 через ключ б и линию 8 задержки, задержива сь на врем г„ , что соответствует эквивалентной схеме чейки, изображенной на фиг.2. При УГ,О импульсы со входа 12 проход т на выход 13 через ключ 4 и линию 8 задержки с задержкой t, а со входа 12-на выход 14 через ключ 5 без задержки, что соответствует эквивалентной схеме чейки, изображенной на фиг.З. При неизмен ющемс управл ющем коде задерживаемые импульсы попадают только на один из двух входов каждой задерживающей чейки, так как импульсы со входа УЛЗ подаютс только на вход 11 чейки старшего разр да 3.N. Импульсы последовательно проход т посто нные линии задержки тех разр дов, в которых записана , и задерживаютс на врем , определ емое формулой (2). На фиг.4 стрелками показана цепь, по которой движутс задерживаемые импульсы в 4-х разр дной УЛЗ при управл ющем коде . При изменении управл ющего кода Xj. . .Xj.. .Х. на единицу в коде У . . .У,. . .У происходит инвертирование только одного К-го разр да и соответственно состо ни только одной чейки З.К, причем К зависит от текущего значени управл ющего кода. Поэтому цепь,,по которой движутс импульсы ot входа УЛЗ до входа переключившейс чейки З.К, останетс прежней, а от входа переключившейс чейки до выхода УЛЗ импульсы начинают двигатьс по новой цепи, составленной из элементов, по которым импульсы не проходили пр прежнем значении кода. В то же вре-м импульсы, распростран ющиес в момент смены кода по лини м задержки , составл ющим прежнюю цепь (с переключившейс чейки З.К до младшей 3.1), проход т на выход УЛЗ задержива сь на прежнее врем (со- ответств5гкн«ее коду до его изменени так как на этом учас-Гке цепи не про исходит никаких переключений в чей ках . Например ;п| й;Уменьшении в 4-х разр дной УЛЗ 5 йр&вл)ющего кода на единицу 4лaдшeгo разр да со значени т 0100 на чейка 3-г разр да (3.3) переходит из состо ни , показанного на фиг.2,в состо ние , показанное на фиг.З, и при этом внутренние электрические св зи элементов УЛЗ перестраиваютс из состо ни , показанного на фиг.4, в состо ние, показанное на фиг.5. Импульсы начинают двигатьс по цепи, обозначенной стрелками (фиг.З), и задерживаютс на врем , пропорциональное коду m ООН. При этом имSfoi I . Ч iH r-rSfc: X 4iiД/J пульсы, распростран вшиес в момент изменени кода по линии задержки 3-го разр да 3.3, продолжают двигатьс по цепи/ обозначенной нафиг.5 двойными стрелками, и проход т на выход УЛЗ, задержавшись на прежнее врем , пропорциональное коду . Дл обеспечени правильной задержки импульсов промежуток времени Т между двум последовательными изменени ми кода на единицу младшего разр да должен быть больше текущего значени задержки й. В противном случае за врем прохождени импульсом всей линии задержки может произойти переключение двух чеек или более и импульс задержитс на неверное , врем аналогично тому, как это происходит в известном устройстве. Т выбираетс из услови , максимальное врем за держки УЛЗ. Введение в УЛЗ указанных э;1Еементов и изменение логики управлени посто нными лини ми задержки позвол ет устранить коммутационные сбои при изменении времени задержки на один дискрет, и за счет этого повысить точность згщержки импульсов. t-и
Фиг.2
Фиг.З
ФигЛ , ф4/г5
/77 6(7// -J