SK5505Y1 - Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed - Google Patents
Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed Download PDFInfo
- Publication number
- SK5505Y1 SK5505Y1 SK50024-2008U SK500242008U SK5505Y1 SK 5505 Y1 SK5505 Y1 SK 5505Y1 SK 500242008 U SK500242008 U SK 500242008U SK 5505 Y1 SK5505 Y1 SK 5505Y1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- tumor mass
- temperature
- laser
- probe
- cannula
- Prior art date
Links
Landscapes
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
Description
Perkutánna (cezkožná) liečba malígnych tumorov prsníkov in situ alebo na mieste laserovou terapiou sa vyvíja čiastočne kvôli skutočnosti, že rakovina prsníka sa detekuje v najvčasnejších fázach kvôli rastúcemu počtu žien, ktoré každoročne dostávajú mamogramy, Ak rakovina prsníka a iné rakoviny alebo tumory sa detekujú v rannom vývoji, tumor možno efektívne liečiť pomocou takého ablačného činidla, akým je energia laseru.Percutaneous (cross-skin) treatment of malignant breast tumors in situ or locally by laser therapy develops in part due to the fact that breast cancer is detected in the earliest stages due to the increasing number of women receiving mammograms each year. In early development, the tumor can be effectively treated with an ablation agent such as laser energy.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Viac než desaťročie sa vyvíjajú obrazom vedené laserové liečby malígnych tumorov, ako sú tumory prsníka, pečene, hlavy a krku. Napríklad U.S. patent č. 5 169 396 („patent '396“) vydaný Dowlatshahimu je nasmerovaný na intersticiálnu aplikáciu terapie laserovým žiarením na hmotu tumorov. Vo všeobecnosti prístroj podľa patentu '396 obsahuje sondu, ktorá má tenkú kovovú kanylu na vsunutie do hmoty tumoru, laser pre generovanie svetla, ktoré má zvolenú vlnovú dĺžku a intenzitu a optické vlákno na príjem a vysielanie laserového svetla do hmoty tumoru, pričom optické vlákno sa zasúva do kanyly tak, že zvolená fyziologicky prijateľná kvapalina môže prúdiť koaxiálne medzi kanylou a optickým vláknom. Okrem toho sa do blízkosti hmoty tumoru vkladá snímací člen na monitorovanie teploty tumoru. Devitalizovaný tumor postupne odstráni imunitným systémom tela a do šiestich mesiacov sa nahradí jazvou.For more than a decade, image-guided laser treatments for malignant tumors, such as breast, liver, head and neck tumors, have been developing. For example, U.S. Pat. U.S. Pat. No. 5,169,396 (the '396 patent) issued to Dowlatshahi is directed to the interstitial application of laser therapy to tumor mass. Generally, the apparatus of the '396 patent comprises a probe having a thin metal cannula for insertion into the tumor mass, a light generating laser having a selected wavelength and intensity, and an optical fiber for receiving and transmitting laser light into the tumor mass, it is inserted into the cannula such that the selected physiologically acceptable fluid can flow coaxially between the cannula and the optical fiber. In addition, a sensor for monitoring the temperature of the tumor is placed near the tumor mass. The devitalized tumor is gradually removed by the body's immune system and replaced by a scar within six months.
Avšak o liečbe tumorov a hlavne o špecifickej liečbe tumorov prsníka sa všeobecne vie, že je ťažšia kvôli skutočnosti, že je ťažko určiť trojrozmerné hranice tumoru a tým je ťažko stanoviť, keď bol zničený celý tumor.However, the treatment of tumors, and in particular the specific treatment of breast tumors, is generally known to be more difficult due to the fact that it is difficult to determine the three-dimensional boundaries of the tumor and thus difficult to determine when the entire tumor has been destroyed.
Aby sa tento problém riešil, zdravotnícki výskumníci využívajú širokú škálu identifikačných techník hmoty tumoru na určenie veľkosti a vonkajších hraníc hmoty tumoru. Príklady konvenčných identifikačných techník, ktoré sa využívajú v kombinácii s laserovou terapiou, sú magnetorezonančná tomografia, rádiografické a sonografické zobrazovanie. Pri využívaní identifikačnej techniky sa koordináty, ktoré identifikujú skutočnú veľkosť hmoty tumoru stanovujú pomocou stereotaktických techník alebo podobne.To address this problem, medical researchers use a wide variety of tumor mass identification techniques to determine the size and external boundaries of tumor mass. Examples of conventional identification techniques that are used in combination with laser therapy are magnetoresonance tomography, radiographic and sonographic imaging. When using the identification technique, the coordinates that identify the actual size of the tumor mass are determined using stereotactic techniques or the like.
Na vyriešenie tohto problému možno v Čase liečby laserom vložiť markery do 0,5 -1,0 cm zóny „normálneho“ tkaniva, aby sa ohraničila zóna, v ktorej môže existovať rozšírenie tumoru. Tento kruh „normálneho“ tkaniva je ekvivalentom vyrezania tkaniva, pohlcujúceho tumor odstránený počas konvenčnej chirurgickej operácie (t. j. lumpektómie). Hranice krúžku obklopujúceho tumor sa označia na miestach o 3., 6., 9. a 12. hodine vložením kovových markerov cez ihlu. Body vloženia sa presne stanovujú známou stereotaktickou technológiou pomocou komerčne dostupnej stereotaktickej tabuľky.To solve this problem, markers can be inserted into the 0.5-1.0 cm zone of "normal" tissue at the time of laser treatment to delimit the zone where there may be a tumor extension. This circle of "normal" tissue is equivalent to the excision of tumor-absorbing tissue removed during conventional surgery (i.e., lumpectomy). The borders of the ring surrounding the tumor are marked at 3, 6, 9 and 12 o'clock by inserting metal markers over the needle. Insertion points are precisely determined by known stereotactic technology using a commercially available stereotactic table.
Takéto markerové prvky sú predmetom U.S. patentu č. 5 853 366 („patent '366“), udeleného Dowlatshahimu a smerovaného na markerový prvok pre intersticiálnu liečbu. Vo všeobecnosti patent '366 uvádza markerový prvok, ktorý možno celkom umiestniť do tela pacienta pomocou vodiaceho člena, ktorý má vodiacu dráhu tak, aby označil záujmovú hmotu tumoru. Markerový prvok je vyrobený z materiálu neprepúšťajúceho rôntgenové žiarenie, čo zahŕňa akýkoľvek materiál, ktorý je schopný byť dctegovaný konvenčnou, rádiografickou, sonografickou alebo magnetickou technikou.Such marker elements are the subject of U.S. Pat. U.S. Patent No. 5,201,516; No. 5,853,366 (the '366 patent) issued to Dowlatshahi and directed to a marker element for interstitial treatment. In general, the '366 patent discloses a marker element that can be completely placed in the body of a patient by means of a guide member having a guide track to indicate the tumor mass of interest. The marker element is made of a non-X-ray material, which includes any material that is capable of being detected by conventional, radiographic, sonographic or magnetic techniques.
Zdravotní výskumníci na liečbu tumorov prsníkov taktiež využívajú nechirurgické techniky iné než laserová terapia. Napríklad pokúšajú sa o vysokofrekvenčnú, mikrovlnnú a kryogénnu liečbu.Health researchers also use non-surgical techniques other than laser therapy to treat breast tumors. For example, they attempt high-frequency, microwave and cryogenic treatments.
Vo WO 00/59394 je uvedený systém intrauretrálneho vysokofrekvenčného ohrevu operačného poľa. Tkanivo prostaty sa teplom odstráni pomocou ablačnej sondy, prechádzajúcej močovou trubicou do polohy v prostate v blízkosti bodu obštrukcie močovej trubice. Sonda je napojená na napájači zdroj a prispôsobená, aby ablatívne ohrievala močovú trubicu a tkanivo prostaty v blízkosti močovej trubice. Teplota tkaniva sa sníma sondou kvôli regulovaniu procesu ohrevu a ablácie.WO 00/59394 discloses an intraurethral high-frequency heating system for an operating field. The prostate tissue is removed by heat with an ablation probe passing through the urethra to a position in the prostate near the urethra obstruction point. The probe is connected to a power supply and adapted to ablatively heat the urethra and prostate tissue near the urethra. Tissue temperature is probed to control the heating and ablation process.
Toto technické riešenie rozpoznáva vyššie opísaný problém, čiže poskytnutie nechirurgickej liečby rakoviny a konkrétne rakoviny prsníka na ktorý sa možno spoliehať, aby sa určilo keď bol účinne zničený celý tumor. Podobne existuje potreba nechirurgickej terapie rakoviny prsníka, ktorá rieši tento problém a problémy vznikajúce z ťažkosti stanoviť, či je tumor úplne zničený.This technical solution recognizes the problem described above, that is, to provide non-surgical treatment of cancer, and in particular breast cancer, that can be relied upon to determine when the entire tumor has been effectively destroyed. Similarly, there is a need for a non-surgical therapy for breast cancer that addresses this problem and problems arising from the difficulty of determining whether a tumor is completely destroyed.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Toto technické riešenie rieši uvedené problémy poskytnutím prístroja na stanovenie objemu deštrukcie hmoty tumoru (ako je rakovina prsníka) v hmote tkaniva (ako je tkanivo prsníka) v tele pacienta tak, že grafická reprezentácia zničenej hmoty sa môže výhodne superponovať na obraz skutočnej hmoty tumoru, pričom zničenie hmoty tumoru možno vizuálne monitorovať v reálnom čase. Výhodná forma tohto technického riešenia je opísaná v spojení s tkanivom prsníka a rakovinou alebo tumormi prsníka, hoci je možné uznať, žeThis technical solution solves these problems by providing an apparatus for determining the destruction volume of a tumor mass (such as breast cancer) in a tissue mass (such as breast tissue) in a patient's body, so that a graphical representation of the destroyed mass can advantageously be superimposed on an actual tumor mass. destruction of tumor mass can be visually monitored in real time. A preferred form of this invention is described in connection with breast tissue and breast cancer or tumors, although it may be recognized that
SK 5505 Yl toto technické riešenie možno prispôsobiť, aby bol realizované na liečenie iného tumoru alebo rakoviny. Výhodná forma tohto technického riešenia je taktiež realizovaná u pacienta, umiestneného na komerčne dodávanom stereotaktickom stole. Technické riešenie možno alternatívne uskutočniť pomocou ultrazvukového zobrazovania a magneto-rezonančnej tomografie pod podmienkou, že hmota tkaniva, ako je prsník, sa imobilizuje a terč je pevný.This technical solution can be adapted to be realized for the treatment of another tumor or cancer. A preferred form of this invention is also realized in a patient placed on a commercially supplied stereotactic table. Alternatively, the technical solution may be accomplished by ultrasonic imaging and magneto-resonance tomography provided that the tissue mass, such as the breast, is immobilized and the target is solid.
Prístroj podľa jedného uskutočnenia tohto technického riešenia výhodne obsahuje laserové delo. Laserové delo je prispôsobené na uchytenie laserovej sondy, ktorá má na sebe teplotný snímač a teplotná sonda má na sebe rad teplotných detektorov. Laserové delo zasúva laserovú sondu do hmoty tumoru, aby sa uľahčilo zabezpečenie efektívneho množstva laserového žiarenia a meranie teploty tumoru v aplikačnom bode lasera. Delo laktiež následne zasúva do tela teplotnú sondu výhodne v tesnej blízkosti hmoty tumoru. Teplotná sonda počas intersticiálnej laserovej terapie meria teplotu tela alebo tkaniva na rôznych miestach v blízkosti hmoty tumoru. Laserová sonda a teplotná sonda výhodne obsahujú polohové značky, aby operatérovi umožnili presné umiestnenie a stanovenie polohy sond voči sebe.The apparatus according to one embodiment of the present invention preferably comprises a laser gun. The laser gun is adapted to receive a laser probe having a temperature sensor thereon and the temperature probe having a plurality of temperature detectors thereon. The laser cannon plugs the laser probe into the tumor mass to facilitate providing an effective amount of laser radiation and measuring the tumor temperature at the laser application point. The cannon also subsequently introduces a temperature probe into the body, preferably in close proximity to the tumor mass. A temperature probe during interstitial laser therapy measures the temperature of the body or tissue at various locations near the tumor mass. The laser probe and the temperature probe preferably include position markers to allow the surgeon to position and position the probes accurately relative to each other.
Prístroj výhodne obsahuje počítačový riadiaci systém, ktorý je elektricky pripojený na laserové delo a jeho komponenty, konkrétne laserovú sondu a snímač a teplotnú sondu a detektory. Počítačový riadiaci systém určuje objem zničenej hmoty tumoru využitím operačných dát, ako je vzdialenosť medzi teplotnými snímačmi, teplotné dáta, ktoré riadiaci systém dostáva z laserovej sondy a z teplotnej sondy. Počítačový riadiaci systém vypočítava objem zničenej hmoty tumoru v akomkoľvek danom čase počas intersticiálnej laserovej terapie založenej na teplote hmoty tumoru a teplote tela alebo tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru.Preferably, the apparatus comprises a computer control system that is electrically connected to the laser gun and its components, in particular a laser probe and sensor and a temperature probe and detectors. The computer control system determines the volume of tumor mass destroyed by utilizing operating data such as distance between temperature sensors, temperature data that the control system receives from the laser probe and from the temperature probe. The computer control system calculates the volume of tumor mass destroyed at any given time during interstitial laser therapy based on the temperature of the tumor mass and the temperature of the body or tissue surrounding the tumor mass.
Ako počítačový riadiaci systém vypočítava objem zničenej hmoty tumoru, počítačový riadiaci systém zobrazuje postupné grafické reprezentácie množstva zničenej hmoty tumoru, ktorá sa superponuje na obraz skutočnej hmoty tumoru v reálnom čase. Tento grafický displej preto umožňuje lekárom vizuálne monitorovať množstvo zničenej hmoty tumoru v reálnom čase počas intersticiálnej laserovej terapie tak, že používateľ môže určiť keď je deštrukcia hmoty tumoru efektívne skončená.As the computer control system calculates the volume of tumor mass destroyed, the computer control system displays successive graphical representations of the amount of tumor mass destroyed that is superimposed on the real tumor mass image in real time. This graphical display therefore allows physicians to visually monitor the amount of tumor mass destroyed in real time during interstitial laser therapy so that the user can determine when tumor mass destruction is effectively completed.
Je preto výhodou tohto technického riešenia poskytnúť prístroj na výpočet objemu deštrukcie hmoty tumoru tak, že možno zobrazovať grafickú reprezentáciu zničenej hmoty tumoru.It is therefore an advantage of this invention to provide an apparatus for calculating the volume of destruction of a tumor mass such that a graphical representation of the destroyed tumor mass can be displayed.
Je ďalšou výhodou tohto technického riešenia poskytnúť vizuálne monitorovanie deštrukcie hmoty tumoru v reálnom čase počas laserovej terapie.It is another advantage of this invention to provide visual monitoring of tumor mass destruction in real time during laser therapy.
Je ďalšou výhodou tohto technického riešenia poskytnúť prístroj na stanovenie keď je deštrukcia hmoty tumoru efektívne skončená.It is a further advantage of the present invention to provide an apparatus for determining when tumor mass destruction is effectively completed.
Je ešte ďalšou výhodou tohto technického riešenia, poskytnúť prístroj na stanovenie, keď je deštrukcia hmoty tumoru prsníka efektívne skončená počas intersticiálnej laserovej terapie.It is yet another advantage of the present invention to provide an apparatus for determining when the destruction of breast tumor mass is effectively terminated during interstitial laser therapy.
Iné predmety, vlastnosti a výhody tohto technického riešenia budú zrejmé z nasledujúceho detailného zverejnenia, braného v spojení s doloženými listami výkresov, pričom rovnaké referenčné číslice sa týkajú rovnakých častí, súčiastok, procesov a krokov.Other objects, features and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed disclosure taken in conjunction with the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like parts, components, processes and steps.
Dodatočné vlastnosti a výhody tohto technického riešenia sú opísané a budú zrejmé z nasledujúceho detailného opisu technického riešenia a z obrázkov.Additional features and advantages of this invention are described and will be apparent from the following detailed description of the invention and the drawings.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obrázok 1A je perspektívny pohľad na prístroj podľa tohto technického riešenia na stanovenie objemu zničenej hmoty tumoru.Figure 1A is a perspective view of the apparatus of the present invention for determining the volume of tumor mass destroyed.
Obrázok 1B je perspektívny pohľad na prístroj podľa tohto technického riešenia, ktorý zobrazuje laserové delo.Figure 1B is a perspective view of an apparatus according to the present invention that illustrates a laser cannon.
Obrázok 2A je bloková schéma laserovej sondy a teplotnej sondy pred zasunutím do hmoty tkaniva alebo do tela, obsahujúceho hmotu tumoru.Figure 2A is a block diagram of a laser probe and a temperature probe prior to insertion into a tissue mass or body containing a tumor mass.
Obrázok 2B je bloková schéma laserovej sondy a teplotnej sondy zasunutých do hmoty tkaniva, obsahujúceho hmotu tumoru.Figure 2B is a block diagram of a laser probe and a temperature probe inserted into a tissue mass containing the tumor mass.
Obrázok 3 je bloková schéma laserovej sondy a teplotnej sondy, zobrazujúca vzťah objemu zničenej hmoty tumoru vzhľadom na teplotný snímač laserovej sondy a teplotné detektory teplotnej sondy.Figure 3 is a block diagram of a laser probe and a temperature probe showing the relationship of the volume of tumor mass destroyed relative to the laser probe temperature sensor and the temperature probe temperature detectors.
Obrázok 4A až 4C zobrazujú graficky superponovanú zónu deštrukcie hmoty tumoru v začiatočnej, následnej a konečnej fáze laserovej terapie pre vizuálne monitorovanie deštrukcie hmoty tumoru v reálnom čase.Figures 4A-4C depict graphically a superimposed tumor mass destruction zone in the early, subsequent, and final stages of laser therapy for visual monitoring of tumor mass destruction in real time.
Obrázok 4D až 4H zobrazujú alternatívne grafické reprezentácie zóny deštrukcie hmoty tumoru v začiatočnej, následnej a konečnej fáze laserovej terapie pre vizuálne monitorovanie deštrukcie hmotu tumoru v reálnom čase.Figures 4D to 4H depict alternative graphical representations of the tumor mass destruction zone in the early, subsequent, and final stages of laser therapy for visual monitoring of tumor mass destruction in real time.
Obrázok 41 a 4J zobrazujú ďalšiu alternatívnu reprezentáciu stĺpcových grafov teploty v Tc, TI, T2, T3, T4 a T5 v rôznych fázach deštrukcie hmoty tumoru.Figures 41 and 4J show another alternative representation of temperature bar graphs in Tc, T1, T2, T3, T4 and T5 at different stages of tumor mass destruction.
SK 5505 Υ1SK 5505 Υ1
Obrázok 5A, 5B a 5C zobrazujú prietok krvi hmotou tumoru a hmotou tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru pred a po ošetrení, ako bol meraný farebným dopplerovým ultrazvukom. Obrázok 5A zobrazuje prietok krvi pred ošetrením bez pomoci kontrastnej látky. Obrázok 5B zobrazuje prietok krvi pred ošetrením s pomocou kontrastnej látky. Obrázok 5C zobrazuje stratu prietoku krvi po ošetrení.Figures 5A, 5B and 5C show blood flow through tumor mass and tissue mass surrounding the tumor mass before and after treatment, as measured by color doppler ultrasound. Figure 5A shows blood flow before treatment without contrast media. Figure 5B shows the blood flow before treatment with a contrast agent. Figure 5C shows the loss of blood flow after treatment.
Obrázok 6 je fotografia, ktorá ilustruje skutočnú zničenú hmotu tumoru laserovou terapiou podľa tohto technického riešenia.Figure 6 is a photograph illustrating the actual tumor mass destroyed by laser therapy according to the present invention.
Príklady uskutočnenia technického riešeniaExamples of technical solution
Odkazujúc teraz na výkresy a konkrétne na obrázky 1 A, 1B, 2A a 2B je všeobecne zobrazený prístroj na stanovenie objemu zničenej hmoty tumoru. Toto technické riešenie poskytuje grafické zobrazenie alebo reprezentáciu objemu zničenej hmotu tumoru stanovením objemu zničenej hmoty tumoru na základe relatívnych teplôt hmoty tumoru a teplôt hmoty tkaniva obklopujúceho hmotu tumoru, ako je detailne opísané nižšie. Toto zobrazenie výhodne poskytuje lekárom alebo iným operatérom vizuálne monitorovanie deštrukcie hmoty tumoru v reálnom čase tak, aby určili keď je deštrukcia celej hmoty tumoru efektívne skončená.Referring now to the drawings and specifically to Figures 1A, 1B, 2A and 2B, an apparatus for determining the volume of tumor mass destroyed is generally shown. This technical solution provides a graphical representation or representation of the tumor mass destroyed by determining the volume of tumor mass destroyed based on the relative tumor mass temperatures and the tissue mass temperatures surrounding the tumor mass, as described in detail below. This image preferably provides physicians or other surgeons with visual monitoring of tumor mass destruction in real time to determine when the destruction of the entire tumor mass is effectively completed.
Toto technické riešenie monitoruje teplotu v a v tesnej blízkosti hmoty tumoru využitím teplotného snímača laserovej sondy a zvláštnej teplotnej sondy, ktorá má množstvo teplotných snímačov alebo detektorov. Teplotný snímač a teplotná sonda poskytujú dáta o teplote na stanovenie objemu zničenej hmoty tumoru a tým na zabezpečenie grafického zobrazenia zničenej hmoty tumoru v reálnom čase.This technical solution monitors the temperature in and in close proximity to the tumor mass by utilizing a laser probe temperature sensor and a special temperature probe having a plurality of temperature sensors or detectors. The temperature sensor and temperature probe provide temperature data to determine the volume of tumor mass destroyed and thereby provide a graphical representation of the tumor mass destroyed in real time.
Na výpočet objemu zničenej hmoty tumoru sa teplotná sonda musí správne umiestniť voči teplotnému snímaču a musia sa presne stanoviť relatívne vzdialenosti medzi nimi. Toto technické riešenie využíva množstvo polohových značiek, umiestnených na teplotnej sonde a laserovej sonde, na umiestnenie a stanovenie relatívnej polohy medzi teplotným detektorom a laserovou sondou, ako je uvedené nižšie.To calculate the volume of tumor mass destroyed, the temperature probe must be correctly positioned relative to the temperature sensor and the relative distances between them must be accurately determined. This technical solution utilizes a plurality of position markers located on the temperature probe and the laser probe to position and determine the relative position between the temperature detector and the laser probe as shown below.
V jednom uskutočnení toto technické riešenie výhodne obsahuje laserové delo 10, obsahujúce držiak 12 sondy, využívaný počas intersticiálnej laserovej terapie. Držiak 12 sondy je prispôsobený, aby uchytil laserovú sondu 14 a teplotnú sondu 16. Laserová sonda 14 a teplotná sonda 16 sú vyberateľné vložené a vyčnievajú z držiaka sond. Laserovú sondu 14 a teplotnú sondu 16 udržiava delo v pevnej polohe voči sebe. Umiestnenie laserovej sondy 14 a teplotnej sondy 16 môže byť ručné, alebo ovládané počítačom podľa tohto technického riešenia.In one embodiment, the present invention preferably comprises a laser gun 10 comprising a probe holder 12 used during interstitial laser therapy. The probe holder 12 is adapted to receive the laser probe 14 and the temperature probe 16. The laser probe 14 and the temperature probe 16 are removably inserted and protrude from the probe holder. The laser probe 14 and the temperature probe 16 keep the gun in a fixed position relative to each other. The location of the laser probe 14 and the temperature probe 16 may be manual or computer controlled according to the present invention.
Laserová sonda 14 obsahuje teplotný snímač 15 a je prispôsobená, aby uchytila optické vlákno 18, pripojené na laserový zdroj 20, ktorý je pripojený na počítačový riadiaci systém 22. Riadiaci systém 22 je výhodne pripojený na teplotnú sondu 16 a teplotný snímač 15 laserovej sondy 14 cez teplotné regulačné zariadenie 24 tak, aby uľahčovala elektrické spojenie s počítačovým riadiacim systémom 22. Avšak laserová sonda 14 a teplotná sonda 16 môžu mať samostatné riadiace systémy, každý pripojený na centrálny počítačový riadiaci systém (nie je zobrazený).The laser probe 14 comprises a temperature sensor 15 and is adapted to receive an optical fiber 18 connected to a laser source 20 which is connected to a computer control system 22. The control system 22 is preferably connected to the temperature probe 16 and the temperature sensor 15 of the laser probe 14 via the temperature control device 24 to facilitate electrical connection to the computer control system 22. However, the laser probe 14 and the temperature probe 16 may have separate control systems, each connected to a central computer control system (not shown).
Špecifickejšie, laserová sonda 14 obsahuje tenkú kovovú kanylu na vsúvanie do hmoty tumoru a optické vlákno pre príjem a vysielanie laserového svetla alebo žiarenia do hmoty tumoru, pričom optické vlákno sa zasúva do kanyly tak, že zvolená fyziologicky akceptovateľná kvapalina alebo anestetická látka môže prúdiť medzi kanylou a optickým vláknom, ako je opísané v patente '396, ktorý je tu začlenený odkazom, ako bolo uvedené vyššie. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia tenká kovová kanyla bola dlhá približne 18 cm a vyrobená z nehrdzavejúcej ocele kalibru od 16 do 18 (1,6 mm až 1,3 mm), ale výhodne kalibru 16 (1,6 mm). Okrem toho optické alebo laserové vlákno je kremenné vlákno priemeru od 400 nanometrov (nm) po 600 nm s guľovou špičkou. Optické vlákno sa dodáva komerčne napríklad od spoločnosti SURGIMED vo Woodlande, Texas, USA.More specifically, the laser probe 14 comprises a thin metal cannula for insertion into the tumor mass and an optical fiber for receiving and transmitting laser light or radiation to the tumor mass, wherein the optical fiber is inserted into the cannula so that the selected physiologically acceptable liquid or anesthetic can flow between the cannula and optical fiber as described in the '396 patent, which is incorporated herein by reference, as set forth above. In a preferred embodiment, the thin metal cannula was approximately 18 cm long and made of stainless steel of a caliber of 16 to 18 (1.6 mm to 1.3 mm), but preferably a caliber of 16 (1.6 mm). In addition, the optical or laser fiber is a quartz fiber having a diameter of from 400 nanometers (nm) to 600 nm with a spherical tip. Optical fiber is commercially available, for example, from SURGIMED in Woodland, Texas, USA.
Možno použiť akékoľvek vhodné čerpadlo 26 na kvapalinu na prívod kvapaliny tak, aby počas laserovej terapie teplota v strede tumoru neprekročila 100 °C, alebo neklesla pod 60 °C. V uskutočnení technického riešenia kvapalina sa môže privádzať rýchlosťou od 0,5 mililitra za minútu (ml/min) po 2,0 ml/min.Any suitable liquid supply pump 26 may be used so that the temperature in the center of the tumor does not exceed 100 ° C or does not fall below 60 ° C during laser therapy. In an embodiment, the liquid may be fed at a rate of from 0.5 milliliters per minute (ml / min) to 2.0 ml / min.
Laserový zdroj 20 generuje a privádza efektívne množstvo laserového žiarenia do laserovej sondy 14. Laserový zdroj 20 je výhodne diódový laser. Konkrétne laserový zdroj 20 je polovodičový 805-nanometrový diódový laser, ktorý sa komerčne dodáva napríklad od spoločnosti Diomed v Cambridge, Anglicko. Avšak toto technické riešenie nie je obmedzené na použitie diódového laseru a môže využívať širokú škálu rôznych a vhodných laserových zdrojov.The laser source 20 generates and delivers an effective amount of laser radiation to the laser probe 14. The laser source 20 is preferably a diode laser. Specifically, the laser source 20 is a semiconductor 805 nanometer diode laser, which is commercially available, for example, from Diomed in Cambridge, England. However, this technical solution is not limited to the use of a diode laser and can utilize a wide variety of suitable laser sources.
Laserová sonda 14 taktiež obsahuje teplotný snímač 15, ako bolo predtým opísané. Teplotný snímač 15 sa využíva na efektívne meranie teploty stredu hmoty tumoru, ako sa deštruuje hmota tumoru. Teplotný snímač 15 je výhodne pripevnený priamo spájkovaním, alebo podobným pripojovacím mechanizmom na laserovú sondu 14 tak, aby merala teplotu hmoty tumoru na vzdialenom konci 28 laserovej sondy 14, výhodne umiestnenom v centrálnej oblasti hmoty tumoru.The laser probe 14 also includes a temperature sensor 15 as previously described. The temperature sensor 15 is used to effectively measure the temperature of the center of the tumor mass as the tumor mass is destroyed. The temperature sensor 15 is preferably attached directly by soldering or similar attachment mechanisms to the laser probe 14 so as to measure the temperature of the tumor mass at the distal end 28 of the laser probe 14, preferably located in the central region of the tumor mass.
Vzdialený koniec 30 teplotnej sondy 16 sa do tela zasúva v rámci hmoty tkaniva oblasti tela, ktorá je v blízkosti (t. j. výhodne 1,0 cm vzdialená) a obklopuje hmotu tumoru. Teplotná sonda 16 obsahuje rad teplot4The distal end 30 of the temperature probe 16 is inserted into the body within the tissue mass of the body region that is in the vicinity (i.e. preferably 1.0 cm away) and surrounds the tumor mass. The temperature probe 16 comprises a series of temperatures 4
SK 5505 Υ1 ných detektorov 32 alebo snímačov, ktoré sú umiestnené v rôznych vzdialenostiach alebo intervaloch (t. j. výhodne 0,5 cm) pozdĺž teplotnej sondy. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia je teplotná sonda 16 vyrobená z nehrdzavejúcej ocele kalibru 16 až 20 (1,6 mm až 0,8 mm), výhodne kalibru 16 (1,6 mm). Ako je ďalej zobrazené na obrázku 3, teplotné detektory 32 teplotnej sondy 16 sú umiestnené v TI, T2, T3, T 4 a T5. Na základe tejto konfigurácie merania teploty hmoty tkaniva sa snímajú v rôznych vzdialenostiach od povrchu hmoty tumoru. Tieto dáta o teplote sa využívajú v spojení s relatívnymi vzdialenosťami teplotných snímačov na výpočet objemu zničenej hmoty tumoru a preto sa využívajú na určenie keď je celá hmota tumoru efektívne zničená, ako je opísané nižšie.The detectors 32 or sensors are positioned at different distances or intervals (i.e. preferably 0.5 cm) along the temperature probe. In a preferred embodiment of the invention, the temperature probe 16 is made of stainless steel of caliber 16-20 (1.6 mm to 0.8 mm), preferably caliber 16 (1.6 mm). As further shown in Figure 3, the temperature detectors 32 of the temperature probe 16 are located at T1, T2, T3, T4 and T5. Based on this configuration, tissue mass temperature measurements are sensed at different distances from the tumor mass surface. This temperature data is used in conjunction with the relative distances of the temperature sensors to calculate the volume of tumor mass destroyed and is therefore used to determine when the entire tumor mass is effectively destroyed, as described below.
Ako bolo uvedené, musí sa stanoviť relatívne umiestnenie teplotnej sondy 16 voči laserovej sonde 14, aby sa presne vypočítal objem zničenej hmoty tumoru. Ako je zobrazené na obrázku 1A, teplotná sonda 16 a laserová sonda 14 obsahujú množstvo polohových značiek 34, aby sa určili relatívne polohy teplotnej sondy 16 a laserovej sondy 14. Polohové značky 34 sú výhodne rovnomerne umiestnené od seba pozdĺž časti dĺžky teplotnej sondy 14 a pozdĺž časti dĺžky laserovej sondy 14 v výhodnej vzdialenosti 0,5 cm. Avšak toto technické riešenie nie je obmedzené na túto vzdialenosť a môže zahŕňať polohové značky, umiestnené od seba v širokej škále rôznych polôh. Operatér môže tieto polohové značky používať na správne umiestnenie teplotnej sondy voči laserovej sonde.As noted, the relative location of the temperature probe 16 relative to the laser probe 14 must be determined to accurately calculate the volume of tumor mass destroyed. As shown in Figure 1A, the temperature probe 16 and the laser probe 14 comprise a plurality of position markers 34 to determine the relative positions of the temperature probe 16 and the laser probe 14. The position marks 34 are preferably equally spaced along a portion of the length of the temperature probe 14 and along a portion of the length of the laser probe 14 at a preferred distance of 0.5 cm. However, this technical solution is not limited to this distance and may include position markers spaced apart in a wide variety of positions. The operator may use these position markers to correctly position the temperature probe relative to the laser probe.
Toto technické riešenie výhodne obsahuje počítačový riadiaci systém 22, prispôsobený na elektronické pripojenie na laserové delo 10 a jeho komponenty, konkrétne teplotnú sondu a držiak 14 lasera, ktorý má teplotný snímač 15. Počítačový riadiaci systém 22 dostáva dáta z laserovej sondy 14 a z teplotnej sondy 16 ako sa hmota tumoru zohrieva a ničí. Dáta sa využívajú na výpočet objemu zničenej hmoty tumoru v danom mieste v čase. Tento výpočet sa zakladá na dátach o teplote z teplotnej sondy 16 a teplotného snímača 15. Počítačový riadiaci systém 22 využíva výpočty objemu zničeného tumoru pre grafické zobrazovanie objemu zničenej hmoty tumoru (t. j. zóny deštrukcie hmoty tumoru) na zobrazovacom zariadení 36 vo forme displeja, pripojenom na počítačový riadiaci systém 22.This technical solution preferably comprises a computer control system 22 adapted to be electronically connected to the laser gun 10 and its components, namely a temperature probe and a laser holder 14 having a temperature sensor 15. The computer control system 22 receives data from the laser probe 14 and the temperature probe 16. how the tumor mass heats and destroys. The data is used to calculate the volume of tumor mass destroyed at a given location over time. This calculation is based on the temperature data from the temperature probe 16 and the temperature sensor 15. The computer control system 22 uses the tumor volume calculations to graphically display the volume of the tumor mass destroyed (ie, the tumor mass destruction zone) on the display device 36 in the form of a display computer control system 22.
V jednom uskutočnení technického riešenia laserové delo 10 privádza laserovú sondu 14 a teplotnú sondu 16 do tkaniva 38 prsníka, aby zničilo hmotu 40 tumoru, umiestnenú v tkanive 38 prsníka pacienta 41, ležiaceho na vyšetrovacom stole 42. Laserové delo 10 je umiestnené na stereotaktickej platforme alebo stole 44, ktorý sa využíva konvenčným spôsobom na identifikovanie skutočnej polohy hmoty 40 tumoru v tkanive 38 prsníka pred zasunutím teplotnej sondy 16 a laserovej sondy 14 do tkaniva 38 prsníka. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia stereotaktická platforma alebo stôl 44 je komerčne dostupný od spoločnosti LORAD/Trex Medical Stereoguide DSM v Danbury, Connecticut, USA. Avšak túto identifikáciu možno vykonávať pomocou konvenčného rádiografického, sono-grafického, termografického, magnetického zobrazovania alebo podobných identifikačných techník.In one embodiment, the laser cannon 10 feeds the laser probe 14 and the temperature probe 16 into the breast tissue 38 to destroy the tumor mass 40 located in the breast tissue 38 of the patient 41 lying on the examination table 42. The laser cannon 10 is positioned on a stereotactic platform. Table 44, which is used in a conventional manner to identify the actual position of tumor mass 40 in breast tissue 38 prior to insertion of temperature probe 16 and laser probe 14 into breast tissue 38. In a preferred embodiment, the stereotactic platform or table 44 is commercially available from LORAD / Trex Medical Stereoguide DSM in Danbury, Connecticut, USA. However, this identification can be performed using conventional radiographic, sonographic, thermographic, magnetic imaging or similar identification techniques.
Keď bolo identifikované umiestnenie hmoty 40 tumoru, množstvo markerových prvkov 46 sa výhodne zasunie do tkaniva 38 prsníka do tesnej blízkosti tumoru 40 prsníka. Markerové prvky 46 sa využívajú na označenie hmoty 40 tumoru, ktorá sa má ošetrovať a aby sa umožnila následná identifikácia a pozorovanie liečenej oblasti, ako je ďalej opísané v patente '366 tu začlenenom odkazom ako bolo predtým uvedené.When the location of the tumor mass 40 has been identified, a plurality of marker elements 46 are preferably inserted into breast tissue 38 in close proximity to the breast tumor 40. The marker elements 46 are used to indicate the tumor mass 40 to be treated and to allow subsequent identification and observation of the treatment area, as further described in the '366 patent incorporated herein by reference, as previously reported.
Tým, že poznáme skutočné umiestnenie hmoty tumoru, možno laserové delo 10 nakonfigurovať, aby zasunulo laserovú sondu 14 a teplotnú sondu 16 do tkaniva 38 prsníka, do optimálneho miesta voči hmote 40 tumoru v tkanive 38 prsníka. Toto technické riešenie využíva vedenie 48 sondy, aby sa uľahčilo zasúvanie teplotnej sondy 16 a laserovej sondy 14 do tkaniva 38 prsníka. Umiestnenie laserovej sondy 14, teplotnej sondy 16 a markerových prvkov 46 voči umiestneniu hmoty 40 tumoru a hmoty tkaniva obklopujúceho hmotu tumoru, možno vizuálne monitorovať na zobrazovacom zariadení 36 vo forme displeja.By knowing the actual location of the tumor mass, the laser cannon 10 can be configured to insert the laser probe 14 and the temperature probe 16 into the breast tissue 38, at an optimal location relative to the tumor mass 40 in the breast tissue 38. This technical solution utilizes a probe guide 48 to facilitate insertion of the temperature probe 16 and the laser probe 14 into breast tissue 38. The location of the laser probe 14, the temperature probe 16 and the marker elements 46 relative to the location of the tumor mass 40 and the mass of tissue surrounding the tumor mass can be visually monitored on the display device 36 in the form of a display.
Ako bolo opísané, toto technické riešenie využíva laserové delo 10 na zavádzanie laserovej sondy 14 a teplotnej sondy 16 do hmoty tumoru a hmoty tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru. Laserové delo 10 môže byť vyrobené z akéhokoľvek vhodného materiálu a skonštruované v širokej škále rôznych konfigurácií. Jeden príklad takejto konfigurácie je zobrazený na obrázku 1B.As described, the present invention utilizes a laser cannon 10 to introduce a laser probe 14 and a temperature probe 16 into the tumor mass and tissue mass surrounding the tumor mass. The laser cannon 10 can be made of any suitable material and constructed in a wide variety of configurations. One example of such a configuration is shown in Figure 1B.
Laserové delo 10 sa umiestni na vodiaci mechanizmus 52 stereotaktického stola 44, ktorý umožňuje, aby sa laserové delo 10 umiestnilo pred zasunutím laserovej sondy a teplotnej sondy. Laserové delo 10 obsahuje puzdro 54 pre laserovú sondu a teplotnú sondu a držiaky 12 sond, ktoré možno vysunúť z puzdra ako pre laserovú sondu, tak teplotnú sondu. Laserové delo 10 ďalej obsahuje zoraďovací člen 56, pripevnený na puzdro pre zoraďovanie laserového dela pred zasunutím. Laserové delo 10 môže taktiež obsahovať zavádzači člen 58, pripevnený na puzdro pre automatické zasúvanie laserovej sondy a teplotnej sondy. Laserové delo 10 je pripojené na riadiaci systém 59, ktorý obsahuje počítačovú procesnú jednotku 60. Riadiaci systém 58 funguje tak, aby počas laserovej terapie ovládal a monitoroval teplotnú sondu a laserovú sondu, ako je ovládanie laserového zdroja a kvapalinového čerpadla a monitorovanie teploty.The laser cannon 10 is placed on the guide mechanism 52 of the stereotactic table 44, which allows the laser cannon 10 to be positioned prior to insertion of the laser probe and temperature probe. The laser gun 10 includes a laser probe housing 54 and a temperature probe and probe holders 12 that can be removed from the housing for both the laser probe and the temperature probe. The laser cannon 10 further comprises an alignment member 56 attached to the cartridge for aligning the laser gun prior to insertion. The laser gun 10 may also include an insertion member 58 mounted on a housing for automatically inserting the laser probe and the temperature probe. The laser cannon 10 is connected to a control system 59 that includes a computer processing unit 60. The control system 58 operates to control and monitor the temperature probe and the laser probe, such as controlling the laser source and the liquid pump, and monitoring the temperature during laser therapy.
Laserová sonda 14 sa najprv optimálne vloží do stredu hmoty tumoru, ako je zobrazené na obrázku 2B. Keď je laserová sonda 14 optimálne zasunutá do hmoty 40 tumoru, teplotná sonda 16 sa optimálne vloží a umiestni rovnobežne s laserovou sondou 14 (t. j. výhodne približne 1 cm od laserovej sondy), ako je ďalej zobrazené na obrázku 2A a 2B. Optimálne miesta teplotnej sondy 16 a laserovej sondy 14 sú nevyhnutné,The laser probe 14 is first optimally inserted into the center of the tumor mass as shown in Figure 2B. When the laser probe 14 is optimally inserted into the tumor mass 40, the temperature probe 16 is optimally inserted and positioned parallel to the laser probe 14 (i.e. preferably about 1 cm from the laser probe), as further illustrated in Figures 2A and 2B. Optimal locations of the temperature probe 16 and the laser probe 14 are essential,
SK 5505 Υ1 aby sa počas ošetrovania monitorovala koncentrická zóna tepla, vyžarovaného zo špičky laserovej sondy. Ako je opísané nižšie, schopnosť monitorovať koncentrický vzorec tepla laserovej sondy je nevyhnutná, aby sa počas ošetrovania efektívne meral objem zničenej hmoty tumoru.SK 5505 aby1 to monitor the concentration of heat emitted from the tip of the laser probe during treatment. As described below, the ability to monitor the concentric heat pattern of the laser probe is necessary to effectively measure the volume of tumor mass destroyed during treatment.
Kvôli dôležitosti kladenej na presné a precízne umiestnenie laserovej sondy 14 a teplotnej sondy 16 voči hmote 40 tumoru, toto technické riešenie výhodne využíva na monitorovanie tohto polohovania stereotaktickú techniku v kombinácii s markerovými prvkami. Toto technické riešenie ďalej využíva množstvo polohovacích značiek 34, umiestnených ako na teplotnej sonde 16, tak laserovej sonde 14 na monitorovanie axiálneho umiestnenia laserovej sondy 14 voči teplotnej sonde 16. Ako bolo opísané, polohovacie značky 34 sú umiestnené od seba v známych vzdialenostiach, výhodne 0,5 cm pozdĺž ako teplotnej sondy 16, tak laserovej sondy 14. Preto sa polohovacie značky 34 využívajú na vizuálne monitorovania relatívnej polohy laserovej sondy 14 a teplotnej sondy 16 tak, že navyše k počítačovým automatickým nastaveniam možno vykonávať ručné nastavenia relatívneho polohovania laserovej sondy 14 a teplotnej sondy 16.Due to the importance of accurately and precisely positioning the laser probe 14 and the temperature probe 16 relative to the tumor mass 40, the present invention advantageously utilizes a stereotactic technique in combination with marker elements to monitor this positioning. The present invention further utilizes a plurality of positioning marks 34 positioned on both the temperature probe 16 and the laser probe 14 to monitor the axial location of the laser probe 14 relative to the temperature probe 16. As described, the positioning marks 34 are spaced apart at known distances, preferably 0. 5 cm along both the temperature probe 16 and the laser probe 14. Therefore, the position markers 34 are used to visually monitor the relative position of the laser probe 14 and the temperature probe 16 so that in addition to the computerized automatic adjustments temperature probe 16.
Ako je zobrazené na obrázku 3, teplotná sonda 16 výhodne obsahuje teplotný detektor T3, ktorý sa dotýka vonkajšieho povrchu hmoty 40 tumoru, aby na tomto mieste meral teplotu. Zvyšné teplotné detektory, konkrétne TI, T2, T4 a T5 sú umiestnené vo vzdialenostiach (opísaných vyššie) od T3 pozdĺž teplotnej sondy. Každý teplotný detektor je taktiež umiestnený v rôznych radiálnych vzdialenostiach od teplotného snímača Tc (t. j. teplota v strede hmoty tumoru) laserovej sondy 14, konkrétne rl, r2, r3, r4 a r5. Radiálna vzdialenosť medzi Tc a T3 (t. j. r3) je známa, to je axiálna vzdialenosť medzi Tc a T3 výhodne 1,0 cm. Poznaním vzdialeností medzi T3 a ostatnými teplotnými detektormi (t. j. TI, T2, T4 a T5) a na radiálnej vzdialenosti medzi T3 a Tc možno použitím Pytagorovej vety určiť radiálnu vzdialenosť od Tc voči TI, T2, T4 aj T5, čiže pre pravouhlý trojuholník, ktorý má dĺžku prepony H a dĺžky strán A a B, ktoré definujú pravý uhol, existuje vzťah H2 = A2 + B2.As shown in Figure 3, the temperature probe 16 preferably comprises a temperature detector T3 that contacts the outer surface of the tumor mass 40 to measure temperature at that location. The remaining temperature detectors, namely T1, T2, T4 and T5, are located at distances (described above) from T3 along the temperature probe. Each temperature detector is also located at different radial distances from the temperature sensor Tc (ie, the temperature in the center of the tumor mass) of the laser probe 14, namely r1, r2, r3, r4 and r5. The radial distance between Tc and T3 (ie r3) is known, i.e. the axial distance between Tc and T3 is preferably 1.0 cm. By knowing the distances between T3 and other temperature detectors (ie T1, T2, T4 and T5) and at the radial distance between T3 and Tc, the radial distance from Tc to T1, T2, T4 and T5 can be determined using a Pythagorean theorem. has the length of the hypotenuse H and the lengths of sides A and B, which define the right angle, there is a relation H 2 = A 2 + B 2 .
Napríklad (rl)2 = (TI - T3)2 + (r3)2 = (1,0 cm)2 + (1,0 cm)2 = 2,0 cm2, kde TI -T3 = 1,0 cm a r3 = 1,0 cm. Preto rl = r5 = (2,0 cm2)l/2 = 1,4 cm. Na základe podobných výpočtov r4 = r2 = 1,10 cm, kde TI - T2 = 0.5 cm a r3 = 1,0 cm. Preto teplotu tkaniva, obklopujúceho tumor, voči teplote na špičke laserového vlákna, t. j. Tc, možno monitorovať teplotnými detektormi ako sú TI, T2, T3, T 4 a T5 pri rôznych známych a zodpovedajúcich radiálnych vzdialenostiach od špičky laserového vlákna ako je rl = 1,4 cm, r2 = 1,10 cm, r3 = 1,0 cm, r4 = 1,10 cm a r5 = 1,4 cm, ako bolo opísané predtým.For example, (rl) 2 = (T1-T3) 2 + (r3) 2 = (1.0 cm) 2 + (1.0 cm) 2 = 2.0 cm 2 , where T1 -T3 = 1.0 cm and r3 = 1.0 cm. Therefore r1 = r5 = (2.0 cm 2 ) l / 2 = 1.4 cm. Based on similar calculations r4 = r2 = 1.10 cm, where T1 - T2 = 0.5 cm and r3 = 1.0 cm. Therefore, the temperature of the tissue surrounding the tumor against the temperature at the tip of the laser fiber, i.e. Tc, can be monitored by temperature detectors such as T1, T2, T3, T4 and T5 at various known and corresponding radial distances from the laser fiber tip such as r1 = 1. 4 cm, r 2 = 1.10 cm, r 3 = 1.0 cm, r 4 = 1.10 cm, and r 5 = 1.4 cm, as previously described.
Stanovením radiálnych vzdialenosti sa vykonajú výpočty objemu v každom z miest teplotných detektorov, výhodne na základe známeho výpočtu objemu gule V, čiže V = 4/3TTr3, kde r je radiálna vzdialenosť od stredu gule a n je univerzálne akceptovaná konštantná hodnota 22/7, čiže hodnota pomeru obvodu akéhokoľvek kruhu voči jeho priemeru. Keď teplota v ktoromkoľvek z teplotných detektorov dosiahne úroveň pri ktorej sa ničí hmota tumoru, výpočet objemu v každom z teplotných detektorov efektívne zodpovedá objemu zničenej hmoty tumoru v guľovej oblasti, ktorá má radiálnu vzdialenosť súvisiacu s teplotným detektorom (detektormi), konkrétne rl, r2, r3, r4 a r5.By determining radial distances, volume calculations are performed at each of the temperature detector locations, preferably based on the known ball volume calculation V, or V = 4 / 3TTr3, where r is the radial distance from the center of the ball and n is a universally accepted constant 22/7. the ratio of the circumference of any circle to its diameter. When the temperature in any of the temperature detectors reaches a level at which the tumor mass is destroyed, the volume calculation in each of the temperature detectors effectively corresponds to the volume of the destroyed tumor mass in the spherical region having a radial distance associated with the temperature detector (s), namely r1, r2, r3, r4 and r5.
Napríklad keď sa prvý raz privedie laserové žiarenie, hmota 40 tumoru sa zničí v oblasti pri a v blízkosti Tc. Ako plynie čas, objem zničenej hmoty tumoru rastie v korelácii s nárastom teploty meranej pomocou T3. Preto je objem zničenej hmoty tumoru efektívne menší než objem, zodpovedajúci guľovej oblasti, ktorá má radiálnu vzdialenosť r3.For example, when laser radiation is first applied, the tumor mass 40 is destroyed in the region at and near Tc. As time passes, the volume of destroyed tumor mass increases in correlation with the temperature increase measured by T3. Therefore, the volume of the destroyed tumor mass is effectively less than the volume corresponding to a spherical region having a radial distance r 3.
Keď T3 dosiahne alebo stúpne na teplotu výhodne 60 °C, ktorá by zničila hmotu tumoru, čiže teplotu deštrukcie hmoty tumoru, objem zničenej hmoty tumoru efektívne zodpovedá objemu guľovej oblasti, ktorá má radiálnu vzdialenosť R3. Guľový tvar zničenej hmoty tumoru bol zdokumentovaný na prsných tumoroch potkanov a tridsiatich šiestich pacientkach s rakovinou prsníka, ktorých laserom liečené tumory patológovia sériovo odstránili a profilovali a uviedli.When T3 reaches or rises to a temperature of preferably 60 ° C which would destroy the tumor mass, i.e. the temperature of the destruction of the tumor mass, the volume of the destroyed tumor mass effectively corresponds to the volume of the spherical region having a radial distance R3. The spherical shape of the destroyed tumor mass has been documented in rat breast tumors and thirty-six breast cancer patients whose laser-treated tumors have been serially removed and profiled and reported by pathologists.
Aby sa zabezpečilo, že sa efektívne zničí celá hmota tumoru, laserové ošetrenie pokračuje, dokým teploty merané inými alebo vonkajšími teplotnými detektormi, konkrétne TI, T2, T4 a T5 nedosiahnu alebo nestopnú nad teplotu deštrukcie hmoty tumoru výhodne 60 °C. Keď to nastane, hmota tumoru je efektívne zničená v objemu guľovej oblasti, ktorá má radiálnu vzdialenosť súvisiacu s vonkajšími teplotnými detektormi, konkrétne r2, r2, r4 a r5. Laserová liečba končí, keď teplota meraná najvzdialenejším teplotným detektorom (detektormi), ako je TI a T5, vzrastie nad teplotu deštrukcie hmoty tumoru výhodne 60 °C.In order to ensure that the entire tumor mass is effectively destroyed, the laser treatment is continued until temperatures measured by other or external temperature detectors, namely T1, T2, T4 and T5, reach or stop above the tumor mass destruction temperature of preferably 60 ° C. When this occurs, the tumor mass is effectively destroyed in the volume of a spherical region having a radial distance associated with external temperature detectors, namely r2, r2, r4 and r5. The laser treatment ends when the temperature measured by the outermost temperature detector (s), such as T1 and T5, rises above the temperature of the tumor mass destruction preferably 60 ° C.
Malo by sa oceniť, že taktiež možno určiť množstvo laserovej energie, ktorá je nevyhnutná na zničenie hmoty tumoru a hmoty tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru. Na základe predchádzajúcich štúdií uskutočnených pôvodcom, zničenie približne 1 cm3 hmoty tumoru a/alebo hmoty tkaniva obklopujúceho hmotu tumoru, si vyžaduje približne 2500 joulov (J) laserovej energie (pozrite napríklad Dowlatshahi a spol., Stereotactically Guided Laser Therapy of Occult Breast Tumors (Terapia tumorov prsníka stereotakticky vedeným laserom), Árch. Surg., zv. 135, str. 1345 - 1352, november 2000). Výpočtom množstva zničenej hmoty tumoru a za predpokladu že deštrukcia množstva hmoty tumoru si vyžaduje približne 2500 J/cm3 laserovej energie, možno vypočítať množstvo laserovej energie (J), ktorá je nevyhnutná na zničenie objemu hmoty tumoru.It should be appreciated that the amount of laser energy that is necessary to destroy the tumor mass and tissue mass surrounding the tumor mass can also be determined. Based on prior studies conducted by the inventor, the destruction of approximately 1 cm 3 of tumor mass and / or tissue mass surrounding the tumor mass requires approximately 2500 Joules (J) of laser energy (see, e.g., Dowlatshahi et al., Stereotactically Guided Laser Therapy of Occult Breast Tumors Therapy of breast tumors by stereotactically guided laser), A. Surg., Vol. 135, pp. 1345 - 1352, November 2000). By calculating the amount of tumor mass destroyed and assuming the destruction of the amount of tumor mass requires approximately 2500 J / cm 3 of laser energy, the amount of laser energy (J) necessary to destroy the volume of the tumor mass can be calculated.
Treba oceniť, že toto technické riešenie nie je obmedzené na počet, typ, polohy a umiestnenia teplotných detektorov. Využívať možno širokú škálu umiestnení a počet detektorov v závislosti napríklad od podmienokIt should be appreciated that this technical solution is not limited to the number, type, position and location of temperature detectors. A wide variety of locations and number of detectors can be used, depending, for example, on conditions
SK 5505 Υ1 liečby tumoru, ako je typ a umiestnenie tumoru. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia sa teplotné detektory umiestňujú, aby efektívne monitorovali deštrukciu hmoty tumoru voči radiálnej vzdialenosti od skutočnej hmoty tumoru, spojenej s vonkajšími teplotnými detektormi (t. j. TI a T5).Tumor treatment, such as tumor type and location. In a preferred embodiment, the temperature detectors are positioned to effectively monitor the destruction of the tumor mass against a radial distance from the actual tumor mass associated with the external temperature detectors (i.e., T1 and T5).
Taktiež treba oceniť, že toto technické riešenie nie je obmedzené na teplotu deštrukcie hmoty tumoru. Využívať možno širokú škálu rôznych teplôt, aby zodpovedala teplote deštrukcie hmoty tumoru v závislosti od podmienok liečby tumoru, ako je opísané vyššie. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia je výhodná teplota deštrukcie hmoty tumoru najmenej 60 °C.It should also be appreciated that this technical solution is not limited to the temperature of tumor mass destruction. A wide range of different temperatures may be utilized to correspond to the tumor mass destruction temperature depending on the tumor treatment conditions as described above. In a preferred embodiment of the invention, the temperature of the tumor mass destruction is at least 60 ° C.
Počítačový riadiaci systém 22 využíva výpočet (výpočty) deštrukcie hmoty tumoru, ako sú opísané vyššie, aby poskytol grafický displej 62 alebo reprezentáciu zničenej hmoty tumoru, ktorá sa výhodne superponuje na obraz skutočnej hmoty tumoru zosnímaný pred liečbou, ako je zobrazené na obrázku 4A. Grafický displej 62 zničenej hmoty tumoru sa výhodne zobrazuje ako kruhový (dvojrozmerný - 2D), alebo guľový (3D) symbol. Okrem hmoty tumoru sú graficky taktiež zobrazené markerové prvky.The computer control system 22 utilizes tumor mass destruction calculation (s) as described above to provide a graphical display 62 or representation of the destroyed tumor mass that is preferably superimposed on the actual tumor mass image taken prior to treatment as shown in Figure 4A. The graphical display 62 of the destroyed tumor mass is preferably shown as a circular (two-dimensional - 2D) or spherical (3D) symbol. In addition to tumor mass, marker elements are also shown graphically.
Na obrázku 4B displej 62 ilustruje laserovú sondu 14 a teplotnú sondu 16 po zasunutí do tkaniva prsníka. Špička 64 laserovej sondy 14 je stredovo umiestnená v hmote 40 tumoru a teplotná sonda 16 je umiestnená voči laserovej sonde 14, ako bolo prediskutované predtým. Ako stúpa teplota priestorovo a koncentricky preč od špičky laserovej sondy, teplotný detektor v T3 meria teplotu deštrukcie hmoty tumoru (t. j. výhodne 60 °C). Pri tejto teplote sa objaví symbol 66 zničenej hmoty tumoru, ako je zobrazené na displeji na obrázku 4D. Ak teplota v TI a T5 dosiahne teplotu deštrukcie hmoty tumoru, symbol 67 zničenej hmoty tumoru sa rozšíri tak, aby zahŕňal oblasť zničenej hmoty tumoru, súvisiacu s TI a T5, ako je zobrazené na obrázku 4C.In Figure 4B, the display 62 illustrates a laser probe 14 and a temperature probe 16 after insertion into breast tissue. The tip 64 of the laser probe 14 is centrally positioned within the tumor mass 40 and the temperature probe 16 is positioned relative to the laser probe 14, as discussed previously. As the temperature rises spatially and concentrically away from the tip of the laser probe, the temperature detector in T3 measures the temperature of the destruction of the tumor mass (i.e. preferably 60 ° C). At this temperature, the destroyed tumor mass symbol 66 appears as shown in the display of Figure 4D. When the temperature in T1 and T5 reaches the tumor mass destruction temperature, the Tumor Destroyed Mass symbol 67 is expanded to include the T1 and T5-related Tumor Destroyed area as shown in Figure 4C.
Symbol deštrukcie hmoty tumoru sa šíri smerom von zo skutočného obrazu hmoty tumoru o vzdialenosť, súvisiacu s umiestnením vonkajších teplotných detektorov teplotnej sondy (t. j. TI a T5). V tejto vzdialenosti je deštrukcia hmoty tumoru efektívne hotová, ako je ďalej zobrazené na obrázku 4C. Táto vzdialenosť siaha od približne 0,25 cm do približne 0,75 cm, výhodne od približne 0,4 cm do približne 0,5 cm. Grafický displej podľa tohto technického riešenia poskytuje vizuálne monitorovanie deštrukcie hmoty tumoru v reálnom čase na rozdiel od známych displejov, ktoré zobrazujú iba teplotu na rôznych miestach hmoty tumoru pomocou konvenčného stĺpcového grafu.The tumor mass destruction symbol propagates outward from the actual tumor mass image by a distance associated with the location of the external temperature probe temperature detectors (i.e., T1 and T5). At this distance, the destruction of the tumor mass is effectively completed, as further shown in Figure 4C. This distance ranges from about 0.25 cm to about 0.75 cm, preferably from about 0.4 cm to about 0.5 cm. The graphical display of the present invention provides visual monitoring of tumor mass destruction in real time, in contrast to known displays that display only temperature at different locations of the tumor mass using a conventional bar graph.
Alternatívna forma grafických reprezentácií zóny deštrukcie hmoty tumoru v začiatočnej, následnej a konečnej fáze laserovej terapie pre vizuálne monitorovanie deštrukcie hmoty tumoru v reálnom čase je zobrazená na obrázku 4D, 4E, 4F, 4G a 4H. Obrázok 4D zobrazuje tumor bez akejkoľvek zóny deštrukcie. Obrázky 4E, 4F, 4G a 4H zobrazujú zónu deštrukcie rastúcu do veľkosti, aby siahala za zónu tumoru. Treba oceniť, že možno používať rôzne šrafovania, tieňovania a grafické obrázky na grafické zobrazenie hmoty tumoru a zóny deštrukcie. Taktiež treba oceniť, že na zobrazenie hmoty tumoru a zóny deštrukcie možno graficky využívať rôzne farby.An alternative form of graphical representations of the tumor mass destruction zone in the early, subsequent and final phases of laser therapy for visual monitoring of tumor mass destruction in real time is shown in Figure 4D, 4E, 4F, 4G, and 4H. Figure 4D shows a tumor without any zone of destruction. Figures 4E, 4F, 4G, and 4H show a destruction zone increasing in size to extend beyond the tumor zone. It should be appreciated that various hatching, shading, and graphical images may be used to graphically display tumor mass and destruction zone. It should also be appreciated that different colors can be used graphically to display tumor mass and destruction zone.
Ďalej heba oceniť, že by sa mohla realizovať ďalšia grafická reprezentácia teplôt v spojení s vyššie uvedenými grafickými obrázkami. Obrázky 41 a 4J zobrazujú stĺpcový graf, ktorý sa taktiež výhodne poskytuje prevádzkovateľovi systému. Stĺpcové grafy zobrazujú teplotu v Tc, TI, T2, T3, T4 a T5 v rôznych bodoch v čase. Ako je zobrazené na obrázku 41, teplota v Tc je omnoho väčšia než teplota v T3, ktorá je väčšia než teplota v T2 a T4, ktorá je väčšia než teplota v TI a T5. Ako rastie teplota deštrukcie hmoty tumoru v týchto bodoch a zväčšuje sa zóna deštrukcie, stĺpcový graf sa mení na bod v čase, ako je zobrazené na obrázku 4J. V tomto bode sú oblasti v TI a T5 nad teplotou deštrukcie hmoty tumoru, ktorá je výhodne 60 °C. Preto operatér pozná, navyše ku grafickým reprezentáciám opísaným vyššie, že hmota bola zničená.Furthermore, it should be appreciated that another graphical representation of temperatures could be realized in conjunction with the above graphical figures. Figures 41 and 4J show a bar graph, which is also preferably provided to the system operator. Bar graphs show the temperature at Tc, T1, T2, T3, T4 and T5 at different points over time. As shown in Figure 41, the temperature in Tc is much greater than the temperature in T3, which is greater than the temperature in T2 and T4, which is greater than the temperature in T1 and T5. As the tumor mass destruction temperature rises at these points and the destruction zone increases, the bar graph changes to a point over time as shown in Figure 4J. At this point, the regions in T1 and T5 are above the tumor mass destruction temperature, which is preferably 60 ° C. Therefore, the surgeon knows, in addition to the graphical representations described above, that matter has been destroyed.
V alternatívnom uskutočnení toto technické riešenie využíva test cirkulácie krvi v kombinácii s vizuálnym monitorovaním v reálnom čase, aby určil keď je efektívne skončená deštrukcia celej hmoty tumoru. Možno použiť akýkoľvek vhodný test cirkulácie krvi. Avšak výhodnou technikou je kontrastne vylepšený farebný dopplerovský ultrazvuk, ktorý využíva vhodnú kontrastnú látku a vhodný prevodník ultrazvuku na pozorovanie krvi pomocou farby ako cirkuluje v hmote tumoru a v hmote tkaniva (t. j. tkaniva prsníka), obklopujúceho hmotu tumoru. Test cirkulácie krvi sa vykonáva pred a po ošetrení a porovnajú sa výsledky, aby sa určilo či bola hmota tumoru efektívne zničená.In an alternative embodiment, the present invention utilizes a blood circulation assay in combination with real-time visual monitoring to determine when the destruction of the entire tumor mass is effectively completed. Any suitable blood circulation test may be used. However, a preferred technique is a contrast enhanced color Doppler ultrasound that utilizes a suitable contrast agent and a suitable ultrasound transducer to observe blood by color as it circulates in the tumor mass and tissue mass (i.e., breast tissue) surrounding the tumor mass. The blood circulation test is performed before and after treatment and the results are compared to determine if the tumor mass has been effectively destroyed.
Využiť možno akýkoľvek vhodný prevodník a kontrastnú látku. Vo výhodnom uskutočnení technického riešenia ultrazvukový prevodník je 7,5 MHz ultrazvukový prevodník s lineárnym poľom, ktorý je komerčne dostupný od spoločnosti ATL v Botheli, Washington, USA.Any suitable transducer and contrast agent can be used. In a preferred embodiment, the ultrasonic transducer is a 7.5 MHz linear field ultrasonic transducer, which is commercially available from ATL in Botheli, Washington, USA.
Okrem toho kontrastná látka je výhodne sonikačné alhumínové činidlo, čiže materiál na báze albumínu, ktorý má plynové vstrekované bubliny. Treba oceniť, že odraz zvukových vín od bublín v albuminovom materiáli vytvára farebnú odozvu, naznačujúcu prietok alebo cirkuláciu krvi. Konkrétne kontrastná látka je OPTISONtR), čo je komerčne dostupný produkt od spoločnosti Mallinkrodt v St. Louis, Missouri, USA.In addition, the contrast agent is preferably a sonicating alhumin agent, i.e. an albumin-based material having gas injected bubbles. It should be appreciated that the reflection of sound wines from the bubbles in the albumin material produces a color response indicating flow or circulation of blood. In particular, the contrast agent is OPTISON ( TM) , which is a commercially available product from Mallinkrodt in St. Petersburg. St. Louis, Missouri, USA.
Pred ošetrením sa efektívne množstvo kontrastnej látky výhodne vstrekne do žily. Kontrastná látka sa využíva na vylepšenie obrazu cirkulácie krvi, čo vyplýva z farebnej dopplerovskej ultrazvukovej techniky. Účinnosť kontrastnej látky sa zobrazí porovnaním farebných dopplerovských ultrazvukových zobrazení prietoku krvi na obrázku 5A a 5B. Kontrastná látka sa použila na vytvorenie zobrazenia prietoku krvi na obrázkuPreferably, an effective amount of contrast agent is injected into a vein prior to treatment. The contrast agent is used to enhance the image of blood circulation resulting from color Doppler ultrasound techniques. The contrast agent efficacy is displayed by comparing the color Doppler ultrasound images of blood flow in Figures 5A and 5B. The contrast agent was used to generate an image of the blood flow in the figure
SK 5505 Υ1SK 5505 Υ1
5B a nie na obrázku 5A. Porovnaním týchto obrázkov je zrejmé, že zobrazenie prietoku krvi na obrázku 5B je viac zvýraznené, než zobrazenie prietoku krvi na obrázku 5A.5B and not in FIG. 5A. By comparing these figures, it is evident that the blood flow display in Figure 5B is more pronounced than the blood flow display in Figure 5A.
Keď sa pozrieme na obrázku 5B, kontrastný farebný dopplerovský ultrazvuk zmeral podstatné množstvo prietoku krvi v hmote tumoru a hmote tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru. Po ošetrení sa kontrastná látka vstrekla znova, aby sa pozoroval prietok krvi v a okolo hmoty tumoru. Ako bolo ďalej predpovedané, efektívne nebol prietok krvi v hmote tumoru a v obklopujúcej oblasti, merané vyššie opísanou ultrazvukovou technikou, ako je uvedená na obrázku 5C. Toto naznačuje, že hmota tumoru a hmota tkaniva obklopujúceho hmotu tumoru, bola efektívne zničená. Ak hmota tumoru a hmotu obklopujúceho tkaniva bola zničená, cirkuláciu krvi v tejto ošetrenej oblasti nemožno efektívne pozorovať farebným dopplerovým ultrazvukom. Využila sa porovnávacia analýza výsledkov testu cirkulácie krvi pred a po ošetrení, aby sa určilo, či bola zničená celá hmota tumoru.Referring to Figure 5B, contrast color doppler ultrasound measured a significant amount of blood flow in the tumor mass and the tissue mass surrounding the tumor mass. After treatment, the contrast agent was injected again to observe blood flow in and around the tumor mass. As was further predicted, blood flow in the tumor mass and in the surrounding region was not effectively measured by the ultrasonic technique described above, as shown in Figure 5C. This indicates that the tumor mass and the tissue mass surrounding the tumor mass were effectively destroyed. If the tumor mass and the surrounding tissue mass have been destroyed, blood circulation in this treated area cannot be effectively observed by color doppler ultrasound. A comparative analysis of the results of the blood circulation test before and after treatment was used to determine if the entire tumor mass had been destroyed.
Táto zmena cirkulácie krvi v a okolo hmoty tumoru sa môže taktiež pozorovať vstreknutím efektívneho množstva kontrastnej látky do žily počas laserovej terapie. Toto poskytuje monitorovanie cirkulácie krvi v reálnom čase v hmote tumoru a v hmote tkaniva, obklopujúceho hmotu tumoru počas laserovej liečby. Čím sa hmota tumoru a hmota obklopujúceho tkaniva viac a viac ničia, tým menej krv cirkuluje cez túto oblasť. Ako klesá cirkulácia krvi, možno využívať test cirkulácie krvi ako je farebný dopplerovský ultrazvuk, na efektívne meranie poklesu cirkulácie krvi ako bolo predtým prediskutované. Grafická reprezentácia výsledkov farebného dopplerovského ultrazvuku sa počas laserovej terapie môže nepretržite monitorovať. Grafickú reprezentáciu možno zobrazovať na zvláštnom displeji alebo sa môže superponovať na skutočný obraz hmoty tumoru počas laserovej terapie. Grafická reprezentácia poskytuje ďalšie monitorovanie deštrukcie tumoru v reálnom čase skôr než sa pacient vezme zo stola. Poskytnúť možno dodatočnú laserovú liečbu, ak časť cieľového tkaniva vykazuje prietok krvi poukazujúci na životaschopnosť. Malo by sa oceniť, že grafickú reprezentáciu možno nakonfigurovať akýmkoľvek vhodným spôsobom, aby sa dala monitorovať cirkulácia krvi.This change in blood circulation in and around tumor mass can also be observed by injecting an effective amount of a contrast agent into a vein during laser therapy. This provides monitoring of blood circulation in real time in tumor mass and tissue mass surrounding the tumor mass during laser treatment. The more and more the tumor mass and the surrounding tissue mass are destroyed, the less blood circulates through this region. As blood circulation decreases, a blood circulation test such as color Doppler ultrasound can be used to effectively measure the decrease in blood circulation as previously discussed. A graphical representation of color Doppler ultrasound results can be continuously monitored during laser therapy. The graphical representation can be displayed on a separate display or superimposed on an actual image of tumor mass during laser therapy. The graphical representation provides further monitoring of tumor destruction in real time before the patient is taken off the table. Additional laser treatment may be provided if part of the target tissue exhibits blood flow indicating viability. It should be appreciated that the graphical representation can be configured in any suitable manner to monitor blood circulation.
Skutočná hmota tumoru, ktorá bola zničená počas laserovej terapie podľa tohto technického riešenia, je zobrazená na obrázku 6. Prázdna oblasť predstavuje oblasť, kde laserová terapia zničila hmotu tumoru a hmotu obklopujúceho tkaniva. Ako vidieť na obrázku 6, prázdna oblasť je efektívne kruhová v tvare a má priemer približne od 2,5 do 3,0 cm. Obrázok 6 zobrazuje rez tumoru prsníka liečeného laserom. Červený krúžok je zápalová zóna a tkanivo v nej je zničené. Priemer tohto kruhu zodpovedá priemeru avaskulárnej zóny, videnej pomocou farebného dopplerovského ultrazvuku na obrázku 5C.The actual tumor mass that was destroyed during laser therapy according to the present invention is shown in Figure 6. The empty area represents the area where laser therapy destroyed the tumor mass and the surrounding tissue mass. As seen in Figure 6, the empty area is effectively circular in shape and has a diameter of approximately 2.5 to 3.0 cm. Figure 6 shows a section of a laser-treated breast tumor. The red ring is an inflammatory zone and the tissue in it is destroyed. The diameter of this circle corresponds to the diameter of the avascular zone seen by the color Doppler ultrasound in Figure 5C.
Treba oceniť, že toto technické riešenie nie je obmedzené na intersticiálnu laserovú terapiu a konkrétne intersticiálnu laserovú terapiu pre deštrukciu tumoru prsníka. Toto technické riešenie možno použiť na širokú škálu rôznych nechirurgických ošetrení na deštrukciu hmoty širokej škály tumorov.It should be appreciated that this technical solution is not limited to interstitial laser therapy and in particular interstitial laser therapy for breast tumor destruction. This technical solution can be used for a wide range of different non-surgical treatments to destroy mass of a wide variety of tumors.
Treba rozumieť, že možno uskutočniť modifikácie a variácie bez odchýlenia sa od rozsahu pôvodných koncepcií tohto technického riešenia a treba rozumieť, že táto prihláška má byť obmedzená iba na rozsah pripojených nárokov.It is to be understood that modifications and variations may be made without departing from the scope of the original concepts of the present invention, and it should be understood that this application is to be limited only to the scope of the appended claims.
Treba rozumieť, že rôzne zmeny a modifikácie výhodných uskutočnení technického riešenia tu opísaných budú zrejmé tým, ktorí sú skúsení v technike. Takéto zmeny a modifikácie možno urobiť bez zmenšenia ich zamýšľaných výhod. Preto sa zamýšľa, že takéto zmeny a modifikácie budú pokryté pripojenými nárokmi.It will be understood that various changes and modifications to the preferred embodiments of the invention described herein will be apparent to those skilled in the art. Such changes and modifications can be made without diminishing their intended advantages. It is therefore intended that such changes and modifications be covered by the appended claims.
NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS
Claims (22)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50024-2008U SK5505Y1 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SK50024-2008U SK5505Y1 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK500242008U1 SK500242008U1 (en) | 2010-03-08 |
| SK5505Y1 true SK5505Y1 (en) | 2010-08-09 |
Family
ID=44227390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK50024-2008U SK5505Y1 (en) | 2008-06-23 | 2008-06-23 | Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SK (1) | SK5505Y1 (en) |
-
2008
- 2008-06-23 SK SK50024-2008U patent/SK5505Y1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SK500242008U1 (en) | 2010-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1377210B1 (en) | Apparatus for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed | |
| AU2002303314A1 (en) | Apparatus and method for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed | |
| US11998756B2 (en) | Apparatus and methods for determining a property of a tissue | |
| US12035969B2 (en) | Devices and systems for ablation therapy | |
| JP6045916B2 (en) | Interventional ablation device with tissue identification capability | |
| JP2011255180A (en) | Energy applicator temperature monitoring for assessing ablation size | |
| CA2863977C (en) | Laser ablation system for tissue ablation | |
| WO2007022484A2 (en) | Acoustically induced blood stasis and in vivo optical spectroscopy | |
| US10687895B2 (en) | Integrated fiber optic probe for performing image-guided laser induced thermal therapy | |
| AU2006203717B2 (en) | Apparatus and method for delivering ablative laser energy and determining the volume of tumor mass destroyed | |
| SK5505Y1 (en) | Apparatus for determinig the volume of tumor mass destroyed | |
| DK200800139U3 (en) | Apparatus for providing ablative laser energy and determining the volume of destroyed tumor mass | |
| Saccomandi et al. | Real-time temperature monitoring and estimation of thermal damage in pancreas undergoing magnetic resonance-guided laser ablation: First in vivo study | |
| JP2024522954A (en) | DEVICE WITH MULTIPLE EMITTERS OF LASER ENERGY AND ASSOCIATED ASSEMBLY FOR PERFORMING THERMOGENIC PROCESSING - Patent application | |
| CZ19682U1 (en) | Device for monitoring destruction of specified volume of tumor mass |