SE534811C2

SE534811C2 - Drilling rig base with telescopic pillar and clutch

Info

Publication number: SE534811C2
Application number: SE1000341A
Authority: SE
Inventors: Martin Larsson
Original assignee: Husqvarna Ab
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2007-10-15
Publication date: 2011-12-27
Also published as: WO2009051522A1; SE1000341A1

Description

20 25 30 35 40 45 534 811 ﬁnnas. Det är också önskvärt, och är ett ändamål med uppfinningen, att kopplingen som ingår i riggsystemet kan tjäna som en universalkoppling som kan komma väl till pass även för exempelvis fastsättning av en tätningsplatta på pelaren och/eller för koppling av förlängningsrnoduler till stödpelaren och även för andra arbetsuppgifter i samband med maskinredskap i byggnadsindustrin. 20 25 30 35 40 45 534 811 ﬁ nnas. It is also desirable, and is an object of the invention, that the coupling included in the rig system can serve as a universal coupling which can be useful also for, for example, attaching a sealing plate to the pillar and / or for coupling extension modules to the support pillar and also for other tasks in connection with machine tools in the construction industry.

Dessa och andra ändamål kan realiseras med det som är angivet i de kännetecknande delarna av de självständiga patentkraven.These and other objects can be realized with what is stated in the characterizing parts of the independent claims.

Andra ändamål, fördelar och utmärkande särdrag är angivna i de osjälvständiga patentkraven och/eller i den följande utförliga beskrivningen.Other objects, advantages and features are set forth in the dependent claims and / or in the following detailed description.

Kort beskrivning av ritningsﬁggrema I den följande utförliga beskrivningen hänvisas till de medföljande ritningama, där Fig. l är en perspektivbild av ett teleskopiskt ri ggsystem för fastgöring av betongborrmaskiner, Fi g. 2 visar en fotkonstruktion i riggsysternet och en undre ände av en första sektion av en teleskopisk stödpelare och en undre ände av en borrpelare som är fastgjord på närrmda fotkonstruktion, Fig. 3 visar en övre ände av en övre sektion av den teleskopiska stödpelaren med en takplattanordning som är fastgjord på nämnda övre sektion av den teleskopiska stödpelaren, Fi g. 4 är en perspektivbild av en maskinvagn som innefattar nämnda fotkonstruktion och två hjul i ett första av de två alternativa lägena, Fig. 5 visar maskinvagnen med hjulen i ett andra av de två alternativa lägena, Fig. 6 visar mer detaljerat en hjulhållare och en mekanism för fastgöring av ett hjul i ettdera av de två altemativa lägena, Fi g. 7 visar hur den teleskopiska stödpelaren är fastgjord på fotkonstruktionen medelst en koppling enligt uppfinningen, Fig. 8 är en snittbild av kopplingen längs linjema VIII-VIII i Fig. 7, Fig. 9 är en snittbild av kopplingen längs linjerna IX-IX I Fig. 7, och Fig. 10 visar takplattan och en handel av en annan koppling enligt uppﬁrmingen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the following detailed description, reference is made to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of a telescopic rig system for attaching concrete drilling machines, Fig. 2 shows a foot construction in the rig system and a lower end of a first section of a telescopic support pillar and a lower end of a drill column attached to said foot structure, Fig. 3 shows an upper end of an upper section of the telescopic support pillar with a roof plate device attached to said upper section of the telescopic support pillar, Figs. Fig. 4 is a perspective view of a machine carriage comprising said foot construction and two wheels in a first of the two alternative positions, Fig. 5 shows the machine carriage with the wheels in a second of the two alternative positions, Fig. 6 shows in more detail a wheel holder and a mechanism for attaching a wheel in either of the two alternative positions, Fig. 7 shows how the telescopic support pillar is attached to the foot the construction by means of a coupling according to the invention, Fig. 8 is a sectional view of the coupling along the lines VIII-VIII in Fig. 7, Fig. 9 is a sectional view of the coupling along the lines IX-IX in Fig. 7, and Fig. 10 shows the roof plate and a trade of another connection according to the entry.

Uﬁrlig beskrivning av uppfinningen l Fig. l är ett teleskopiskt riggsystem för fastgöring av betongborrmaskiner som är allmänt betecknat med l. Det innefattar en teleskopi sk stödpelare 2 med en undre, första sektion 3 och en övre, expanderbar sektion 4, som kan föras ut från och in i den första sektionen 3. En borrmaskin som inte är visad i ritningsﬁgurema kan fastgöras på en borrpelare 5 på ett sätt som är känt i och för sig. De nedre ändama av den första sektionen av den teleskopiska stödpelaren 2 och av borrpelaren 5 är lösbart fastsatta på en fotkonstruktion 6. När den inte visade borrmaskinen arbetar är den nedre änden på bonpelaren 5 lösgjord från sitt ingrepp med fotkonstruktionen 6, så att bonpelaren 5 och borrmaskinen kan riktas mot ett golv, en vägg eller ett tak i enlighet med principer som hör till den kända tekniken. Ett säkert arbete med borrmaskinen förutsätter att riggsysternet 1 är mycket stabilt. För detta ändamål pressas den övre sektionen 4 av den teleskopiska pelaren 2 mot taket via en takplatta 7, som också är känd i och för sig. 10 15 20 25 30 35 40 45 534 811 Särdrag hos den föreliggande uppfinningen som också främjar en god stabilitet i riggsysternet förklaras i det följande.Detailed description of the invention Fig. 1 is a telescopic rig system for attaching concrete drilling machines, generally designated 1. It comprises a telescopic support pillar 2 with a lower, first section 3 and an upper, expandable section 4, which can be extended from and into the first section 3. A drilling machine not shown in the drawings can be attached to a drill column 5 in a manner known per se. The lower ends of the first section of the telescopic support pillar 2 and of the drill pillar 5 are releasably attached to a foot structure 6. When the drilling machine (not shown) is operating, the lower end of the pillar pillar 5 is detached from its engagement with the foot structure 6, so that the pillar pillar 5 and the drilling machine can be directed at a floor, a wall or a ceiling in accordance with principles belonging to the prior art. Safe work with the drilling machine presupposes that the rig system 1 is very stable. For this purpose, the upper section 4 of the telescopic pillar 2 is pressed against the roof via a roof plate 7, which is also known per se. Features of the present invention which also promote good stability in the rig system are explained in the following.

För transporten av riggsystemet 1 med dess fastgjorda borrmaskin till ett nytt arbets- ställe är systemet försett med två hjul l0a, 10b, vilka ingår i en enhet som här benämns maskinvagn l l. Varje hjul l0a, l0b kan inta minst två altemativa lägen oberoende av det andra. Fig. 4 visar hjulen i ett första av dessa lägen, i vilket första läge avståndet mellan hjulen i axiell riktning är maximalt. Detta är det normala läget under transport, emedan det förbättrar stabiliteten i utrustningen, som annars är låg när ri ggsysternet inte är fastspänt mellan golv och tak. Fig. 5 visar varje hjul i ett andra läge efter det att varje hjul har vridits kring sin andra rotationsaxellinje 2la resp. 21b ungefär ett halvt varv, dvs. ungefär 180 grader. I det andra läget är avståndet mellan hjulen det minsta möjliga, och hjulen är inrymda i ett tomt utrymme 13 baktill på fotkonstruktionen 6. Detta läge hos hjulen är deras normala läge när den inte visade borren arbetar och då det är önskvärt att hjulen inte hindrar operatören från att utföra sitt arbete och/eller hindrar borrmaskinens arbete. Om hjulen är infällda medger detta också att maskinvagnen ll placeras nära intill en vägg, vilken ibland är önskvärt. Det är också det normala läget när utrustningen ska transporteras genom tränga öppningar eller när det av andra skäl är önskvärt att maskinvagnen ll är så kompakt som möjligt. Det är också möjligt att låta endast ett av de båda hjulen l0a, l0b inta det ena av nämnda fórsta och andra läge, medan det andra hjulet intar det andra av nämnda lägen. Oberoende av sina lägen har hjulen l0a, l0b en gemensam rotationsaxellinje 14 i den föredragna utföringsforrnen, men det kan också accepteras att hjulen har en liten vinkel mot varandra när de är infällda som visat i Fig. 5. De huvudsakliga delama av fotkonstruktionen 6 utgörs av två sidstycken l5a, l5b, ett framstycke 16 och ett bakstycke 17, vilka är hopsvetsade för att bilda ett ramverk. I varje höm på ramverket finns en ställslcruv 18 som kan användas för att hålla fotkonstruktionen horisontell när borrmaskinen arbetar.For the transport of the rig system 1 with its attached drilling machine to a new workplace, the system is provided with two wheels l0a, 10b, which are part of a unit here referred to as machine carriage l l. Each wheel l0a, l0b can occupy at least two alternative positions independently of the other. Fig. 4 shows the wheels in a first of these positions, in which first position the distance between the wheels in the axial direction is maximum. This is the normal position during transport, as it improves the stability of the equipment, which is otherwise low when the rigging system is not clamped between floor and ceiling. Fig. 5 shows each wheel in a second position after each wheel has been rotated about its second axis of rotation 2la resp. 21b about half a turn, i.e. about 180 degrees. In the second position, the distance between the wheels is the smallest possible, and the wheels are housed in an empty space 13 at the rear of the foot structure 6. This position of the wheels is their normal position when the drill (not shown) is working and when it is desirable that the wheels do not obstruct the operator from performing their work and / or obstructing the work of the drill. If the wheels are recessed, this also allows the machine carriage ll to be placed close to a wall, which is sometimes desirable. It is also the normal position when the equipment is to be transported through narrow openings or when for other reasons it is desirable that the machine carriage ll be as compact as possible. It is also possible to let only one of the two wheels 10a, 10b occupy one of said first and second positions, while the other wheel occupies the other of said positions. Regardless of their positions, the wheels 10a, 10b have a common axis of rotation 14 in the preferred embodiment, but it can also be accepted that the wheels have a small angle towards each other when they are recessed as shown in Fig. 5. The main parts of the foot construction 6 consist of two side pieces 15a, 15b, a front piece 16 and a back piece 17, which are welded together to form a framework. In each corner of the frame there is an adjusting screw 18 which can be used to keep the foot construction horizontal when the drill is working.

Vart och ett av hjulen l0a och l0b är monterat på en hjulhållare 20a resp. 20b som kan vridas kring en vridningsaxellinj e 2la resp. 21b. Hjulhållarna 20a, 20b har samma utfomming och deras axellinjer 2la, 21b är vinkelräta mot rotationsaxellinjen 14 för hjulen l0a, l0b. Hjulhållarna 20a och 20b är vridbart monterade i änden på en hjulhål- larbärare 22a resp. 22b. Hjulhållarbärarna 22a och 22b bildar förlängningar av sidstyc- kena l5a resp. 15b och sträcker sig bakåt och uppåt från de bakre ändarna av sidstyc- kena 15 resp. 15b. Detta innebär också att hjulhållarbärarna 22a och 22b sträcker sig från området av de bakre hömen på fotkonstruktionen 6. I utföringsformen är hjulhål- larbärama 22a och 22b raka delar som är riktade snett uppåt och bakåt. Eventuellt kan hjulhållarbärama mycket väl ha en annan utformning, ex.vis vara vinklade eller böjda, förutsatt att hjulens rotationsaxellinje 14 är så belägen att hjulen är belägna på ett lämp- ligt avstånd ﬁrån fotkonstruktionen 6 och från golvet eller ett annat underlag, men den visade utforrrmingen av hjulhållarbärama 22a, 22b betraktas som den mest fördelaktiga.Each of the wheels 10a and 10b is mounted on a wheel holder 20a resp. 20b which can be rotated about an axis of rotation e 2la resp. 21b. The wheel holders 20a, 20b have the same design and their axle lines 21a, 21b are perpendicular to the axis of rotation 14 of the wheels 10a, 10b. The wheel holders 20a and 20b are rotatably mounted at the end of a wheel holder carrier 22a and 22b, respectively. 22b. The wheel carrier carriers 22a and 22b form extensions of the side pieces l5a and 15b and extends backwards and upwards from the rear ends of the side pieces 15 resp. 15b. This also means that the wheel carrier carriers 22a and 22b extend from the area of the rear corners of the foot structure 6. In the embodiment, the wheel carrier carriers 22a and 22b are straight parts which are directed obliquely upwards and backwards. Optionally, the wheel carrier carriers may very well have a different design, for example be angled or curved, provided that the axis of rotation 14 of the wheels is located so that the wheels are located at a suitable distance from the foot structure 6 and from the floor or other surface, but the the design of the wheel holder carriers 22a, 22b is considered to be the most advantageous.

En förutsättning är dock att de två hjulhållarbärarna inte är förbundna med varandra i området mellan hjulen via förbindningselernent av något slag, vilket skulle hindra hju- len från att inta sina andra lägen som de är visade i Fig. 5. Utrymmet 13 mellan hjulhållarbärama ska med andra ord vara tomt åtminstone i området mellan hjulen och sakna sarnmanbindande element som skulle kunna hindra ändringen av hjulens läge.One condition, however, is that the two wheel carrier carriers are not connected to each other in the area between the wheels via a connecting element of any kind, which would prevent the wheels from taking up their other positions as shown in Fig. 5. The space 13 between the wheel carrier carriers should be in other words, be empty at least in the area between the wheels and lack connecting elements that could prevent the change of the position of the wheels.

Varje hjul l0a, l0b är lagrat för rotation på en tapp 25, som är monterad, företrädesvis oroterbart, i och sträcker si g i sidled från respektive hjulhållare 20a, 20b. Hjulhållarna 10 15 20 25 30 35 40 45 534 814 20a, 20b är anslutna till sina respektive hjulhållarbärare 22a, 22b medelst en skruv 26a, 26b, som är koaxiell med nämnda rotationsaxellinje 22a resp. 22b och sträcker sig genom hjulhållaren och in i en mutter 27, som är fast anordnad på ett litet djup från ändytan 29a, 29b på hjulhållarbäraren. Muttem 27 har en invändig gänga som passar till gängan på skruven 26a resp. 26b. Tappen 25 är fastsatt i ett hål i respektive hjulhållare 20a, 20b och sträcker sig inte så djupt in i respektive hjulhållare 20a, 20b att den berör skruven 26a, 26b.Each wheel 10a, 10b is mounted for rotation on a pin 25, which is mounted, preferably non-rotatably, in and extends laterally from the respective wheel holders 20a, 20b. The wheel holders 10 15 20 25 30 35 40 45 534 814 20a, 20b are connected to their respective wheel holder carriers 22a, 22b by means of a screw 26a, 26b, which is coaxial with said axis of rotation 22a resp. 22b and extends through the wheel holder and into a nut 27, which is fixedly arranged at a small depth from the end surface 29a, 29b of the wheel holder carrier. The nut 27 has an internal thread that fits the thread on the screw 26a resp. 26b. The pin 25 is fixed in a hole in the respective wheel holders 20a, 20b and does not extend so deep into the respective wheel holders 20a, 20b that it touches the screw 26a, 26b.

Varje hjulhållarbärare 22a, 22b har en icke ﬂat ändyta 30a, 30b, som är vänd mot en icke ﬂat ingreppsyta 31 a, 3lb på respektive hjulhållare 20a, 20b. Dessa ändytor 30a, 31a resp. 30b, 3 lb har proﬁler som passar till varandra i nämnda två alternativa lägen tör hjulen 10a, 10b men inte i något annat läge fór hjulhållarna. I det visade exemplet har ändytorna 30a, 30b på hjulhållarbärama en konvex cirkulärcylindrisk fonn, och in~ greppsytoma 3 1 a, 3 lb på hjulhållama har en däremot svarande konvex cirkulärcylind- risk form. Detta säkerställer att hjulhållarna 20a, 20b kommer att vara säkrade pålitligt i sina lägen när de väl har anpressats mot hjulhållarbärama 22a, 22b med hjälp av skruvarna 26a, 26b. När lägena ska ändras lättas skruvama 26a, 26b så mycket, Fig. 6, att respektive hjulhållare 20a, 2b kan vridas 180 grader kring sin axellinje 2la, 2lb, varefter hjulhållarna fastgörs i sina nya lägen med hjälp av skruvama 26a, 26b. Med de nya lägena hos hjulhållarna har hjulen 10a, 10b återigen den gemensamma rotationsaxellinjen l4. Vridningen av hjulen med hjulhållarna i deras frigjorda lägen kan lätt genomföras manuellt genom vridning av hjulen så att hjulhållama vrids kring sina rotationsaxellinjer 2la, 2lb, Utformningen av borrpelaren 5 och dess fastgöring på maskinvagnen 6 i dennas transportläge, Fig. 5, via ett honfastgöringselement 33 på frarnstycket 16 på vagnen 6, hör till den kända tekniken och kommer därför inte att beskrivas ytterligare. Dock ska nu kopplingama 34 och 35 i den undre resp. den övre änden på den teleskopiska stödpelaren 2 förklaras.Each wheel support carrier 22a, 22b has a non-abutting end surface 30a, 30b which faces a non-abutment engaging surface 31a, 3lb of the respective wheel retainers 20a, 20b. These end surfaces 30a, 31a resp. 30b, 3 lb have profiles which fit each other in the said two alternative positions, the wheels 10a, 10b dry but not in any other position for the wheel holders. In the example shown, the end surfaces 30a, 30b of the wheel holder supports have a convex circular-cylindrical shape, and the engaging surfaces 3 1a, 3 lb of the wheel holders have a corresponding convex circular-cylindrical shape. This ensures that the wheel holders 20a, 20b will be reliably secured in their positions once they have been pressed against the wheel holder carriers 22a, 22b by means of the screws 26a, 26b. When the positions are to be changed, the screws 26a, 26b are lightened so much, Fig. 6, that the respective wheel holders 20a, 2b can be rotated 180 degrees about their axis line 2la, 2lb, after which the wheel holders are fixed in their new positions by means of the screws 26a, 26b. With the new positions of the wheel holders, the wheels 10a, 10b again have the common axis of rotation 14. The rotation of the wheels with the wheel holders in their released positions can easily be done manually by turning the wheels so that the wheel holders are rotated about their axis of rotation 2la, 2lb, The design of the drill column 5 and its attachment to the machine carriage 6 on the front piece 16 on the carriage 6, belongs to the prior art and will therefore not be described further. However, now the couplings 34 and 35 in the lower resp. the upper end of the telescopic support pillar 2 is explained.

Kopplingen 34 för fastgöringen av den undre sektionen 3 av den teleskopiska stödpelaren 2 på fotkonstrulctionen ll innefattar ett vertikalt hanelernent 38, som är fastsatt på det bakre elementet 17 i fotkonstruktionen 1 I, och ett honelement 39 med en cirkulärcylindrisk hylsa 59 inuti den undre sektionen av den teleskopiska stödpelaren 2 i dennas undre ände. Utsidan på honelernentet 38, som är fast, är fastgjord på fotkonstruktionen 11 på det sätt som ﬁarngår av Fig. 4. Kopplingen 35 upptill på den övre sektionen 4 av den expanderbara stödpelaren 2, Fi g. 3, innefattar ett likadant hanelernent 38, som är riktat vertikalt nedåt, Fig. 10, och ett likadant honelement 39.The coupling 34 for attaching the lower section 3 of the telescopic support pillar 2 to the foot structure 11 comprises a vertical male element 38, which is attached to the rear element 17 of the foot structure 11, and a female element 39 with a circular-cylindrical sleeve 59 inside the lower section of the telescopic support pillar 2 at its lower end. The outside of the female element 38, which is fixed, is attached to the foot structure 11 in the manner shown in Fig. 4. The coupling 35 at the top of the upper section 4 of the expandable support column 2, Figs. 3, comprises a similar male element 38, which is directed vertically downwards, Fig. 10, and a similar female element 39.

Hanelementet 38 i varje koppling 34, 35 består av ett kort rör, som kan betecknas som en hylsa. Hylsan/hanelernentet 38 har ett utvändigt, runt om gående, grunt spår 42 halvvägs mellan ändama på hylsan. Koaxiella hål 44, 45 sträcker sig genom väggen på hylsan 38 i området av spåret. 42. Hålen 44, 45 är vända mot varandra och belägna centralt i nämnda spår 42, och deras gemensamma centrumlinje skär centrumlinjen för hylsan/hanelementet 38. Hålen 44, 45 är gängade. Gängoma 46, 47 är gjorda med en lång gängtapp, så att en skruv kan skruvas genom båda hålen 44, 45, passande till gängoma 46, 47 i båda dessa hål. Skruven är betecknad med 48 i ritningsﬁgurerna och dess funktion kommer att beskrivas närmare i det följande. I området av hålen 44, 45, varmed även menas i området av det utvändiga spåret 42, har hylsan/hanelernentet 38 10 l5 20 25 30 35 40 45 534 811 en tjockare väggdel 49, så att längdema på hålen 44, 45 och längdema på gängorna 46, 47 är utökade.The male element 38 in each coupling 34, 35 consists of a short tube, which can be referred to as a sleeve. The sleeve / handle element 38 has an external, circumferential, shallow groove 42 halfway between the ends of the sleeve. Coaxial holes 44, 45 extend through the wall of the sleeve 38 in the area of the groove. 42. The holes 44, 45 face each other and are located centrally in said groove 42, and their common center line intersects the center line of the sleeve / male member 38. The holes 44, 45 are threaded. The threads 46, 47 are made with a long threaded pin, so that a screw can be screwed through both holes 44, 45, fitting to the threads 46, 47 in both of these holes. The screw is denoted by 48 in the drawings and its function will be described in more detail below. In the area of the holes 44, 45, which is also meant in the area of the outer groove 42, the sleeve / male element 38 has a thicker wall part 49, so that the lengths of the holes 44, 45 and the lengths of threads 46, 47 are extended.

I sin främre ände har varje hanelement 38 två motsatta, djupa och breda urtag 53, 54 i sin vägg. Det gemensamma symmetriplanet för urtagen 53, 54 står vinkelrätt mot den gemensamma centrurnlinjen för hålen 44, 45.At its front end, each male element 38 has two opposite, deep and wide recesses 53, 54 in its wall. The common plane of symmetry of the recesses 53, 54 is perpendicular to the common center line of the holes 44, 45.

Det undre hanelementet 38 är fastsvetsat på ett kvadratiskt fotstycke 56, som vridet till diagonalt läge och fastsvetsat på det bakre elementet 17 i fotkonstruktionen 6. Den undre sektionen 3 i stödpelaren 2 består av ett rör med kvadratiska utvändiga och invändiga tvärsnitt. Den utvändiga kvadratiska konturen motsvarar den utvändiga konturen på fotelementet 56. I den undre änden av den undre sektionen 3 i stödpelaren 2 är nämnda undre sektion 3 försedd med den inre, cirkulärcylindriska hylsan 59 som bildar huvuddelen av honelementet 39. Hylsan 59 är i kontakt med de fyra väggarna i den kvadratiska undre sektionen 3, och två av de motsatta väggama har ett hål 62, i vilket den inre cirkulära cylindern 59 är fastsvetsad i det yttre kvadratiska röret 3. Den ﬁ-ärnre änden 63 av den cirkulärcylindriska hylsan 59, som bildar hondelen av honelementet 39, är i plan med den undre änden av det yttre kvadratiska röret/den undre sektionen 3. I sin motsatta, bakre ände är honhylselementet 59 försett med en horisontell, tvärgående stång 65, vars båda ändar är fastsatta med svetsar 67 på den övre, ringformiga ândytan 63 på hylsan 59.The lower male element 38 is welded to a square base 56, which is rotated to a diagonal position and welded to the rear element 17 in the foot structure 6. The lower section 3 of the support column 2 consists of a tube with square outer and inner cross-sections. The outer square contour corresponds to the outer contour of the foot element 56. At the lower end of the lower section 3 of the support column 2, said lower section 3 is provided with the inner, circular-cylindrical sleeve 59 which forms the main part of the female element 39. The sleeve 59 is in contact with the four walls of the square lower section 3, and two of the opposite walls have a hole 62, in which the inner circular cylinder 59 is welded in the outer square tube 3. The ﬁ-inner end 63 of the circular-cylindrical sleeve 59, which forms the female part of the female element 39, is flush with the lower end of the outer square tube / lower section 3. At its opposite, rear end, the female sleeve element 59 is provided with a horizontal, transverse rod 65, both ends of which are fixed with welds 67 on the upper annular end face 63 of the sleeve 59.

Det cirkulärcylindriska honhylselementet 59 har ett invändigt spår 70 som är vänt mot det utvändiga spåret 42 i hanelementet 38. Spåret 70 har en bredd som ungefär motsvarar bredden på spåret 42 i hanelementet 38, men det kan också vara avsevärt bredare. Spåret 70 har en konkav botten 7l.The female cylindrical circular sleeve member 59 has an inner groove 70 facing the outer groove 42 in the male member 38. The groove 70 has a width approximately equal to the width of the groove 42 in the male member 38, but it can also be considerably wider. The groove 70 has a concave bottom 7l.

Stången 65 är parallell med två av de motsatta väggarna i det yttre kvadratiska röret/- den undre sektionen 3 och anordnad symmetriskt med avseende på sidväggarna på det kvadratiska röret 3. Tjockleken på stången 65 motsvarar bredden på intagen 53, 54 i hanelementet 38, och stången är belägen på ett sådant avstånd från den främre ringformiga ändytan 63 på honhylselernentet 59, att den är inrymd i urtagen 53, 54 när det kvadratiska röret/den undre sektionen 3 tillsammans med sitt inre honelement 39 är trädd på hanelementet 38 utan att beröra de inre ändarna på urtagen 53, 54 i änden på hanelementet 38.The rod 65 is parallel to two of the opposite walls of the outer square tube / the lower section 3 and arranged symmetrically with respect to the side walls of the square tube 3. The thickness of the rod 65 corresponds to the width of the inlets 53, 54 in the male element 38, and the rod is located at such a distance from the front annular end surface 63 of the female sleeve member 59 that it is housed in the recesses 53, 54 when the square tube / lower section 3 together with its inner female member 39 is threaded onto the male member 38 without touching the the inner ends of the recesses 53, 54 in the end of the male element 38.

I kopplingen 35 i det övre aggregatet 40, Fig. 3, är honelementet 39 anordnat inuti och fastsvetsat på ett stycke av ett kvadratiskt rör 73 som är fastsvetsat på den övre sektionen 4. Röret 73 har ett tvärsnitt som likadant som tvärsnittet på den undre pelarsektionen 3. Honelementet 38 i den övre kopplingen 35 är likadant som det på den undre kopplingen, men det är vänt upp och ned i förhållande till honelementet i den undre kopplingen 34.In the coupling 35 in the upper assembly 40, Fig. 3, the female element 39 is arranged inside and welded to a piece of a square tube 73 which is welded to the upper section 4. The tube 73 has a cross section similar to the cross section of the lower pillar section. The female element 38 in the upper coupling 35 is similar to that on the lower coupling, but it is turned upside down relative to the female element in the lower coupling 34.

Hanelernentet 38 i den övre kopplingen 35 är fastsvetsat på bottnen av ett koniskt ele- ment 51 i en enhet som innefattar takplattan 7, varvid den främre änden av hanelemen- tet 38 är riktad nedåt. Hanelementet 38 i aggregatet, Fig. 4, år införd i honelementet 39 ovanpå den övre sektionen 4, varvid den tvärgående stången 65 i honelementet, och även en törskjuten del 74 av en av väggama i den övre sektionen 4, i vilken del en 10 15 20 25 30 534 811 kuggstång 75 är anordnad, går in snävt i urtagen 53, 54 ihonelementet när detta förs ned in i honelernentet.The male element 38 in the upper coupling 35 is welded to the bottom of a conical element 51 in a unit comprising the roof plate 7, the front end of the male element 38 being directed downwards. The male element 38 in the assembly, Fig. 4, is inserted into the female element 39 on top of the upper section 4, the transverse rod 65 in the female element, and also a dry-shot part 74 of one of the walls in the upper section 4, in which part a 534 811 rack 75 is arranged, enters the recesses 53, 54 of the female element narrowly when it is lowered into the female element.

Vid lösbar fastsättning av någon av kopplingama 34, 35 när han- och honelernenten har blivit sammankopplade och tvärstången 65 i respektive honelement har inrymts snävt i spåren -i den övre kopplingen 35 innefattande även den förskjutna delen 74 av väggen på den övre sektionen 4, skruvas skruven 48, som är åtkomlig genom ett forsta genomgående hål 51 i det yttre kvadratiska röret 3 eller 73 och ett andra, koaxiellt, genomgående hål 52 i honelernentet - hårt mot den konkava bottnen 71 i det ringformiga spåret 70 i insidan på honhylselementet 59, Fig. 9. Kraften och trycket som skruven 48 utövar på hylsan 59 är markerad med en pil 66. Ytterligare åtdragning av skruven 48 mot hylsan 59 medför att hanelernentet 38 rör sig åt motsatt håll i den utsträckning som är möjlig på grund av spel mellan han- och honelementen och pressas mot insidan på honhylselementet 59 på båda sidor om spåret 70, av krafter markerade med pilar 68 och 69. Mönstret av krafter 66, 68 och 69 medför att hanelementet 38 och hylsan 59 och honelernentet 39 spänns ihop mycket effektivt. Ingreppet hos tvärstån gen 65 i urtagen 53, 54 i den främre änden av hanelementet 38 fullständigar effektiviteten i hopspänningen och bidrar till den önskade stabiliteten i kopplingama 34, 35 och därmed till stabiliteten hos stödpelaren 2 och hela riggsysternet 1.When loosely fastening one of the couplings 34, 35 when the male and female elements have been connected and the cross bar 65 in the respective female elements has been fitted narrowly in the grooves - in the upper coupling 35 including also the offset part 74 of the wall on the upper section 4, the screw 48, which is accessible through a first through hole 51 in the outer square tube 3 or 73 and a second, coaxial, through hole 52 in the female element - hard against the concave bottom 71 in the annular groove 70 in the inside of the female sleeve element 59, Figs. 9. The force and pressure exerted by the screw 48 on the sleeve 59 is marked with an arrow 66. Further tightening of the screw 48 against the sleeve 59 causes the trading element 38 to move in the opposite direction to the extent possible due to play between the handles. and the female elements and are pressed against the inside of the female sleeve element 59 on both sides of the groove 70, by forces marked with arrows 68 and 69. The pattern of forces 66, 68 and 69 causes the male element 38 and the sleeve 59 and the female member 39 are clamped together very efficiently. The engagement of the cross member 65 in the recesses 53, 54 in the front end of the male element 38 completes the efficiency of the clamping and contributes to the desired stability in the couplings 34, 35 and thus to the stability of the support column 2 and the entire rig system 1.

Kopplingar enligt uppfinningen, inklusive han- och honelement identiska med dem som används i kopplingama 34 och 35, kan användas även för andra fórbindningar.Couplings according to the invention, including male and female elements identical to those used in the couplings 34 and 35, can also be used for other connections.

Exempelvis kan kopplingar enligt uppfinningen användas för att förbinda en eller flera förlängningsmoduler med den teleskopiska stödpelaren 2, som lärnpligen ansluts i den undre änden av pelaren. Förlängningsmodulema kan bestå av kvadmtiska rör av samma dimension som röret i den undre sektionen 3. I sådana förlängningsmoduler är honelernentet 39 anordnat i den undre änden av modulröret på samma sätt som ett honelement 39 är anordnat i den kvadratiska rörsektionen 73, Fig. 3, medan ett hanelement 38 är fastsvetsat ovanpå modulröret på liknande sätt som ett hanelernent 38 är fastgjort på fotplattan 56 på fotkonstruktionen 6. Detta visar att kopplingen enligt uppfinningen är ett mångsidigt redskap vars användning har ett stort tillämpningsområde.For example, couplings according to the invention can be used to connect one or more extension modules to the telescopic support column 2, which is dutifully connected at the lower end of the column. The extension modules may consist of quadratic tubes of the same dimension as the tube in the lower section 3. In such extension modules the female element 39 is arranged in the lower end of the modular tube in the same way as a female element 39 is arranged in the square tube section 73, Fig. 3, while a male element 38 is welded on top of the modular tube in a manner similar to a male element 38 attached to the foot plate 56 on the foot structure 6. This shows that the coupling according to the invention is a versatile tool whose use has a wide range of applications.

Claims

1. 0 15 20 25 30 35 40 45 534 8'l'l

2. PATENT REQUIREMENTS

Machine trolley with a foot structure (6) resting on a floor, ground or other surface when the machine intended to be carried by the trolley is in drive ﬁ or ready for operation, and wheels (1 Oa, 10b) for transporting the trolley , which wheels do not touch the ground when said foot structure rests against the ground and the machine is in its normal working position, characterized in that the carriage is provided with a first and a second wheel, both of which can be rotated about a first axis of rotation (14), that at least said first wheels are mounted on a first wheel holder (20a, 20b) which is rotatable about a second axis of rotation (21a, 2lb) which is perpendicular to said first axis of rotation, that locking elements (26a, 26b, 3la, 3lb) are arranged for locking the wheel holder at least in a first position and in a second position, in which second position said first wheel is rotated about one-half turn about said second axis of rotation relative to said first position.

Machine carriage according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of said first wheel is kept coaxial with the axis of rotation of said second wheel in said first and second positions.

Machine trolley according to claim 1 or 2, characterized in that said first wheel holder is rotatably mounted at the end of a first wheel holder carrier (22a, 22b), which extends from said foot construction.

Machine trolley according to claim 3, in which the foot structure has a front side, a back side and two lateral sides, characterized in that the first wheel holder carrier extends backwards and upwards from a corner or from the vicinity of a corner between said rear side and a first of said lateral sides of the foot structure.

Machine trolley according to claim 4, characterized in that the first wheel carrier is a straight arm extending obliquely backwards and upwards from the foot structure.

A machine wheel according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said first wheel is rotatably mounted on a pin which is rotatably mounted in and extends to the side from adjacent wheel holders.

Machine carriage according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the end of the wheel holder carrier has a non-smooth end surface facing a non-smooth engaging surface of the wheel holder and that said end surface and said engaging surface have profiles which fit into each other in said first position and in said second position but not in any other position of the wheel holder, and at least one fastening device is arranged for releasably fastening the wheel holder surface to surface on the wheel holder beams in any of said first and second positions in which said end surface of the wheel holder is in contact with the engaging surface of the wheel carrier. 10 15 20 25 30

10.

534 811 Machine carriage according to claim 7, characterized in that the wheel holder has a rear end surface opposite to said engaging surface and that said at least one fastening device comprises a screw extending from said rear end surface, through the wheel holder and through from said engaging surface on the wheel holder to said end surface of the wheel holder carrier, and that a suitable nut is arranged at either end of the screw. Machine trolley according to claim 8, characterized in that said fitting nut is fixedly arranged in the wheel holder carrier at a distance from said end surface of the wheel holder carrier. Machine trolley according to any one of claims 1-9, characterized in that said second wheel is provided with a second wheel holder on a second wheel holder carrier, that the second wheel holder and the second wheel holder carrier are the same as said first wheel holder and said second wheel holder carrier, respectively. they are provided with the same means as said first wheel holder and said first wheel holder carrier for positioning and locking the second wheel holder and thus of said second wheels in said two opposite positions, and that said second wheel holder carrier extends backwards and upwards from a corner or ﬁ- in the vicinity of a corner between said rear side and a second of said lateral sides of the foot structure opposite the first lateral side, so that the distance between the wheels can be changed depending on the selected lateral positions of the two wheels. Machine trolley according to claim 10, characterized! in that said first and second wheel carrier carriers lack interconnecting elements between them in the area of the space between said first and second wheels, so that the wheels can occupy positions between said first and second wheel carrier carriers.