SU1067259A1 - Демпфирующее устройство - Google Patents

Abstract

ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с полост ми высокого и низкого давлени , сообщающимис  между собой через сливные отверсти . смещенные одно относительно другого .в осевом направлении, и поршень со штоком, размещенные в полости высокрго давлени , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  .эксплуатационных характеристик, оно снабжено помещенными в полость высокого давлени .втулкой и двум  пружинами различной жесткости, из которых пружина меньшей жесткости размещена между поршнем и втулкой, а пружина большей жесткрсти - между втулкой и корпусом, а сливные отверсти  расположены в зоне перемещени  втулки ...

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к демпфирующим устройствам, и предназначено дл  обеспечени  плавного торможени  под вижных узлов промышленных роботов.

Известно демпфиругадее устройство дл  формировани  закона движени  при позиционировании, содержшдее корпус, имеющий полости высокого и низкого давлени , и коаксиально расположенные в нем поршни-втул«. Kli,i:il.

Недостатками указанного устройства  вл ютс  ступенчатый характер изменени  демпфирующего усили  и повышенна  сложность конструкции.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  демпфирующее устройство, содержащее корпус, имекиций полости высокого и низкого давлени , соединенные между собой сливными отверсти ми , смещенными относительно друг друга в осевом направлении, и поршень оо штоком, размиценные в полости высокого давлени  t2l.

Недостатком этого устройства  вл етс  ступенчатый характер изменени  демпфирующего усили .

Целью изобретени   вл етс  улучшение эксплуатационных характёристик демпфирующего устройства.

Указанна  цель достигаетс  тем, что демпфирующее устройство, содержащее корпус с полост ми высокого и низкого давлени , сообщающимис  . между собой через сливные отверсти  смещенные одно относительно другого в осевом направлении, и поршень со штоком, размещенные в полости высокого давлени , снабжено помещенными в полости высокого давлени  Iвтулкой и двум  пружинами различной жесткости, из которых пружина мень4дей жесткости размещена между поршнем и втулкой, а пружина большей жесткости - между втулкой и корпусом сливные отверсти  расположены в зоне переМадени  втулки.

На чертеже показано демпфирунхцее устройство.

Устройство содержит корпус 1 с полост ми высокого 2 и низкого 3 давлени . Полости 2 и 3 соединены сливными отверсти ми 4. В полости 2 размещены поршень 5 со штоком 6 пружины 7 и -8 и ь тулка 9.

Устройство работает следующим образом.

После приложени  внешней нагрузки к штоку 6 поршень 5 перемещаетс  вдоль оси корпуса 1. При этом деформируютс  пружины 7 и 8, а втулка 9 перемещаетс  на величину, пропорциональную отношению жесткости пружин. Так как это отношение всегда меньше единицы, то величина перемещени  втулки 9 меньше перемещени  поршн  5. При движении втулки 9 она поочередно перекрывает сливные отверсти  4, св зывающие полость 2 высокого давлени  с полостью 3 низкого давлени , обеспечива  более равномерное , без существенных скачков, демпфирукадее усилие, чем это имеет место в известном устройстве, где сливные отверсти  выполнены в зоне перемещени  .поршн ..

Предлагаемое изобретение обеспечивает более плавное торможение подвижных узлов промышленных роботов, улучша  их динамические характеристики .

Claims (1)

1. ДЕМПФИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус с полостями высокого и низкого давления, сообщающимися между собой через сливные отверстия, смещенные одно относительно другого в осевом направлении, и поршень со штоком, размещенные в полости высокого давления, отличающееся тем, что,!с целью улучшения .эксплуатационных характеристик, оно снабжено помещенными в полость высокого давления.втулкой и двумя пружинами различной жесткости, из которых пружина меньшей жесткости размещена между поршнем и втулкой, а пружина большей жесткости - между втулкой и корпусом, а сливные расположены в эоне пе] ки.

   ВТ ул-

   ZZZZZZZZZZZZZZTZZSO.

   ^/777^7777^^.

   05 •м кэ СИ

   1 1067259 2