SU1016447A2

SU1016447A2 - Опорное устройство рельсошагающего ходового механизма

Info

Publication number: SU1016447A2
Application number: SU813361400A
Authority: SU
Inventors: Георгий Митрофанович Сорока; Виктор Михайлович Макаров
Original assignee: Производственное Объединение "Ждановтяжмаш"
Priority date: 1981-12-04
Filing date: 1981-12-04
Publication date: 1983-05-07

Abstract

1. ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО РЕЛЬСОШАГАЮЩЕГО ХОДОВОГО МЕХАНИЗМА по авт. св. № 540989, отличающеес тем, что, с целью расширени его технологических возможностей, устройство снабжено механизмом разъема, установленным соосно с опорными плитами на опорном узле и выполненным в виде захватов. имеющих соединенные между собой посредством оси двуплечие рычаги, установленные с возможностью контакта нижним плечом со сферическими шарнирами, а верхним плечом - с толкател ми, имеющими хвостовики , которыми оснащены опорные узлы, при этом хвостовики толкателей св заны между собой попарно посредством системы блоков, имеющей гидроцилиндр. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что нижние плечи рычагов св заны между собой посредством упругого элемента. 3.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что плоскости разъема опорного узла и сферических шарниров опорных плит выполнены конусообразными.§

Description

05 4 4ib

I

Изобретение относитс к т желым горно-транспортным машинам.

По основному авт. св. № 540989 известно опорное устройство рельсошагающего ходового механизма т желых горно-транспортных машин.

Опорное устройство включает опорный узел с размеш.енными на нем рельсами дл перемещени ходовых колес, выполненный в виде пр моугольника, образованного двум Г-образными балками, соединенными между собой сферическими шарнирами, и снабженного опорными плитами. Опорный узел опираетс на опорные плиты через сферические шарниры 1.

При применении опорного узла в качестве ходового оборудовани , например приводной станции конвейера, возникает технологическа необходимость изменени направлени движени приводной станции, например , на 90°.

Дл этого необходимо подн ть опорное устройство и всю приводную станцию на высоту конвейера (,5 м), что требует дополнительного увеличени хода гидроцилиндров подъема ходового механизма, следовательно , увеличени их массы, а также увеличени производительности гидросистему .

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей и снижение металлоемкости.

Цель достигаетс тем, что опорное устройство рельсошагающего ходового механизма снабжено механизмом разъема, установленным соосно с опорными плитами на опорном узле и выполненным в виде захватов , имеюших соединенные между собой посредством оси двуплечие рычаги, установленные с возможностью контакта нижним плечом со сферическими шарнирами, а верхним плечом - с толкател ми, имеюшими хвостовики, которыми оснащены опорные узлы, при этом хвостовики толкателей св заны между собой попарно посредством системы блоков, имеющей гидроцилиндр.

Кроме того, нижние плечи рычагов св заны между собой посредством упругого элемента. Плоскости разъема опорного узла и сферических шарниров опорных плит выполнены конусообразными.

На фиг. 1 изображено опорное устройство рельсошагающего ходового механизма, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1.

Опорное устройство рельсошагающего ходового механизма содержит опорный узел 1 с размещенными на нем рельсами 2 дл перемещени ходовых колес, например тележки 3.

Опорный узел 1 выполнен в виде пр моугольника , образованного двум Г-образными балками 4, соединенными между собой сферическими шарнирами 5 в двух диагональных углах этого пр моугольника.

Опорный узел 1 опираетс через сферические шарниры 6 на опорные плиты 7, установленные на грунте и размещенные по углам квадрата, причем высота опорных 5 плит равна клиренсу Н, т.е. рассто нию от почвы до опорного узла, которое должно быть большим высоты конвейера. Опорный узел 1 и опорные плиты 7 св заны между собой с возможностью разъема. Дл этого на

Q балках 4 опорного узла 1 в местах соединени с опорными плитами 7 выполнено коническое гнездо 8, а сферические шарниры 6 выполнены конусообразными в месте соединени с опорным узлом 1 и имеют полости с выемками 9, через которые шарниры 6

5 контактируют с захватами 10, установленными на оси И. Рычаги 12 захватов 10 св заны между собой пружиной 13.

Размыкание захватов происходит посредством толкателей 14, установленных на валах 15, которые смонтированы на опорном

0 узле 1. Валы 15 снабжены хвостовиками 16, соединенными между собой на каждой балке 4 канатом 17 через систему блоков 18- 20, которые св заны между собой гидроци линдром 21. Корпус 22 гидроцилиндра 21 и блоки 18 и 19 св заны между собой и

закреплены, например, на опорном узле 1. Блок 20 смонтирован на штоке 23 гидроцилиндра 21 с возможностью перемещени вместе со штоком 23.

Устройство работает следующим образом .

Включаетс гидросистема, масло поступает в корпус гидроцилиндра, и шток поднимаетс вверх, поднима блок 20. В результате этого рассто ние между неподвижными блоками 18 и 19 и блоком 20 увеличиваетс , при этом хвостовики 16 ст гиваютс , поворачива валы 15 с толкателем 14. Толкатель 14 размыкает плечи 24 захватов 10. Пружина 13 сжимаетс , освобожда шарниры 6 от захватов 10. Таким образом размыкаетс опорный узел 1 с опорными плитами 7. Опорный узел приподнимают на высоту HI, приблизительно равную высоте конического гнезда, чтобы вывести нижние плоскости 25захватов 10. Опорный узел 1 разворачивают и опускают в положение, перпендикул рное первоначальному.

Поскольку опоры расположены по углам квадрата, конические гнезда 8 опорного узла 1 попадают на конус сферического шарнира 6.

Затем шток 23 гидроцилиндра 21 опускаетс , освобожда хвостовики 16. Толкатели 14 разворачиваютс в первоначальное положение, и нижние плечи рычагов 12 захватов 10 за счет усили пружины 13 устанавливаютс в первоначальное положение, фиксиру опорные плиты 7 относительно опорного узла. Машина готова к движению в новом направлении.

Такое конструктивное решение позвол ет снизить металлоемкость ходового механизма , расширить функциональные возможности и применение, например в качестве ходового механизма приводной станции конвейера, с помощью которого приводна

станци сможет двигатьс как вдоль конвейера в рабочем положении, так и перпендикул рно к оси конвейера при его передвижке .

12

24

Claims

1. ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО РЕЛЬСОШАГАЮЩЕГО ХОДОВОГО МЕХАНИЗМА по авт. св. № 540989, отличающееся тем, что, с целью расширения его технологических возможностей, устройство снабжено механизмом разъема, установленным соосно с опорными плитами на опорном узле и выполненным в виде захватов, имеющих соединенные между собой посредством оси двуплечие рычаги, установленные с возможностью контакта нижним плечом со сферическими шарнирами, а верхним плечом — с толкателями, имеющими хвостовики, которыми оснащены опорные узлы, при этом хвостовики толкателей связаны между собой попарно посредством системы блоков, имеющей гидроцилиндр.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что нижние плечи рычагов связаны между собой посредством упругого элемента.

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что плоскости разъема опорного узла и сферических шарниров опорных плит выполнены конусообразными.

А 3 I

А фаг. 1