SE527911C2 - Metod och anordning för reglering av en hydraulpump till ett lastaggregat på ett arbetsfordon - Google Patents

Description

20 25 30 35 527 911 2 donschassi 71 med en armpinne/-tapp 73, och fcrdonchassit 71 samt lyftarmen 72 är anslutna medelst en lyftcylinder 74. När lyftcylindern 74 är utsträckt/utskjuten eller kontrakterad/indragen svänger lyftarmen 72 runt armtappen 73.En gräv-/lastskopa 75 är svängbart fäst mot en tipp- /spetsänddel av lyftarmen 72 medelst en skoptapp 76, och fordonschassit 71 samt skopan 75 är hopkopplade via en tilt-/vipp-/tippcylinder 77 och en länkanordning 78. När tiltcylindern 77 är utdragen eller hopdragen svänger sko- pan 75 runt skoptappen 76. För arbetsmaskinens 70 gräv- vilken ansluter armtappen 73 och skoptappen 76 definierad som referensen, och det fall där lyftarmen 72 är placerad nedanför linjen Y-Y definieras position är linjen Y-Y, som grävpositionen.

I den ovan beskrivna metoden existerar emellertid följande problem. Först, när transmissionen befinner sig i den framàtgàende och första utväxlingen är pumpkapaci- teten minskad till ett förbestämt utflöde vilket är den maximala utströmningen eller lägre/mindre. I detta fall utförs emellertid inte alltid grävmanövern utan arbets- fordonet närmar sig en förbestämd plats medan arbets- maskinen i vissa fall manövreras med den framàtgående och första utväxlingen. I ett sådant fall blir arbetsmaski- nens hastighet låg och arbetseffektiviteten/-verknings- graden minskar ibland. Beroende på markegenskaperna ut- förs en manöver ibland med den framàtgàende och andra ut- växlingen, vid vilket tillfälle pumputflödet inte minskar och effektförluster därför uppkommer.

För det andra, är en inställd hastighet eller en lägre hastighet minskas pumputflödet till ett förbestämt utflöde vilket är det maximala utflödet eller ett mindre/lägre utflöde. Det finns emellertid det fall där arbetsfordonet förflyttas till en destination med den inställda hastigheten eller när fordonets förflyttningshastighet lägre hastighet medan arbetsmaskinen manövreras utan att utföra en grävoperation. I ett sådant fall är pumpkapaci- teten också minskad och arbetsmaskinens hastighet blir 10 15 20 25 30 35 527 911 v låg, vilket minskar driftsverkningsgraden i vissa fall.

För det tredje, när transmissionen befinner sig i den framàtgàende och första utväxlingen befinner sig last- aggregatet/lastaren i grävläget och fordonets rörelse- hastighet är den inställda hastigheten eller lägre, är pumputflödet minskat till det förbestämda utflödet vilket är det maximala utflödet eller ett mindre utflöde. Vid tidpunkten för vanlig grävning är skopan lyft något från marken för att förhindra att skopan kommer i kontakt med marken och ökar förflyttningsrörelsemotstàndet tills den kommer precis framför màlobjektet och skopan förflyttas snabbt till kontakt med marken just innan den skjuts/- stöts in i målobjektet. I detta fall blir lastarens svarshastighet låg och det uppkommer ett problem då manövern blir långsammare och operatören känner obehag!- inkompatibilitet.

Beskrivning av uppfinningen Föreliggande uppfinning är gjord med avseende pà de ovan beskrivna problemen och dess syfte är att tillhanda- hålla en metod och en anordning för att reglera en hyd- raulpump till en lastare hos ett arbetsfordon, vilka minskar pumputflödet efter att tillförlitligt detekterat att arbetsfordonet utför en grävning och minskar effekt- förlusten, och vilka inte minskar driftsdugligheten och inte åstadkommer en obehagskänsla för en operatör.

I syfte att uppnå det ovan beskrivna syftet till- handahålls en metod för reglering av en hydraulpump till en lastare hos ett arbetsfordon enligt den föreliggande uppfinningen: metoden för reglering av en hydraulpump till en lastare hos ett arbetsfordon som innefattar åt- minstone en cylinder för manövrering av lastaren och hyd- raulpumpen för tillförsel av förbestämd tryckolja till cylindern, inkluderande stegen: mätning av en varaktig- hetstid för ett tillstånd under vilket ett hydraultryck i en bottensida hos åtminstone en cylinder är ett förbe- stämt värde eller lägre/mindre; fastställande av att en 10 15 20 25 30 35 527 911 4 grävmanöver påbörjas när en förbestämd varaktighetstid förflyter/àtgàtt och varefter hydraultrycket i botten- sidan överstiger det förbestämda värdet; inställning av ett utflöde för hydraulpumpen till ett förbestämt utflöde som är reducerat för att vara mindre/lägre än ett maxi- malt utflöde; och utförande av en reglering för att redu- cera hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflö- det.

Enligt metoden ovan fastställs att grävoperationen börjar när hydraultrycket i cylinderns bottensida är det förbestämda värdet eller mindre/lägre för den förbestämda tiden och därefter överstiger det förbestämda värdet, och utflödet för hydraulpumpen minskas till det förbestämda utflödet vilket är mindre än det maximala. Eftersom hyd- raultrycket i cylinderns bottensida alltid befinner sig i tillståndet med det förbestämda trycket eller lägre under den förbestämda tiden innan grävoperationen börjar, och hydraultrycket tydligen varierar/ändras under grävdrift och icke grävdrift kan det på ett tillförlitligt sätt fastställas att arbetsfordonet är i grävningsdrift och en effektiv minskning av effektförluster kan åstadkommas.

Eftersom hydraulpumpens utflöde inte minskas förrän sko- pan stöts in i målobjektet utsätts inte operatören för en obehagskänsla beroende pà en minskning i arbetshastighet.

Reglermetoden kan ytterligare inkludera stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad när framåt och bakåt förflyttande driftsorgan för motorfordonet växlas till ett neutralt eller ett backgàngsläge från ett fram- âtgående läge vid utförande av en reglering medelst redu- cering av utflödet till det förbestämda utflödet; och stoppa regleringen för att minska hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet.

Reglermetoden kan ytterligare inkludera stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad, när hydraul- trycket i bottensidan uppgår till ett förbestämt värde eller är lägre inom en första inställd tid som tidigare inställts från tiden för fastställande av grävoperatio- 10 l5 20 25 30 35 527 911 U'l nens start vid utförande av en reglering medelst minsk- ning av utflödet till det förbestämda utflödet; sluta regleringen för att minska hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet. Enligt denna metod, efter att det har fastställts att grävoperationen börjar, hydraultrycket i cylinderns bottensida uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre inom den första in- ställda tiden, fortsätts inte grävmanövern och det fast- ställs att grävoperationen är avslutad och pumputflödes- Hydraulpumpens utflöde och av- när reduceringsregleringen avslutas. är därför inte minskat till det förbestämda utflödet vid tiden för icke grävningsdrift och därför minskas inte driftseffektiviteten på grund av en minskning av lasta- rens hastighet.

Reglermetoden kan ytterligare inkludera stegen att: fastställa att grävmanövern är avslutad när hydraul- trycket i bottensidan uppgår till ett förbestämt värde eller är lägre och ett hydraultryckstillstånd med det förbestämda värdet eller ett lägre värde varar längre än en andra inställd tid som tidigare ställts in från tiden för fastställande av grävmanöverns start vid utförande av en reglering genom att minska utflödet till det förbe- stämda utflödet; och avsluta regleringen för att minska hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet. efter att det har fastställts att när hydraultrycket i cylinderns Enligt denna metod, grävmanövern är påbörjad, bottensida uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre och detta tillstånd varar längre än den andra in- ställda tiden stoppas den pumputflödesminskande regle- ringen. Därför, även om pumputflödesminskningsregleringen påbörjas, t ex genom en felsignal, fastställs felsignalen på kort tid, och regleringen för att minska hydraulpum- pens utflöde stoppas och gör det sålunda möjligt att för- hindra en minskning i driftseffektivitet.

Reglermetoden kan vidare inkludera stegen att: fast- ställa att grävmanövern är avslutad när en skophöjd på lastaren uppgår till ett förbestämt värde eller är högre 10 15 20 25 30 35 527 911 0\ vid utförande av en reglering medelst minskning av utflö- det till det förbestämda utflödet; och avsluta regle- ringen för att minska hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet. Enligt denna metod, när cylindern manövreras, höjs skopan och skyfflar upp målobjektet och skyfflar upp mer av màlobjektet i skopan under grävmanö- vern, finns inte någon risk att skopans höjningshastighet blir hög och att manövreringsförmàgan minskas.

En första konstruktion av en anordning för reglering av en hydraulpump till en lastare hos ett arbetsfordon enligt den föreliggande uppfinningen inkluderar: i en an- ordning för reglering av en hydraulpump till en lastare hos ett arbetsfordon som innefattar åtminstone en cylin- der för drift av lastaren och en hydraulpump med varia- belt utflöde för tillförsel av förbestämd tryckolja till cylindern; en bottentrycksgivare/-detektor för detekte- ring av ett hydraultryck i en bottensida hos åtminstone en cylinder; en utflödesregleranordning för reglering av ett utflöde för den med variabelt utflöde anordnade hyd- raulpumpen; och en kontroll-/reglerenhet vilken läser/- matar in ett detekteringsvärde fràn bottentrycksgivaren däri, fastställer att en grävmanöver påbörjas, när en förbestämd tid förflyter/àtgàtt med detekteringsvärdet vid ett förbestämt värde eller lägre och varvid detekte- ringsvärdet därefter överstiger det förbestämda värdet, och matar ut en utflödesregleringssignal till flödes- regleranordningen för minskning av utflödet för den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen till ett förbe- stämt utflöde som är mindre än ett maximalt utflöde.

Enligt konstruktionen ovan minskas hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet när den förbestämda tiden förflutit med hydraultrycket i cylinderns botten- sida uppgående till det förbestämda värdet eller lägre och hydraultrycket därefter överstiger det förbestämda värdet. Det vill säga, eftersom det är tillförlitligt detekterat att arbetsfordonet befinner sig under gräv- drift och pumputflödet kan minskas till det förbestämda 10 15 20 25 30 35 527 911 7 utflödet, kan arbetsfordonet som effektivt minskar ef- fektförlusten och som kan manövreras effektivt åstad- kommas.

Vidare kan kontrollenheten, i regleranordningen, mata in däri en detekteringssignal fràn driftslägedetek- teringsorganen för detektering av ett driftsläge för framåt- och bakàtförflyttande driftsorgan som är anord- nade på arbetsfordonet, och kan avsluta överföring av ut- flödesreglersignalen till utflödesregleranordningen när driftsläget omkopplas till ett neutralt eller bakàtgàende läge från ett framåtgàende läge. Enligt denna utformning, när driftsläget för framåt- och bakåtdriftsmanövrerings~ organen är i ett neutralt eller bakåtgående läge, stoppas överföringen av utflödesreglersignalen för minskning av hydraulpumpens utflöde. Därför kan tidpunkten vid vilken grävmanövern avslutas detekteras på ett tillförlitligt sätt och pumputflödet minskar inte under icke grävande manövrar. I överensstämmelse med detta kan ett arbets- fordon som inte minskar arbetseffektiviteten åstadkommas.

I regleranordningen kan kontrollenheten fastställa att grävningsdriften är avslutad när detekteringsvärdet från bottentrycksgivaren uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre inom en första inställd tid som ställts in tidigare, efter att ha fastställt att gräv- driften startats, och kan stoppa överföringen av utflö- desreglersignalen till utflödesregleranordningen. Enligt denna utformning, när detekteringsvärdet från botten- trycksgivaren uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre inom den första inställda tiden fastställs att grävdriften är avslutad och överföringen av utflödes- reglersignalen hos hydraulpumpen avslutas. Därför blir hydraultrycket i cylinderns bottensida tillfälligt det förbestämda värdet eller ett högre/större värde och när hydraultrycket minskas snabbt/under en kort tid kan reg- leringen för minskning av hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet avslutas. I överensstämmelse med 10 15 20 25 30 35 527 911 8 detta kan ett arbetsfordon som inte minskar driftseffek- tiviteten åstadkommas.

I regleranordningen kan kontrollenheten fastställa att grävmanövern är avslutad, när detekteringsvärdet från bottentrycksdetektorn uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre efter att ha fastställt att grävmanövern påbörjats och ett tillstànd med det förbestämda värdet eller ett mindre/lägre värde fortgår längre än en andra inställd tid som ställts in tidigare, och kan stoppa överföringen av utflödesreglersignalen till utflödes- regleranordningen. Enligt denna utformning, även om pump- utflödesminskningsregleringen startar t ex medelst fel- signalen, kan felsignalen fastställas på kort tid och regleringen för att minska hydraulpumpens utflöde till det förbestämda utflödet kan stoppas. I överensstämmelse med detta kan ett arbetsfordon som inte ger en risk för minskning av manövreringseffektiviteten åstadkommas.

I regleranordningen kan en skophöjdsdetektor för de- tektering av en skophöjd för lastaren inkluderas; och kontrollenheten kan mata in skophöjden från skophöjds- detektorn däri efter att ha fastställt att grävmanövern påbörjats, och kan fastställa att grävmanövern avslutas när skophöjden uppgår till ett förbestämt värde eller är högre och kan avsluta överföringen av utflödesregler- signalen till utflödesregleranordningen. Enligt denna utformning, när skopan höjs, skyfflar upp màlobjektet och skyfflar upp mer av màlobjektet in i skopan under gräv- manövern avslutas pumputflödesregleringen när skopan be- finner sig vid den förbestämda höjden eller är högre och höjningshastigheten för skopan blir därför hög och elimi- nerar sålunda risken för minskning av driftsdugligheten.

I överensstämmelse med detta kan ett arbetsfordon som inte ger en risk för minskning av driftseffektiviteten åstadkommas.

En andra utformning av en anordning som reglerar en hydraulpump till en lastare på ett arbetsfordon enligt den föreliggande uppfinningen innefattar: åtminstone en 10 15 20 25 30 35 527 911 9 cylinder för manövrering av lastaren, en med variabelt utflöde anordnad hydraulpump för tillförsel av förbestämd tryckolja till cylindern, en reglerventil för reglering av flödeshastigheten för tryckoljan som tillförs förbe- stämda cylindrar i cylindern och en lastarmanöverspak, en bottentrycksgivare för detektering av ett hydraultryck i en bottensida hos åtminstone en av de förbestämda cylind- rarna; en utflödesregleranordning för reglering av ett utflöde i den med variabelt utflöde anordnade hydraul- pumpen så att ett lastavkännande differenstryck, som är ett differenstryck mellan ett lasttryck i de förbestämda cylindrarna och ett uttömningstryck hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen, blir konstant; och en kontrollenhet som matar in ett detekteringsvärde däri från bottentrycksgivaren, fastställer att en grävmanöver påbörjats när en förbestämd tid med detekteringsvärdet uppgående till ett förbestämt värde eller ett lägre värde àtgått och detekteringsvärdet därefter överstiger ett förbestämt värde, och minskar ett utslag i reglerventilen beroende på ett maximalt utslag hos lastarens manöverspak till ett förbestämt utslag som är mindre än det maximala utslaget.

Enligt utformningen ovan, när den förbestämda tiden àtgått med hydraultrycket i cylinderns bottensida upp- gående till det förbestämda värdet eller ett lägre värde och hydraultrycket därefter överstiger det förbestämda värdet minskas hydraulpumpens utflöde till det förbestäm- da utflödet. Det vill säga, eftersom det är pålitligt detekterat att arbetsfordonet befinner sig i grävdrift och pumputflödet kan minskas till det förbestämda utflö- det kan ett arbetsfordon som har förmågan att effektivt minska effektförluster och som kan manövreras effektivt åstadkommas. Då pumputflödet minskas till det låga/mindre förbestämda utflödet från det maximala utflödet medelst den lastavkännande hydraultrycksregleringen kan en er- fordrad flödeshastighet garanteras oberoende av lasten på cylindern och effektiv manövrering/drift kan utföras. 10 15 20 25 30 35 527 911 10 Kort beskrivning av ritningarna Fig 1 är en sidovy av en hjullastare, vilken är ett exempel på ett arbetsfordon som har en regleranordning enligt en första utföringsform av den föreliggande upp- finningen; Fig 2 är en sidovy över en lastare hos hjullastaren i fig 1; Fig 3 är ett diagram som visar ett exempel på en ändring i ett hydraultryck som uppkommer i en bottensida hos en lyftcylinder i varje steg under tiden för gräv- nings- och lastningsdrift för hjullastaren i fig l; Fig 4 är ett systemdiagram av regleranordningen hos den första utföringsformen; Fig 5 är ett flödesschema för förklaring av en reg- lermetod i den första utföringsformen; Fig 6 är en sidovy av en främre del till en hjullas- tare enligt en andra utföringsform av föreliggande upp- finning; Fig 7 är ett systemdiagram av en regleranordning hos den andra utföringsformen; Fig 8 är ett flödesschema för förklaring av en reg- lermetod enligt den andra utföringsformen; Fig 9 är ett systemdiagram av en regleranordning en- ligt en tredje utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig 10 är ett diagram för förklaring av en regler- metod enligt den tredje utföringsformen; Fig ll är ett diagram för förklaring av ett modi- fierat exempel av reglermetoden enligt den tredje utfö- ringsformen; Fig 12 är ett diagram för förklaring av ett annat modifierat exempel av reglermetoden enligt den tredje ut- föringsformen: och Fig 13 är en sidovy som visar en grävposition för en lastare till ett konventionellt arbetsfordon. 10 15 20 25 30 35 527 911 11 Föredragen utföringsform av uppfinningen Härefter kommer föredragna utföringsformer av en metod och en anordning för reglering av en hydraulpump till ett lastaggregat pà ett arbetsfordon enligt före- liggande uppfinning att förklaras i detalj med hänvisning till ritningarna.

En första utföringsform kommer att förklaras nedan.

Fig 1 är en sidovy av en hjullastare, vilken är ett exem- pel pà ett arbetsfordon. I fig 1 har ett arbetsfordon 1 ett bakre fordonschassi 5 som har en förarhytt 2, en mo- torram 3 och bakre hjul 4 och 4 samt en främre ram 7 som har främre hjul 6 och 6. En lastare 10 är monterad mot den främre ramen 7. Det vill säga, en skopa 12 är sväng- bart monterad mot en tipp-/spetsänddel av en lyftarm 11 vars basänddel är svängbart monterad mot den främre ramen 7. Den främre ramen 7 och lyftarmen 11 är hopkopplade ge- nom en uppsättning lyftcylindrar 13 och 13 och lyftarmen 11 svängs genom att utdraga/förlänga och hopdraga/för- korta lyftcylindrarna 13 och 13.

En huvudsakligen central del av en tilt-/vipparm 14 är svängbart uppstödd vid lyftarmen 11 och en änddel av tiltarmen 14 och den främre ramen 7 är hopkopplade me- delst en tilt-/vippcylinder 15. Den andra änddelen av tiltarmen 14 och skopan 12 är hopkopplade medelst en tilt-/vippstång 16 och när tiltcylindern 15 förlängs och àterdras svänger skopan 12. Ett kraftaggregat 20 är mon- terat på det bakre fordonschassit 5. Kraftaggregatet 20 är konstruerat av en motor 21, en moment/hydraulväxel/- momentomvandlare 22, en växel/transmission 23 som har förmågan att växla mellan framåt- och bakàtgàende för- flyttning och växlar mellan ett flertal hastighetsväx- lar/utväxlingar, en fördelare/spridare 24, hastighets- reducerare 25 och 25 för drivning av det bakre hjulet 4 och det främre hjulet 6 eller liknande. Motorn 21 driver en med variabelt utflöde anordnad hydraulpump 26, vilken tillför tryckolja till lyftcylindern 13 och tiltcylindern 15. Framåt- och bakåtdriftsmanöverorgan 30 är anordnade i 10 15 20 25 30 35 527 911 12 förarhytten 2. I denna utföringsform utgör en uppsättning lyftcylindrar 13 och 13 samt tiltcylindern 15 en cylinder 60 för manövrering av lastaren 10. Cylindern 60 är emel- lertid inte begränsad till detta utan cylindern 60 kan vara en vanlig cylinder som har funktionen att "manövrera lastaren pà ett arbetsfordon".

Närmast kommer ett exempel på processtegen för hjul- lastarens 1 grävnings- och lastningsmanövrering att för- klaras. (1) Framàtgående förflyttningssteg: Operatören man- övrerar lyftcylindern 13 och tiltcylindern 15 för att bringa skopan 12 till grävpositionen och manövrerar de framàt- och bakàtförflyttande manövreringsorganen 30 för förflyttning av fordonet framåt mot màlobjektet som skall utgrävas och lastas. (2) Utgrävningssteg: Operatören stöter/trycker blad- kanten på skopan 12 in i màlobjektet och manövrerar tilt- cylindern 15 för att vippa skopan 12 bakåt i syfte att skyffla upp màlobjektet in i skopan 12. (3) Bakàtgående förflyttningssteg: Efter skyffling av målobjektet in i skopan 12 åstadkommer operatören en förflyttning av fordonet 1 i den bakàtgàende riktningen. (4) Framåtförflyttnings- och armupphöjningssteg: Medan fordonet 1 förflyttar sig framåt förlänger opera- tören lyftcylindern 13 för att upphöja lyftarmen 11 och medan upphöjning av skopan 12 upp till lastningspositio- nen sker manövrerar operatören så att fordonet 1 närmar sig tippvagnen/dumpern. (5) Jordförflyttningssteg: Operatören manövrerar så att skopan 12 tippar/dumpar vid en förbestämd position och lastar málobjektet på det bakre däcket/flaket av lastbilen. (6) Bakàtgående förflyttnings- och armnedsänknings- steg: Föraren sänker lyftarmen ll medan fordonet 1 för- flyttar sig i den bakàtgàende riktningen och bringar sko- pan 12 in i grävpositionen. 10 15 20 25 30 35 527 911 13 Utgrävning och lastning utförs genom att reßeterê de ovan beskrivna stegen.

Fig 2 är en sidovy som visar ett grävningsläge för skopan 12. Fordonet 1 förflyttas framåt i riktningen för pilen A, bladkanten på skopan 12 trycks/stöts in i mål- objektet Z och bladet 12 tiltas/vippas bakåt, varigenom en kraft appliceras mot skopan 12 i riktningarna för pi- larna B och C. Ett högt hydraultryck uppkommer därför mot bottensidorna i lyftcylindern 13 och tiltcylindern 15.

Beroende på manövrerings-/driftspositionen appliceras en kraft i riktningen för pilen D mot skopan 12 och i detta fall uppkommer ett högt hydraultryck mot huvud-/front- sidan av tiltcylindern 15. Hydraultrycken skiljer sig väsentligt åt vid tiden för en grävningsmanöver och tiden för en icke grävningsmanöver. I överensstämmelse med detta inställes referensvärdet för lyftcylinderns botten- tryck och det kan på ett tillförlitligt sätt fastställas om den befinner sig under grävningsdrift eller inte.

Eftersom ett högt hydraultryck också uppkommer mot bot- tensidan för tiltcylindern 15 inställes referensvärdet för tiltcylinderbottentrycket och det kan på ett tillför- litligt sätt fastställas om den befinner sig under gräv- ningsdrift eller inte.

Fig 3 är ett diagram som visar ett exempel pà en ändring i hydraultrycket vilken uppkommer vid bottensidan för lyftcylindern 13 vid varje steg under tiden för gräv- nings- och lastningsarbete för hjullastaren 1. Den verti- kala axeln i fig 3 är ett hydraultryck vid bottensidan för lyftcylindern 13 och den horisontella axeln är tid.

Såsom visas i fig 3 är bottentrycket i lyftcylindern 13 lågt under framåtförflyttningssteget, blir högt i gräv- ningssteget och blir lågt när grävningen är avslutad och hjullastaren 1 förflyttas i den bakátgående riktningen.

När ett förbestämt tryck P nu är inställt är botten- trycket i lyftcylindern 13 lägre än P under hela inter- vallet för det framàtgàende steget medan det är mycket högre än P under hela grävningsstegets intervall och 10 15 20 25 30 35 527 911 skillnaden är nåtaglig/uppenbar; cylindern 13 är högre än P i det bakåtgående förflytt- ningssteget, det framàtgáende förflyttningssteget och armupphöjningssteget, samt den första hälften av jordför- flyttningssteget och är därefter lägre än P. Tidslängden för det framåtgående förflyttningssteget är alltid flera Bottentrycket hos lyft- sekunder (t ex fem sekunder). I överensstämmelse med detta, genom att detektera tidpunkten när bottentrycket hos lyftcylindern 13 blir högre än P efter att det varit lägre än det förbestämda trycket P under en förbestämd tid (t ex en sekund), kan starttidpunkten för grävdriften detekteras på ett tillförlitligt sätt. Det är mest effek- tivt att ställa in tiden när de framåt- och bakàtförflyt- tande manövreringsorganen 30 växlas till den bakåtgàende förflyttningen vid slutet av grävningsmanövern och utföra den utflödesminskande regleringen av hydraulpumpen i grävningssteget mellan startpunkten för grävningsmanövern och slutpunkten för grävningsmanövern.

Metoden och anordningen för reglering av hydraulpum- pen kommer att förklaras i det följande. Fig 4 är ett systemdiagram som visar ett exempel på en regleranordning 40. I fig 4 är en effekt-/kapacitetsregleranordning 41 ansluten till den med variabelt utflöde anordnade hyd- raulpumpen 26. En vipp-/tiltmanövreringsventil 43 som an- sluter till tiltcylindern 15 och en lyftmanövreringsven- til 44 som ansluter till lyftcylindern 13 är anbringad emellan på en uttömningskrets 42 till den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26. En bottentrycksdetek- tor 45 är anordnad vid en bottensida 13A på lyftcylindern 13. Bottentrycksdetektorn 45 är t ex en tryckvakt/tryck- brytare/tryckomkopplare. Effektregleringsanordningen 41 respektive bottentrycksdetektorn 45 är anslutna till en kontroll-/reglerenhet 50. Kontrollenheten 50 är ansluten till driftlägesdetekteringsorganet 31 för detektering av driftsläget för de framåt- och bakåtförflyttande manöver- organen 30 och detekterar om transmissionen 23 befinner sig i det framåtgáende, neutrala eller bakàtgàende läget. 10 15 20 25 30 35 527 911 15 Reglermetoden kommer att förklaras i det följande med utgångspunkt från ett flödesschema i fig 5. Efter startoperationen matar/läser kontrollenheten 50 in detek- teringsresultatet från bottentrycksdetektorn 45 och avgör om lyftcylinderbottentrycket är det förbestämda trycket P eller lägre, eller inte, i steg 101. I fallet med NEJ i steg 101 returneras flödet till det föregående steget innan steg 101. I fallet med JA i steget 101 fortsätter flödet till steg 102 och kontrollenheten 50 startar tid- mätning. I steg 103 fastställer kontrollenheten 50 om tillståndet under vilket lyftcylinderbottentrycket uppgår till det förbestämda trycket P eller är lägre varar under en förbestämd tid (t ex en sekund) eller längre, eller inte. I fallet med NEJ i steg 103 returneras flödet till det föregående steget innan steg 103. I fallet med JA i steg 103 fortsätter flödet till steg 104 och kontrollen- heten 50 fastställer om lyftcylinderbottentrycket över- stiger det förbestämda trycket P eller inte. I fallet med NEJ i steg 104 returneras flödet till det föregående ste- get innan steg 104. I fallet med JA i steg 104 fortsätter flödet till steg 105 och kontrollenheten 50 fastställer att grävningsdriften påbörjats/startat.

I steg 106 ställer kontrollenheten 50 in ett för- bestämt utflöde Q vilket minskar från det maximala ut- flödet Qmax hos den med variabelt utflöde anordnade hyd- raulpumpen 26 enligt Q=a*Qmax. Här kan a t ex vara en koefficient som fastställts motsvarande storleken på rörelse-/förflyttningsdrivkraften och hydraulkraften när hjullastaren l arbetar, eller kan vara en koefficient som fastställts i överensstämmelse med jordegenskaperna eller liknande (av typer såsom jord, stenblock och stenar eller liknande, densitet, viskositet) på byggplatsen där hjul- lastaren 1 arbetar och d är vanligtvis 0,5 till 0,9. I enlighet med detta, när d t ex är 0,7 inställes det för- bestämda utflödet Q till ett utflöde som är 0,7 gånger det maximala utflödet Qmax. I steg 107 matar kontrollen- heten 50 ut en reglersignal till utflödesregleranord- 10 15 20 25 30 35 527 911 16 ningen 41 och utflödet hos den med variabelt utflöde an- ordnade hydraulpumpen 26 minskas till det förbestämda ut- flödet. Vid tidpunkten när grävningsdriften avslutas man- övrerar operatören de framåt- och bakàtförflyttningsmanö- verorganen 30 och ändrar utväxlingen 23 till neutral el- ler den bakàtgående förflyttningen i steg 108.

I steg 109 matar kontrollenheten 50 in däri en de- tekteringssignal från driftlägesdetekteringsorganen 31 och fastställer om växeln 23 befinner sig i det neutrala läget eller det bakåtgående förflyttningsläget. I fallet med NEJ i steg 109 returneras flödet till det föregående steget innan steg 108. I fallet med JA i steg 109 fort- sätter flödet till steg 110, varvid kontrollenheten 50 fastställer att grävningsdriften är avslutad och flödet fortsätter till steg 111. I steg 111 stoppar kontroll- enheten 50 pumputflödesregleringen och återställer ut- flödet för den med variabelt utflöde anordnade hydraul- pumpen 26 till tillståndet innan regleringen.

Efter att kontrollenheten 50 fastställt att gräv- manövern startas i steg 105 påbörjar den tidmätningen i steg 112. I steg 113 fastställer kontrollenheten 50 om tiden under vilken lyftcylinderbottentrycket överstiger det förbestämda trycket P varar längre än den första in- ställda tiden (t ex en sekund), som ställts in tidigare, eller inte. Stegen 112 och 113 utförs parallellt med ste- gen 106 och 107. I fallet med NEJ i steg 113 fastställer kontrollenheten 50 att grävningsdriften inte fortsätter och går sedan vidare till steg 110 och fastställer att grävningsdriften är avslutad. I fallet med JA i steg 113 fastställer kontrollenheten 50 att grävningsdriften fort- sätter och gàr vidare till steg 108. Under denna tid ut- förs hydraulpumputflödesminskningsregleringen.

Efter att kontrollenheten 50 fastställt att gräv- ningsdriften startar i steg 105 fastställer den om lyft- cylinderbottentrycket blir lägre än det förbestämda trycket P eller inte i steg 114. I fallet med NEJ i steg 114 returneras flödet till det föregående steget innan 10 15 20 25 30 35 527 911 17 steg 114. I fallet med JA i steg 114 påbörjar/startar kontrollenheten 50 tidmätningen i steg 115. I steg 116 fastställer kontrollenheten 50 om tiden under vilken 1yftcylinderbottentrycket är lägre än det förbestämda trycket P varar under den andra inställningstiden som ställts in tidigare (t ex en halv sekund) eller varar längre, eller inte. Stegen 114 till 116 utförs parallellt med stegen 106 och 107. I fallet med NEJ i steg 116 re- turneras flödet till det föregående steget innan steg 116. I fallet med JA i steg 116 fastställer kontrollenhe- ten 50 att den inte är i grävningsdrift och fortsätter sedan till steg 110, och fastställer att grävningsdriften är avslutad.

I den ovan beskrivna förklaringen är bottentryck- detektorn 45 anordnad vid bottensidan 13A på lyftcylin- dern 13 och när hydraultrycket i bottensidan 13A för lyftcylindern 13 uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre under den förbestämda tiden och hydraultrycket därefter överstiger det förbestämda värdet fastställs att arbetsfordonet påbörjat grävningsdriften, och sedan mins- kas utflödet för pumpen till det förbestämda utflödet vilket är mindre än det maximala utflödet men den före- liggande uppfinningen är inte begränsad till detta. Bot- tentrycksdetektorn är t ex anordnad vid bottensidan 15A hos tiltcylindern 15 och när hydraultrycket i bottensidan 15A för tiltcylindern 15 uppgår till det förbestämda vär- det eller är lägre under den förbestämda tiden och där- efter överstiger det förbestämda värdet fastställs att arbetsfordonet påbörjar grävningsdriften och kan sedan utflödet för pumpen minskas till det förbestämda utflödet vilket är mindre än det maximala utflödet. I överens- stämmelse med detta inses utan förklaring att samma drift och effekt kan uppnås.

I det följande kommer en andra utföringsform av me- toden och anordningen för reglering av en hydraulpump till en lastare hos ett arbetsfordon enligt föreliggande uppfinning att beskrivas i detalj med hänvisning till fig 10 15 20 25 30 35 527 911 18 6 till 8. Fig 6 skiljer sig från fig 1 i det avseendet att en skophöjdsdetektor 32 är inkluderad i hjullastaren 1. Fig 7 är ett systemschema som visar ett exempel på en regleranordning 40A. Regleranordningen 40A skiljer sig från regleranordningen 40 i fig 4 i det avseendet att regleranordningen 40A inkluderar skophöjdsdetektorn 32.

Fig 8 skiljer sig från fig 5 i det avseendet att steg 118 är tillagt. I överensstämmelse med detta, i förklaringen av fig 6 till 8, ges samma hänvisningsbeteckningar och bokstäver till samma delar såsom förklarats i fig 1 till 5 och förklaringen av dessa kommer att utelämnas.

Såsom visas i fig 6 inkluderar frontramen 7 skop- höjdsdetektorn 32 för detektering av positionen för den övre ytan av basänddelen pá lyftarmen 11 i förhållande till frontramen 7. Skopan 12 är svängbart monterad mot tippänddelen på lyftarmen 11 vars basänddel är svängbart monterad mot frontramen 7 med en skopledstapp l2P. När en höjd H för centrat på skopledstappen 12P från en markyta GL uppgàr till en förbestämd höjd, t ex 1,5 m, avges en signal fràn skophöjdsdetektorn 32. Det vill säga när höj- den för skopan 12 på lastaren 10 uppgår till det förbe- stämda värdet eller är högre avger skophöjdsdetektorn 32 signalen. Skophöjdsdetektorn 32 är t ex en närhets-/av- ståndssensor, vilken avger en elektrisk signal när den övre ytan på basänddelen för lyftarmen 11 kommer inom det förbestämda avståndet från avståndssensorn. Såsom visas i fig 7 är skophöjdsdetektorn 32 ansluten till kontrollen- heten 50. Kontrollenheten 50 mottar signalen från skop- höjdsdetektorn 32 och fastställer om skopan 12 befinner sig vid den förbestämda höjden eller är högre, eller inte, såsom kommer att beskrivas senare. in i màlobjektet vippas/tiltas skopan 12 bakåt genom att manövrera tilt- cylindern 15 för att skyffla målobjektet in i skopan 12 under grävningssteget såsom visas i fig 6, varvid skopan När bladkanten på skopan 12 trycks 12 ibland upphöjs i riktningen för pilen Y, skyfflar upp màlobjektet och skyfflar mer av målobjektet in i skopan 10 15 20 25 30 35 527 911 19 12 genom manövrering av lyftcylindern 13. I detta fall, om utflödesregleringen av hydraulpumpen fortsätter/hålls igång, är förlängningshastigheten för lyftcylindern 13 làg eftersom utflödesmängden för hydraulpumpen är liten, och därför är upphöjningshastigheten för skopan 12 låg och minskar sålunda manöverns verkningsgrad. När skopan 12 befinner sig vid den förbestämda höjden stoppas därför utflödesregleringen av hydraulpumpen i syfte att öka upp- höjningshastigheten för skopan 12 i denna utföringsform.

I det följande kommer reglermetoden enligt denna ut- föringsform att förklaras med utgångspunkt från ett flö- desschema i fig 8. Efter fastställande av att grävnings- driften startar i steg 105 fastställer kontrollenheten 50 om höjden för skopan 12 uppgår till det förbestämda vär- det eller är högre, eller inte, medelst signalen från skophöjdsdetektorn 32 i steg 118. Steg 118 utförs paral- lellt med stegen 106 och 107. I fallet med JA i steg 118 fastställer kontrollenheten 50 att grävningsdriften inte har fortsatt, går vidare till steg 110 och fastställer att grävningsdriften är avslutad och går sedan vidare till steg lll. I fallet med NEJ i steg 118 fastställer kontrollenheten 50 att grävningsdriften fortsätter och går vidare till steg 108. Under denna tid utförs hydraul- pumputflödesminskningsregleringen.

Såsom beskrivits ovan, enligt den andra utförings- formen, upphöjs skopan 12, skyfflar upp màlobjektet och skyfflar mer av màlobjektet in i skopan 12 genom att man- övrera lyftcylindern 13 under en grävoperation. När sko- pan 12 befinner sig på den förbestämda höjden eller högre stoppas utflödesregleringen av pumpen och därför blir upphöjningshastigheten för skopan 12 hög och eliminerar sålunda risken med minskad driftsduglighet. I denna ut- föringsform används som ett exempel en avståndssensor som skophöjdsdetektorn 32 men skophöjdsdetektorn 32 är inte begränsad till denna. Höjden på skopledstappen l2P för skopan 12 kan t ex detekteras genom detektering av vin- keln för lyftarmen 11. Höjden på skopledstappen l2P för 10 15 20 25 30 35 527 911 20 skopan 12 kan dessutom avkännas genom att detektera ut- slaget för lyftcylindern 13.

I det följande kommer en tredje utföringsform av anordningen för reglering av hydraulpumpen till lastaren på arbetsfordonet enligt föreliggande uppfinning att be- skrivas i detalj med hänvisning till fig 9 till 12. Fig 9 är ett systemdiagram som visar ett exempel pà en regler- anordning 40B. Under förklaringen av regleranordningen 4OB ges samma delar som i regleranordningen 40, vilken förklaras i fig 4, och regleranordningen 40A, vilken för- klaras i fig 7, samma hänvisningsbeteckningar och bok- stäver och förklaringen av dessa kommer att uteslutas. I fig 9 är en utflödesregleranordning 4lB ansluten till en med variabelt utflöde anordnad hydraulpump 26B i fig 9.

Tiltmanöverventilen 43, vilken är ansluten till tilt- cylindern 15, och en lyftmanövreringsventil 44B, vilken är ansluten till lyftcylindern 13, är anbringad emellan på utflödeskretsen 42 hos den med variabelt utflöde an- ordnade hydraulpumpen 26B. Lyftmanövreringsventilen 44B är en elektromagnetisk proportionell reglerventil, vilken är ansluten till en kontrollenhet 5OB och manövreras i enlighet med amplituden/storleken på lyftmanövrerings- ventilsignalen fràn kontrollenheten 5OB.

En lyftcylindermanöverspak 55, vilken är en lastar- manöverspak, är ansluten till kontrollenheten 5OB, och när operatören manövrerar lyftcylindermanöverspaken 55 skickas lyftcylindermanövreringssignalen till kontroll- enheten 5OB. Kontrollenheten 5OB skickar ut en lyft- manövreringssignal till lyftmanövreringsventilen 44B i enlighet med lyftcylindermanövreringssignalen från lyft- cylindermanöverspaken 55 och kontrollenheten 5OB matar ut lyftmanövreringsventilsignalen genom att ändra utmat- ningsvärdet för ett elektriskt styr-/kommandovärde i hos lyftmanövreringsventilsignalen under normtiden/den norma- la tiden och under grävningsdriftstiden.

En lastavkänningskrets 42AL för detektering av ut- flödestrycket hos den med variabelt utflöde anordnade 10 15 20 25 30 35 527 911 21 hydraulpumpen 26B förgrenas/avdelas från en utflödeskrets 42A hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26B och lastavkänningskretsen 42AL ansluter mot utflödes- regleranordningen 41B. En utflödestryckdetekteringskrets 42BL för lyftmanövreringsventilen 44B förgrenas/avdelas från en utflödeskrets 42B hos lyftmanövreringsventilen 44B och utflödestryckdetekteringskretsen 42BL ansluter mot utflödesregleranordningen 41B. Genom denna utformning åstadkommes en lastavkännande hydraultrycksreglering. Ut- flödesregleranordningen 41B utför därigenom en så kallad lastavkänningsreglering för reglering av ett utflöde hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26B så vilket är dif- ferenstrycket mellan utloppstrycket hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26B och utloppstrycket (lasttrycket hos lyftcylindern 13) hos lyftmanövrerings- att ett lastavkännande differenstryck AP, ventilen 44B, blir konstant. I enlighet därmed, oberoende av storleken/amplituden på lasttrycket hos lyftcylindern 13, kan flödeshastigheten i enlighet med öppningsarean i lyftmanövreringsventilen 44B garanteras och den effektiva manövern kan utföras.

I det följande kommer en manöver enligt denna utfö- ringsform att förklaras. Regleringssyftet enligt denna utföringsform är detsamma som regleringsflödena i fig 5 och 8 men metoderna för inställning av pumpreducerings- utflödet i steg 106 är olika/annorlunda. När operatören manövrerar lyftcylindermanövreringsspaken 55 under norm- tiden/den normala tiden när det inte är fastställt att grävningsmanövern påbörjats varierar det elektriska styr- värdet i hos lyftmanövreringsventilsignalen från kont- rollenheten 5OB i förhållande till lyftcylindermanövre- ringssignalen (utslaget för lyftcylindermanöverspaken 55) enligt den heldragna linjen som visas i fig 10. Det vill säga, vid det maximala värdet LSmax för lyftcylinder- manövreringssignalen där utslaget för lyftcylindermanöv- reringsspaken 55 är maximalt är det elektriska styrvärdet i imax. När det elektriska styrvärdet i blir imax blir 10 15 20 25 30 35 527 911 22 utslaget för lyftmanövreringsventilen 44B VSmax. Öpp- ningsarean för lyftmanövreringsventilen 44B blir sedan maximal och pumpswashskivevinkeln 9 är inställd som Gmax så att det lastavkännande differenstrycket AP i detta tillstànd uppgår till ett förbestämt fast värde för att reglera pumputflödet hos den med variabelt utflöde an- ordnade hydraulpumpen 26B sá att det är Qmax, vilket är det maximala utflödet.

När kontrollenheten 50B fortsätter till steg 105 i fig 5 och fastställer att grävmanövern startar går flödet vidare till steg 106 och kontrollenheten 50B ställer in pumpreduceringsutflödet. Det vill säga, när operatören manövrerar lyftcylindermanöverspaken 55 under det till- stånd i vilket grävmanövern är startad ändras det elekt- riska styrvärdet i enligt den streckade linjen som visas i fig 10. Det vill säga, vid det maximala värdet LSmax för lyftcylindermanövreringssignalen blir det elektriska (t ex 0,7 gånger imax), och utslaget för lyftmanövreringsventilen 448 blir det minskade/reducerade utslaget VSa (t ex 0,7 gånger VSmax).

Som ett resultat, även om utslaget för lyftcylinder- styrvärdet i det minskade/reducerade värdet ia manöverspaken 55 är maximalt, blir öppningsarean för lyftmanövreringsventilen 443 den minskade öppningsarean för att vara mindre än det maximala värdet. Som ett re- sultat arbetar utflödesregleranordningen 4lB så att last- avkänningsdifferenstrycket AP blir ett förbestämt fast värde och regleringen utförs så att pumpswashskivevinkeln G blir den minskade pumpswashskivevinkeln Ba för att vara mindre än Qmax. Som ett resultat blir pumputflödet hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26B det reducerade Qu för att vara mindre än det maximala utflö- det Qmax. På detta sätt ställer regleranordningen 40B in utflödet för den med variabelt utflöde anordnade hydraul- pumpen 26B som ett minskat förbestämt utflöde Q för att vara mindre än det maximala utflödet Qmax, dvs Q=u*Qmax(=Qa). 10 15 20 25 30 35 527 911 23 Vid fastställning av att grävmanövern är avslutad och fortsättning till steg lll skickar kontrollenheten 5OB det elektriska styrvärdet i tillbaka till lyftmanöv- reringsventilen 44B enligt mönstret som ändras enligt den heldragna linjen (under normtiden). Som ett resultat, vid maximumet (maximalt värde LSmax) för utslaget i lyft- cylindermanöverspaken 55, uppgår det elektriska styr- värdet i till imax. Eftersom utslaget för lyftmanövre- ringsventilen 448 blir VSmax som ett resultat blir öpp- ningsarean för lyftmanövreringsventilen 44B det maximala värdet och utflödesregleranordningen 4lB arbetar så att det lastavkännande differenstrycket AP blir ett fast vär- de och utför regleringen så att pumpswashskivevinkeln 9 blir Gmax. Pumputflödesregleringen stoppas därigenom och utflödet för den med variabelt utflöde anordnade hydraul- pumpen 26B återgår till tillståndet innan regleringen.

Denna utföringsform är densamma som den första ut- föringsformen och den andra utföringsformen i följande avseenden: i) utflödesregleringen av pumpen stoppas när operatören bringar de framåt- och bakàtförflyttande man- övreringsorganen i neutralen eller det bakàtgående för- flyttningsläget efter att grävningsmanövern avslutats, ii) pumputflödesminskningsregleringen stoppas genom att fastställa att grävmanövern inte fortsätts när hydraul- trycket vid bottensidan för lyftcylindern uppgår till det förbestämda värdet eller är lägre inom den första in- ställningstiden som ställts in tidigare efter att det fastställts att grävmanövern startats, iii) pumputflö- desminskningsregleringen stoppas genom att fastställa att grävmanövern är avslutad när hydraultrycket vid botten- sidan för lyftcylindern uppgår till det förbestämda vär- det eller är lägre och detta tillstànd varar längre än den andra inställningstiden som ställts in tidigare efter att det fastställts att grävningen påbörjats, iv) utflö- desregleringen för pumpen stoppas när skopan 12 befinner sig på en förbestämd höjd eller högre när skopan 12 upp- höjs, skyfflar upp målobjektet och skyfflar mer av mål- 10 15 20 25 30 35 527 911 24 objektet in i skopan 12 genom att manövrera lyftcylindern 13 under grävmanövern. Regleringssyftet i denna utfö- ringsform som skiljer sig från de ovan är desamma som i den första utföringsformen och den andra utföringsformen och därför kommer förklaringen att utelämnas. Enligt denna utföringsform som beskrivs ovan kan också samma effekt som för den första utföringsformen uppnås.

I fig ll framgår fallet där det elektriska styrvär- det i hos lyftmanövreringsventilsignalen för utslaget av lyftcylindermanöverspaken 55 visar sig i mönstret som den heldragna linjen (normtiden) och visar sig i mönstret som den streckade linjen (grävningsmanövertiden). I detta fall är det maximala utflödet för den med variabelt ut- flöde anordnade hydraulpumpen 26B reducerat, känsligheten i det mellanliggande intervallet/området för utslaget i lyftcylindermanöverspaken 55 är låg för att göra känslig- heten i finregleromràdet långsam/dämpad, och fininställ- ningen/-regleringen för lyftcylindern 13 kan förbättras.

Fig l2 visar fallet där det maximala värdet för det elektriska styrvärdet i hos lyftmanövreringsventilsigna- len för utslaget i lyftcylindermanöverspaken 55 är maxi- merat vid tiden för grävningsmanövern. I detta fall är bara det maximala utflödet hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen 26B reducerat och känsligheten i det mellanliggande området för utslaget i lyftcylinder- manöverspaken 55 är inte ändrad, så att det är möjlig- gjort att känsligheten i det mellanliggande området för utslaget i lyftcylindermanöverspaken 55 inte förändras.

Som ett resultat ändras inte känsligheten i fininställ- ningsomrâdet, så att det är möjliggjort att hastigheten vid vilken lyftcylindern 13 förflyttas inte ändras och att inkompatibilitet/obehag inte uppkommer för opera- tören.

Industriell tillämpbarhet Föreliggande uppfinning är användbar som en metod och en anordning för reglering av en hydraulpump till en 527 911 25 lastare pà ett arbetsfordon, vilka kan minska effektför- lusten genom att tillförlitligt detektera att arbetsfor- donet befinner sig i grävdrift och vilka inte minskar arbetseffektiviteten eller åstadkommer en känsla av obe- hag för operatören.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 527 911 26 PATENTKRAV

1. Metod för reglering av en hydraulpump (26) till ett lastaggregat (10) pà ett arbetsfordon (1) som inne- (13, 15, 60) manövrering av lastaggregatet (10) och hydraulpumpen (26) för tillförsel av förbestämd tryckolja till cylindern (13, 15, 60), innefattande stegen att: mäta en varaktighetstid för ett tillstånd under vil- ket ett hydraultryck i en bottensida (l3A) hos åtminstone en cylinder (13, 15, 60) uppgår till ett förbestämt värde eller är lägre: fattar åtminstone en cylinder för fastställa att en grävoperation är påbörjad när en förbestämd varaktighetstid àtgátt och hydraultrycket i bottensidan (l3A) därefter överstiger det förbestämda värdet; ställa in ett utflöde hos hydraulpumpen (26) till ett förbestämt utflöde som är reducerat för att vara mindre än ett maximalt utflöde; och utföra en reglering för att reducera utflödet hos hydraulpumpen (26) till det förbestämda utflödet.

2. Metod för reglering av en hydraulpump (26) enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad när framåt- och bakâtförflyttande manöverorgan (30) på ar- betsfordonet (1) växlas till ett neutralt eller bakàtför- flyttande läge från ett framåtförflyttande läge vid ut- förande av en reglering medelst reducering av utflödet till det förbestämda utflödet; och stoppa regleringen för att reducera utflödet hos (26) till det förbestämda utflödet.

3. Metod för reglering av en hydraulpump (26) enligt hydraulpumpen krav 1, vidare innefattande stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad när hyd- raultrycket i bottensidan (l3A) uppgår till ett förbe- stämt värde eller är lägre inom en första inställningstid 10 15 20 25 30 35 527 911 27 som tidigare ställts in från tiden för fastställande av att grävoperationen påbörjats vid utförande av en regle- ring medelst reducering av utflödet till det förbestämda utflödet; stoppa regleringen för att reducera utflödet hos hydraulpumpen (26) till det förbestämda utflödet.

4. Metod för reglering av en hydraulpump (26) och enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad när hyd- raultrycket i bottensidan (l3A) uppgår till ett förbe- stämt värde eller är lägre och ett hydraultryckstillstànd med det förbestämda värdet eller ett lägre värde varar längre än en andra inställningstid som tidigare ställts in fràn tiden för fastställande av att grävoperationen påbörjats vid utförande av en reglering medelst reduce- ring av utflödet till det förbestämda utflödet; och stoppa regleringen för att reducera utflödet hos hydraulpumpen (26) till det förbestämda utflödet.

5. Metod för reglering av en hydraulpump (26) enligt krav 1, vidare innefattande stegen att: fastställa att grävoperationen är avslutad när en höjd för en skopa (12) på lastaggregatet (10) uppgår till ett förbestämt värde eller är högre vid utförande av en reglering medelst reducering av utflödet till det för- bestämda utflödet; stoppa regleringen för att reducera utflödet hos hydraulpumpen (26) till det förbestämda utflödet.

6. Anordning för reglering av en hydraulpump (26) till ett lastaggregat (10) pà ett arbetsfordon (1) som 60) för manöv- och innefattar åtminstone en cylinder (13, 15, rering av lastaggregatet (10) och en med variabelt ut- flöde anordnad hydraulpump (26) för tillförsel av förbe- stämd tryckolja till cylindern (13, 15, 60), innefat- tande: en bottentrycksdetektor (45) för detektering av ett hydraultryck i en bottensida (l3A) hos åtminstone en cy- linder (13, 15, 60); 10 15 20 25 30 35 527 911 28 en utflödesregleranordning (41) för reglering av ett utflöde hos den med variabelt utflöde anordnade hydraul- pumpen (26); och en kontrollenhet (50) vilken matar in ett detekte- ringsvärde från bottentrycksdetektorn (45) däri, fast- ställer att en grävoperation är påbörjad när en förbe- stämd tid àtgàtt med detekteringsvärdet uppgående till ett förbestämt värde eller ett lägre värde och detekte- ringsvärdet därefter överstiger det förbestämda värdet, och matar ut en utflödesreglersignal till utflödesregler- (41) för reducering av utflödet hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpumpen (26) till ett förbestämt utflöde som är lägre än ett maximalt utflöde. (26) anordningen

7. Anordning för reglering av en hydraulpump enligt krav 6, varvid kontrollenheten (50) matar in däri en detek- teringssignal från manöverpositionsdetekteringsorganen (31) för detektering av ett manöverläge hos framåt- och bakàtförflyttande manövreringsorgan (30), som är anord- nade pà arbetsfordonet (1), och avslutar överföring av utflödesreglersignalen till utflödesregleranordningen (41) när manövreringsläget växlas till ett neutralt eller bakàtgàende förflyttningsläge från ett framàtgående för- flyttningsläge.

8. Anordning för reglering av en hydraulpump (26) enligt krav 6, varvid kontrollenheten (50) fastställer att gräv- operationen är avslutad när detekteringsvärdet från bot- tentrycksdetektorn (45) uppgår till det förbestämda vär- det eller är lägre inom en första inställningstid som tidigare ställts in efter fastställande av att grävopera- tionen är påbörjad, och avslutar överföringen av utflö- desreglersignalen till utflödesregleranordningen (41).

9. Anordning för reglering av en hydraulpump (26) enligt krav 6, varvid kontrollenheten (50) fastställer att gräv- operationen är avslutad när detekteringsvärdet från bot- 10 15 20 25 30 35 527 911 29 tentrycksdetektorn (45) uppgår till det förbestämda vär- det eller är lägre, efter fastställande av att grävopera- tionen är pàbörjad, och ett tillstånd under vilket det förbestämda värdet eller ett lägre värde varar längre än en andra inställningstid som tidigare ställts in, och stoppar överföringen av utflödesreglersignalen till ut- flödesregleranordningen (41).

10. Anordning för reglering av en hydraulpump (26) enligt krav 6, vidare innefattande: en skophöjdsdetektor (32) för detektering av en höjd för en skopa (12) på lastaggregatet (10), varvid kontrollenheten (50) matar in skophöjden däri från skophöjdsdetektorn (32) efter fastställande att grävoperationen är påbörjad, och fastställer att gräv- operationen är avslutad när skophöjden uppgår till ett förbestämt värde eller är högre, och stoppar överföringen av utflödesreglersignalen till utflödesregleranordningen (41).

11. ll. Anordning för reglering av en hydraulpump (26, 26B) till ett lastaggregat (10) på ett arbetsfordon (l) som åtminstone innefattar en cylinder (13, 15, 60) för manövrering av lastaggregatet (10), en med variabelt ut- flöde anordnad hydraulpump (26B) för tillförsel av för- bestämd tryckolja till cylindern (13, 15, 60), (44B) för reglering av en flödeshastighet för 15, 60) en regler- ventil tryckolja som tillförs förbestämda cylindrar (13, och en lyftcylindermanöverspak (55), innefattande: en bottentrycksdetektor (45) för detektering av ett hydraultryck i en bottensida (13A) till åtminstone en cy- linder (13, 15) hos de förbestämda cylindrarna (13, 15, 60); en utflödesregleranordning (4lB) för reglering av ett utflöde hos den med variabelt utflöde anordnade hyd- raulpumpen (26B) så att ett lastavkännande differens- tryck, som är differenstrycket mellan ett lasttryck hos de förbestämda cylindrarna (13, 15, 60) och ett utlopps- 10 527 911 30 tryck hos den med variabelt utflöde anordnade hydraulpum- pen (26B), blir konstant; och en kontrollenhet (SOB) vilken matar in däri ett de~ tekteringsvärde från bottentrycksdetektorn (45), fast- ställer att en grävoperation är påbörjad när en förbe- stämd tid àtgàtt med detekteringsvärdet uppgående till ett förbestämt värde eller ett lägre värde och detekte- ringsvärdet därefter överstiger ett förbestämt värde, och reducerar ett utslag i reglerventilen (44B) för ett maxi- (55) till ett förbestämt utslag som är mindre än ett maximalt utslag. malt utslag i lyftcylindermanöverspak