SU1039040A1

SU1039040A1 - Device for preparing radio components to wiring

Info

Publication number: SU1039040A1
Application number: SU823382544A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Батенев; Борис Моисеевич Пономарев; Равиль Фуатович Хамидулин; Владимир Ильич Карнаухов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7220
Priority date: 1982-01-12
Filing date: 1982-01-12
Publication date: 1983-08-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДГОТОВКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ К МОНТАЖУ, содержащее накопитель радиоэлемен1Ч}в с отсекател ми, транспортирукший ротор в виде дисков с формующими i поверхност ми , механизм рнхтов, механизм гиб1Я выводов, механизм съема радиоэлементов и привод, отличающеес тем, что, с целью повьпиени надежности в работе , накопитель радиоэлементов размещен над механизмом рихтовки, а отсекатели накопител установлены с возмо оностью взаимодействи с шшиндрической поверхностью дисков транспорт фующего ротора.A DEVICE FOR PREPARATION OF RADIO ELEMENTS FOR INSTALLATION, containing a radio element storage device equipped with cutters, a transporting rotor in the form of disks with forming surfaces, a mechanism for clamping, a mechanism for bending the terminals, a mechanism for removing radio elements and a drive, so that, with the purpose of turning, a terminal, a mechanism for removing radio elements, and a drive, which, in order to turn, turn the output cable, the mechanism for removing the radio elements and the drive, in order to turn the rotor, the mechanism of the output pins, the mechanism for removing the radio elements and the drive is different in that, with the aim of turning pins, a terminal, a mechanism for removing radio elements and a drive, which means that, for the purpose of turning pins, a terminal, a mechanism for removing radioelements, and a drive that is different with the purpose of turning pins, a mechanism for removing radioelements, and a drive, which, in turn, has a purpose of turning pins, a mechanism for removing elec- In this work, the radioelement accumulator is placed above the leveling mechanism, and the accumulator cut-off devices are installed with the possibility of interaction with the shishdrichesky surface of the transport of the ferment rotor.

Description

Изобретение относитс к радиоэпектро нике, в частности к технопог:гческому оборудованию дл подготовки радиоэлемен тов к монтажу. Известно устройство дл рихтовки и П-образной формовки-радиоэлементов, содержащее привод, нат жное основание, фор мирующие дисйи с механизмом постройки по размеру, гибочный механизм, рихтовоч кый механизм с механизмом настроишь на межцентровое рассто ние l . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащее накопитель радиоэлементов с отсекател ми, транспортирую щий ротор в виде дисков с формщ)ук игими поверхност ми, механизм рихтовки, механизм гибки выводов, механизм счета радиоэлементов и привод . Однако известные устройства недостаточно надежны в работе. Цель изобретени - повьпиение надежности устройства в работе. Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл подготовки радиоэлементов к монтажу, содержащем накопитель радиоэлементов с отсекател ми, транспортирующего ротора вовидё дисков с формирующими поверхност ми, механизм рих.тонки , механизм гибки выводов, механизм съема радиоэлементов и привод, накопител радиоэлементов размещен над механизмом рихтовки, а отсекатели накопител устанрвлены с возможностью взаимодействи с цилиндрической поверхностью дисков транспортирующего ротора. На фиг. 1 изображено устройство со . сн тыми передними кожухами; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - механизм рттзсговки; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3 на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг. 4, на фиг, .6 - узел I на фиг. 3, на фиг, 7 - части формирукшщх дисков, на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг, 7, Устройство дл подготовки радиоэлемен тов к монтажу содержит привод, состо щий из электродвигател 1 и редуктора 2, распределительный вал 3 с кулачком 4 привода механизмов зиговки 5 и OTpe3 w ки 6, которые установлены с возможностью перемещени по направл ющим 7 и 8, а также привода механизмов гибки 9 и Ю через рычажное устройство 11, распределительный вал 12 с кулачком 13 привода механизмов рихтовки 14 и 15, транспортирующие диски 16 и 17 с кромкой , выполненной в виде формы матрииз И имеющей под4резеровки I углублени ) дл зига и пазы дл фиксации выводов радиоэл« 1ентоЕ ., установленные на валу 18, имеющем дис:кретное вращение за счет мальтийского механизма, съемники 19 и 2О, перем аца1ощиес по направл ю-шей 21, поддон 22 дл сбора готовой продукции. Все механизмы скомпонованы и собраны мокду двум стенками 23, 24 и плитой 25, Дополнительна жесткость несущей конструкции обеспечиваетс за счет стержнбй 26 и 27. Механизмы рихтовки 14 и гибки 9 выставлены относи- тельно формующей кромки неподвижного диска 16 и JKecTKO св заны с крошитейном 28, св занным со стенкой 23, Механизмы рихтовки 15 и гибки 10 закреплены на кронштейне 29, который жестко св зан с подвижным формуюшим диском 17, име;;ашим возможность с помощью скольз щей испонки 30 и гаек 31 перемещатьс вдоль вала 18, Крошитейн 29 при этом перемещаетс по направл ющим 32 и 33. Линей ж 34 и 35 позвол пот настроитъ устройство на подготовку к монтажу радиоэлемента 36 данного типоразмера. Кожуха 37-39 обеспечивают внещний вид устройства, отвечающий требовани м технической эстетики. Механизм рихтовки гребенчатого типа содержит корпус, в котором по направл юшим перемещаетс верхн гребенка 40, поворачивающа при своем движении нижнюю гребенку 41, действу толкателем 42, жейтко с ней св занным на поворотный рыч:аг 43, жестко св занный с гребенкой 41, котора имеет вставку с амортизатором и пружину 44 возврата. Накопитель 45 состоит из двух частей, жестко св занных между собой набором ст жек, и кронщтейна, с образованием ориентирую( прорези 46. В направл ющих нижней части накопител 45 перемещаютс подпружиненный отсекатель 47 и отсекатель 48, взаимодействующий с формующим диском 16. Отсекатели 47 и 48 взаимодействуют друг с другом посредством рычага 49, Механизм зиговкиг гайками 50 содержит пуансоны 51с ножами 52 и матрицу 53 на торцевой поверхности дисков вьшолнены подфрезеровки ; 54 дл выводов 55. Устройство дл подготовки радиоэлементов к монтажу работает следующим образом. Производ т настройку устройства на определенный типоразмер радиоэлемента. 310 Дл этого гайками 31 перемещают формуЦ кшшй диск 17 и жестко св занный с ним кронштейн 29, с закрепленными на нем . и выставленными относительно формующей кромки даска 17, механизмов рихтовки 15 :и гибки 1О, и фиксируют в нужном поло-жэн{Ш , ориентиру сь по пинейке 34 (либо по шаблону радиоэлемента). Затем по формующему диску 17 выставл ют съем ник 20, гайками 50. перемещают по неч правл ющим 7 и 8 механизм 6 зиговки/ отрезки выставл ют его по линейке 35 и фиксируют в этом положении. Из вибробункера (не показан) загружаютс радиоэлементы и скапливаютс в накопителе с ориентирующими прорез ми 46, сдерживаемые отсекател ми 48, подпружиненнык-И отсекатет ми 47 через рычаги 49, при движении дисков 16 и 17. При западании отсекателей 48 в пазы на дисках, 16 и 17 дл фиксации выводов радиоэлементов, т.е. в момент остановки дисков, один радиоэлемент 36 скатываетс , а последующие отсекаютс отсекател ми 47. Одновременно с остановкой дисков 16 и 17 при взаимодействии с кулачком 13 гребенки 40 перемещаютс вниз, поворачива х-олкател ми 42 нижние гре .бенки 41. Гребенки 41,выполненные в виде захвата, захватывают выводы причем тра- ектори поворота рассчитываетс таким образом, чтобы захватить конец вывода, отклоненного лри транспортировке или . хранении от своего нормального положени - , При окончательной рихтовке вывод оказываетс ограниченным сплошными плоскост ми рихтовки --ребенок 4Ои 41. Амортизаторы верхних гребенок40(выполненные, ..например, из резины), расчиганные на опре- деленную степень деформации, предохран ют от расплющивани выводы и позвол ют рихтовать выводы различного диамет ра. При повороте кулачка 13 пружины 14 возвращают верхшхе гребенки 40 в исходное положение, нижние гребешш 41 возвращаютс в исходное положение за счет плеча собственного центра т жести. Одновременно с поворотом кулачка 13 начинают вращение диски 16 и 17, захватыва 4О ПЕзами отрихтованные выводы радиоэлемента 36. При этом отсекатели 48 вы- талкиваютс из прорезей дисков 16 и 17, отсека при этом радиоэлементы и перемещают через рычаги 49 подпружиненные отсекатели 47. В следующих двух позици х дисков 16 и 17 после рихтовки над вьтодами радистэлемента 36 не произвоа гс никакие оптации, а по вьще изложенной схеме производитс рихтовка двух следую цих радиоэлсэментов 36. В следующей позиции при взаимодействии с кулачком 4 пуансоны 51 механизмов зиговки р отрезки 5 и 6, с закрепленными на них ножами 52, совместно с матрицей 53 производ т зиговку и отрео- ку выводов радиоэлемента 36. Матрицы 53 съемные, что позвол ет зиговать выводы различного диаметра без переналадке всего механизма зиговки и отрезки. В следующей позиции при взаимодействии, механизмов токи 9 и 10 с кулачком 4 через рычажное устройство 11 происходит гибка выводов радиоэлемента 36. При этом рабоча часть пуансонов 55 механизмов гибки 9 и 1О, выполненна в виде заходного конуса, производит гибку выводов строго в плоскости,проход щей через ось радиоэлемента 36 и ось формующих дисков 16 и 17. Дл зигов имеютс подфрезеровки (углублени ) 54 в формующих дисках 16 и 17. Это возможность производить гибку необходимой кон4 гурашга, в частности под углом 90 к оси радиоэлемента 36. Причем конфигураци под резеро- вок (углублений) 54 позвол етбеспреп тюгвенный выход зигов на пределы формующих дисков 16 и 17 :п(эи съемег радир элемента, который осуществл етс при дальнейшем движенки формуюшгах дис.- ков 16 и 17 при взаимодействии выводов радиоэлемента 36 со съемниками 19 и 20. Радиоэлемент поворачиваетс за выводы и падает в поддон 22 дл сбора готовой продукции. Устройство более надежно в работе за счет именно кинематической св зи механизмов и их радиации.The invention relates to radioelectronics, in particular, to technopogical equipment for preparing radioelements for installation. A device for straightening and U-shaped molding-radioelements is known, which contains a drive, a tension base, shaping the floor with the built-in mechanism in size, a bending mechanism, and adjust the leveling mechanism with a mechanism to the center-to-center distance l. The closest in technical essence to the present invention is a device for preparing radioelements for installation, containing a radioelement accumulator with cutters, transporting a rotor in the form of disks with formating surfaces, a straightening mechanism, a flexible output mechanism, a counting mechanism of radioelements and a drive. However, the known devices are not reliable in operation. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device in operation. This goal is achieved by the fact that in the device for preparing radioelements for assembly, which contains a radioelement accumulator with cutters, a transporting rotor in view of disks with forming surfaces, a richness mechanism, a flexible terminal mechanism, a radioelement removal mechanism and a drive, the radioelement accumulator is placed above the mechanism straighteners, and accumulator cut-offs are installed with the possibility of interaction with the cylindrical surface of the disks of the transporting rotor. FIG. 1 shows the device with. removed front covers; in fig. 2 section A-A in FIG. 1, in FIG. 3 - rtzsgovki mechanism; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3 in FIG. 5 is a view along arrow B in FIG. 4; FIG. 6 — node I in FIG. 3; FIG. 7 — parts of the formation discs; FIG. 8 is a section of GGD in FIG. 7; The device for preparing radioelements for installation includes an actuator consisting of an electric motor 1 and a gearbox 2, a camshaft 3 with a cam 4 of a drive of the zigzag mechanisms 5 and OTpe3 wi 6, which are installed movements along the guides 7 and 8, as well as the drive of the mechanisms of bending 9 and Yu through the lever device 11, the camshaft 12 with the cam 13 of the drive of the mechanisms of the straightening 14 and 15, the transporting disks 16 and 17 with the edge made in the form of a matrix And having sub-cutting I recess for ridge and groove for fixation pins radioel "1entoE mounted on a shaft 18 having a dis:. indiscrete rotated by Geneva mechanism, pullers 19 and 2O, alternating along the guide atsa1oschies w-necks 21, pan 22 for collecting of finished product. All the mechanisms are assembled and assembled by the wet two walls 23, 24 and the plate 25. Additional rigidity of the supporting structure is provided by the rod 26 and 27. The mechanisms of the straightening 14 and the bending 9 are set relative to the forming edge of the fixed disk 16 and JKecTKO are connected to the microscopic 28, connected with wall 23, the mechanisms of the straightening 15 and the flexible 10 are fixed to the bracket 29, which is rigidly connected with the movable forming disk 17, having the ability to move along the shaft 18 with the help of the slid 30 and the nuts 31, while moves of the guide 32, and 33. The linear rail 34 and 35 permits perspiration nastroit device to prepare for assembly of the radioelement 36 size. Casing 37-39 provides an external appearance of the device that meets the requirements of technical aesthetics. The comb-type straightening mechanism includes a housing in which the upper comb 40 moves along its direction, turning the lower comb 41 as it moves, acting as a pusher 42 associated with it with a rotary lever: the ag 43 rigidly connected with the comb 41 which has insert with shock absorber and spring 44 return. The drive 45 consists of two parts, rigidly interconnected by a set of braces, and a bracket, with orientation oriented (slots 46. In the lower part of the drive 45, a spring-loaded cutter 47 and a cutter 48 interacting with the forming disk 16. The cutters 47 and 48 interact with each other by means of a lever 49, The mechanism of zigovka nuts 50 contains punches 51 with knives 52 and a matrix 53 on the front surface of the discs are made under milling; 54 for conclusions 55. A device for preparing radio elements for mounting works The device is adjusted to a specific size of the radio element. 310 For this purpose, the nuts 31 move the mold to the disk 11 and the bracket 29 rigidly connected with it, fixed to it and exposed to the forming edge of the 17, straightening mechanisms 15: and are flexible 1O, and fixed in the desired position {W, orienting by the pin 34 (or by the radio element pattern). Then, the fixture 20 is set on the forming disk 17, the nuts 20 are moved by nuts 50. Zigovka 6 / segments expose it in line 35 and fi xyr in this position. Radioelements are loaded from a vibrating hopper (not shown) and accumulate in the accumulator with the orienting slots 46, held back by cutters 48, spring-loaded AND I 47 through levers 49, when discs 16 and 17 are driven. When inserting cutters 48 into slots on disks, 16 and 17 for fixing the findings of radio elements, i.e. at the moment of stopping the disks, one radio element 36 rolls down, and the subsequent ones are cut off by the cutters 47. Simultaneously with the stops of the disks 16 and 17, when interacting with the cam 13, the combs 40 move downwards, turning the x-slats 42 lower heats 41 to 41. The combs 41 made in the form of a grip, the pins are captured, and the turning trajectory is calculated in such a way as to grip the end of the output rejected for transportation or. storage from its normal position, When final leveling, the output is limited to continuous flattening planes - 4O and 41 children. Dampers of the upper combs 40 (made, for example, of rubber), calculated for a certain degree of deformation, prevent the conclusions from being flattened and allow for pinning of different diameters. When the cam 13 is rotated, the springs 14 return the top of the comb 40 to the initial position, the lower comb 41 returns to the initial position at the expense of the arm of its own center of gravity. Simultaneously with the rotation of the cam 13, the discs 16 and 17 start to rotate, capturing 4O The openings of the radio element 36 are opened. the positions of the disks 16 and 17, after straightening over the radio element 36, do not produce any options, and according to the scheme outlined, two next radioelectric elements are straightened 36. In the next position, when interacting with the cam, 4 punches 51 m The zigovka p mechanisms are segments 5 and 6, with knives 52 fixed on them, together with the matrix 53, are used to zigovate and cut the findings of the radio element 36. The matrices 53 are removable, which allows the zigzagging of different diameters without retooling the entire zigovka mechanism and segments. In the next position, when interacting, the mechanisms of currents 9 and 10 with the cam 4 through the lever device 11 occurs bending of the radio element 36. At the same time, the working part of the punches 55 of the bending mechanisms 9 and 1O, made in the form of the lead-in cone, bends the leads strictly in the plane, the passage through the axis of the radio element 36 and the axis of the forming disks 16 and 17. For the zigov there are sub-milling (grooves) 54 in the forming disks 16 and 17. It is possible to bend the necessary end of the radio gage, in particular at an angle of 90 to the axis of the radio element 36. And Uraci under the recesses (recesses) 54 allows for the unscrambled exit of the zigos to the limits of the forming disks 16 and 17: n (this is the removal of the radiator of the element, which is carried out with the further movement of the disks 16 and 17 when the findings of the radio element 36 interact with the pullers 19 and 20. The radio element rotates at the terminals and falls into the pallet 22 to collect the finished product. The device is more reliable in operation due to the kinematic connection of the mechanisms and their radiation.

ГR

3636

16sixteen

Фиг.ЗFig.Z

Ф(/г.4F (/ r.4

cpui.5cpui.5

Claims

DEVICE FOR PREPARING RADIO ELEMENTS FOR MOUNTING, containing a storage of radioelements with shutoffs, transporting a rotor in the form of disks with forming ί surfaces, a straightening mechanism, a mechanism for bending leads, a mechanism for removing radioelements (56) 1. A semiautomatic device for straightening and sheet-wound forming, 141-79, ud. 621.316.8: 621.385.2, 1979.

2. USSR Copyright Certificate No. 741496, cl. H 05 K 13/00, 1977 (prototype).

and a drive, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the storage of radioelements is located above the leveling mechanism, and the drive cut-offs are installed with the possibility of interaction with the cylindrical surface of the disks of the conveying rotor.

1 1039040