SI3039496T1 - Generiranje poti računalniško vodenega orodja - Google Patents

Generiranje poti računalniško vodenega orodja Download PDF

Info

Publication number
SI3039496T1
SI3039496T1 SI201430573T SI201430573T SI3039496T1 SI 3039496 T1 SI3039496 T1 SI 3039496T1 SI 201430573 T SI201430573 T SI 201430573T SI 201430573 T SI201430573 T SI 201430573T SI 3039496 T1 SI3039496 T1 SI 3039496T1
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
jagged
height
machined object
workpiece
tool path
Prior art date
Application number
SI201430573T
Other languages
English (en)
Inventor
Michael Berman
Doron Osovlanski
Christopher Matthew Calderone
Anthony Joseph Calderone
Original Assignee
Solidcam Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/013,704 external-priority patent/US9690282B2/en
Application filed by Solidcam Ltd. filed Critical Solidcam Ltd.
Publication of SI3039496T1 publication Critical patent/SI3039496T1/sl

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35097—Generation of cutter path, offset curve
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35184—Variable step over, from toolpath to toolpath
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36214—Pocket machining, area clearance, contained cutting, axis milling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45145—Milling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49372—Optimize toolpath pattern for a given cutting layer, mounting sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Claims (10)

  1. EP 3 039 496 BI GENERIRANJE POTI RAČUNALNIŠKO VODENEGA ORODJA Patentni zahtevki
    1. Avtomatiziran računalniško implementiran postopek za generiranje ukazov za krmiljenje računalniško numerično krmiljenega frezalnega stroja za proizvodnjo strojno obdelanega predmeta (602) iz obdelovanca (600), ki ima Z-os, pri čemer je strojno obdelan predmet (602) tako konfiguriran, da omogoči naknadno zaključno obdelavo v končni predmet, pri čemer postopek vključuje: določanje površine (610) končnega predmeta; določanje izravnalne površine (620), pri čemer je izravnalna površina (620) izven površine (610) končnega predmeta in iz nje ločena z izravnalnim razmikom, pri čemer izravnalna površina (620) določa notranjo omejevalno površino strojno obdelanega predmeta (602); določanje nazobčane površine, pri čemer se nazobčana površina (630) nahaja izven izravnalne površine (620) in je ločena od nje z razmikom nazobčanja, pri čemer nazobčana površina (630) določa zunanjo omejevalno površino strojno obdelanega predmeta (602); in izračunavanje poti orodja za računalniško numerično krmiljenje frezalnega stroja, ki proizvaja večkratne monotono navzgor usmerjene rezalne korake v omenjenem obdelovancu na večkratnih višinah vzdolž Z-osi, pri čemer se večkratni monotono navzgor usmerjeni koraki v omenjenem obdelovancu (600) rezultirajo v strojno obdelanem predmetu (602), pri čemer: površine strojno obdelanega predmeta (602), ki je proizveden z večkratnimi monotono navzgor usmerjenimi rezalnimi koraki, vse ležijo med notranjo omejevalno površino, ki je določena z izravnalno površino (620) in zunanjo omejevalno površino, ki je določena z nazobčano površino (630); in množica večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov v obdelovancu (600) pri večkratnih višinah vzdolž Z-osi so vsa tvorjena tako, da površine strojno obdelanega predmeta (602), ki so proizvedene z večkratnimi monotono navzgor usmerjenimi rezalnimi koraki, vse ležijo med notranjo omejevalno površino, ki je določena z izravnalno površino (620), in zunanjo omejevalno površino, kije določena z nazobčano površino (630), pri čemer izračunavanje poti orodja za računalniško numerično krmiljeni frezalni stroj obsega izračunavanje višine koraka za zbirko medsebojno azimutsko ločenih točk (682), ki so vse porazdeljene vzdolž krivulje, ki predstavlja presek robne stene (722, 752, 782) pri koraku naprej s spodnjo koračno talno površino; pri čemer izračunavanje višine koraka za zbirko medsebojno azimutsko ločenih točk (682) vključuje: za vsako iz zbirke točk (682), risanje imaginarne navpične črte, vzporedne z Z-osjo, da se razširi skozi točko in seka pri presečni točki (736) nazobčane krivulje z nazobčano površino (630); preverjanje najnižje višine presečne točke (736) nazobčane krivulje, ki ustreza vsaki od zbirk medsebojno azimutskih ločenih točk (736); in izbiranje višine za korak kot najnižje višine presečne točke (736) nazobčane krivulje, ki ustreza vsaki od zbirk medsebojno azimutskih ločenih točk (682); in pri čemer postopek dodatno obsega: izvajanje namišljenega prereza skozi obdelovanec (600) pravokotno na Z-os na višini za korak; preverjanje normalne razdalje med točko na namišljeni navpični črti na višini in nazobčani površini (630); in če je normalna razdalja za eno od zbirk točk manjša kot predhodno določena nazobčana torelanca, označevanje ene od zbirk točk kot "dober rez" točka (682, 732, 762).
  2. 2. Avtomatiziran računalniško implementiran postopek za generiranje ukazov za krmiljenje računalniško numerično krmiljenega frezalnega stroja po zahtevku 1, in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje višine vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov kot maksimalna višina, ki zagotavlja, da vsaka od površin, ki so rezane pri tej višini, leži med notranjo omejevalno površino, ki je določena z izravnalno površino (620) in zunanjo omejevalno površino, kije določena z izravnalno površino (630).
  3. 3. Avtomatiziran računalniško implementiran postopek za generiranje ukazov za krmiljenje računalniško numerično krmiljenega frezalnega stroja po zahtevku 1, in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje ali rezati ali ne obdelovanec (600) pri dani lokaciji na vsaki višini vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov.
  4. 4. Avtomatiziran računalniško implementiran postopek za generiranje ukazov za krmiljenje računalniško numerično krmiljenega frezalnega stroja po zahtevku 1, in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje širine reza pri dani lokaciji na vsaki višini vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov.
  5. 5. Avtomatiziran računalniško implementiran postopek za generiranje ukazov za krmiljenje računalniško numerično krmiljenega frezalnega stroja po zahtevku 1, in pri čemer pot orodja vključuje vsaj začetni odsek poti orodja, ki določa začetni rez z navpičnimi stenami, ki sledijo vsaj enemu odseku poti orodja, ki nadalje obdeluje navpične stene začetnega reza v množico postopnih navpičnih sten, ki skupaj določajo navpične nagibe pri vsakem od množice površinskih odsekov, ki ležijo sosednje začetnemu rezu in ustrezajo večkratnemu monotono navzgor usmerjenemu rezu korakov.
  6. 6. Strojno obdelan predmet (602), ki je izdelan iz obdelovanca (600) z Z-osjo, pri čemer je strojno obdelan predmet (602) konfiguriran, da omogoči naknadno končno obdelavo v končni predmet, pri čemer se uporabi računalniško numerično krmiljen frezalni stroj z: določanjem površine (610) končno obdelanega predmeta; določanje izravnalne površine (620), pri čemer je izravnalna površina (620) izven površine (610) končnega predmeta in iz nje ločena z izravnalnim razmikom, pri čemer izravnalna površina (620) določa notranjo omejevalno površino strojno obdelanega predmeta (602); določanje nazobčane površine, pri čemer se nazobčana površina (630) nahaja izven izravnalne površine (620) in je ločena od nje z razmikom nazobčanja, pri čemer nazobčana površina (630) določa zunanjo omejevalno površino strojno obdelanega predmeta (602); izračunavanje poti orodja za računalniško numerično krmiljen frezalni stroj, ki proizvaja večkratne monotono navzgor usmerjene rezalne korake v obdelovancu na večkratnih višinah vzdolž Z-osi, pri čemer se večkratni navzgor usmerjeni koraki v obdelovancu rezultirajo v strojno obdelanem predmetu (602), pri čemer: površine strojno obdelanega predmeta (602), ki je proizveden z večkratnimi monotono navzgor usmerjenimi rezalnimi koraki, vse ležijo med notranjo omejevalno površino, ki je določena z izravnalno površino (620) in zunanjo omejevalno površino, kije določena z nazobčano površino (630); in množica večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov v obdelovancu (600) na več višinah vzdolž Z-osi je oblikovana tako, da površine strojno obdelanega predmeta (602), ki jih proizvedejo večkratno monotono navzgor usmerjeni rezalni koraki, vse ležijo med notranjo omejevalno površino (620) in zunanjo omejevalno površino, ki je določena z nazobčano površino (630; in usmerjanje računalniško krmiljenega strojnega orodja vzdolž poti orodja, pri čemer izračunavanje poti orodja za računalniško numerično krmiljeni frezalni stroj obsega izračunavanje višine koraka za zbirko medsebojno azimutsko ločenih točk (682), ki so vse porazdeljene vzdolž krivulje, ki predstavlja presek robne stene (722, 752, 782) pri koraku naprej, s spodnjo koračno talno površino; pri čemer izračunavanje višine koraka za zbirko medsebojno azimutsko ločenih točk (682) vključuje: za vsako iz zbirke točk (682), risanje imaginarne navpične črte, vzporedne z Z-osjo, da se razširi skozi točko in seka pri presečni točki (736) nazobčane krivulje z nazobčano površino (630); preverjanje najnižje višine presečne točke (736) nazobčane krivulje, ki ustreza vsaki od zbirk medsebojno azimutskih ločenih točk (682); in izbiranje višine za korak kot najnižje višine presečne točke (736) nazobčane krivulje, ki ustreza vsaki od zbirk medsebojno azimutskih ločenih točk (682); in pri čemer izračun omenjene poti orodja obsega tudi: izvajanje namišljenega prereza skozi obdelovanec (600) pravokotno na Z-os na višini za korak; preverjanje normalne razdalje med točko na namišljeni navpični črti na višini in nazobčani površini (630); in če je normalna razdalja za eno od zbirk točk manjša kot predhodno določena nazobčana torelanca, označevanje ene od zbirk točk kot "dober rez" točka (682, 732, 762).
  7. 7. Strojno obdelani predmet (602) po zahtevku 6 in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje višine vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov kot maksimalna višina, ki zagotavlja, da vsaka od površin, ki so rezane pri tej višini, leži med notranjo omejevalno površino, ki je določena z izravnalno površino (620), in zunanjo omejevalno površino, kije določena z izravnalno površino (630).
  8. 8. Strojno obdelani predmet (602) po zahtevku 6 in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje ali rezati ali ne obdelovanec (600) pri dani lokaciji na vsaki višini vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov.
  9. 9. Strojno obdelani predmet (602) po zahtevku 6 in pri čemer izračunavanje poti orodja vključuje izbiranje širine reza pri dani lokaciji na vsaki višini vsakega od večkratnih monotono navzgor usmerjenih rezalnih korakov.
  10. 10. Strojno obdelani predmet (602) po zahtevku 6 in pri čemer pot orodja vključuje vsaj začetni odsek poti orodja, ki določa začetni rez z navpičnimi stenami, ki sledijo vsaj enemu odseku poti orodja, ki nadalje obdeluje navpične stene začetnega reza v množico postopnih navpičnih sten, ki skupaj določajo navpične nagibe pri vsakem od množice površinskih odsekov, ki ležijo sosednje začetnemu rezu in ustrezajo večkratnemu monotono navzgor usmerjenemu rezu korakov.
SI201430573T 2013-08-29 2014-08-26 Generiranje poti računalniško vodenega orodja SI3039496T1 (sl)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/013,704 US9690282B2 (en) 2011-02-28 2013-08-29 Computerized tool path generation
EP14841078.0A EP3039496B1 (en) 2013-08-29 2014-08-26 Computerized tool path generation
PCT/IL2014/050772 WO2015029034A2 (en) 2013-08-29 2014-08-26 Computerized tool path generation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI3039496T1 true SI3039496T1 (sl) 2018-02-28

Family

ID=52587437

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201430573T SI3039496T1 (sl) 2013-08-29 2014-08-26 Generiranje poti računalniško vodenega orodja

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP3039496B1 (sl)
JP (1) JP6333385B2 (sl)
KR (1) KR102243906B1 (sl)
CN (1) CN106211794B (sl)
AU (1) AU2014313756B2 (sl)
CA (1) CA2921748C (sl)
SG (2) SG11201601147QA (sl)
SI (1) SI3039496T1 (sl)
WO (1) WO2015029034A2 (sl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8489224B2 (en) 2011-02-28 2013-07-16 Solidcam Ltd. Computerized tool path generation
US9690282B2 (en) 2011-02-28 2017-06-27 Solidcam Ltd. Computerized tool path generation
KR102067873B1 (ko) * 2017-09-28 2020-01-17 주식회사 대건테크 3d 프린터의 금속파우더 공급량 산출방법
US10976716B2 (en) * 2018-03-16 2021-04-13 The Boeing Company Generating a plurality of curved transitions connecting planar parallel alternating paths for forming a workpiece
CN109325275B (zh) * 2018-09-08 2023-05-09 山东建筑大学 一种精密车削进给量的计算方法
FR3086403B1 (fr) * 2018-09-21 2020-12-11 Go2Cam Int Procede de determination du trajet optimal d'un outil d'usinage permettant d'eviter la formation de parois minces
EP3877889B1 (en) * 2018-11-09 2023-09-27 Autodesk, Inc. Boundary based generative design with 2.5-axis subtractive manufacturing constraint for computer aided design and manufacturing
CN111540062B (zh) * 2020-04-09 2023-03-24 厦门龙视科技有限公司 一种基于ue引擎的路径生成方法
CN113671898B (zh) * 2020-05-14 2023-12-08 大族激光科技产业集团股份有限公司 数控加工方法、系统、计算机设备及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4618924A (en) * 1984-09-28 1986-10-21 General Electric Company Automatic machining using constructive solid geometry with Boolean combinations of primitives including tool offsets to form a machining pattern
DE8816754U1 (de) * 1988-02-16 1990-07-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Nachformanordnung
JPH03179510A (ja) * 1989-12-08 1991-08-05 Okuma Mach Works Ltd 数値制御プログラム作成装置
US5087159A (en) 1990-09-20 1992-02-11 A. S. Thomas, Inc. Method of using end milling tool
JP3593137B2 (ja) * 1994-02-17 2004-11-24 ファナック株式会社 領域加工方法
US6428252B1 (en) * 1997-04-02 2002-08-06 Tino Oldani Method for machining
EP1272968A4 (en) * 2000-04-06 2005-01-19 Solid Terrain Modeling HIGH-QUALITY THREE-DIMENSIONAL TOPOGRAPHIC MODELING DEVICE
US6447223B1 (en) * 2000-06-07 2002-09-10 Parametric Technology Corporation Control for high speed cutting tool
JP2002014711A (ja) * 2000-06-28 2002-01-18 Nissan Motor Co Ltd 等高線加工用削り残し隅部加工範囲探索方法およびその方法を用いた削り残し隅部加工領域作成方法
US6704611B2 (en) * 2001-08-21 2004-03-09 Surfware, Inc. System and method for rough milling
JP2003108207A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Nissan Motor Co Ltd 荒加工方法
ATE470179T1 (de) * 2004-09-14 2010-06-15 Siemens Product Lifecycle Man Software Inc Bearbeitung von aufmass- und teileversatzsteuerung
JP2006127213A (ja) * 2004-10-29 2006-05-18 Manufacturing Technology Institute Inc 加工データ作成方法、加工データ作成方法のプログラム及び加工データ作成方法のプログラムを記録した記録媒体
JP5406166B2 (ja) * 2010-10-29 2014-02-05 株式会社日立製作所 工具経路生成装置、工具経路生成方法およびそのためのプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
CA2921748C (en) 2023-01-03
EP3039496A2 (en) 2016-07-06
AU2014313756A1 (en) 2016-03-10
WO2015029034A3 (en) 2015-10-29
CN106211794A (zh) 2016-12-07
SG10201805062TA (en) 2018-07-30
KR20160079771A (ko) 2016-07-06
SG11201601147QA (en) 2016-03-30
JP2016529628A (ja) 2016-09-23
CN106211794B (zh) 2019-10-08
WO2015029034A2 (en) 2015-03-05
EP3039496B1 (en) 2017-11-15
KR102243906B1 (ko) 2021-04-26
CA2921748A1 (en) 2015-03-05
JP6333385B2 (ja) 2018-05-30
AU2014313756B2 (en) 2018-08-30
EP3039496A4 (en) 2017-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI3039496T1 (sl) Generiranje poti računalniško vodenega orodja
US20230280714A1 (en) Computerized tool path generation
JP6665213B2 (ja) コンピューター実施方法、コンピューターによって実行される装置、コンピューター制御された機械、及び、被加工物を機械加工する方法
JP2016529628A5 (sl)
CN105911956A (zh) 机床
CN103934569B (zh) 一种基于选择性激光烧结的分层切片方法
CN101763048B (zh) 基于变异Voronoi Mountain的飞机复杂构件粗加工刀具选取方法
CN106325208B (zh) 一种控制切削力和切削温度的刀具轨迹优化方法
CN108107844B (zh) 具有复杂陡峭内轮廓曲面型腔的数控加工方法
Calvo Barentin et al. Computer-controlled fabrication of a freeform stone vault
Flemmer et al. LACAM3D, CAM solution for tool path generation for build up of complex aerospace components by laser powder deposition