SE528979C2 - Nätverk för stridsledning av markbaserade enheter - Google Patents

Description

528 979 inrätta kommunikation av information på angivet sätt, har ett effektivt nätverk för stridsledning av markbaserade enheter åstadkommits. Kommunikationen mellan enheterna utförs företrädesvis trådlöst.

Enligt ett fördelaktigt utförande av uppfinningen är nätverket kännetecknat av att en klocka är anordnad i varje enhets radio, varvid klockoma är synkroniserade med centralenheten. Synkroniseringen kan vara åstadkommen genom kommunikationen mellan centralenhet och övriga enheter inom tillhörande kluster. Alternativt kan klockorna vara synkroniserade mot GPS-tid. Enligt ytterligare ett fördelaktigt utförande av uppfinningen är nätverket kännetecknat av att en enhet som avser sända predikterar fördröj ningen i övertöringen till annan enhet. Genom dessa nätverk åstadkoms korta fördröjningar som väsentligt bidrager till att uppfylla de realtidskrav som ställs på ett nätverk enligt uppfinningen.

Enligt ett annat fördelaktigt utförande är centralenhet och övriga enheter i ett tillhörande kluster anordnade att kommunicera dubbelriktat och i flera kanaler. Med fördel är centralenheten och övriga enheter anordnade att kommunicera under frekvenshopp. Genom att hoppa i fiekvens och särskilt i hög hopptakt görs nätverket mindre störkänsligt.

Enligt ännu ett fördelaktigt utförande innefattar centralenheten ingående i ett kluster en egen vapenplattform. Införandet av en egen vapenplattform utökar centralenhetens resurser ytterligare då både andra enheters vapenplattformar och centralenhetens vapenplattfonn står till centralenhetens förfogande för vapeninsats under centralenhetens styrning.

Uppfinningen kommer nedan att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, där: Figur l visar ett första exempel på kommunikationen i ett nätverk enligt uppfinningen.

Figur 2 medelst hastighetsvektorer visar exempel på hur enheter ingående i det första exemplet kan röra sig. 10 15 20 25 30 528 979 Figur 3 visar ett exempel på hur ett nätverk enligt uppfinningen kan ingå i ett större kommunikationssystem med med överordnade beslutsnivåer.

Figur 4 visar exempel på uppbyggnaden av en i nätverket enligt uppfinningen ingående enhet.

Figur 5 visar exempel på ett nätverk enligt uppfinningen med en centralenhet och två klientenheter.

Ideti figur 1 visade första exemplet på kommunikation i ett nätverk 1 ingår fyra enheter, en centralenhet 2 och tre klientenheter 3, 4 och 5. Därutöver är ett mål 6 visat som i detta fall utgörs av en helikopter. Heldragna dubbelriktade pilar 7, 8 och 9 indikerar dubbelriktad kommunikation mellan centralenheten 2 och klientenheterna 3- 5. Av figuren framgår att samtliga enheter är försedda med en vapenplattforin som givits beteckningama 10, 1 1, 12 respektive 13. Vidare är centralenheten 2 försedd med sensorer 14.

Enheterna 2-5 är alla av törflyttbar typ och i figur 2 visas medelst hastighetsvektorer 15-18 for en specifik tidpunkt i vilken riktning och med vilken hastighet de olika enheterna rör sig, samt medelst hastighetsvektorernas utgångspunkter de ingående enhetemas berälmade positioner.

I figur 3 visas exempel på ett större nätverk där klusterbaserade nätverk enligt uppfinningen ingår som underordnade nätverk. Ett första kluster 20 innefattar därvid en centralenhet 21 och fyra klientenheter 22-25. Ett andra kluster 26 innefattar en centralenhet 27 och fem klientenheter 28-32. Klientenheten 32 kommunicerar med centralenheten 27 via klientenheten 28. Centralenheterna samt en klientenhet 32 står i kontakt med ett överordnat nät via databussar 33-35.

Figur 4 visar uppbyggnaden av en i nätverket ingående enhet. Enheten innefattar en styrdator 36, en radiodel 37 med modem 38, A/D-omvandlare 39 och DIA- omvandlare 40, saint effekttörstärkare 41 och antenn 42. Radiodelen utformas företrädesvis mjukvarubaserad. 10 15 20 528 979 Figur 5 visar tre enheter enligt figur 4 ingående i ett nätverk. Den första enheten 43 är därvid tilldelad funktionen som centralenhet, medan övriga två enheter 44 och 45 utgör klientenheter.

Nätverket är lämpligen utformat flerkanaligt med tvåvägskommunikation. För kommunikationen kan utnyttjas TDMA (Time Division Multiple Access) och T DD (Time Division Duplex). Störtålighet erhålls genom att ofta byta frekvens (FHSS- Frequency Hopping Spread Spectrum). För att mottagama skall veta hoppordning utväxlas kodnycklar. För att hålla reda på vilka enheter som skall ingå vid länkning av data i ett kluster skapas routing-tabeller.

I sammanhanget kan noteras att radiokommunikationen kan utnyttjas för andra syften än just för stridsledning. Kommunikationen kan bestå av rena inforrnationskanaler, såsom till exempel ett IK-nätverk för att snabbt meddela ett måls lK-identitet, ett nätverk för överföring av taktisk information av hög prioritet eller för överföring av redundans eller komplement till överordnad stridsledning.

Claims (9)

10 20 25 30 528 979 Patentkrav

1. Nätverk för stridsledning av markbaserade enheter, såsom stridsfordon, i realtid, varvid information inhämtas om i nätverket ingående enheter för hotutvärdering och insatsberäkning, kännetecknat av att enhetema är anordnade indelade i kluster med en centralenhet i varje kluster och minst en klientenhet i varje kluster som är anordnad att kommunicera med tillhörande centralenhet, varvid varje enhet innefattar styrdator, radio, efïektförstärkare och antenn för kommunikation med andra enheter, att centralenheten baserat på från övriga enheter kommunicerad information innefattande uppgífier om respektive enhets aktuella' position, hastighet, orientering och status och genom egen utrustning, såsom aktiva och passiva sensorer, framtagen information är anordnad att styra i ett tillhörande kluster ingående enheter grundat på hotutvärdering och insatsberäkrring utförda i centralenheten.

2. Nätverk för stridsledning enligt patentkravet l, kännetecknat av att kommunikationen mellan enheterna utförs trådlöst.

3. Nätverk för stridsledning enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att en klocka är anordnad i varje enhets radio, varvid klockoma är synkroniserade med centralenheten.

4. Nätverk enligt patentkravet 3, kännetecknat av att klockoma är synkroniserade med centralenheten genom kommunikationen mellan centralenhet och övriga enheter inom tillhörande kluster.

5. Nätverk enligt patentkravet 3, kännetecknat av att klockoma är synkroniserade mot GPS-tid.

6. Nätverk enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att en enhet som avser sända predikterar fördröjningen i överföringen till annan enhet.

7. Nätverk enligt nagot av föregående patentkrav, kännetecknat av att centralenhet och övriga enheter i ett tillhörande kluster är anordnade att kommunicera dubbelriktat och i flera kanaler. 528 979

8. Nätverk enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att centralenheten och övlíga enheter är anordnade att kommunicera under frekvenshopp. 5

9. Nätverk enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att centralenheten ingående i ett kluster innefattar en egen vapenplattform.