о -vio -vi
со with
оо И-шброгспие относитс к центрирующим )С1)ойствам, преимущественно поворотных /ренижсров, таких, как экскаваторные и крановые. Известен тренажер экскаватора, в котором центрирование осуществлено при помощи цапфы, соединенной с центрирующим гнездом посредством радиального подщипника . При этом питание электроэнергией осуществлено при помощи простого однопроводного токосъемника 1. Однако в процессе развити поворотных тренажеров возникла необходимость применени многоканального вращающегос контактного устройства дл питани энергией объектов тренажера на поворотной и иеионоротной част х его, а также дл осу|дестг .;1еии св зи обучающегос с преподив;пеле: 1 при помощи пульта преподавател , вынесенного на стол управлени . Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс центрирующее устройство поворотного тренажера, включающее цапфу, центрирующее гнездо и подщипники 2. Недостатком этого устройства вл ютс больщие габариты. Цель изобретени - снижение металлоемкости и габаритов устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что к центрирующем устройстве поворотного тренажера, включающем цапфу, центрирующее гнездо и подщипники, цапфа выпо .ппена полой и имеет на боковой поверхiiocTH окна дл размещени в них подщиппиков , установленных посредством осей, зак;мч1 .;1снных на цапфе посредством крепежных механизмов, при этом цапфа имеет кольцсгЛК ) крыщку. Кроме того, каждый крепежный механизм выполнен в виде щпилек и прижимной скобы. При этом количество окон на цапфе равно , по крайней мере, трем. На фиг. 1 схематически изображен тренажер с центрирующим устройством, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, (центрирующее устройство в увеличенном виде); на фиг. 3 - вид А на фиг. 2, центрирующее устройство, вид в плане; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 (увеличенный ); на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4. Центрирующее устройство состоит из пустотелой цапфы 1, внутри которой устанавливаетс вращающеес контактное устройство 2 (ВКУ). Цапфа охватываетс центрирующим гнездом 3 барабанного типа . В цапфе изготовлены три равнорасположенных окна, через которые выступают подщипники 4 до касани с боковой поверхностью центрирующего гнезда. Подщипники установлены на ос х 5 с распорными втулками 6, закрепленных на основании с помощью гаек 7 в овальных пазах, что обеспечивает регулировку установки. Кроме того ,крепление усиливаетс прижимными скобами 8, установленными на щпильках 9. От вертикального перемещени центрирующее гнездо удерживаетс кольцевой крыщкой 10, закрепленной к фланцу цапфы. Таким образом, тонкостенные цапфа и центрирующее гнездо, установленные с минимальным зазором и гас щие сопротивление трени с помощью малогабаритных подщипников , обеспечивают задачу расположени крупногабаритного ВКУ и уменьщает габариты и металлоемкость всей конструкции .IO is related to centering (C1) operations, mainly swiveling / reengineering, such as excavator and crane. Known excavator simulator, in which the centering is carried out with the help of a pin connected to the centering nest by means of a radial support. At the same time, the power was supplied with a simple single-wire current collector 1. However, in the course of developing rotary simulators, it became necessary to use a multi-channel rotary contact device to power the simulator objects on the rotary and ion-rotary parts of it, as well as to carry out the test; with teaching; Pele: 1 with the help of the teacher’s remote control rendered on the control table. Closest to the invention by technical essence is the centering device of the rotary simulator, which includes a trunnion, a centering nest and support plates 2. The disadvantage of this device is its large size. The purpose of the invention is to reduce the metal capacity and dimensions of the device. The goal is achieved by the fact that to the centering device of the rotary simulator, which includes a trunnion, a centering nest and support plates, a trunnion trunnion is hollow and has windows on the side surface of the iiithTH to accommodate podshchikov installed by axes, zak; mch1; fasteners, with the trunnion has a ring flap). In addition, each mounting mechanism is made in the form of pins and clamping bracket. At the same time, the number of windows on a pin is at least three. FIG. 1 schematically shows a simulator with a centering device, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. 1, (centering device in an enlarged view); in fig. 3 is a view A of FIG. 2, a centering device, a plan view; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3 (enlarged); in fig. 5 shows a section B-B in FIG. 4. The centering device consists of a hollow pin 1, inside which a rotating contact device 2 (ICU) is installed. The trunnion is covered with a drum-type centering jack 3. Three evenly spaced windows are made in the trunnion, through which the support 4 protrudes until it touches the side surface of the centering nest. Podschipniki mounted on axis x 5 with spacer sleeves 6, mounted on the base with nuts 7 in oval grooves, which provides adjustment of the installation. In addition, the fastening is reinforced by clamping brackets 8 mounted on the pins 9. From vertical movement, the centering seat is held by an annular lid 10 fixed to the flange of the trunnion. Thus, the thin-walled pin and centering socket, installed with a minimum clearance and damping friction resistance with the help of small-sized sub-carriers, provide the task of locating large-sized internal drives and reduce the size and intensity of the entire structure.
Vm. 2Vm. 2
9иг.59ig.5