SU1054275A1 - Захватное устройство дл контейнеров с цапфами - Google Patents

Abstract

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЦАПФАМИ, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещени  направл ющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки. расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими т гами, на концах которых выполнены отверсти , и жестко прикрепленные к Направл ющим кронштейны с ос ми дл  взаимодействи  с механизмами фиксации положени  жестких т г, отличающеес  тем, что, с целью повьццени  надежности работы, каждый механизм фиксации положени  жестких т г представл ет собой жестко прикрепленную к т ге пластину, выполненную с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на пластине подпружиненный рь;чаг, свободным концом которого перекрыта ветвь Л-образного паза, при этом кажда  ось кронштейна установлена в пазу соответствующей пластины. 2. Захватное устройство по п. I, отличающеес  тем, что указанна  ветвь Л-об € разного паза расположена параллельно (Л жесткой т ге. о сд 1 to ел

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам и может быть использовано на предпри ти х атомной энергетики дл  транспортировки контейнеров с радиоактивными материалами.

Известны захватные устройства дл  контейнеров с цапфами, содержащие траверсу с жестко закрепленными на ней направл ющими вилками, щарнирно прикрепленные к траверсе жесткие т ги, кажда  из которых имеет отверстие типа «замочна  скважина и приводной фиксатор. При этом приводной фиксатор содержит щарнирно закрепленный на траверсе цилиндр с подпружиненным щтоком. На который насажена ограничительна  рамка, размещенный в вилке толкатель, взаимодействующий с ограничительной рамкой , и щарнирно закрепленный на траверсе двуплечий рычаг, к одному плечу которого присоединен посредством гибких т г ползун , установленный на жесткой т ге 1.

Недостатками таких устройств  вл етс  сложность и ненадежность конструкции,обусловленна  наличием си.ловой пружины и ударным действием приводного фиксатора.

Известно также захватное устройство дл  контейнеров с ца11фами, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещени  направл ющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между щарнирно нодвен1еннь ми к траверсе жесткими т гам, на концах которых выполнены отверсти , жестко ри реплеНные к направл ющим крони тейны с ос ми дл  взаимодействи  с механизмами фикса хии положени  жестких т г 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  сложность конструкции, вызванна  наличием щарнирно -о соединени  с вилкой, а также ...0 ф.;к ;:тори с крючкообразными

зaxвaтa и, устахра К ) KOJiecoM. новле 1ными , и

Цель изобретени  - 1овы иение надежности работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве дл  контейнеров с , содержа цем траверсу, установленные а ней с воз ожностью ограниче иого вертикального нереме цени  на равл ющие , нижние концы которых выполнены в виде вилки, расположенные между щарнирно подвеи енными к траверсе жесткими т гами , на концах которых выполнены отверсти , и жестко рикрепленные к направл ющкм крон Г тейны с дл  взаимодействи  с механизмами фикса 1ии положе 1и  жестких т г, каждый механизм фиксац 1и ioложени  жестких т г предстаьл е собой жестко прикрепленную к т ге п.паот; ну, выполненную с Л-образ ым пазом, и шарнирно закрепленН)Й на пластине подпружиненный рычаг, срободным концом которо го перекрыта ветвь Л-образНого паза, при этом кажда  ось крони тейна установлена

в пазу соответствующей пластины. Кроме того, указанна  ветвь Л-образного паза расположена параллельно жесткой т ге.

Предлагае.мое захватное устройство имеет более простую конструкцию по сравнению с известной.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 - .момент отстройки устройства от контейнера.

Захватное устройство содержит траверсу 1, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещени  направл ющие 2, нижние концы которых выполнены в виде вилки 3, которые расположены между щарнирно подвещенными к траверсе жесткими т гами 4. На концах жестких т г 4 выполнены отверсти  5 дл  взаимодействи  с цапфами контейнера. К направл ю цим 2 жестко прикреплены кронщтейны 6 с ос ми 7, которые взаимодействуют с механизмами фиксации положени  жестк - х т г. Каждый механизм фиксации положени  жестких т г представл ет собой жестко 1рикре 1ленную к т ге 4 пластину 8, выполненну О с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на г ластине подпружиненный рычаг 9, свободный конец которого перекрывает ветвь 10 Л-образного паза. Ветвь 10 параллельна жесткой т ге 4.

Захватное устройство работает следую цим образом.

Дл  извлечени  контейнера из бассейна выдержки АЭС груба  его установка обеспечиваетс  оператором дистанцио 1но. При этом все звень  захватного устройства наход тс  в исходном положении.

Производитс  установка захватного ;:ройства, 1ри которой вилка 3, нхол  в зацепление с контейнера, обеспечивает точное расположен1 е отверсти  в т ге 4 против цапфы контей 1ера.

При дальнейше.м захватного устройства направл  оща  2 3 уцираетс  в цапфу контеЙ ера останавл ааетс , а траверса 1 вместе с жестк ми т гами 4 1ридолжает движение вниз до упора. Ось 7 переме даетс  в Л-образном пазу по на лонному участку в верхнее положение, что приводит т гу 4 в вертикальное положение с одновременным одеванием ее на цапфу контейнера. Опускание захватного устройства прекращаетс . Затем производитс  под1)ем захватного устройства, при это.м 1раверса I с т га.ми 4 поднимаетс  вверх, ось 7 1оворачивает рычаг 9 и пог адает вниз ветви 10. При этом подпружиненны 1 рычаг 9 возвра цаетс  в исходное пол..х,;..с л св.С10д;,ь,л. концом перекрывает ветвь 10. Контейнер застрог лен . Далее следует подъем и перенос контейнера к месту новой установки.

Дл  отстропки контейнера захватное устройство опускаетс , вилка 3 направл ющей 2 упираетс  в цапфу контейнера, траверса 1 с т гами 4 опускаетс  вниз до упора, при этом цапфа контейнера перемещаетс  из Нижнего положени  отверсти  5 в верхнее, одновременно ось 7 перемещаетс  в ветви 10 вверх и отводит вверх подпружиненный рычаг 9. Под действием пружины рычаг 9 упираетс  в ось 7 (фиг. 4).

Затем следует подъем захватного устройства , при этом траверса 1 с т гами 4

3

поднимаетс  вверх, ось 7, упира сь в рычаг 9, переводитс  в наклонную ветвь Л-образного паза (фиг. 5). При дальнейшем подъеме захвата ось 7 попадает вниз наклонной ветви и отводит т ги 4 в наклонное положение. При этом происходит отстропка контейнера.

Предлагаемое захватное устройство дл  контейнера с цапфами характеризуетс  более простой конструкцией, позвол ет уменьшить затраты на его изготовление.

фиг. 2

9

Claims (2)

1. ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЦАПФАМИ, содержащее траверсу, установленные на ней с возможностью ограниченного вертикального перемещения направляющие, нижние концы которых выполнены в виде вилки. расположенные между шарнирно подвешенными к траверсе жесткими тягами, на концах которых выполнены отверстия, и жестко прикрепленные к направляющим кронштейны с осями для взаимодействия с механизмами фиксации положения жестких тяг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каждый механизм фиксации положения жестких тяг представляет собой жестко прикрепленную к тяге пластину, выполненную с Л-образным пазом, и шарнирно закрепленный на пластине подпружиненный рьдчаг, свободным концом которого перекрыта ветвь Л-образного паза, при этом каждая ось кронштейна установлена в пазу соответствующей пластины.

2. Захватное устройство по π. 1, отличающееся тем, что указанная ветвь Л-образного паза расположена параллельно жесткой тяге.

фиг.!