SE524219C2 - Åkredskap - Google Patents

Åkredskap

Info

Publication number
SE524219C2
SE524219C2 SE0201546A SE0201546A SE524219C2 SE 524219 C2 SE524219 C2 SE 524219C2 SE 0201546 A SE0201546 A SE 0201546A SE 0201546 A SE0201546 A SE 0201546A SE 524219 C2 SE524219 C2 SE 524219C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
riding
vehicle
ski
gear
roller
Prior art date
Application number
SE0201546A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0201546D0 (en
SE0201546L (en
Inventor
Niclas Jonsson
Magnus Ingesson
Roland Oehrvall
Peter Stenlund
Original Assignee
Ro Rollytech Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ro Rollytech Ab filed Critical Ro Rollytech Ab
Priority to SE0201546A priority Critical patent/SE524219C2/en
Publication of SE0201546D0 publication Critical patent/SE0201546D0/en
Priority to PCT/SE2003/000823 priority patent/WO2003097185A1/en
Priority to AU2003231479A priority patent/AU2003231479A1/en
Publication of SE0201546L publication Critical patent/SE0201546L/en
Publication of SE524219C2 publication Critical patent/SE524219C2/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/04Roller skates; Skate-boards with wheels arranged otherwise than in two pairs
    • A63C17/045Roller skis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C17/00Roller skates; Skate-boards
    • A63C17/26Roller skates; Skate-boards with special auxiliary arrangements, e.g. illuminating, marking, or push-off devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63CSKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/18Measuring a physical parameter, e.g. speed, distance

Abstract

According to the invention, the travelling appliance (4) is provided with recording means (5) arranged to record information related to the use of the travelling appliance (4). This information comprises information representing the performance of the traveler during a travelling session. Furthermore, signal transfer means (7, 10) are comprised for transfer of signals from the recording means. The invention also concerns a system comprising a travelling appliance (4) and a unit (8) distinct from the travelling appliance. The travelling appliance (4) and the unit (8) are arranged for wireless transfer of information between them.

Description

»neon 20 30 o u v o - - ø » u v nu 524 219 n u.. 2 Ändamålet med föreliggande uppfinning är i ett mer generellt perspektiv att åstadkomma ett åkredskap av det inledningsvis angivna slaget vilket åkredskap medger möjlighet att inhämta information relaterade till åkningen och/eller påverka àkredskapets àkegenskaper. The object of the present invention is in a more general perspective to provide a vehicle of the type initially indicated, which vehicle allows the possibility to obtain information related to the ride and / or affect the acreage's acreage properties.

Redogörelse för uppfinningen Det uppställda ändamålet har ur uppfinningens första aspekt ernåtts ge- nom att ett åkredskap är försett med registreringsorgan anordnat att registrera an- vändningsrelaterade data hos àkredskapet, vilka data innefattar data represente- rande rullskidåkarens prestation under ett åkningspass, och Signalöverföringsor- gan för överföring av signaler till eller från registreringsorganet.Description of the invention The stated object has been achieved from the first aspect of the invention in that a vehicle is provided with registration means arranged to register use-related data with the vehicle, which data includes data representing the roller skier's performance during a ride, and Signal transmission transmission of signals to or from the registration body.

Genom att på detta sätt förse àkredskapet med de nämnda organen kan olika slag av information relaterad till åkningen erhållas. Informationen kan dels användas för att analysera vad som har presterats under ett träningspass, hur åk- betingelserna påverkat åkningen och för att påverka t.ex. en rullskidas àkegen- skaper till att i högre grad efterlikna konventionell skidåkning.By providing the equipment with the mentioned bodies in this way, different types of information related to the ride can be obtained. The information can partly be used to analyze what has been achieved during a training session, how the riding conditions have affected the ride and to influence e.g. the rolling properties of a roller ski to a greater extent imitating conventional skiing.

Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna àkredskapet är den försedd med en mikroprocessor anordnad att motta signaler från signalöverfö- ringsorganet.According to a preferred embodiment of the invented tool, it is provided with a microprocessor arranged to receive signals from the signal transmission means.

Genom att integrera en mikroprocessori àkredskapet kan registrerade data bearbetas för att presentera information i önskad form och av önskat slag.By integrating a microprocessor tool, registered data can be processed to present information in the desired form and type.

Mikroprocessorn kan även tillordnas att göra beräkningar där olika slag av regi- strerade data ingår enligt förutbestämda program. Vidare kan mikroprocessorn till- ordnas att bearbeta registrerade data för åstadkommande av en utsignal som på- verkar åkredskapets àkegenskaper såsom spannets styvhet, bromsning eller lås- ning av hjulen, där sådana finns.The microprocessor can also be assigned to make calculations where different types of registered data are included according to predetermined programs. Furthermore, the microprocessor can be assigned to process registered data to obtain an output signal which affects the driving characteristics of the implement such as the rigidity of the bucket, braking or locking of the wheels, where such are present.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar signalöverförings- organet informationsöverföringsorgan för trådlös informationsöverföring till eller från en från àkredskapet skild enhet. Dänned underlättas att bekvämt tillgodogöra sig den registrerade informationen. Informationen kan överföras med t.ex. blueto- oth-teknik eller via infraröda strålar. Signalöverföringsorganet innefattar således en sändare och/eller mottagare för sådan informationsöverföring. lnformationsmotta- garen kan bäras av åkaren och vara anordnad att enbart kunna motta informatio- 20 25 30 n ø u ~ ~ - v v o - nu 524 219 3 n av» nen för att vid en senare tidpunkt överföras till och bearbetas i en dator. Informa- tionsmottagaren kan alternativt vara en handdator där informationen bearbetas.According to a further preferred embodiment, the signal transmission means comprises information transmission means for wireless information transmission to or from a unit separate from the equipment. This makes it easier to conveniently assimilate the registered information. The information can be transferred with e.g. blueto- oth technology or via infrared rays. The signal transmission means thus comprises a transmitter and / or receiver for such information transmission. The information receiver can be carried by the haulier and be arranged to be able to receive only the information from the user in order to be transferred to and processed in a computer at a later time. The information receiver can alternatively be a handheld computer where the information is processed.

Vid t.ex. åkning på en stadion eller efter en bana på längden eller i utförs- backe kan t.ex. mottagare/sändare vara uppställda/monterade för att kunna över- föra information från àkaren till publiken såväl som att informationen kan samlas in och presenteras på andra platser i världen.At e.g. riding in a stadium or on a track on the length or downhill can e.g. receivers / transmitters must be set up / assembled to be able to transmit information from the field to the audience as well as the information can be collected and presented in other places in the world.

Som inforrnationsmottagare kan exempelvis användas en mobiltelefon.A mobile phone can be used, for example, as an information receiver.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar nämnda använd- ningsrelaterade data sådana data som representerar tillryggalagd àksträcka totalt och/eller under definierade tidsperioder och/eller data som representerar âkhas- tigheten under totalt tillryggalagd àksträcka, under en delsträcka och/eller momen- tant.According to a further preferred embodiment, said use-related data comprises such data which represent the total distance traveled and / or during the specified time periods and / or data which represent the speed during the total distance traveled, during a section and / or torque.

Dessa slag av data torde vara de som en åkare i första hand anser vara väsentlig indikation på vad som har presterats under ett åkningspass.These types of data should be those that a skier primarily considers to be an essential indication of what has been achieved during a riding session.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsforrn innefattar registreringsorga- net minst en i ett hjul inmonterad magnet och en hallgivare. Med sådan utformning erhålles en enkel, billig och tillförlitlig anordning för att kunna registrera de ovan nämnda slagen av data.According to a further preferred embodiment, the recording means comprises at least one magnet mounted in a wheel and a hall sensor. With such a design, a simple, inexpensive and reliable device is obtained in order to be able to register the above-mentioned types of data.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar åkredskapet styr- organ anordnat att påverka användningsegenskaper hos åkredskapet och signal- överföringsorganet innefattar organ för överföring av signaler till styrorganet. Där- med tillvaratas möjligheten att anpassa åkredskapets beteende till olika betingel- ser såsom exempelvis âkarens vikt och den kraft varmed nedtramp görs.According to a further preferred embodiment, the riding tool comprises control means arranged to influence the use properties of the riding tool and the signal transmission means comprises means for transmitting signals to the control means. This takes advantage of the opportunity to adapt the behavior of the vehicle to different conditions, such as the weight of the vehicle and the force with which the trampling is done.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar styrorganet en hjulbroms. Denna funktion är av speciell betydelse vid applikationen rullskida för att efterlikna konventionell skidåkning genom att bromsen kan styras att aktiveras i enlighet med bestämda kriterier uppsatta att efterlikna förhållanden vid konventio- nell skidåkning.According to a further preferred embodiment, the steering means comprises a wheel brake. This function is of special importance in the application of roller skiing to mimic conventional skiing in that the brake can be controlled to be activated in accordance with certain criteria set to mimic conditions in conventional skiing.

Därvid är enligt en föredragen utföringsform registreringsorganet anordnat att registrera nedböjning av rullskidan, varvid signalöverföringsorganet är anordnat att överföra data representerade nedböjningen till styrorganet. Vad gäller efterlik- nande av konventionell skidåkning torde rullskidans nedböjningsgrad vara det kanske mest ändamålsenliga kriteriet för aktivering av hjulbromsen. Detta efter- annan 20 25 30 | | ~ » . . ø - o - nu 524 219 4 . - « | n Q . - . ~ ~ - - ~ nr som nedböjningen är en funktion av kraften hos åkarens nedtramp och därmed ef- teriiknar hur man med ett nedtramp får fäste i snö.In this case, according to a preferred embodiment, the recording means is arranged to record deflection of the roller sheath, the signal transmission means being arranged to transmit data representing the deflection to the control means. With regard to imitation of conventional skiing, the degree of deflection of the roller ski should be perhaps the most appropriate criterion for activating the wheel brake. This one after another 20 25 30 | | ~ ». . ø - o - now 524 219 4. - «| n Q. -. ~ ~ - - ~ nr as the deflection is a function of the force of the rider's trampling and thus mimics how a trampling gets a foothold in snow.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform innefattar signalöverförings- organet informationsöverföringsorgan för trådlös överföring av information mellan styrorganet och en från åkredskapet skild enhet. Därmed kan dels information er- hållas i vilken grad åkarens teknik t.ex. nedtrampningsteknik är optimal dels kan information överföras för att påverka styrorganet. Det kan exempelvis handla om inställning av vid vilken grad av nedböjning som hjulbromsen hos en rullskida akti- veras, d.v.s. man "vallar om".According to a further preferred embodiment, the signal transmission means comprises information transmission means for wireless transmission of information between the control means and a unit separated from the vehicle. Thus, information can be obtained to what extent the rider's technology, e.g. trampling technology is optimal and information can be transmitted to influence the control means. It can, for example, be about setting the degree of deflection in which the wheel brake of a roller ski is activated, i.e. you "wallow".

Ovan angivna föredragna utföringsformer av det uppfunna åkredskapet anges i de av kravet 1 beroende patentkraven.The above-mentioned preferred embodiments of the invented implement are set forth in the claims dependent on claim 1.

Enligt uppfinningens andra aspekt har det uppställda ändamålet emåtts genom att ett system innefattande ett åkredskap även innefattar en från åkredska- pet skild enhet varvid åkredskapet och enheten är anordnade för trådlös informa- tionsöverföring dem emellan.According to the second aspect of the invention, the stated purpose has been achieved in that a system comprising a riding gear also comprises a unit separate from the riding gear, the riding gear and the unit being arranged for wireless information transmission between them.

Det uppfunna systemet innefattar den extra komponent som erfordras för att fullt ut tillgodogöra de fördelar som är förknippade med det uppfunna åkred- skapet.The invented system includes the extra component required to fully utilize the benefits associated with the invented vehicle.

Enligt en föredragen utföringsform av det uppfunna systemet innefattar åk- redskapet och/eller enheten en mikroprocessor.According to a preferred embodiment of the invented system, the driving tool and / or the unit comprises a microprocessor.

Enligt ytterligare en föredragen utföringsform av det uppfunna systemet innefattar det ett åkredskap enligt föreliggande uppfinning.According to a further preferred embodiment of the invented system, it comprises a riding tool according to the present invention.

Det uppfunna systemet och de föredragna utföringsformerna av detta medför fördelar av liknande slag som uppnås med den uppfunna rullskidan och de föredragna utföringsformerna av denna och som redogjorts för ovan.The invented system and the preferred embodiments thereof provide advantages of a similar kind which are achieved with the invented roller ski and the preferred embodiments thereof and which have been described above.

Enligt uppfinningens tredje och fjärde aspekter har det angivna ändamålet ernåtts genom att monteringssatsen innefattar komponenter erforderliga för att åk- redskapet skall uppvisa de särdrag som det uppfunna åkredskapet har respektive genom att förfarandet innefattar att åkredskapet förses med erforderfiga kompo- nenter för åstadkommande av att åkredskapet uppvisar de särdrag som det upp- funna åkredskapet har.According to the third and fourth aspects of the invention, the stated object has been achieved in that the mounting kit comprises components necessary for the implement to have the features which the invented implement has and in that the method comprises that the implement is provided with the necessary components to provide the implement. the characteristics of the invented implement.

Därigenom tillhandahålls medel och förfarande som på ett enkelt sätt möj- liggör att konventionella åkredskap av ifrågavarande slag kan modifieras så att de uppvisar samma egenskaper som det uppfunna åkredskapet. unooo 20 25 30 n» n. v I »o oo . o o « . . o . . Q .o o o; oo o o. o o oo o o o o oo no n o o o p oooo o n no o f o o a o o o n o oo u I v I o o v o o o o o o a o o o n . o .a n. sno n a n»- 5 Uppfinningen förklaras närmare i efterföljande detaljerade beskrivning av fördelaktiga utföringsexempel av densamma och under hänvisning till bifogade rit- ningsfigurer.Thereby, means and methods are provided which in a simple manner enable conventional implements of the type in question to be modified so that they exhibit the same properties as the invented implements. unooo 20 25 30 n »n. v I» o oo. o o «. . o. . Q .o o o; o o o. o o o o o o o o o o no n o o o p oooo o n no o f o o a o o o o n o oo u I v I o o v o o o o o o o o o o o. o .a n. sno n a n »- 5 The invention is explained in more detail in the following detailed description of advantageous embodiments thereof and with reference to the accompanying drawing figures.

Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en perspektiv-vy av en rullskida enligt uppfinningen.Brief description of the drawings Fig. 1 is a perspective view of a roller ski according to the invention.

Fig. 2 är ett blockschema illustrerande ett första utföringsexempel av uppfinningen.Fig. 2 is a block diagram illustrating a first embodiment of the invention.

Fig. 3 är ett blockschema illustrerande ett andra utföringsexempel av uppfinningen.Fig. 3 is a block diagram illustrating a second embodiment of the invention.

Fig. 4 är ett blockschema illustrerande ett tredje utföringsexempel av uppfinningen.Fig. 4 is a block diagram illustrating a third embodiment of the invention.

Fig. 5 är ett blockschema illustrerande ett fjärde utföringsexempel av uppfinningen.Fig. 5 is a block diagram illustrating a fourth embodiment of the invention.

Fig. 6 är ett snitt genom rullskidans framhjul och illustrerar en detalj hos uppfinningen.Fig. 6 is a section through the front wheel of the roller ski and illustrates a detail of the invention.

Fig. 7 illustrerar principen för bromsning av rullskidan enligt uppfin- ningen.Fig. 7 illustrates the principle for braking the roller ski according to the invention.

Fig. 8 är ett blockschema som åskådliggör ett utföringsexempel av rullskidans bromsningssystem.Fig. 8 is a block diagram illustrating an embodiment of the roller ski braking system.

Fig. 9 åskådliggör funktionen hos ett utföringsexempel på en hjul- broms på rullskidan ifriläge.Fig. 9 illustrates the function of an exemplary embodiment of a wheel brake on the roller ski in idle position.

Fig. 10 åskådliggör funktionen hos hjulbromsen i bromsande läge.Fig. 10 illustrates the function of the wheel brake in braking position.

Detaljerad beskrivning av fördelaktiga utföringsexempel Fig. 1 visar i en perspektiv-vy ett exempel på en rullskida 4 enligt upp- finningen. Rullskidan består av en skidstomme 1, vid vilken ett bakre 2 och ett främre 3 hjul är fäst. Skidan är b|.a. försedd med en på det bakre hjulet 2, verkan- de skidbroms och ett i anslutning till det främre hjulet 3 anordnat registreringsor- gan samt signalorgan. Dessa komponenter är dock ej synliga i Fig. 1.Detailed description of advantageous embodiments Fig. 1 shows in a perspective view an example of a roller ski 4 according to the invention. The roller ski consists of a ski frame 1, to which a rear 2 and a front 3 wheels are attached. The ski is b | .a. provided with a ski brake acting on the rear wheel 2 and a registration means and signal means arranged in connection with the front wheel 3. However, these components are not visible in Fig. 1.

I Fig. 2 illustreras i ett blockdiagram de funktioner som kan vara in- byggda i en rullskida enligt uppfinningen samt hur rullskidan kan vara anordnad att kommunicera med en extern enhet. vana n . _ u» v .u « u s u som u o 20 25 30 524 219 v | u - f» 6 l Fig. 2 representerar boxen 4 en rullskida enligt uppfinningen. Rull- skidan är försedd med registreringsorgan 5 och signaiöverföringsorgan 10 med in- formationsöverföringsorgan 7 för trådlös inforrnationsöverföring till en från rullski- dan skild enhet 8. Registreringsorganet 5 innefattar en första registreringsanord- ning 5a anordnad att registrera data representerade rullskidans hastighet och/eller tillryggalagd åksträcka. Ett exempel på hur en sådan anordning kan utformas be- skrivs i anslutning till Fig. 6.Fig. 2 illustrates in a block diagram the functions that can be built into a roller ski according to the invention and how the roller ski can be arranged to communicate with an external unit. vana n. _ u »v .u« u s u som u o 20 25 30 524 219 v | u - f »6 l Fig. 2 represents the box 4 a roller ski according to the invention. The rolling sheath is provided with recording means 5 and signal transmission means 10 with information transmission means 7 for wireless information transmission to a unit 8 separated from the rolling sheath. . An example of how such a device can be designed is described in connection with Fig. 6.

Informationsöverföringsorganet 7 utgörs av en sändare för trådlös in- formation t.ex. enligt s.k. bluetooth-teknik eller via infrarött ljus.The information transmission means 7 consists of a transmitter for wireless information, e.g. according to so-called bluetooth technology or via infrared light.

Data registrerade av registreringsanordningen 5a överförs via ett sig- nalöverföringsorgan 10 till informationsöverföringsorganet 7. Signalöverföringsor- ganet 10 kan t.ex. utgöras av en signalledning.Data registered by the recording device 5a is transmitted via a signal transmitting means 10 to the information transmitting means 7. The signal transmitting means 10 can e.g. consists of a signal line.

Enheten 8 kan utgöras av en handdator eller en mobiltelefon. Den kan utföras att ha förmåga att bearbeta mottagen information att direkt presenteras för åkaren på lämpligt sätt. Alternativt kan enheten 8 endast ha förmåga att ta emot och lagra informationen för att i efterhand överföras till en dator för bearbetning och presentation.The unit 8 can be a handheld computer or a mobile phone. It can be performed to have the ability to process received information to be directly presented to the rider in an appropriate manner. Alternatively, the unit 8 may only be capable of receiving and storing the information to be subsequently transferred to a computer for processing and presentation.

Fig. 3 illustrerar i ett liknande blockdiagram en rullskida enligt uppfin- ningen med ytterligare funktion. Rullskidan har dels de funktioner som beskrivs i anslutning till Fig. 2 och därutöver ett styrorgan 6. Styrorganet 6 kan innefatta en broms anordnad att kunna bromsa ett av rullskidans hjul i beroende av vissa krite- rier. Vidare innefattar registreringsorganet 5 en andra registreringsanordning 5b.Fig. 3 illustrates in a similar block diagram a roller ski according to the invention with additional function. The roller ski has partly the functions described in connection with Fig. 2 and in addition a guide member 6. The guide member 6 may comprise a brake arranged to be able to brake one of the wheels of the roller ski depending on certain criteria. Furthermore, the recording means 5 comprises a second recording device 5b.

Denna är anordnad att registrera data som är relaterade till nämnda kriterier, lämpligtvis rullskidans nedböjning. Genom en signalledning 11 överförs signaler från registreringsorganet 5 till styrorganet 6. Hjulbromsen och registreringsanord- ningen 5b samt deras samverkan beskrivs närmare i anslutning till Fig. 7 - Fig. 10.This is arranged to register data which are related to said criteria, suitably the deflection of the roller ski. Through a signal line 11, signals are transmitted from the recording means 5 to the control means 6. The wheel brake and the recording device 5b and their interaction are described in more detail in connection with Fig. 7 - Fig. 10.

Fig. 4 illustrerar i ett liknande blockschema hur en rullskida enligt upp- finningen kan utformas i en än mer sofistikerad variant. I det i denna Fig. illustre- rade exemplet är informationsöverföringsorganet 7 utformat att kunna fungera som såväl sändare som mottagare av information till respektive från enheten 8.Fig. 4 illustrates in a similar block diagram how a roller ski according to the invention can be designed in an even more sophisticated variant. In the example illustrated in this Fig., The information transmission means 7 is designed to be able to function as both transmitter and receiver of information to and from the unit 8, respectively.

Vidare innefattar signalöverföringsorganet mellan registreringsorganet 5 och informationsöverföringsorganet 7 tvåvägskommunikation. Motsvarande två- vägskommunikation föreligger även mellan registreringsorganet 5 och styrorganet 6 och mellan styrorganet 6 och informationsöverföringsorganet 7. 20 25 30 n n n n n n n n n . nn nnn .nn n n nn nn , n. .n n nn n n no n n o n nn no n n n n n anno n n .nn 1 n n o n n n n s o nu n n , n v n n n n n n n o n n n n n n n n n n n n n n n n n . n n n sn 7 och samverkan. Ett interaktivt system av detta slag medger t.ex. att olika slag av hastighets- och àklängdsuppgifter registreras. Det kan t.ex. vara fråga om registre- ring under vissa intervall eller accelerationsmätning. Systemet möjliggör även kor- rigerande kalibrering. Vidare kan bromsningsfunktionen inställas i beroende av ex- terna data eller i beroende av under àkningen registrerade data.Furthermore, the signal transmission means between the recording means 5 and the information transmission means 7 comprises two-way communication. Corresponding two-way communication also exists between the recording means 5 and the control means 6 and between the control means 6 and the information transmission means 7. n 25 n n n n n n n n n n n. nn nnn .nn n n n n n n n n, n. n n n sn 7 and collaboration. An interactive system of this kind allows e.g. that different types of speed and length data are registered. It can e.g. be a matter of registration during certain intervals or acceleration measurement. The system also enables corrective calibration. Furthermore, the braking function can be set depending on external data or depending on data registered during the increase.

I de ovan beskrivna exemplen kommunicerar rullskidan direkt eller in- direkt med extern dator. Som alternativ eller som komplement kan en mikropro- cessor 9 vara integrerad i själva rullskidan. Fig. 5 illustrerar detta i ett blockdia- gram som innefattar motsvarande funktioner som det i Fig. 4. Det torde dock för- stås att även de enklare varianterna som illustreras i Fig. 2 och Fig. 3 även de kan vara försedda med en i rullskidan integrerad mikroprocessor.In the examples described above, the roller ski communicates directly or indirectly with an external computer. As an alternative or as a complement, a microprocessor 9 can be integrated in the roller sheath itself. Fig. 5 illustrates this in a block diagram which includes corresponding functions as in Fig. 4. It should be understood, however, that even the simpler variants illustrated in Fig. 2 and Fig. 3 may also be provided with a roller sheath integrated microprocessor.

Vid exemplet i Fig. 5 sker signalöverföringen till eller från registre- ringsorganet 5, styrorganet 6 och informationsöverföringsorganet fràn/till mikro- processorn 9.In the example in Fig. 5, the signal transmission to or from the recording means 5, the control means 6 and the information transmission means takes place from / to the microprocessor 9.

I mikroprocessorns minne kan sparas sträckan skidan har färdats samt hur hårt skidåkaren trycker ner skidan vid varje "avspark". Dessa data kan fö- ras över till en bärbar dator, handdator eller mobiltelefon utrustad med bluetooth och möjlighet att köra Java-program. Själva bluetooth-uppkopplingen sköts av ett kretskort med inbyggd bluetooth-radiodel. Detta kort har en inbyggt API (Applica- tion Programming Interface) att skriva program mot vilket gör att det är betydligt lättare att använda än en helt egenutvecklad bluetooth-lösning.The distance the ski has traveled and how hard the skier pushes the ski down at each "kick-off" can be saved in the microprocessor's memory. This data can be transferred to a laptop, PDA or mobile phone equipped with bluetooth and the ability to run Java applications. The bluetooth connection itself is handled by a circuit board with a built-in bluetooth radio part. This card has a built-in API (Application Programming Interface) to write programs against, which makes it much easier to use than a completely self-developed bluetooth solution.

Fig. 6 är ett snitt genom rullskidans framhjul 3 och illustrerar schema- tisk registreringsanordningen 5a för hastighet och åksträcka. l hjulet 3 är anordna- de två magnetstavar 25, 26. Vid sidan av hjulet är en hallgivare 27 anordnad.Fig. 6 is a section through the front wheel 3 of the roller ski and schematically illustrates the recording device 5a for speed and mileage. In the wheel 3 two magnetic rods 25, 26 are arranged. Next to the wheel a hall sensor 27 is arranged.

Denna detekterar den förändring i magnetfältet som uppstår var gång en magnet passerar hallgivaren. En signalpuls sänds därvid ut, vilken kan vara i storleksord- ningen 5V. Genom att räkna antalet pulser per tidsenhet kan information om has- tighet och sträcka erhållas. lnformationen lagras och bearbetas i rullskidans mik- roprocessor 9 eller i den från skidan skilda enheten 8. l Fig. 7 illustreras principen för hur rullskidans broms aktiveras. Detta sker vid en viss bestämd nedböjning d av skidstommen 1 från sitt obelastade läge. I obelastat läge är skidstommen svagt krökt uppåt. Nedböjningen beror pá belast- canon 20 25 30 nu :vv r u av u n. un. - . . . u . n» en a a. o - no o o I n o: n» n u o o u I un 0 0 n. o | n u n o u n . I n. p a . u n u I u v u v o o » n n . a | u . - . . n « - ~ | o - : s v n 8 ringssystem 13 utlöser aktiverir " av bromsen så att rullskidans bakhjul spärras från rotation. Storleken på nedböjningen d då bromsen aktiveras är ca 3 -15 mm och kan anpassas för olika åkare.This detects the change in the magnetic field that occurs each time a magnet passes the hall sensor. A signal pulse is then transmitted, which can be of the order of 5V. By counting the number of pulses per unit of time, information about speed and distance can be obtained. The information is stored and processed in the roller ski's microprocessor 9 or in the unit 8 separated from the ski. Fig. 7 illustrates the principle of how the roller ski brake is activated. This takes place at a certain definite deflection d of the ski body 1 from its unloaded position. In unloaded position, the ski frame is slightly curved upwards. The deflection is due to load- canon 20 25 30 nu: vv r u av u n. Un. -. . . u. n »en a a. o - no o o I n o: n» n u o o u u I un 0 0 n. o | n u n o u n. I n. P a. u n u I u v u v o o »n n. a | u. -. . n «- ~ | o -: s v n 8 ring system 13 triggers activator "of the brake so that the rear wheel of the roller ski is blocked from rotation. The size of the deflection d when the brake is activated is about 3 -15 mm and can be adapted for different skiers.

I Fig. 8 åskådliggörs i ett blockdiagram ett utföringsexempel på bromsakti- veringssystemet 13. Nedböjningen av skidstommen 1 uppmäts medelst en tråd- töjningsgivare 14. Vid överskridande av ett visst bestämt värde av trådtöjningsgi- varens 14 utslag, motsvarande en bestämd nedböjning d påkoppias en elektrisk ström för att driva en aktivator 18. Strömförsörjningen erhålles från ett batteri 16 och strömmen förstärks av en elektronisk förstärkare 17. Medelst ett ställdon 15 kan det värde på trådtöjningsgivarens 14 utslag vid vilket strömmen påkoppias in- ställas. Aktivatorn 18 är en elektrisk spole som är anordnad att förskjuta en drag- stång 19 i rullskidans längdriktning. Den andra änden av dragstången 19 är an- ordnad att påverka en spärrmekanism hos hjulet 2 varvid detta bromsas. Trådtöj- ningsgivaren har således till uppgift att detektera hur mycket åkaren trycker ner rullskidan och utgörs av ett motstånd som är fastlimmat på denna.In Fig. 8 an embodiment of the brake activation system 13 is illustrated in a block diagram. current to drive an activator 18. The power supply is obtained from a battery 16 and the current is amplified by an electronic amplifier 17. By means of an actuator 15, the value of the stroke of the wire strain gauge 14 at which the current is switched on can be set. The activator 18 is an electric coil which is arranged to displace a drawbar 19 in the longitudinal direction of the roller ski. The other end of the drawbar 19 is arranged to actuate a locking mechanism of the wheel 2, whereby this is braked. The task of the wire strain gauge is thus to detect how much the skier presses down the roller ski and consists of a resistor which is glued to it.

Trådtöjningsgivaren mäter töjningen i skidan och motståndet ändras vid förändring av töjningarna, till följd av belastningen på skidan.The wire strain gauge measures the strain in the ski and the resistance changes when the strains change, due to the load on the ski.

Motståndet ändrar värde beroende på trycket, t.ex. i intervallet 349-350 Ohm. Detta genererar en förändring av utspänningen från en så kallad Wheatsto- ne-brygga, som man använder sig av vid sådana här tillämpningar. Signalen för- stärks av en lNA125-krets för att sedan gå in analogt i mikroprocessorn 9. l Fig. 8 och 9 illustreras ett utföringsexempel på bromsens spärrmeka- nism. Hjulet 2 är lagrat att fritt kunna rotera kring axeln 8. En stationär skiva 20 är vridfast förbunden med axeln 8. Skivan 20 är vid sin periferi försedd med ett urtag 21. En borrning 22 sträcker sig från en av urtagets väggar genom skivan och ut genom dennas periferi. Dragstången 19 sträcker sig genom borrningen 22 och in i urtaget 21. Vid änden av dragstången är en spärrulle fäst via en spiralfjäder 24.The resistor changes value depending on the pressure, e.g. in the range 349-350 Ohm. This generates a change in the output voltage from a so-called Wheatstone bridge, which is used in such applications. The signal is amplified by an lNA125 circuit and then enters analogously to the microprocessor 9. Figs. 8 and 9 illustrate an embodiment of the brake locking mechanism. The wheel 2 is mounted to be able to rotate freely about the shaft 8. A stationary disc 20 is rotatably connected to the shaft 8. The disc 20 is provided at its periphery with a recess 21. A bore 22 extends from one of the walls of the recess through the disc and out through its periphery. The drawbar 19 extends through the bore 22 and into the recess 21. At the end of the drawbar a locking roller is attached via a coil spring 24.

Fig. 8 visar hjulet i friläge, vid vilket spärrullen i urtaget 21 går fri från kontakt med hjulet 2'. l detta läge kan hjulet rotera åt båda hållen och således frige rörelse både framåt A och bakåt B.Fig. 8 shows the wheel in neutral position, in which the locking roller in the recess 21 is released from contact with the wheel 2 '. In this position the wheel can rotate in both directions and thus free movement both forwards A and backwards B.

I Fig. 9 har bromsaktivatorn förskjutit stången åt vänster i figuren så att spärrullen 23 är i kontakt med hjulets 2 insida. Förskjutningen är i storleksordning- en 1 - 3 mm. Rotation av hjulet 2 i moturs riktning förhindras genom den kilverkan oense 20 25 v o e | : o u ~ 1 v n» s n 524 219 9 som uppstår då spärrullen 23 kläms in mellan hjulets insida och urtagets 21 ena Därmed är hjulet br-rrisat för röreise bakåt, riktning B.In Fig. 9, the brake actuator has displaced the rod to the left in the så clock so that the locking roller 23 is in contact with the inside of the wheel 2. The displacement is in the order of 1 - 3 mm. Rotation of the wheel 2 in the counterclockwise direction is prevented by the wedge action : o u ~ 1 v n »s n 524 219 9 which occurs when the locking roller 23 is clamped between the inside of the wheel and one of the recesses 21.

Rotation av hjulet i medurs riktning förhindras ej av spärrullen 23. Rö- relse framåt, riktning A bromsas således inte.Rotation of the wheel in a clockwise direction is not prevented by the locking roller 23. Movement forward, direction A is thus not braked.

Alternativt kan hjulet bromsas med hjälp av en magnet. l mikroproces sen räknas utspänningen från Wheatstone-bryggan om till ett heltal mellan 0 och 255. Detta heltal jämförs sedan med ett förinställt tröskelvärde som angetts i en kod. Om tröskelnivån överskrids så kommer mikroprocessorn att skicka ut en hög signal som öppnar en transistor vilket i sin tur leder till att en magnet låser fast bakhjulet.Alternatively, the wheel can be braked with the help of a magnet. In the microprocess then, the output voltage from the Wheatstone bridge is converted to an integer between 0 and 255. This integer is then compared with a preset threshold value specified in a code. If the threshold level is exceeded, the microprocessor will send out a high signal which opens a transistor, which in turn leads to a magnet locking the rear wheel.

Ehuru uppfinningen presenterats i dess tillämning vid en rullskida tor- de förstås att dess fördelar kan tillgodogöras även vid andra slag av liknande åk- redskap såsom något av de exempel som angivits. Därvid anpassas naturligtvis uppfinningen till de förutsättningar som är relaterade till respektive àkredskaps konstruktion. Realiseringen av uppfinningstakten relaterade till dessa åkredskap torde ligga inom ramen för vad som är uppenbart för fackmannen med ledning av beskrivningen vid applikationen rullskida, exempelvis kan uppfinningen utnyttjas för att registrerar nedböjningen hos en konventionell längskida eller kantanpress- ningen hos en alpin skida eller en snowboard.Although the invention has been presented in its application to a roller ski, it should be understood that its advantages can also be utilized in other types of similar riding equipment, such as one of the examples given. In doing so, the acquisition is of course adapted to the conditions that are related to the construction of the respective equipment. The realization of the recovery rate related to these tools should be within the scope of what is obvious to those skilled in the art based on the description of the roller ski application, for example the recovery can be used to register the deflection of a conventional longitudinal ski or the edge pressing of an alpine ski or snowboard.

Olika förprogrammerade variabler kan matas in via handdator eller mobiltelefon. Exempel vikt på åkaren och andra variabler.Various pre-programmed variables can be entered via PDA or mobile phone. Example weight of the rider and other variables.

Ett eller båda hjulen på ett åkredskap kan förses med en spole som bland annat kan generera ström (konventionell teknik) för laddning av batterier, belastningen kan varieras för att t.ex. simulera olika backars lutning genom att ändra trögheten vid hjulets rotation.One or both wheels on a vehicle can be equipped with a coil which, among other things, can generate current (conventional technology) for charging batteries, the load can be varied to e.g. simulate the inclination of different slopes by changing the inertia of the wheel rotation.

Claims (15)

20 25 30 u n o v v. p 524 219 SE 0201546-9 lO nu u : . n o o g vv NYA PATENTKRAV20 25 30 u n o v v. P 524 219 SE 0201546-9 lO nu u:. n o o g vv NEW PATENT CLAIMS 1. Åkredskap (4) utgörande en skida, rullskida eller snowboard, känneteck- nat av att åkredskapet är försett med registreringsorgan (5) anordnat att registrera användningsrelaterade data hos åkredskapet, vilka data innefattar data represen- terande åkarens prestation under ett åkningspass, och signaiöverföringsorgan (7,10,11,12,10a,11a,12a) för överföring av signaler till eller från registreringsorga- net (5).A riding gear (4) comprising a ski, roller ski or snowboard, characterized in that the riding gear is provided with recording means (5) arranged to record usage-related data of the riding gear, which data comprises data representing the rider's performance during a riding session, and signal transmission means (7,10,11,12,10a, 11a, 12a) for transmitting signals to or from the recording means (5). 2. Åkredskap enligt patentkravet 1, kännetecknat av att åkredskapet är för- sedd med en mikroprocessor (9) anordnad att motta signaler från signaiöverfö- ringsorganet.Vehicle device according to Claim 1, characterized in that the device is provided with a microprocessor (9) arranged to receive signals from the signal transmission means. 3. Åkredskap enligt patentkravet 1 eller 2 kännetecknat av att signaiöverfö- ringsorganet innefattar informationsöverföringsorgan (7) för trådlös informations- överföring till eller från en från åkredskapet (4) skild enhet (8).Vehicle implement according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmission means comprises information transmission means (7) for wireless information transmission to or from a unit (8) separate from the implement (4). 4. Åkredskap enligt något av patentkraven 1-3, kännetecknat av att nämnda användningsrelaterade data innefattar data som representerar tillryggalagd åk- sträcka totalt och/eller tillryggalagda åksträcka under definierade tidsperioder och data representerande åkhastigheten under totalt tillryggalagd åksträcka, under en delsträcka och/eller momentant.Vehicle according to any one of claims 1-3, characterized in that said use-related data comprises data representing the total distance traveled and / or the distance traveled during the specified time periods and data representing the travel speed during the total distance traveled and during a part or part of the distance. . 5. Åkredskap enligt något av patentkraven 1-4 kännetecknat av att nämnda användningsrelaterade data innefattar data representerande ett tillstånd hos åk- redskapet, t.ex. nedböjning eller anläggningskraft hos en del av åkredskapet mot underlaget.Vehicle according to any one of claims 1-4, characterized in that said use-related data comprises data representing a condition of the vehicle, e.g. deflection or construction force of a part of the vehicle against the ground. 6. Åkredskap enligt patentkravet 5, kännetecknat av att åkredskapet innefat- tar minst ett hjul och att registreringsorganet (5) innefattar minst en i ett av hjulen (3) inmonterad magnet (25,26) och en hallgivare (27).A riding instrument according to claim 5, characterized in that the riding instrument comprises at least one wheel and that the registration means (5) comprises at least one magnet (25, 26) mounted in one of the wheels (3) and a hall sensor (27). 7. Åkredskap enligt något av patentkraven 1-6, kännetecknat av att åkred- skapet innefattar minst ett hjul och att åkredskapet innefattar styrorgan (6) anord- nat att påverka användningsegenskaper hos åkredskapet och att signaiöverfö- ringsorganet innefattar organ för överföring av signaler till styrorganet (6).Vehicle according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the vehicle comprises at least one wheel and in that the vehicle comprises control means (6) arranged to influence the use properties of the vehicle and that the signal transmission means comprises means for transmitting signals to the control means. (6). 8. Åkredskap enligt patentkravet 7, kännetecknat av att styrorganet (6) innefattar en hjulbroms (19-24).Vehicle according to claim 7, characterized in that the steering means (6) comprises a wheel brake (19-24). 9. Åkredskap enligt patentkravet (7) eller (8), kännetecknat av att åkredska- pet är en rullskida och att registreringsorganet (5) är anordnat att registrera ned- 20 25 524 219 arv-_ SE 0201546-9 ll böjning (d) av rullskidan och att signalöverföringsorganet är anordnat att överföra data representerade nämnda nedböjning till styrorganet (6).A riding gear according to claim (7) or (8), characterized in that the riding gear is a roller ski and that the registration means (5) is arranged to register downward deflection (d). of the roller sheath and that the signal transmitting means is arranged to transmit data representing said deflection to the control means (6). 10. Åkredskap enligt något av patentkraven 7-9, kännetecknat av att signal- överföringsorganet innefattar inforrnationsöverföringsorgan (7) för trådlös informa- tionsöverföring mellan styrorganet (6) och en från àkredskapet (4) skild enhet (8).Vehicle device according to one of Claims 7 to 9, characterized in that the signal transmission means comprises information transmission means (7) for wireless information transmission between the control means (6) and a unit (8) separate from the device (4). 11. System innefattande ett åkredskap utgörande en skida, rullskida eller snowboard, kännetecknat av att systemet innefattar en från åkredskapet (4) skild enhet (8) och att àkredskapet (4) och enheten är anordnade för trådlös informa- tionsöverföring dem emellan.System comprising a riding gear constituting a ski, roller ski or snowboard, characterized in that the system comprises a unit (8) separate from the riding gear (4) and that the riding gear (4) and the unit are arranged for wireless information transmission between them. 12. System enligt patentkravet 1 1, kännetecknat av att àkredskapet (4) och/eller enheten (8) innefattar en mikroprocessor.System according to claim 1 1, characterized in that the tool (4) and / or the unit (8) comprises a microprocessor. 13. System enligt patentkravet 12 eller 13, kännetecknat av att systemet in- nefattar ett åkredskap (4) enligt något av patentkraven 1-10.System according to claim 12 or 13, characterized in that the system comprises a riding tool (4) according to any one of claims 1-10. 14. Monteringssats för montering på ett åkredskap utgörande en skida, rull- skida eller snowboard, kännetecknat av att monteringssatsen innefattar kompo- nenter erforderliga för åstadkommande av att àkredskapet uppvisar de särdrag som àkredskapet enligt något av patentkraven 1-10.Mounting kit for mounting on a riding equipment constituting a ski, roller ski or snowboard, characterized in that the mounting kit comprises components required to ensure that the riding gear has the features of the riding gear according to any one of claims 1-10. 15. Förfarande för modifiering av ett åkredskap, utgörande en skida, rullskida eller snowboard, kännetecknat av att àkredskapet förses med erforderliga kom- ponenter för åstadkommande av att àkredskapet uppvisar de särdrag som åkred- skapet enligt något av patentkraven 1-10.Method for modifying a riding gear, comprising a ski, roller ski or snowboard, characterized in that the riding gear is provided with the necessary components to ensure that the riding gear has the characteristics of the riding gear according to any one of claims 1-10.
SE0201546A 2002-05-22 2002-05-22 Åkredskap SE524219C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201546A SE524219C2 (en) 2002-05-22 2002-05-22 Åkredskap
PCT/SE2003/000823 WO2003097185A1 (en) 2002-05-22 2003-05-22 Speedometer for transporting appliance such a ski, roller-ski or snowboard
AU2003231479A AU2003231479A1 (en) 2002-05-22 2003-05-22 Speedometer for transporting appliance such a ski, roller-ski or snowboard

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201546A SE524219C2 (en) 2002-05-22 2002-05-22 Åkredskap

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201546D0 SE0201546D0 (en) 2002-05-22
SE0201546L SE0201546L (en) 2003-11-23
SE524219C2 true SE524219C2 (en) 2004-07-13

Family

ID=20287939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201546A SE524219C2 (en) 2002-05-22 2002-05-22 Åkredskap

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2003231479A1 (en)
SE (1) SE524219C2 (en)
WO (1) WO2003097185A1 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5868404A (en) * 1996-07-19 1999-02-09 Montague; David G. Roller skate braking system
EP0917893B1 (en) * 1997-11-17 2002-02-20 Brent A. Goetzl Speedometer for in-line skates
DE29811552U1 (en) * 1998-06-29 1999-10-28 Riedmayer Martin Ski or snowboard binding with an additional device
DE19923452C1 (en) * 1999-03-29 2000-10-05 Daniel Groos Movement parameter measuring and display device for in-line skater or skateboarder uses remote transmission link between measuring components incorporated in skate or skateboard and display viewed by skater
US6160480A (en) * 1999-09-24 2000-12-12 Su-Yueh; Hsien Huang Wireless inline-skate and skate board pulse watch with speed and heart rate monitoring
SE518793C2 (en) * 2001-02-22 2002-11-19 Samhall Bothnia Ab Roll ski with electric brake actuator

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003097185A1 (en) 2003-11-27
SE0201546D0 (en) 2002-05-22
AU2003231479A1 (en) 2003-12-02
SE0201546L (en) 2003-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7257468B1 (en) Apparatus and method for measuring dynamic parameters for a driven wheel
US9896154B2 (en) Device and method for regulating the assistance power of an electric power-assisted bicycle
EP2806256A1 (en) System for speed-based power calculation
TWI633035B (en) Bicycle electronic system (1)
US20210169716A1 (en) Motion-based power assist system for wheelchairs
US20200215419A1 (en) Weight sensing suspension truck for electric skateboard
DE19819151C2 (en) Device and method for recording movement parameters during inline skating
US11699356B2 (en) Performance coaching apparatus and method
US11571599B1 (en) Variable tension/resistance payout control machine
US6268720B1 (en) Method for determining the rates of motion and wheel for roller skates and skateboard
CN101218003A (en) Toy vehicle with on-board electronics
SE524219C2 (en) Åkredskap
CN107531309A (en) Foot-operated driving car crank
US10788383B2 (en) Power vector sensor device and bicycle having the same
DE102016200377A1 (en) Control device for an electric bicycle and / or an attachable to the electric bicycle component and method for controlling an electric bicycle and / or attachable to the electric bicycle component
Fuss Instrumentation of sports equipment
EP4309982A2 (en) Bicycle control system
CN211364808U (en) Children fitness detection system applied to scooter
CN109520725A (en) A kind of operating mode's switch method of pure electric automobile drive gap
JP3872660B2 (en) Electric assist bicycle
Harmse Motorcycle Data Acquisition System
US11135478B1 (en) Virtual power athletic performance metric
WO2017222395A1 (en) Brake power measuring device
DE10014253A1 (en) Sports equipment such as ski, snowboard or skate, has basic body, optical speed-sensor, and speed-indicator
TW202041406A (en) System for improving the performances of a cyclist on a bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed