SU1004802A1 - Vehicle testing stand - Google Patents

Vehicle testing stand Download PDF

Info

Publication number
SU1004802A1
SU1004802A1 SU813333447A SU3333447A SU1004802A1 SU 1004802 A1 SU1004802 A1 SU 1004802A1 SU 813333447 A SU813333447 A SU 813333447A SU 3333447 A SU3333447 A SU 3333447A SU 1004802 A1 SU1004802 A1 SU 1004802A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stand
pressure
motor
road
pumps
Prior art date
Application number
SU813333447A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Эдуард Лейбович Симак
Григорий Хаймович Альтшуль
Галина Павловна Наумова
Александр Арсеньевич Корнилов
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4459
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4459 filed Critical Предприятие П/Я Г-4459
Priority to SU813333447A priority Critical patent/SU1004802A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1004802A1 publication Critical patent/SU1004802A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

(54) СТЕНД ЦДЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ(54) VEHICLE TEST CDT STAND

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам ал  испыта ни  ходовой части колесных машин. Известен стена дл  испытани  машин, соцержаший раму, на которой уставовлены с возможностью перемешени  опорные барабаны цл  кажаого колеса испытываемой машины, кинематически св занные через коробку скоростей с гидронасосом, соединенным с баком грубопровоцами, в которые включены дроссели, предохранительные клапаны и манометры Г 11. Известный стена характеризуетс  невозможностью обеспенени  обкатки непри водных мостов колесных машин. Кроме того, раздельное выполнение нагрузочных устройств дл  каждого колеса потребует точной регулировки нагрузочных дросселей, так как у подавл ю щего болыиинства колесных машин вецуший мост выполнен с дифференциалом что привоцит к разному числу оборотов правого и левого колес даже при небольшой разнице в их нагрузке. Таким образом , вместо пр молинейного движени  имитируетс  движение машины на поворо- те. Это снижает надежность работы. Наличие в гидросистеме стенда маслобака приводит к увеличению длины всасывающих магистралей насосов, и следовaтeльнd к ухудшению условий работы и уменьшению ресурса. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  стена дл  испытани  транспортных средств, содержащий опорные элементы дл  движителей испытуемых машин, расположенные в два р ца и пор дно кинематически св заннью с нагружаюшими устройствами, выполненными в виде гидравлических машин, подключенных в гидравлическую систему с устройствами дл  регулировани  давлени  в ней, и орган управлени  2 Данный стенд характеризуетс  невозможностью созпани  различных по величине нагрузок на колеса переанего и ааанего ведущих мостов в случае HCIII.I- гани  машин со всеми вецущими мосгамн . Целью пзобрегени   вл етс  расширение циапазона режимов испытаний машин. Указанна  цель постигаетс  тем, что в стенце ал  испытани  транспорт} ых средств, соцержащем опорные элементь дл  движителей испытуемых машин, рас- положенные в пва р да и пор дно кинематически св занные с нагрркающими устройствами, выполненными в виде гидравлических машин, поаключет1ых в гид- равлическ то систему с устройствами ал  регулировани  давлени  в ней, и орган управлени , каждый опорный элемент св  зан с автономным нагружающим устройст вом, управл емым автономным устройством дл  регулировани  давлени , подкл ченным в единую систему управлени . Кроме того, нагружаюш.ие устройства выполнены в виде мотор -насосов, соединенных между собой в кольцевую магистраль . Кроме того, каждое устройство дл  регулировани  давлени  выполнено в виде регулируемого нагрузочного клапана, установленного после соответствующего мотор-насоса, а гидравлическа  система снабжена фильтром и тенлообменником. На чертеже изображена гидромеханическа  схема стенда дл  испытани  транс портных средств. Стенд содержит два р да опорных элементов в виде барабанов 1 и 2, расположенных под передним 3 и задним 4 мостами машины. Привод переднего моста 3 может отключатьс  (не показан). Барабаны 1 и 2 св заны с нагружающими устройствами посредством коробок 5 переме ны передач, имеющих число скоростей, соответствующее числу скоростей испыты ваемой машины, и механические тормоза, блокирующие вращение опорных элементов Нагружающие устройства выполнены в вице гидравлической системы, состо щей из гидравлических машин, последовательно св занных между собой гидроканала- ми 6 - 9. В качестве гиаравлических ма щин используютс  мотор-насосы Ю и 11 после каждого из которых соответственно установлены устройства цл  регулировани давлени , выполненные в виде регулируемых нагрузочных клапанов 12 и 13 и снабженные манометрами 14 и 15. Мото насосы 11 и 12 соединены межцу собой в кольцевую магистраль. Гицросистема снабжена фильтром 16, теплообменником 17 и обратными клапанами 18 0. Гиа1к1сисгема питаетс  маслом из аслобака 21 от подпиточного насоса 22 электродвигателем, имеющего предохраительный клапан 23 и манометр 24. Стенд работает следующим образом. Включают тормоза коробок- 5 перемены перхэдач и затормаживают опорные элементы . Испытываема  мащина при этом егко -въезжает на стенд и останавливает   в таком положении, чтобы ее колеса оказались на опорных элементах. В этом положении машина дополнительно фиксируетс  страховочным устройством (не показано ). Затем приступают к холостой обкатке. Дл  этого включают коробки 5 перемены передач в среднее положение, при котором мотор -насосы 10 и 11 отключены от опорных элементов. Затем включают низшую передачу на испытываемой машине и начинают обкатку вначале на низшей скорости, переход  поспедовательно к высщим передачам. После того, как холоста  обкатка закончена, приступают к обкатке под нагрузкой. Дл  этого на коробках 5 перемены передач включают ту передачу, котора  соответствует транспортной скорости мащины, а у испытьизаемой машины отключают передний мост 3. Включают подпиточный насос 22 и заполн ют систему маслом до тех пор, пока манометр 24 покажет требуемое давление, что свидетельствует о полном заполнении системы. Гидроканал 9 при этом заполн етс  непосредственно от подпиточного насоса 22, а гидроканалы 68 - через соответствующие обратные клапаны 18 - 2О. Включают двигатель и первую передачу на испыгьсваемой машине . Колеса заднего приводного моста 4 начинают врашатьс , передава  вращение барабанам 1 и 2 заднего моста 4 (лев.1м на чертеже). При этом посредством коробки 5 перемены передач сообщаютс  обороты, близкие к номинальным, мотор-насосу 10, который направл ет поток жидкости к клапану 12. Зат гив а пружину нагрузочного клапана 13 руко ткой, устанавливают по манометру 14 требуемое давление в гидроканале 6, соответствукшее нагрузке на задний мост 4. Нагрузочный клапан 13 при этом отпущен. Поток масла после нагрузочного клапана 12 поступает мотор -насосу 11, который также начинает вращатьс , работа  в режиме гидромотора, и через свою коробку 5 перемены передач сообщает барабанам 1 и 2 переднего моста 3 обороты, равные оборотам барабанов 1 и 2 зацнего мосга 4. Колеса перецнего мосга 3 при этом начинают вращатьс  и хоцова  част испытываемой машины получает нагрузку , полностью ицентичную нагрузке, возникаюшей при движении машины по ровной дороге с приводом на задние колеса. При этом имеетс  возможность перемешать машину, поворачива  рулевое колесо поперек опорных элементов, так как боковые силы, возникающие при повороте передних колес, взаимоаействуюших с вращающимис  передними барабанами 1 и 2, соответствуют реактивным силам, действующим на машину в дорожных уело ВИЯХ, Машина перемешаетс  по опорным элементам в ту сторону, куда повернуто рулевое колесо. Если на одной стороне барабанов 1 иFIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, namely to devices that have been tested or undercarriage of wheeled vehicles. A wall for testing machines is known, a social frame, on which the supporting drums of each wheel of the tested machine are mounted with the possibility of mixing, are kinematically connected through a speed box to a hydraulic pump connected to the tank by co-conductors, which include throttles, safety valves and pressure gauges G 11. Known The wall is characterized by the impossibility of causing a running-in of the water axles of wheeled vehicles. In addition, the separate execution of load devices for each wheel will require precise adjustment of load chokes, since the suppressive majority of wheeled machines have a differential axle with a differential that causes a different number of revolutions of the right and left wheels even with a small difference in their load. Thus, instead of a rectilinear motion, the movement of the car on a turn is simulated. This reduces the reliability of work. The presence in the hydraulic system of the oil tank stand leads to an increase in the length of the suction lines of the pumps, and consequently to the deterioration of working conditions and a decrease in resource. The closest to the present invention is a wall for testing vehicles, which contains supporting elements for propulsion of tested machines, located two times and a half kinematically connected with loading devices made in the form of hydraulic machines connected to a hydraulic system with pressure control devices in it, and the governing body 2 This stand is characterized by the impossibility of meeting different loads on the wheels of the drive and driving axles in the case of HCIII.I-g tires with all vetsuschimi mosgamn. The goal of enrollment is to expand the range of test modes of the machines. This goal is comprehended by the fact that in the wall of the test of transport of vehicles that support the supporting elements for the thrusters of the tested machines, located in the first and second order are kinematically connected with heating devices made in the form of hydraulic machines connected in hydraulic There is a similar system with pressure control devices in it, and a control element, each support element is connected with an autonomous loading device, controlled by an independent device for pressure control, connected to one control system. In addition, loading devices are made in the form of a motor-pumps connected to each other in a ring highway. In addition, each pressure control device is designed as an adjustable load valve installed after the respective motor pump, and the hydraulic system is equipped with a filter and a tillo exchanger. The drawing shows a hydromechanical layout of a vehicle testing bench. The stand contains two rows of supporting elements in the form of drums 1 and 2, located under the front 3 and rear 4 axles of the machine. Front axle drive 3 may be disabled (not shown). Drums 1 and 2 are connected to loading devices by means of gearboxes 5 having gears having a number of speeds corresponding to the number of speeds of the machine being tested, and mechanical brakes blocking the rotation of the supporting elements. The loading devices are made in a vice hydraulic system consisting of hydraulic machines 6–9 interconnected by hydrochannels. As hydraulic arrays, U and 11 motor pumps are used after each of which, respectively, are installed detecting embodied as adjustable weighting valves 12 and 13 and provided with pressure gauges 14 and 15. Motorcycle pumps 11 and 12 are connected in an annular mezhtsu line. The hydraulic system is equipped with a filter 16, a heat exchanger 17 and non-return valves 18 0. The hydraulic pump is fed with oil from an aslobka 21 from a make-up pump 22 by an electric motor having a safety valve 23 and a pressure gauge 24. The stand operates as follows. Turn on the brakes of the boxes - 5 changes perchadach and slow down the supporting elements. At the same time, the tested maschina easily enters the stand and stops in such a position that its wheels are on the supporting elements. In this position, the machine is additionally fixed by a safety device (not shown). Then proceed to idle run. For this, gearboxes 5 are shifted to a middle position, in which the motor - pumps 10 and 11 are disconnected from the supporting elements. Then include a low gear on the test machine and begin to run in first at the lowest speed, the transition is consistent with the highest gears. After single running is over, proceed to running under load. To do this, gearboxes on gearboxes 5 include the gear that corresponds to the transport speed of the machine, and the front axle 3 is turned off for the test machine. The make-up pump 22 is turned on and the system is filled with oil until the pressure gauge 24 shows the required pressure, which indicates full filling the system. The hydraulic channel 9 is filled directly from the make-up pump 22, and the hydraulic channels 68 through the corresponding check valves 18-2. Include the engine and first gear on the test car. The wheels of the rear drive axle 4 begin to rise, transferring rotation to the drums 1 and 2 of the rear axle 4 (Lev.1m in the drawing). At the same time, through a gearbox 5, changes in gears communicate revolutions close to nominal, the motor-pump 10, which directs the flow of fluid to valve 12. The spring of loading valve 13 by handle is set by gauge 14 to the required pressure in the hydraulic channel 6 corresponding to the load on the rear axle 4. Loading valve 13 at the same time released. The oil flow after the loading valve 12 enters the motor-pump 11, which also begins to rotate, work in the hydraulic motor mode, and through its gearbox 5, the gear shifts informs the reels 1 and 2 of the front axle 3 revolutions equal to the revolutions of the drums 1 and 2 of the moscow engine 4. Wheels At the same time, the pepper grinder 3 begins to rotate and the hotsova part of the tested machine receives a load that is fully stressful when the car moves on a flat road with a rear-wheel drive. At the same time, it is possible to mix the car by turning the steering wheel across the supporting elements, since the lateral forces arising from the rotation of the front wheels, which interact with the rotating front drums 1 and 2, correspond to the reactive forces acting on the car in the road. elements in the direction in which the steering wheel is turned. If on one side of the reels 1 and

Claims (1)

2 укреплены накладки, например клинооб- то оборот. разные с повыщением к правому краю барабанов 1 и 2, то чем ближе машина окажетс  к правому краю барабанов 1 и 2, тем более сильные периодические толч ки будет испытывать ее ходова  часть. Этим можно имитировать услови  движени  по дорожным неровност м, причем интенсивность толчков и сила динамичтес- кого воздействи  на ходовую часть задаетс  оператором, который может удер живать машину рулевьп механизмом на любой полосе дороги с большими или меньшими величинами неровностей. Повышением или понижением давлени  мотор-насосов 10, создаваемого посредством регулируемых нагрузочных клапанов 12, имитируетс  больша  и меньша  нагрузка на ведущий задний мост 4, что при низком давлении соответствует движению по горизонтальной дороге, а при повышении давлени  машина начинает как бы взбиратьс  на подъем, причем чем выше давление, тем больше крутизна подъема. Закончив испытание на транспортной передаче, переключают в испытываемой машине следующую, одновременно соответствующие передачи в коро&ках 5 перемены передач. При этом обороты MOTopv-насосов 1О и 11 все врем  остаютс  в пределах номинала. Испытани и обкатку провод т также. Закончив испытание на всех скорост х включают привод переднего моста 3. При этом мотор-насосы 11 так же, как и 10 начинают работать в режиме насоса, ооздава  давление в гидроканалах 8, которое ограничиваетс  настройкой нагрузочных клапанов 13, по манометру 15. Устанавлива  нагрузочные клапаны 13 в, определенное положение, задают тре буемую нагрузку на передний мост 3, причем ее вел11чина не зависит от нагрузки на задний мост 4 и может устанавл татьс  свободно по желанию оператора . Это позвол ет создавать даже такие нагрузки, которые в реальных дорожных услови х нельз  получ{ггь, например, копда задт1е колеса машины движутс  по горизонтали, а передние взбираютс  на подъем. Возможность управлени  машиной сохран етс  на всех режимах движени  что позвол ет в любой момент простым поворютом рулевого колеса перевести машину с ровного дорожного покрыти  на дорогу с крупными неровност ми или на- При работе переднего ведущего моста в гидроканалах 7 создаетс  небольшое разрежение, так как количество жидкости, поступающее от мотор-насосов 1О, несколько меньше, чем требуетс  моторнасосам 11, из-за дренажных потерь мотор-насосов 1О. Этот недостаток компенсируетс  пош1иточнъ1М насосом 22, который пошсач1та эт в гидроканалы 7 недостающее количество жидкости через обратные клапаны 19. Дренажные потери MOTOp-ifflcoca 10 подпитываютс  этим же насосом 22 непосредственно в гид- роканал 9, При этом мотор -насосы 10 и 11 на всех режимах работают с необходимым подпором на всасывании, что обеспечивает их долговечную работу с миминима ьным дл  насосов уровнем шума, исключает подсос воздуха, кавитацию и т.д. Созданием различных нагрузок в нагружающих устройствах опор, расположенных под каждым колесом испытываемой машины, имитируютс  реальные услови  движени  на скользких грунтах (буксование, юз и т.д.) После окончани  обкатки машину останавливают , снимают страховочное уст ройство и затормаживают onoptibie элементы включением тормозов в коробках 5 перемены передач, после чего машина легко съезжает задним или передним ходом со стенда. Стенд позвол ет испытывать машину вхолостую также и на заднем ходу, дл  чего MOTojv-насосы Ю и 11 отключаютс  коробками 5 перемены передач. Применение стенда позвол ет расширить диапазон режимов испытаний машин и значительно повысить качество обк ткч и испытаний любых колесных машин, поскольку имеетс  возможность в наиболее удобных сгационарных услови х воспроизвести в широком диапазоне любые нагрузки, возникающие в дорожных уелоВИЯХ , и даже такие, которые в реальных дорожных услови х воспроизводить невозможно. Это обеспечивает значи тельное ускорение времени обкатки и испытаний по сравнению с традиционным дорожным пробегом. На стенде, в отличие от scex извест ных, можно обкатывать неприводные колеса машин, например, колеса переднего моста, что позвол ет одновременно испытать все узлы. Св занные с этими колесами, например, элементы рулевого управлени , подвески, рессоры тормозов и т.д. Стабильность динамических характеристик испытываемых машин так же повышает качество и производительность их испытаний. Большим преимуществом стенда  вл етс  высвобождение обслуживающего персонала при испытани х , что улучшает услови  труда и позвол ет одному человеку обслуживать { сколько стендов. Повышение надежности .стенда достигаетс  тем, что мото насосы соединены между собой в кольцевую магистраль,, не требующую самовсасывани  рабочей жидкости и имеющую подпиточный насос, который компенсирует потери рабочей жидкости из-за дре нажа мото| -насосх в. На повышении надежности стенда сказываетс  наличие в гидросистеме фильтра и теплообменников Простота конструкции установки обес печиваетс  простотой гидросхемы, содержащей небольшое количество приборов и аппаратуры, что позвол ет значительно уменьшить капиталовложени  на ее изготовление и эксплуатацию. Годовой экономический эффект от вне рени  одного стенда дл  испытани  колесных машин составл ет 47,1 тыс,руб, 10 2 а годова  экономи  только одной отрасли - 471 тыс,руб, Формула изобретени  1,Стенд дл  испытани  транспортных средств, например колесных машин, содержащий опорные элементы дл  движителей испытуемых машин, расположенные в два р да и пор дно кинематически св занные с нагружающими устройствами , выполненными в вЬде гидравлических машин, подключенных в гидравлическую систему с устройствами дл  регулировани  давлени  в ней, и орган управлени , отличающийс  тем, чгО)с целью расширени  диапазона режимов испытаний машин, каждый опорный элемент св зан с автономным нагружающим устройством, управл емым автономным устройством дл  регулировани  давлени , по.аключеннь м в единую сиотему управлени , 2,Стенд поп, 1, отличающий с   тем, что нагружающие устройства выполнены в виде мотор-насосов, соединенных между собой в кольцевую магистраль, 3,Стенд по п, 1 и 2, о т л и ч аю щ и и с   тем, что каждое устройство дл  регулировани  давлени  выполнено в виде регулируемого нагрузочного клапана, установленного после соответствующего MOTopv-Hacoca. 4,Стенд по п. 1, отличающий с   тем, что гидравлическа  система снабжена фильтром и теплообменником . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 177123, кл, 0 01 М 15/ОО, 1964. 2,Авторское свидетельство СССР № 805105, кл, G 01 М 17/ОО, 1977 (прототип).2 reinforced linings, such as a wedge-turn. different from raising to the right edge of reels 1 and 2, the closer the car will be to the right edge of reels 1 and 2, the stronger periodic shocks will experience its running part. This can simulate road driving conditions, the intensity of shocks and the strength of the dynamic effect on the undercarriage is set by the operator, who can keep the car under the steering mechanism on any lane of the road with larger or smaller values of unevenness. By increasing or decreasing the pressure, the motor-pumps 10, created by means of adjustable loading valves 12, simulate more and less load on the driving rear axle 4, which at low pressure corresponds to movement along a horizontal road, and as the pressure rises, the machine begins to climb. the higher the pressure, the greater the steepness of the climb. Having completed the test on the transport gear, the next one is switched in the tested machine, at the same time the corresponding gears in the box & 5 gear change. At the same time, the revolutions of the MOTopv pumps 1O and 11 all the time remain within the limits of nominal. Testing and run-in are also carried out. After completing the test at all speeds, the front axle drive 3 is turned on. At the same time, the motor pumps 11, like 10, start to operate in pump mode, leaving the pressure in the hydrochannels 8, which is limited by setting the loading valves 13, according to the pressure gauge 15. Setting the loading valves 13, a certain position, set the required load on the front axle 3, and its size does not depend on the load on the rear axle 4 and can be set freely at the request of the operator. This makes it possible to create even loads which, under actual road conditions, cannot be achieved, for example, the rear wheels of the car move horizontally and the front ones climb up. The ability to control the machine is maintained in all driving modes, which allows at any time a simple turn of the steering wheel to transfer the car from a smooth road surface to a road with major irregularities or more. When the front drive axle is operating, in hydrochannels 7 a slight vacuum is created, since the amount of liquid coming from the motor pump 1O is slightly less than that required by the motor pumps 11, due to drainage losses of the motor pump 1O. This disadvantage is compensated by pumping the pump 22, which rises to the hydraulic channels 7 the missing amount of liquid through the check valves 19. The drainage losses of MOTOp-ifflcoca 10 are fed by the same pump 22 directly to the hydraulic channel 9, while the motor is pumping 10 and 11 in all modes they operate with the necessary suction pressure head, which ensures their durable operation with a minimized noise level for the pumps, eliminates air leakage, cavitation, etc. By creating various loads in the load-bearing devices of the supports located under each wheel of the tested machine, real conditions of movement on slippery soils (skidding, skid, etc.) are simulated. After termination of the running-in, the machine is stopped, the safety device is removed and the onoptibie elements are activated by activating the brakes in the boxes. 5 change gears, after which the car easily moves back or forward from the stand. The bench allows the machine to run idle also in reverse, for which the MOTojv pumps Yu and 11 are turned off by the 5 shift gear boxes. The use of the stand allows you to expand the range of test modes of the machines and significantly improve the quality of the drive and testing of any wheeled vehicles, since it is possible in the most convenient stationary conditions to reproduce in a wide range any loads occurring in road conditions, and even in real road conditions. conditions cannot be reproduced. This provides a significant acceleration of the running-in time and testing compared to the traditional road mileage. On the stand, in contrast to the scex known ones, it is possible to run around the non-driving wheels of machines, for example, the wheels of the front axle, which allows all units to be tested simultaneously. Associated with these wheels, for example, steering elements, suspensions, brake springs, etc. The stability of the dynamic characteristics of the tested machines also improves the quality and performance of their tests. The big advantage of the test bench is the release of maintenance personnel during testing, which improves working conditions and allows one person to maintain {how many stands. Improving the reliability of the stand is achieved by the fact that the motor pumps are interconnected in an annular line, which does not require self-priming of the working fluid and having a make-up pump that compensates for the loss of the working fluid due to the pressure of the motor | -pump in. The availability of filter and heat exchangers in the hydraulic system affects the reliability of the stand. The simplicity of the installation design is ensured by the simplicity of the hydraulic circuit containing a small number of instruments and equipment, which allows a significant reduction in investment in its production and operation. The annual economic effect from the outside of one stand for testing wheeled vehicles is 47.1 thousand rubles, 10 2 and the annual savings of only one industry is 471 thousand rubles, Formula 1, a test stand for vehicles, such as wheeled vehicles, containing supporting elements for propulsors of test machines, located in two rows and a back are kinematically connected with loading devices made in the form of hydraulic machines connected to a hydraulic system with devices for regulating pressure in it, and an organ control board, in order to extend the range of test modes of the machines, each support element is associated with an autonomous loading device controlled by an autonomous device for pressure control, connected to a single control unit, 2, stand pop, 1, which distinguishes with the fact that the loading devices are made in the form of motor pumps interconnected into an annular line, 3, Stand according to claim 1, 2 and 2, and with the fact that each device for pressure control is made in type of adjustable load valve installed after the corresponding MOTopv-Hacoca. 4, The stand of claim 1, wherein the hydraulic system is provided with a filter and a heat exchanger. Sources of information taken into account in the examination 1, USSR Author's Certificate No. 177123, class, 0.01 M 15 / OO, 1964. 2, USSR Author's Certificate No. 805105, class G 01 M 17 / GS, 1977 (prototype).
SU813333447A 1981-08-27 1981-08-27 Vehicle testing stand SU1004802A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813333447A SU1004802A1 (en) 1981-08-27 1981-08-27 Vehicle testing stand

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813333447A SU1004802A1 (en) 1981-08-27 1981-08-27 Vehicle testing stand

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1004802A1 true SU1004802A1 (en) 1983-03-15

Family

ID=20975139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813333447A SU1004802A1 (en) 1981-08-27 1981-08-27 Vehicle testing stand

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1004802A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2978656T3 (en) All-terrain tracked vehicle
US2377354A (en) Steering mechanism for tracklaying vehicles
JPS6062309A (en) Hydrostatic accelerating drive apparatus
US2228411A (en) Hydraulic drive for motor vehicles
CN100422027C (en) Crawler tractor
JPH0195938A (en) Driving power distribution control device for four-wheel-drive vehicle
CN106184210A (en) Working truck
CN206049786U (en) Power is from 360 degree of powerturn systems of belt wheel and disc type
JPH04501992A (en) Hydrostatic drive device for multi-axle drive vehicles and method for hydrostatically driving such vehicles and other structural units
US3295620A (en) Vehicle steering systems
US4941541A (en) Device for distributing drive power in the drive train of a four wheel drive vehicle
GB1570712A (en) Wheeled vohicle having driven front and rear ground wheels
FI75529B (en) FOERFARANDE FOER ATT FOERHINDRA SLIRNING ELLER GLIDNING MELLAN DRIVHJUL OCH UNDERLAG VID SAERSKILT FLERAXLIGA FORDONSDRIVSYSTEM MED HYDROSTATISK KRAFTOEVERFOERING.
RU2692737C1 (en) Mechanical transmission with hydraulic differential connections of drive wheels and multi-mode system for electronic control of their interlocking for off-road vehicle
SU1004802A1 (en) Vehicle testing stand
US2279008A (en) Hydraulic vehicle propulsion system
US3188996A (en) Hydrostatic transmission system
RU2652300C1 (en) Floating snow and swamp-going vehicle on ultra-low-pressure tires with wheel formula 8 × 8 with hydrostatic transmission and possibility of automatically controlling torque of each wheel
US2037373A (en) Hydraulic locomotive
SU819460A1 (en) Hydrostatic transmission of multi-axid vehicles
CN101417710A (en) Slipping steerage device of aircraft tractor
US1257776A (en) Driving mechanism for automobiles and the like.
US3179066A (en) Transmission and braking control for vehicles having both road and rail wheels
RU2739378C1 (en) Caterpillar track and caterpillar formed by connection of such tracks
SU1146566A1 (en) Metho and stand for testing wheeled vehicles