SU1044867A1

SU1044867A1 - Планетарный редуктор Гаврилова

Info

Publication number: SU1044867A1
Application number: SU823400034A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Гаврилов
Original assignee: Gavrilov Vladimir M
Priority date: 1982-02-22
Filing date: 1982-02-22
Publication date: 1983-09-30

Abstract

Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепл кицнсс с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей, одно из центральных колес св зано с корпусом, щеки установлены в последнем с возможностью враихени , а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми. % сл о 4: 00 О5

Description

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению.

Известен планетарный редуктор, содержащий трехвенцовые сателлиты, зацепляющиеся с заторможенным и вращающимися ₅центральными колесами, расположенными на двух выходных валах [1].

Конструкция редуктора громоздка и многозвенна.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является планетар- ¹⁰ный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющиеся с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выпол- ₁₅йены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов. Щеки закреплены в корпусе, а пазы в них очерчены одноименными кривыми с совпадающими параметрами [21.

Недостатком известного планетарного редуктора является наличие только одного выходного вала, что существенно суживает технологические возможности редуктора.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей редуктора.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющиеся с ним сателлиты зо с эксцентричными пальцами и ^гве щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов, одно из центральных колес связано с корпусом, щеки установлены в последнем с воз можностью вращения, а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми.

На фиг. 1 изображен планетарный редуктор; на фиг. 2 — разрез А—А на фиг. 1.

Планетарный редуктор содержит связанное с корпусом (не показан) центральное колесо 1, на котором установлены с возможностью вращения две щеки 2 и 3. В последних выполнены замкнутые пазы 4 и 5, которые очерчены разноименными кривыми, например эпициклоидами, с различным шагом периодов на одной и второй щеках, установленных на выходных валах 6 и 7.

Второе центральное колесо 8 имеет приводной зубчатый венец 9 и круговые канавки 10 и 11, расположенные на торцах колеса. В щеках 2 и 3 выполнены ответные круговые канавки 12 и 13, взаимодействующие через шарики 14, разделенные сепараторами 15 с канавками 10 и 11.

Центральные колеса 1 и 8 зацепляются с сателлитами 16, снабженными эксцентричными пальцами 17, взаимодействующими с пазами 4 и 5.

Планетарный редуктор работает следующим образом.

При своем вращении центральное колесо 8 обхватывает сателлиты 16 по центральному колесу 1. Эксцентричные пальцы 17, воздействуя на пазы 4 и 5 щек 2 и 3, разворачивают их с разными угловыми скоростями, зависящими от формы кривых, по которым очерчены пазы 4 и 5.

Технико-экономический эффект изобретения заключается в расширении функциональных возможностей редуктора, связанных с разделением щек и их относительным вращением, предельно малыми осевыми габаритами.

Claims

Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем два центральных колеса, зацепляющиеся с ними сателлиты с эксцентричными пальцами и две щеки, расположенные с торцов зубчатых колес, в которых выполнены замкнутые пазы, взаимодействующие с пальцами сателлитов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, одно из центральных колес связано с корпусом, щеки установлены в последнем с возможностью вращения, а замкнутые пазы в них очерчены разноименными кривыми.