SE513465C2 - Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method - Google Patents

Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method

Info

Publication number
SE513465C2
SE513465C2 SE9704375A SE9704375A SE513465C2 SE 513465 C2 SE513465 C2 SE 513465C2 SE 9704375 A SE9704375 A SE 9704375A SE 9704375 A SE9704375 A SE 9704375A SE 513465 C2 SE513465 C2 SE 513465C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
machine
flow
conductor
winding
stator
Prior art date
Application number
SE9704375A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9704375D0 (en
SE9704375L (en
Inventor
Erland Soerensen
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Priority to SE9704375A priority Critical patent/SE513465C2/en
Publication of SE9704375D0 publication Critical patent/SE9704375D0/en
Priority to AU15161/99A priority patent/AU1516199A/en
Priority to JP2000523756A priority patent/JP2001525660A/en
Priority to PCT/SE1998/002161 priority patent/WO1999029034A1/en
Priority to DE19882857T priority patent/DE19882857T1/en
Publication of SE9704375L publication Critical patent/SE9704375L/en
Publication of SE513465C2 publication Critical patent/SE513465C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/42—Asynchronous induction generators
    • H02K17/44—Structural association with exciting machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/26—Synchronous generators characterised by the arrangement of exciting windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/34—Generators with two or more outputs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/16—Synchronous generators
    • H02K19/38—Structural association of synchronous generators with exciting machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/32—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation
    • H02K3/40—Windings characterised by the shape, form or construction of the insulation for high voltage, e.g. affording protection against corona discharges
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/15—Machines characterised by cable windings, e.g. high-voltage cables, ribbon cables

Abstract

The invention relates to a system (20) for adaptation/optimization of the speed of a rotating electric machine (22) included in the system (20), which machine is intended to be directly connected to a distribution or transmission network (24). The machine (22) comprises at least two electric windings, each of which comprises at least one electric conductor, a first semiconducting layer (14) arranged surrounding the conductor, an insulating layer (16) arranged surrounding the first semiconducting layer (14), and a second seconducting layer (18) arranged surrounding the insulating layer (16). In addition, the system (20) comprises means (26) which generate the resultant stator and air gap flux of the machine (22) during operation, which flux is composed of at least two vectorial quantities.

Description

15 20 25 30 35 513 465 2 Den isolerade ledaren eller högspänningskabeln som används vid föreliggande uppfinning är flexibel och böjlig och av det slag som närmare beskrivs i PCT ansökan SE 97/00874 och SE 97/00875. Ytterligare beskrivning av den isolerade ledaren eller kabeln finns i PCT ansökningarna SE 97/00901, SE 97/00902 Och SE 97/00903. The insulated conductor or high voltage cable used in the present invention is flexible and pliable and of the type further described in PCT application SE 97/00874 and SE 97/00875. Further description of the insulated conductor or cable can be found in PCT applications SE 97/00901, SE 97/00902 and SE 97/00903.

Vid anordningen enligt uppfinningen är lindningarna företrädesvis av ett slag motsvarande kablar med fast extru- derad isolation som i dag används för kraftdistribution, t.ex. s.k. PEX-kablar eller kablar med EPR-isolation. En sådan innefattar en inre ledare sammansatt av en eller flera kardeler, ett ledaren omgivande inre halvledande skikt, ett detta omgivande fast isoleringsskikt och ett isoleringsskiktet omgivande yttre halvledande skikt. Dylika kablar är böjliga vilket är en väsentlig egenskap i samman- hanget eftersom tekniken för anordningen enligt uppfinningen i första hand baserar sig på ett lindningssystem där lindningen görs med ledningar som dras fram och åter en mångfald varv, dvs. utan de skarvar i härvändarna som erford- ras då lindningen i kärnan utgöres av stela ledare. En PEX- kabel har normalt en böjlighet motsvarande en krökningsradie på ca 20 cm för en kabel med 30 mm diameter och en krökningsradie på ca 65 cm för en kabel med 80 mm diameter.In the device according to the invention, the windings are preferably of a type corresponding to cables with fixed extruded insulation which are currently used for power distribution, e.g. s.k. PEX cables or cables with EPR insulation. One comprises an inner conductor composed of one or more strands, an inner semiconductor layer surrounding the conductor, a solid insulating layer surrounding it and an outer semiconducting layer surrounding the insulating layer. Such cables are flexible, which is an essential feature in the context because the technology for the device according to the invention is primarily based on a winding system where the winding is done with wires that are pulled back and forth a plurality of turns, ie. without the joints in the cantilevers that are required as the winding in the core consists of rigid conductors. A PEX cable normally has a flexibility corresponding to a radius of curvature of approx. 20 cm for a cable with a diameter of 30 mm and a radius of curvature of approx. 65 cm for a cable with a diameter of 80 mm.

Med uttrycket böjlig avses i denna ansökan således att lindningen är böjlig ned till en krökningsradie i storleksordningen 8 - 25 gånger kabeldiametern.The term flexible in this application means that the winding is flexible down to a radius of curvature in the order of 8 - 25 times the cable diameter.

Lindningen bör vara utförd så att den kan bibehålla sina egenskaper även när den böjs och när den under drift utsättes för termiska påkänningar. Att skikten bibehåller sin vidhäftning vid varandra är av stor betydelse i detta samman- hang. Avgörande är här skiktens materialegenskaper, framför allt deras elasticitet och deras relativa värmeutvidg- ningskoefficienter. För exempelvis en PEX-kabel är det isolerande skiktet av tvärbunden lågdensitetspolyeten och de halvledande skikten av polyeten med inblandade sot- och metallpartiklar Volymförändringar till följd av tempera- turförändringar upptas helt som radieförändringar i kabeln 10 15 20 25 30 35 513 465 3 och tack vare den jämförelsevis ringa skillnaden hos skikfens värmeutvidgningskoefficienter i förhållande till den elasticitet som dessa material har, så kommer kabelns radiella expansion att kunna ske utan att skikten lossnar från varandra. _ _ Ovan angivna materialkombinationer är endast att ses som exempel. Inom uppfinningens ram faller naturligtvis även andra kombinationer som uppfyller de nämnda villkoren och uppfyller villkoren att vara halvledande, dvs. med en ledningsförmåga i området 1-105 ohm-cm respektive isolerande, dvs. med en ledningsförmåga mindre än 105 ohm-cm.The winding should be designed so that it can retain its properties even when it is bent and when it is subjected to thermal stresses during operation. The fact that the layers maintain their adhesion to each other is of great importance in this context. Crucial here are the material properties of the layers, above all their elasticity and their relative coefficients of thermal expansion. For example, for a PEX cable, the insulating layer of crosslinked low density polyethylene and the semiconducting layers of polyethylene with soot and metal particles involved. Volume changes due to temperature changes are completely absorbed as radius changes in the cable and due to temperature changes. the comparatively small difference in the thermal expansion coefficients of the discs in relation to the elasticity of these materials, the radial expansion of the cable will be possible without the layers becoming detached from each other. _ _ The above material combinations are only to be seen as examples. Of course, other combinations that meet the mentioned conditions and meet the conditions to be semiconducting, ie. with a conductivity in the range 1-105 ohm-cm respectively insulating, ie. with a conductivity less than 105 ohm-cm.

Det isolerande skiktet kan exempelvis utgöras av ett fast termoplastiskt material såsom lågdensitetspolyeten (LDPE), högdensitetspolyeten (HDPE), polypropylen (PP), poly- butylen (PB), polymetylpenten (PMP), tvärbundna material såsom tvärbunden polyeten (XLPE) eller gummi såsom etylen- propylengummi (EPR) eller silikongummi.The insulating layer may, for example, be a solid thermoplastic material such as low density polyethylene (LDPE), high density polyethylene (HDPE), polypropylene (PP), polybutylene (PB), polymethylpentene (PMP), crosslinked materials such as crosslinked polyethylene (XLPE) or rubber such as ethylene-propylene rubber (EPR) or silicone rubber.

De inre och yttre halvledande skikten kan ha samma basmaterial men med inblandning av partiklar av ledande material såsom sot eller metallpulver.The inner and outer semiconducting layers may have the same base material but with admixture of particles of conductive material such as soot or metal powder.

De mekaniska egenskaperna hos dessa material, framför allt deras värmeutvidgningskoefficienter, påverkas ganska ringa av om det är inblandat med sot eller metallpulver eller ej. Det isolerande skiktet och de halvledande skikten får därmed i stort sett samma värmeutvidgningskoefficienter.The mechanical properties of these materials, in particular their coefficients of thermal expansion, are quite slightly affected by whether it is mixed with soot or metal powder or not. The insulating layer and the semiconducting layers thus have substantially the same coefficients of thermal expansion.

För de halvledande skikten kan även etylenvinylacetat- sampolymer/nitrilgummi, butylymppolyeten, etylen-akrylat- sampolymer och etylenetylakrylat-sampolymer utgöra lämpliga polymerer. Även då olika slag av material användes som bas i respektive skikt år det_önskvärt att deras värmedutvidg- ningskoefficient är avflsamma storleksordning. För kombina- tionen av de ovan uppräknade materialen förhåller det sig på detta sätt.For the semiconductor layers, ethylene vinyl acetate copolymer / nitrile rubber, butyl lymph polyethylene, ethylene-acrylate copolymer and ethylene ethyl acrylate copolymer may also be suitable polymers. Even when different types of materials are used as a base in each layer, it is desirable that their coefficient of thermal expansion be of the same order of magnitude. For the combination of the materials listed above, it is this way.

De ovan uppråknade materialen har en elasticitet som är tillräcklig för att eventuella smärre avvikelser hos värmeutvidgningskoefficienterna för materialen i skikten 10 15 20 25 30 35 513 465 4 kommer att upptas i radialriktningen av elasticiteten så :tt ej sprickor eller andra skador uppstår och så att skikten ej släpper från varandra.The materials listed above have an elasticity which is sufficient that any minor deviations of the coefficients of thermal expansion of the materials in the layers will be absorbed in the radial direction of the elasticity so that no cracks or other damage occur and so that the layers do not let go of each other.

Ledningsförmågan hos de båda halvledande skikten är tillräckligt stor för att i huvudsak utjämna potentialen längs respektive skikt. Samtidigt är ledningsförmågan så pass liten att det yttre halvledande skiktet har tillräcklig resistivitet för att innesluta det elektriska fältet i kabeln.The conductivity of the two semiconductor layers is large enough to substantially equalize the potential along the respective layers. At the same time, the conductivity is so small that the outer semiconductor layer has sufficient resistivity to enclose the electric field in the cable.

Vardera av de båda halvledande skikten utgör således väsentligen en ekvipotentialyta och lindningen med dessa skikt kommer att i huvudsak innesluta det elektriska fältet inom sig.Each of the two semiconductor layers thus constitutes essentially an equipotential surface and the winding with these layers will essentially enclose the electric field within it.

Det utesluts naturligtvis inte att ytterligare ett eller flera halvledande skikt kan vara anordnade i det isolerande skiktet.Of course, it is not excluded that an additional one or more semiconducting layers may be provided in the insulating layer.

Det är tidigare känt att effektivare och mer flexibel drift av Vattenkraftverk/pumpdriftanläggningar kan åstad- kommas med t.ex. VARSPEED-generatorer och att varje turbin har en optimal arbetspunkt, vid vilken varvtal, fallhöjd och vattenflöde är anpassade till varandra för att ge maximal verkningsgrad. För stora maskiner kan varvtalet regleras på flera sätt, t.ex. polomkoppling, statormatning och frekvens- anpassning via frekvensomriktare eller via en under- och översynkron strömriktarkaskad som matar en asynkronmaskin från två håll, dvs. via såväl stator som rotor. Den roterande trefasiga rotorlindningen och den stationära frekvens- omriktarutrustningen för styrning av rotorflödet och därmed slipfrekvensen för varvtalsoptimering sker via släpringar.It is previously known that more efficient and more flexible operation of hydropower plants / pump operating facilities can be achieved with e.g. VARSPEED generators and that each turbine has an optimal operating point, at which speed, head and water flow are adapted to each other to provide maximum efficiency. For large machines, the speed can be regulated in several ways, e.g. pole switching, stator supply and frequency adjustment via frequency converter or via a sub- and su-synchronous converter cascade which feeds an asynchronous machine from two directions, ie. via both stator and rotor. The rotating three-phase rotor winding and the stationary frequency converter equipment for controlling the rotor flow and thus the grinding frequency for speed optimization takes place via slip rings.

Användning av släpringar vid varvtalsoptimering medför ett antal nackdelar såsom slitage, nedsmutsning och därmed ökade underhållskostnader.The use of slip rings for speed optimization entails a number of disadvantages such as wear, dirt and thus increased maintenance costs.

E . j E. _ Föreliggande uppfinning syftar till att lösa de ovan nämnda problemen. Detta åstadkommes med ett system för anpassning/optimering av en i systemet ingående roterande 10 15 20 25 30 35 515 465 5 elektrisk maskins varvtal enligt patentkraven 1 och 9, samt med ett förfarande för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin enligt patentkraven 18 och 19. Maskinen ingående i systemet enligt en första utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar minst två elektriska lindningar, vilka vardera innefattar minst en elektrisk ledare, ett omgivande ledaren anordnat första halvledande skikt, ett omgivande det första halvledande skiktet anordnat isolationsskikt, och ett omgivande isolationsskiktet anordnat andra halvledande skikt. Systemet innefattar dessutom organ som genererar maskinens resulterande stator- och luftgaps- flöde i drift, vilka flöden vartdera är sammansatt av minst två vektoriella storheter.E. The present invention aims to solve the above-mentioned problems. This is achieved with a system for adapting / optimizing a rotating electrical machine speed included in the system according to claims 1 and 9, and with a method for speed control of a rotating electric machine according to claims 18 and 19. The machine included in the system according to a first embodiment of the present invention comprises at least two electrical windings, each of which comprises at least one electrical conductor, a surrounding semiconductor layer arranged around a conductor, an insulating layer arranged around the first semiconducting layer, and a second semiconducting layer arranged around a surrounding insulating layer. . The system further includes means that generate the resulting stator and air gap flow in operation, each of which flows is composed of at least two vectorial quantities.

En fördel med systemet enligt föreliggande uppfinning är att inga släpringar förekommer, vilket bland annat medför enklare underhåll, samt inga förluster på grund av borst- spänningsfall. Dessutom kan snabb avmagnetisering vid fel erhållas.An advantage of the system according to the present invention is that no slip rings occur, which among other things entails simpler maintenance, and no losses due to brush voltage drops. In addition, rapid demagnetization in the event of a fault can be obtained.

En fördelaktig utföringsform av systemet erhålles i enlighet med uppfinningen genom att potentialen på det första halvledande skiktet är väsentligen lika med potentialen på ledaren.An advantageous embodiment of the system is obtained in accordance with the invention in that the potential of the first semiconducting layer is substantially equal to the potential of the conductor.

Det är i anslutning till detta en fördel om det andra halvledande skiktet är anordnat att bilda väsentligen en ekvipotentialyta, omgivande ledaren.In connection with this, it is an advantage if the second semiconducting layer is arranged to form substantially an equipotential surface, surrounding the conductor.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om det andra halvledande skiktet är anslutet till en förutbestämd potential.An additional advantage in connection with this is if the second semiconductor layer is connected to a predetermined potential.

Det är i anslutning till detta en fördel om den förut- bestämda potentialen är jordpotential.In connection with this, it is an advantage if the predetermined potential is earth potential.

En ytterligare fördel i anslutning till detta år om åtminstone två närbelägna skikt hos maskinens lindningar har väsentligen lika stora värmeutvidgningskoefficienter_ Det är i anslutning till detta en fördel om ledaren innefattar ett antal kardeler, av vilka åtminstone några är i elektrisk kontakt med varandra. 10 15 20 25 30 35 513 465 6 En ytterligare fördel i anslutning till detta är om¿_ vart och ett av nämnda tre skikten är fast förbundet med närbelägna skikt längs väsentligen hela anliggningsytan.A further advantage in connection with this year if at least two adjacent layers of the windings of the machine have substantially equal coefficients of thermal expansion. It is in this connection an advantage if the conductor comprises a number of strands, at least some of which are in electrical contact with each other. An additional advantage in connection therewith is that each of said three layers is fixedly connected to adjacent layers along substantially the entire abutment surface.

Enligt en andra utföringsform av systemet enligt före- liggande uppfinning innefattar maskinen ingàende i systemet minst tvà elektriska lindningar, vilka vardera är bildade av en högspänningskabel innefattande en eller flera strömförande ledare, varvid varje ledare uppvisar ett antal kardeler, ett första halvledande skikt anordnat runt varje ledare, ett isolerande skikt av fast isolationsmaterial anordnat runt nämnda första halvledande skikt, och ett andra halvledande skikt anordnat runt det isolerande skiktet. Systemet inne- fattar dessutom organ som genererar maskinens resulterande stator- och luftgapsflöde i drift, vilka flöden vartdera är sammansatt av minst tvà vektoriella storheter.According to a second embodiment of the system according to the present invention, the machine comprises within the system at least two electrical windings, each of which is formed by a high-voltage cable comprising one or more live conductors, each conductor having a number of strands, a first semiconducting layer arranged around each conductor, an insulating layer of solid insulating material arranged around said first semiconducting layer, and a second semiconducting layer arranged around the insulating layer. The system also comprises means which generate the resulting stator and air gap flow in operation, which flows are each composed of at least two vector quantities.

En fördel med systemet enligt den andra utföringsformen av föreliggande uppfinning är att inga släpringar förekommer, Vilket bland annat medför enklare underhåll, samt inga för- luster pà grund av borstspänningsfall. Dessutom kan snabb avmagnetisering vid fel erhållas.An advantage of the system according to the second embodiment of the present invention is that no slip rings occur, which among other things entails simpler maintenance, and no losses due to a drop in brush tension. In addition, rapid demagnetization in the event of a fault can be obtained.

Det är i anslutning till detta en fördel om nämnda högspänningskabel innefattar en metallskärm eller mantel.In connection with this, it is an advantage if said high-voltage cable comprises a metal shield or sheath.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om den isolerande ledaren eller högspänningskabeln är flexibel.An additional advantage in connection with this is whether the insulating conductor or the high-voltage cable is flexible.

Det är i anslutning till detta en fördel om skikten är anordnade att vidhäfta varandra även om den isolerade ledaren eller högspänningskabeln böjes.In connection with this, it is an advantage if the layers are arranged to adhere to each other even if the insulated conductor or the high-voltage cable is bent.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är att flödesgenereringsorganet innefattar en pà maskinens stator anordnad extralindning och en till maskinen ansluten magneti- seringsutrustning, varvid en flödesvektor genereras via extralindningen och magnetiseringsutrustningen och en flödes- vektor genereras via maskinens ordinarie lindning.A further advantage in connection with this is that the flow generating means comprises an auxiliary winding arranged on the stator of the machine and a magnetizing equipment connected to the machine, wherein a flow vector is generated via the auxiliary winding and the magnetizing equipment and a flow vector is generated via the ordinary winding of the machine.

Det är i anslutning till detta en fördel om magnetise- ringsutrustningen utgöres av en första frekvensomriktare. lO 15 20 25 30 35 513 465 . i«>f 7 ih; En ytterligare fördel i anslutning till detta är om- systemet dessutom innefattar en till den första frekvens- omriktaren och maskinen ansluten hjälpmatare.In connection with this, it is an advantage if the excitation equipment consists of a first frequency converter. lO 15 20 25 30 35 513 465. i «> f 7 ih; An additional advantage in connection with this is if the system also comprises an auxiliary feeder connected to the first frequency converter and the machine.

Det i anslutning till detta en fördel om maskinen innefattar en asynkronrotor, samt om hjälpmataren innefattar en statorlindning och en med asynkronrotorn förbunden permanentmagnetrotor.In connection with this, it is an advantage if the machine comprises an asynchronous rotor, and if the auxiliary feeder comprises a stator winding and a permanent magnet rotor connected to the asynchronous rotor.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om systemet dessutom innefattar en till den första frekvens- omriktaren och hjälpmataren ansluten transformator, vilken via en första brytare är ansluten till en fördelningsskena, samt en till transformatorn ansluten andra frekvensomriktare, vilken via en andra brytare är ansluten till fördelnings- skenan.A further advantage in connection with this is if the system also comprises a transformer connected to the first frequency converter and the auxiliary feeder, which is connected to a distribution rail via a first switch, and a second frequency converter connected to the transformer, which is connected via a second switch. to the distribution rail.

Det är i anslutning till detta en fördel om lindningar- na är böjliga och om nämnda skikt anligger mot varandra.In connection with this, it is an advantage if the windings are flexible and if said layers abut each other.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om de nämnda skikten är av material med sådan elasticitet och sådan relation mellan materialens värmeutvidgningskoefficienter att de under drift, av temperaturvariationer orsakade volymför- ändringarna hos skikten förmås upptas av materialens elasti- citet så att skikten bibehåller sin anliggning mot varandra vid de temperaturvariationer som uppträder under drift.A further advantage in connection with this is if the mentioned layers are of material with such elasticity and such a relation between the coefficients of thermal expansion of the materials that during operation, the volume changes caused by temperature variations of the layers are forced to absorb the elasticity of the materials so that the layers retain their abutment. against each other at the temperature variations that occur during operation.

Det är i anslutning till detta en fördel om materialen i de nämnda skikten har hög elasticitet.In connection with this, it is an advantage if the materials in the mentioned layers have high elasticity.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om vartdera halvledande skikt utgör väsentligen en ekvi- potentialyta.An additional advantage in connection with this is if each semiconductor layer constitutes essentially an equipotential surface.

Förfarandet enligt en första utföringsform av före- liggande uppfinning för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin är tillämpligt på en maskin vilken är avsedd att direkt anslutas till ett distributions- eller trans- missionsnàt. Maskinen innefattar minst två elektriska lindningar, vilka vardera innefattar minst en elektrisk ledare, ett omgivande ledaren anordnat första halvledande skikt, ett omgivande det första halvledande skiktet anordat isolationsskikt, och ett omgivande isolationsskiktet anordnat l0 15 20 25 30 35 513 465 8 andra halvledande skikt. Förfarandet innefattar steget att generera minst tvà vektoriella storheter vilka utgör maski- nens resulterande stator- och luftgapsflöde i drift.The method according to a first embodiment of the present invention for speed control of a rotating electric machine is applicable to a machine which is intended to be connected directly to a distribution or transmission network. The machine comprises at least two electrical windings, each of which comprises at least one electrical conductor, a first semiconductor layer arranged around a surrounding conductor, an insulating layer arranged around the first semiconducting layer, and a second semiconducting layer arranged around a surrounding insulating layer. The method comprises the step of generating at least two vector quantities which constitute the resulting stator and air gap flow of the machine in operation.

Förfarandet enligt en andra utföringsform av förelig- gande uppfinning för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin är tillämpligt på en maskin vilken är avsedd att direkt anslutas till ett distributions- eller trans- missionsnät. Maskinen innefattar minst två elektriska lindningar, vilka vardera är bildade av en högspänningskabel innefattande en eller flera strömförande ledare, varvid varje ledare uppvisar ett antal kardeler, ett första halvledande skikt anordnat runt varje ledare, ett isolerande skikt av fast isolationsmaterial anordnat runt nämnda första halv- ledande skikt och ett andra halvledande skikt anordnat runt det isolerande skiktet. Förfarandet innefattar steget att generera minst två vektoriella storheter vilka utgör maski- nens resulterande stator- och luftgapsflöde i drift.The method according to a second embodiment of the present invention for speed control of a rotating electric machine is applicable to a machine which is intended to be connected directly to a distribution or transmission network. The machine comprises at least two electrical windings, each of which is formed by a high voltage cable comprising one or more live conductors, each conductor having a number of strands, a first semiconducting layer arranged around each conductor, an insulating layer of solid insulating material arranged around said first half. conductive layer and a second semiconducting layer arranged around the insulating layer. The method comprises the step of generating at least two vectorial quantities which constitute the resulting stator and air gap flow of the machine in operation.

En fördel med förfarande enligt de två utföringsformer- na av föreliggande uppfinning är att inga släpringar före- kommer, vilket bland annat medför enklare underhåll, samt inga förluster pà grund av borstspänningsfall. Dessutom kan snabb avmagnetisering vid fel erhållas.An advantage of the method according to the two embodiments of the present invention is that no slip rings occur, which among other things entails simpler maintenance, and no losses due to brush voltage drops. In addition, rapid demagnetization in the event of a fault can be obtained.

I anslutning till detta erhålles en fördel om förfaran- det innefattar det ytterligare steget: - att styra minst ett av de vektoriella flödena med avseende pà såväl fasläge som amplitud och rotationshastighet relativt det av det anslutande nätet genererade och roterade flödet.In connection with this, an advantage is obtained if the method comprises the further step: - controlling at least one of the vectorial flows with respect to both phase position and amplitude and rotational speed relative to the flow generated and rotated by the connecting network.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om förfarandet innefattar stegen: - att generera en flödesvektor via en på maskinens stator anordnad extralindning och en till maskinen ansluten magnetiseringsutrustning, och - att generera en flödesvektor via maskinens ordinarie lindning.A further advantage in connection with this is if the method comprises the steps: - to generate a flow vector via an auxiliary winding arranged on the stator of the machine and a magnetizing equipment connected to the machine, and - to generate a flow vector via the ordinary winding of the machine.

Enligt en första aspekt av uppfinningen innefattar den roterande elektriska maskinen dessutom en asynkronrotor, 10 15 20 25 30 35 513 465 9 varvid flödesstyrningen används för att varvtalsreglera maskinen i generatordriftmod.According to a first aspect of the invention, the rotary electric machine further comprises an asynchronous rotor, wherein the flow control is used to speed control the machine in generator operating mode.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen innefattar den roterande elektriska maskinen dessutom en asynkronrotor varvid flödesstyrningen används för att varvtalsreglera maskinen i motordriftmod.According to a second aspect of the invention, the rotary electric machine further comprises an asynchronous rotor, the flow control being used to speed control the machine in motor mode.

Enligt en tredje aspekt av föreliggande uppfinning används flödesstyrningen för att dämpa övertonshalten hos statorspänningen i maskinens ordinarie statorlindning.According to a third aspect of the present invention, the flow control is used to attenuate the harmonic content of the stator voltage in the ordinary stator winding of the machine.

Enligt en fjärde aspekt av föreliggande uppfinning injiceras maskinens reaktiva magnetiseringsström via extralindningen varvid möjliggöres styrning av maskinens spänning pá maskinens ordinarie lindning vid såväl icke nätansluten som nätansluten maskin.According to a fourth aspect of the present invention, the reactive excitation current of the machine is injected via the auxiliary winding, enabling control of the machine's voltage on the ordinary winding of the machine in both non-mains and mains-connected machines.

Det är i anslutning till detta en fördel om den roterande elektriska maskinen dessutom innefattar en med asynkronrotorn förbunden permanentmagnetrotor för generering av magnetiseringsström och övrig hjälpkraft.In connection with this, it is an advantage if the rotating electric machine further comprises a permanent magnet rotor connected to the asynchronous rotor for generating excitation current and other auxiliary power.

Enligt ytterligare en aspekt av föreliggande uppfinning används flödesstyrningen för avbrottsfri övergång frán gene- ratordriftsmod till motordriftsmod och vice versa.According to a further aspect of the present invention, the flow control is used for uninterrupted transition from generator operating mode to engine operating mode and vice versa.

Det är i anslutning till detta en fördel om det resulterande flödet i maskinen är: 4> 411 +4>2 där $1är det roterande flödet på maskinens statorsida och $2 är av rotorströmmen genererat flöde, varvid $1 èlmägfl + *ISEECOI där $mwUn är det av strömmen i den ordinarie lindningen genererade, roterande flödet, varvid rotationshastigheten på èwmnx beror pà nätets frekvens och antalet polpar i maskinen, och $muw är det av strömmen i extralindningen genererade roterande flödet, vilket är reglerbart med avseende på såväl 10 15 20 25 30 35 513 465 10 ||| 4 fasläge, amplitud och frekvens relativt den ordinarie lindningens flödesvektor.In connection with this, it is an advantage if the resulting flow in the machine is: 4> 411 +4> 2 where $ 1 is the rotating flow on the stator side of the machine and $ 2 is flow generated by the rotor current, whereby $ 1 èlmäg fl + * ISEECOI where $ mwUn is the rotating flow generated by the current in the ordinary winding, the rotational speed of èwmnx depending on the frequency of the network and the number of poles in the machine, and $ muw is the rotating flow generated by the current in the auxiliary winding, which is adjustable with respect to both 30 35 513 465 10 ||| 4 phase position, amplitude and frequency relative to the flow vector of the ordinary winding.

En ytterligare fördel i anslutning till detta är om det vektoriellt skapade flödet i maskinen styrs med hjälp av dels det relativa fasläget och dels det relativa amplitudvärdet mellan den ordinarie lindningens (54) och extralindningens (56) aktiva och reaktiva strömvärden.An additional advantage in connection with this is if the vector-created flow in the machine is controlled by means of both the relative phase position and the relative amplitude value between the active and reactive current values of the ordinary winding (54) and the auxiliary winding (56).

Uppfinningen kommer nu att förklaras närmare genom efterföljande beskrivning av föredragna utföringsformer av densamma under hänvisning till medföljande ritningar.The invention will now be further elucidated by the following description of preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings.

KQrL_beskriyning_ay_ritningarna Figur 1 visar en tvärsnittsvy pà en högspänningskabel; Figur 2 är ett schema vilket visar ett system enligt föreliggande uppfinning för anpassning/optimering av en i systemet ingående roterande elektrisk maskíns varvtal; Figurerna 3a, och 3b, är schematiska figurer vilka tydligare visar principlösningen för det i figur 2 visade systemet; Figurerna 4a, och 4b, är schematiska figurer vilka i förtydligande syfte visar de roterande flödena respektive den inducerade emkzn i rotordelen i det i figur 2 visade systemet; Figurerna 5a, 5b, och 5c, är tre st. diagram vilka illustrerar principen för styrning/ändring av rotations- hastigheten för det resulterande flödet i maskinen i det i figur 2 visade systemet; och Figur 6 visar ett flödesschema pà förfarandet enligt föreliggande uppfinning för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin.KQrL_beskriyning_ay_ra drawings Figure 1 shows a cross-sectional view of a high-voltage cable; Figure 2 is a diagram showing a system according to the present invention for adjusting / optimizing the speed of a rotating electric machine included in the system; Figures 3a, and 3b, are schematic figures which more clearly show the principle solution for the system shown in figure 2; Figures 4a, and 4b, are schematic figures which, for the purpose of clarification, show the rotating flows and the induced emczn in the rotor part of the system shown in Figure 2, respectively; Figures 5a, 5b, and 5c, are three pcs. diagrams illustrating the principle of controlling / changing the rotational speed of the resulting flow in the machine of the system shown in Figure 2; and Figure 6 shows a flow chart of the method according to the present invention for speed control of a rotary electric machine.

Detaljerad beskrivningray utföringsformer av föreliggande E. .Detailed Description of Embodiments of the Present E.

I figur 1 visas en tvärsnittsvy pà en högspänningskabel 10 vilken traditionellt användes för överföring av elektrisk kraft. Den visade högspänningskabeln 10 kan t.ex. vara en standard PEX-kabel 145 kV men utan mantel och skärm.Figure 1 shows a cross-sectional view of a high voltage cable 10 which is traditionally used for the transmission of electric power. The high voltage cable 10 shown can e.g. be a standard PEX cable 145 kV but without sheath and shield.

Högspänningskabeln 10 innefattar en elektrisk ledare, som kan 10 15 20 25 30 35 513 465 ll innefatta en eller flera kardeler 12 med cirkulärt tvärsnitt av exempelvis koppar (Cu). Dessa kardeler 12 är anordnade i mitten av högspänningskabeln 10. Runt kardelerna 12 finns anordnat ett första halvledande skikt 14. Runt det första halvledande skiktet 14 finns anordnat ett isolationsksikt 16, t.ex. PEX-isolation. Runt isolationsskiktet 16 finns anordnat ett andra halvledande skikt 18. I den visade högspännings- kabeln 10 är de tre skikten 14, 16, 18 utförda så att de vidhäftar varandra även då kabeln 10 böjes. Den visade kabeln 10 är flexibel och denna egenskap bibehàlles vid kabeln 10 under dess livslängd.The high voltage cable 10 comprises an electrical conductor, which may comprise one or more strands 12 with a circular cross-section of, for example, copper (Cu). These strands 12 are arranged in the middle of the high-voltage cable 10. A first semiconducting layer 14 is arranged around the strands 12. An insulating layer 16 is arranged around the first semiconducting layer 14, e.g. PEX insulation. Arranged around the insulating layer 16 is a second semiconducting layer 18. In the high-voltage cable 10 shown, the three layers 14, 16, 18 are designed so that they adhere to each other even when the cable 10 is bent. The cable 10 shown is flexible and this property is maintained at the cable 10 during its service life.

I figur 2 visas ett schema pà ett system enligt före- liggande uppfinning för anpassning/optimering av en i syste- met ingående roterande elektrisk maskins varvtal. Systemet 20 innefattar en roterande elektrisk maskin 22, vilken är direkt ansluten till ett distributions- eller transmissionsnät 24.Figure 2 shows a diagram of a system according to the present invention for adapting / optimizing the speed of a rotating electrical machine included in the system. The system 20 comprises a rotating electrical machine 22, which is directly connected to a distribution or transmission network 24.

Den roterande elektriska maskinen 24 innefattar minst två lindningar, varvid varje lindning i en första utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar minst en ledare, ett omgivande ledaren anordnat första halvledande skikt, ett omgivande det första halvledande skiktet anordnat isola- tionsskikt, och ett omgivande isolationsskiktet anordnat andra halvledande skikt. Enligt en andra utföringsform av systemet 20 enligt föreliggande uppfinning är lindningarna vardera bildade av den i figur 1 visade högspänningskabeln 10. Systemet 20 innefattar dessutom ett organ 26 vilket genererar maskinens 22 resulterande stator- och luftgapsflöde i drift, vilket flöde är sammansatt av minst tvà vektoriella storheter. Systemet 20 innefattar dessutom en till den roterande elektriska maskinen 22 ansluten magnetiserings- utrustning 28 vilken i det visade exemplet utgöres av en första frekvensomriktare 28. Ansluten till den roterande elektriska maskinen 22 finns en hjälpmatare 30. Systemet 20 innefattar dessutom en till den första frekvensomriktaren 28 och hjälpmataren 30 ansluten transformator 32 för spänningsanpassning. Transformatorn 32 är i sin tur via en första brytare 34 ansluten till en fördelningsskena 36. l0 15 20 25 30 35 515 465 12 Systemet 20 innefattar dessutom en andra frekvensomriktar:-38 för hjâlpkraftsgenerering, vilken andra frekvensomriktare 38 à ena sidan är ansluten till transformatorn 32 och å andra sidan via en andra brytare 40 är ansluten till fördelningsskenan 36.The rotary electric machine 24 comprises at least two windings, each winding in a first embodiment of the present invention comprising at least one conductor, a surrounding semiconductor layer arranged around a conductor, an insulating layer arranged around the first semiconducting layer, and a second insulating layer arranged second semiconducting layer. According to a second embodiment of the system 20 according to the present invention, the windings are each formed by the high voltage cable 10 shown in Figure 1. The system 20 further comprises a means 26 which generates the resulting stator and air gap flow of the machine 22, which flow is composed of at least two vector quantities. The system 20 further comprises a magnetizing equipment 28 connected to the rotating electric machine 22, which in the example shown consists of a first frequency converter 28. Connected to the rotating electric machine 22 is an auxiliary feeder 30. The system 20 further comprises a frequency converter 28 and the auxiliary feeder 30 connected transformer 32 for voltage adjustment. The transformer 32 is in turn connected via a first switch 34 to a distribution rail 36. The system 20 further comprises a second drive: -38 for auxiliary power generation, which second drive 38 on one side is connected to the transformer 32 and on the other hand via a second switch 40 is connected to the distribution rail 36.

I figurerna 3a, och 3b, visas schematiskt princip- lösningen för det i figur 2 visade systemet 20. I figur 3a, visas den roterande elektriska maskinens 22 rotor 50 respek- tive stator 52. Statorn 52 är på traditionellt sätt försedd med en trefaslindning 54, också kallad ordinarie lindning 54 eller huvudlindning 54. Statorn 52 är dessutom försedd med en extralindning 56. När den roterande elektriska maskinen 22 är i drift genereras bland annat ett roterande flöde Q pà statorsidan, vilket flöde @_roterar i den streckade pilens riktning. I figur 3b, visas en för föreliggande uppfinning väsentlig del av det i figur 2 visade systemet 20. Ãnyo visas statorns huvudlindning 54 (trefas) samt statorns extra lindning 56 (trefas), varvid extralindningen 56 är ansluten till den första frekvensomriktaren 28. Dessutom visas hjälp- matarens 30 (jämför figur 2) statorlindning 58 (trefas), vilken också är ansluten till den första frekvensomriktaren 28. Den roterande elektriska maskinen 22 (jämför figur 2) innefattar dessutom en asynkronrotor 60 för statorns huvud- lindning 54 samt extralindning 56. I figuren 3b, visas dessutom en permanentmagnetrotor 62 ingående i hjälpmataren 30 (jämför figur 2). Permanentmagnetrotorn 62 är förbunden med asynkronrotorn 60 så att dessa roterar gemensamt. Syste- met 20 kan användas för anpassning/optimering av en i syste- met 20 ingående roterande elektrisk maskins 22 varvtal genom flödesstyrning. Detta àstadkommes genom att det roterande flödet Q pà statorsidan 52 (jämför figur 3) uppbyggs av minst två flödesvektorer. En flödesvektor genereras på tradi- tionellt sätt via statorns 52 huvudlindning 54 och en flödes- vektor genereras via statorns 52 extralindning 56 och den första frekvensomriktaren 28. Genom styrning av den via extralindningen 56 och den första frekvensomriktaren 28 genererade flödesvektorn med avseende pà såväl fasläge, 10 15 20 25 30 35 515 465 13 amplitud och frekvens relativt den via huvudlindningen 54:~ genererade flödesvektorn kan vinkelhastigheten hos den totala flödesvektorn rotera såväl översynkront som undersynkront relaterat till den via huvudlindningen 54 genererade flödesvektorn.In Figures 3a, and 3b, the principle solution for the system 20 shown in Figure 2 is schematically shown. In Figure 3a, the rotor 50 and the stator 52 of the rotating electric machine 22 are shown. The stator 52 is traditionally provided with a three-phase winding 54. , also called ordinary winding 54 or main winding 54. The stator 52 is also provided with an auxiliary winding 56. When the rotating electric machine 22 is in operation, a rotating flow Q is generated on the stator side, which flow rotates in the direction of the dashed arrow. In Fig. 3b, an essential part of the system 20 shown in Fig. 2 is shown for the present invention. The main winding 54 (three-phase) of the stator is again shown and the auxiliary winding 56 (three-phase) of the stator, the auxiliary winding 56 being connected to the first drive 28. the auxiliary feeder 30 (compare Figure 2) stator winding 58 (three phase), which is also connected to the first frequency converter 28. The rotary electric machine 22 (compare Figure 2) further comprises an asynchronous rotor 60 for the stator main winding 54 and auxiliary winding 56. In Figure 3b, a permanent magnet rotor 62 included in the auxiliary feeder 30 is also shown (compare Figure 2). The permanent magnet rotor 62 is connected to the asynchronous rotor 60 so that they rotate together. The system 20 can be used for adapting / optimizing the speed of a rotating electric machine 22 included in the system 20 by flow control. This is accomplished by building the rotating flow Q on the stator side 52 (compare Figure 3) of at least two flow vectors. A flow vector is traditionally generated via the main winding 54 of the stator 52 and a flow vector is generated via the auxiliary winding 56 of the stator 52 and the first drive 28. By controlling the flow vector generated via the auxiliary winding 56 and the first drive 28 with respect to both phase position, Amplitude and frequency relative to the flow vector generated via the main winding 54: ~, the angular velocity of the total flow vector can rotate both supersynchronously and sub-synchronously related to the flow vector generated via the main winding 54.

I figurerna 4a, och 4b, visas schematiskt de roterande flödena respektive den inducerade emk n i rotordelen i det i figur 2 visade systemet. I figur 4a, visas ånyo delar av den roterande elektriska maskinen 22 (jämför figur 2) i form av rotorn 50 och statorn 52. Såsom även framgår i figur 3a, är statorn 52 försedd med en huvudlindning 54 samt en extralindning 56. Rotorn 50 roterar i pilen Azs riktning.In Figures 4a, and 4b, the rotating flows and the induced emf n in the rotor part of the system shown in Figure 2 are schematically shown. In Figure 4a, parts of the rotating electric machine 22 (see Figure 2) are again shown in the form of the rotor 50 and the stator 52. As also shown in Figure 3a, the stator 52 is provided with a main winding 54 and an auxiliary winding 56. The rotor 50 rotates in the direction of the arrow Az.

Statorns 52 roterande totala flöde @_roterar i pilen Bzs riktning med varvtalet nw. Det totala alstrade flödet för maskinen 22 i drift är *b <1>1+<|>2 där Qpär roterande flöde pá statorsidan, och Q är flöde som genereras av rotorströmmen. Det roterande flödet ölpá statorsidan kan uttryckas såsom $1 (blmagn + (blstator där èmmmr är roterande flöde som genereras av strömmen i huvudlindningen 54, och ömuw är roterande och reglerbart flöde. ömww genereras via statorns 52 extralindning 56 och den första frekvensomriktaren 28. I figur 4b, visas schema- tiskt rotorn 50. Det roterande luftgapsflödet inducerar en lindningsemk, emwr, i rotorlindningen. Den av emk:n e YOCOY drivna rotorströmmen, I ger upphov till ett vridmoment rotor I Mv. Lindningsemkzn Em¿¿ kan utryckas som erocor = k1*$1*(nro:or'n$1) Vridmomentet Mv kan uttryckas såsom Mv = k2x$fiI där kl, k2 är konstanter, nmmr är rotorns 50 varvtal, vilket IOCDI kan ändras och anpassas för optimering av t.ex. turbinens lO 15 220 25 30 35 513 465 14 verkningsgrad, och nw är varvtalet hos det roterande flödet Q pà statorsidan, varvid varvtalet nm kan ändras och anpassas för eftersläpningsoptimering.The rotating total flow @_ of the stator 52 rotates in the direction of the arrow Bz with the speed nw. The total generated flow for the machine 22 in operation is * b <1> 1+ <|> 2 where Q is rotating flow on the stator side, and Q is flow generated by the rotor current. The rotating flow beer on the stator side can be expressed as $ 1 (blmagn +) blstator where èmmmr is rotating flow generated by the current in the main winding 54, and ömuw is rotating and controllable flow. Ömww is generated via the stator 52 auxiliary winding 56 and the first frequency converter 28. In FIG. 4b, the rotor 50 is shown schematically. The rotating air gap flow induces a winding emc, emwr, in the rotor winding.The rotor current driven by the emf: YOCOY, I gives rise to a torque rotor I etc. The winding emczn Em¿¿ can be expressed as erocor = k1 * $ 1 * (nro: or'n $ 1) The torque Mv can be expressed as Mv = k2x $ fi I where kl, k2 are constants, nmmr is the rotor 50 speed, which IOCDI can be changed and adapted to optimize eg the turbine 10 15 Efficiency, and nw is the speed of the rotating flow Q on the stator side, whereby the speed nm can be changed and adjusted for lag optimization.

I figurerna 5a, 5b, och 5c, visas tre olika diagram som illustrerar principen för styrning/ändring av rotations- hastigheten för det resulterande flödet %_pà statorsidan i maskinen 22 i det i figur 2 visade systemet 20. I figur Sa, visas hur ömma” varierar med tiden t. Rotationshastigheten hos óßüuu beror på nätets 24 frekvens (jämför figur 2) och antalet polpar i den roterande elektriska maskinen 22. I figur 5b, visas hur ömæn varierar med tiden t. Amplitud, frekvens och fasläge hos ömwfl bestämmes med avseende på önskvärd rotationshastighet hos Q. I figur Sc, visas hur det resulterande roterande flödet Qgi statorn 52 varierar med tiden t.In Figures 5a, 5b, and 5c, three different diagrams are shown illustrating the principle of controlling / changing the rotational speed of the resulting flow% _on the stator side of the machine 22 in the system 20 shown in Figure 2. Varies with time t. The rotational speed of óßüuu depends on the frequency of the network 24 (compare Figure 2) and the number of poles in the rotary electric machine 22. Figure 5b shows how ömæn varies with time t. Amplitude, frequency and phase position of ömw fl are determined by with respect to the desired rotational speed of Q. In Figure Sc, it is shown how the resulting rotating flow Qgi of the stator 52 varies with the time t.

I figur 6 visas ett flödesschema på förfarandet enligt föreliggande uppfinning för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin. Förfarandet enligt föreliggande uppfinning innefattar ett antal steg vilka kommer att beskrivas nedan.Figure 6 shows a flow chart of the method according to the present invention for speed control of a rotating electric machine. The method of the present invention comprises a number of steps which will be described below.

Flödesschemat startar vid blocket 70. Nästa steg, vid blocket 72, är att starta och ansluta den roterande elektriska maskinen 22 till nätet (jämför figur 2). Därefter, vid blocket 74, genereras minst tvá vektoriella storheter vilka utgör maskinens resulterande stator- och luftgapsflöde i drift. Förutsatt att det är två vektoriella storheter genereras en flödesvektor ömmmrvia statorns 52 huvudlindning 54 och en flödesvektor èmßw genereras via statorns 52 extralindning 56 och den första frekvensomriktaren 28.The flow chart starts at block 70. The next step, at block 72, is to start and connect the rotary electric machine 22 to the mains (compare Figure 2). Then, at block 74, at least two vector quantities are generated which constitute the resulting stator and air gap flow of the machine in operation. Assuming two vector quantities, a flow vector is generated via the main winding 54 of the stator 52 and a flow vector èmßw is generated via the auxiliary winding 56 of the stator 52 and the first frequency converter 28.

Därefter, vid blocket 76, efterfrågas huruvida maskinens varvtal är lämpligt. Vid ett jakande svar pà frågan áterupprepas blocket 76. Om svaret däremot är nekande fortsätter förfarandet till blocket 78. I blocket 78 utföres steget att styra minst ett av de vektoriella flödena med avseende på såväl fasläge som amplitud och frekvens (rotationshastighet) relativt det av det anslutande nätet genererade och roterande flödet. Denna styrning innebär att maskinen har önskat/lämpligt varvtal. Därefter, vid blocket 10 15 20 25 30 513 465 15 80, efterfrågas huruvida maskinen skall vara i drift. Vidáett jakande svar på frågan återupprepas blocket 76. Om svaret däremot är nekande fortsätter förfarandet till blocket 82. I blocket 82 stoppas driften av maskinen. Vid blocket 84 avslutas förfarandet.Then, at block 76, it is asked whether the machine speed is appropriate. In the affirmative answer to the question, block 76 is repeated. If, on the other hand, the answer is no, the procedure proceeds to block 78. In block 78, the step of controlling at least one of the vectorial flows with respect to both phase position and amplitude and frequency (rotational speed) is performed. connecting network generated and rotating flow. This control means that the machine has the desired / suitable speed. Then, at block 10 15 20 25 30 513 465 15 80, it is asked whether the machine should be in operation. If the answer to the question is in the affirmative, block 76 is repeated. At block 84, the process ends.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utfö- ringsekemplen utan ett flertal modifikationer är tänkbara inom uppfinningstankens ram. Således kan anpassning av slip- frekvensen ske vid såväl motor- som generatordrift och genom lämplig dimensionering av frekvensomriktarutrustningen kan i princip alla driftsformer bemötas.The invention is not limited to the exemplary embodiments shown, but a number of modifications are conceivable within the scope of the inventive idea. Thus, the grinding frequency can be adjusted for both motor and generator operation, and by suitable dimensioning of the drive equipment, in principle all operating modes can be met.

Dessutom kan principen användas för snabb avbrottsfri växling från motordrift till generatordrift i exempelvis industritillämpningar.In addition, the principle can be used for fast uninterrupted switching from motor operation to generator operation in, for example, industrial applications.

Vidare kan principen användas för reducering/elimine- ring av övertonshalten i en maskins statorspänning. Principen kan tillämpas på såväl synkron- som asynkronmaskiner.Furthermore, the principle can be used to reduce / eliminate the harmonic content of a machine's stator voltage. The principle can be applied to both synchronous and asynchronous machines.

Dessutom kan frekvensomriktarutrustningen och statorns extralindning användas för såväl start av maskinen vid start som för inbromsning av maskinen vid stopp.In addition, the drive equipment and the extra winding of the stator can be used for both starting the machine at start-up and for braking the machine at stop.

Vidare är vinkelhastigheten hos den via extralindningen genererade flödesvektorn styrbar via den stationära frekvens- omriktarutrustningen och därmed kan optimalt driftläge för anpassning till ändrat turbinvarvtal orsakad av ändrad fall- höjd alltid ske.Furthermore, the angular velocity of the flow vector generated via the auxiliary winding can be controlled via the stationary frequency drive equipment and thus an optimal operating position for adaptation to changed turbine speed caused by changed fall height can always take place.

Dessutom kan det vektoriellt skapade flödet i maskinen styras med hjälp av dels det relativa fasläget och dels det relativa amplitudvärdet mellan den ordinarie lindningens och extralindningens aktiva och reaktiva strömvärden.In addition, the vector-created flow in the machine can be controlled by means of both the relative phase position and the relative amplitude value between the active and reactive current values of the ordinary winding and the extra winding.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utfö- ringsformerna, utan flera variationer är möjliga inom ramen för de bifogade patentkraven.The invention is not limited to the embodiments shown, but several variations are possible within the scope of the appended claims.

Claims (33)

lO 15 20 25 30 513 465 16 PATENTKRAV ålO 15 20 25 30 513 465 16 PATENT REQUIREMENTS å 1. System (20) för anpassning/optimering av en i systemet (20) ingående roterande elektrisk maskins (22) varvtal, vilken maskin (22) är avsedd att direkt anslutas till ett distributions- eller transmissionsnät (24) och innefattande minst två elektriska lindningar, kânnetecknat av att lind- ningarna vardera innefattar minst en elektrisk ledare, ett omgivande ledaren anordnat första halvledande skikt (14), ett omgivande det första halvledande skiktet (14) anordnat isola- tionsskikt (16), och ett omgivande isolationsskiktet (16) anordnat andra halvledande skikt (18), samt av att systemet (20) innefattar organ (26) som genererar maskinens (22) resulterande stator- och luftgapsflöde i drift, vilka flöden vartdera är sammansatt av minst två vektoriella storheter.A system (20) for adjusting / optimizing the speed of a rotating electric machine (22) included in the system (20), which machine (22) is intended to be connected directly to a distribution or transmission network (24) and comprising at least two electrical windings, characterized in that the windings each comprise at least one electrical conductor, an ambient conductor arranged first semiconducting layer (14), a surrounding the first semiconducting layer (14) provided insulating layer (16), and a surrounding insulating layer (16) second semiconductor layer (18), and in that the system (20) comprises means (26) which generate the resulting stator and air gap flow in operation of the machine (22), each of which flows is composed of at least two vectorial quantities. 2. System (20) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att potentialen pà det första halvledande skiktet (14) är väsent- ligen lika med potentialen på ledaren.System (20) according to claim 1, characterized in that the potential of the first semiconducting layer (14) is substantially equal to the potential of the conductor. 3. System (20) enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att det andra halvledande skiktet (18) är anordnat att bilda väsentligen en ekvipotentialyta, omgivande ledaren.System (20) according to claim 1 or 2, characterized in that the second semiconducting layer (18) is arranged to form substantially an equipotential surface, surrounding the conductor. 4. System (20) enligt patentkrav 3, kännetecknat av att det andra halvledande skiktet (18) är anslutet till en förutbestämd potential.System (20) according to claim 3, characterized in that the second semiconductor layer (18) is connected to a predetermined potential. 5. System (20) enligt patentkrav 4, kännetecknat av att nämnda förutbestämda potential är jordpotential.System (20) according to claim 4, characterized in that said predetermined potential is ground potential. 6. System (20) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att åtminstone två närbelägna skikt hos maskinens lindningar har väsentligen lika stora vârmeutvidg- ningskoefficienter.System (20) according to one of the preceding claims, characterized in that at least two adjacent layers of the windings of the machine have substantially equal coefficients of thermal expansion. 7. System (20) enligt något av föregående patentkrav kännetecknat av att ledaren innefattar ett antal kardeler 10 15 20 25 30 513 465 17 (12), av vilka åtminstone några är i elektrisk kontakt meál varandra.System (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor comprises a number of strands 10 (20), at least some of which are in electrical contact with one another. 8. System (20) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att vart och ett av nämnda tre skikt är fast förbundet med närbelägna skikt längs väsentligen hela anliggningsytan.System (20) according to any one of the preceding claims, characterized in that each of said three layers is fixedly connected to adjacent layers along substantially the entire abutment surface. 9. System (20) för anpassning/optimering av en i systemet ingående roterande elektrisk maskins (22) varvtal, vilken maskin (22) är avsedd att direkt anslutas till ett distri- butions- eller transmissionsnät (24) och innefattande minst två elektriska lindningar, kännetecknat av att lindningarna vardera är bildade av en högspänningskabel (10) innefattande en eller flera strömförande ledare, varvid varje ledare upp- visar ett antal kardeler (12), ett första halvledande skikt (14) anordnat runt varje ledare, ett isolerande skikt (16) av fast isolationsmaterial anordnat runt nämnda första halv- ledande skikt (14), och ett andra halvledande skikt (18) anordnat runt det isolerande skiktet (16), samt av att systemet (20) innefattar organ (26) som genererar maskinens (22) resulterande stator- och luftgapsflöde i drift, vilka flöden vartdera är sammansatt av minst två vektoriella storheter.A system (20) for adjusting / optimizing a rotating electrical machine (22) included in the system, which machine (22) is intended to be connected directly to a distribution or transmission network (24) and comprising at least two electrical windings , characterized in that the windings are each formed by a high voltage cable (10) comprising one or more current-carrying conductors, each conductor having a number of strands (12), a first semiconducting layer (14) arranged around each conductor, an insulating layer ( 16) of solid insulating material arranged around said first semiconducting layer (14), and a second semiconducting layer (18) arranged around the insulating layer (16), and in that the system (20) comprises means (26) generating the machine ( 22) resulting stator and air gap flow in operation, each of which flows is composed of at least two vectorial quantities. 10. System (20) enligt patentkrav 9, kännetecknat av att nämnda högspänningskabel (10) innefattar en metallskärm eller mantel.System (20) according to claim 9, characterized in that said high voltage cable (10) comprises a metal shield or sheath. 11. System (20) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att den isolerande ledaren eller högspän- ningskabeln (10) är flexibel.System (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the insulating conductor or the high-voltage cable (10) is flexible. 12. System (20) enligt patentkrav ll, kânnetecknat av att skikten är anordnade att vidhäfta varandra även då den isole- rade ledaren eller högspänningskabeln (10) böjes.System (20) according to claim 11, characterized in that the layers are arranged to adhere to each other even when the insulated conductor or the high-voltage cable (10) is bent. 13. System (20) enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att flödesgenereringsorganet (26) innefattar 10 15 20 25 30 513 465 18 en pà maskinens (22) stator (52) anordnad extralindning (Så) och en till maskinen (22) ansluten magnetiseringsutrustning (28), varvid en flödesvektor genereras via extralindningen (56) och magnetiseringsutrustningen (28) och en flödesvektor genereras via maskinens (22) ordinarie lindning (54).System (20) according to one of the preceding claims, characterized in that the flow generating means (26) comprises an auxiliary winding (Så) arranged on the stator (52) of the machine (22) and one for the machine (22). connected excitation equipment (28), a flow vector being generated via the auxiliary winding (56) and the excitation equipment (28) and a flow vector being generated via the ordinary winding (54) of the machine (22). 14. System (20) enligt patentkrav 13, kännetecknat av att magnetiseringsutrustningen (28) utgöres av en första frekvensomriktare (28).System (20) according to claim 13, characterized in that the excitation equipment (28) consists of a first frequency converter (28). 15. System (20) enligt patentkrav 14, kånnetecknat av att systemet (20) dessutom innefattar en till den första frekvensomriktaren (28) och maskinen (22) ansluten hjälp- matare (30).A system (20) according to claim 14, characterized in that the system (20) further comprises an auxiliary feeder (30) connected to the first drive (28) and the machine (22). 16. System (20)enligt patentkrav 15, kännetecknat av att maskinen (22) innefattar en asynkronrotor (60), samt av att hjälpmataren (30) innefattar en statorlindning (58) och en med asynkronrotorn (60) förbunden permanentmagnetrotor (62).System (20) according to claim 15, characterized in that the machine (22) comprises an asynchronous rotor (60), and in that the auxiliary feeder (30) comprises a stator winding (58) and a permanent magnet rotor (62) connected to the asynchronous rotor (60). 17. System (20) enligt något av patentkraven 15 eller 16, kännetecknat av att systemet (20) dessutom innefattar en till den första frekvensomriktaren (28) och hjälpmataren (30) ansluten transformator (32), vilken via en första brytare (34) är ansluten till en fördelningsskena (36), samt en till transformatorn (32) ansluten andra frekvensomriktare (38), vilken via en andra brytare (40) är ansluten till fördel- ningsskenan (36).System (20) according to one of Claims 15 or 16, characterized in that the system (20) further comprises a transformer (32) connected to the first frequency converter (28) and the auxiliary feeder (30), which is connected via a first switch (34). is connected to a distribution rail (36), and a second frequency converter (38) connected to the transformer (32), which is connected to the distribution rail (36) via a second switch (40). 18. System (20) enligt patentkrav 1, kännetecknat av att lindningarna är böjliga och av att nämnda skikt anligger mot varandra.System (20) according to claim 1, characterized in that the windings are flexible and in that said layers abut each other. 19. System (20) enligt patentkravet 18, kännetecknat av att de nämnda skikten är av material med sådan elasticitet och sådan relation mellan materialens vârmeutvidgningskoefficien- ter att de under drift, av temperaturvariationer orsakade volymförändringarna hos skikten förmàs upptas av materialen elasticitet sà att skikten bibehàller sin anliggning mot 10 15 20 25 30 513 465 19 varandra vid de temperaturvariationer som uppträder under¿_ drift.System (20) according to claim 18, characterized in that said layers are of materials with such elasticity and such a relationship between the coefficients of thermal expansion of the materials that during operation, the volume changes of the layers caused by temperature variations are absorbed by the materials. their abutment against each other at the temperature variations that occur during operation. 20. System (20) enligt patentkravet 19, kännetecknat av att materialen i de nämnda skikten har hög elasticitet.System (20) according to claim 19, characterized in that the materials in said layers have high elasticity. 21. 2l.System (20) enligt patentkravet 19, kännetecknat av att vardera halvledande skikt utgör väsentligen en ekvipotential- yta.21. A system (20) according to claim 19, characterized in that each semiconductor layer constitutes essentially an equipotential surface. 22. Förfarande för varvtalsreglering av en roterande elektrisk maskin (22), vilken maskin (22) är avsedd att direkt anslutas till ett distributions- eller transmissions- nät (24) och innefattande minst tvà elektriska lindningar, vilka vardera innefattar minst en elektrisk ledare, ett omgivande ledaren anordnat första halvledande skikt (14), ett omgivande det första halvledande skiktet (14) anordnat isola- tionsskikt (16), och ett omgivande isolationsskiktet (16) anordnat andra halvledande skikt (18), vilket förfarande innefattar steget: - att generera minst tvà vektoriella storheter vilka utgör maskinens (22) resulterande stator- och luftgapsflöde i drift.A method for speed control of a rotating electrical machine (22), which machine (22) is intended to be connected directly to a distribution or transmission network (24) and comprising at least two electrical windings, each of which comprises at least one electrical conductor, a first semiconductor layer (14) arranged around a conductor, an insulating layer (16) arranged around the first semiconducting layer (14), and a second semiconductive layer (18) arranged around a surrounding insulating layer, the method comprising the step of: generate at least two vector quantities which constitute the resulting stator and air gap flow in operation of the machine (22). 23. Förfarande för varvtalsreglering av en roterande elek- trisk maskin (22), vilken maskin (22) är avsedd att direkt anslutas till ett distributions- eller transmissionsnät (24) och innefattande minst två elektriska lindningar, vilka vardera är bildade av en högspänningskabel (10) innefattande en eller flera strömförande ledare, varvid varje ledare upp- visar ett antal kardeler (12), ett första halvledande skikt (14) anordnat runt varje ledare, ett isolerande skikt (16) av fast isolationsmaterial anordnat runt nämnda första halv- ledande skikt (14), och ett andra halvledande sikt (18) anordnat runt det isolerande skiktet (16), vilket förfarande innefattar steget: 10 15 20 25 30 513 465 20 - att generera minst tvà vektoriella storheter vilka utgörå maskinens (22) resulterande stator- och luftgapsflöde i drift.A method for speed control of a rotating electric machine (22), which machine (22) is intended to be connected directly to a distribution or transmission network (24) and comprising at least two electrical windings, each of which is formed by a high voltage cable ( 10) comprising one or more live conductors, each conductor having a plurality of strands (12), a first semiconducting layer (14) arranged around each conductor, an insulating layer (16) of solid insulating material arranged around said first semiconductor layer (14), and a second semiconductor screen (18) arranged around the insulating layer (16), the method comprising the step of: generating at least two vectorial quantities which constitute the resulting stator of the machine (22). and air gap flow in operation. 24. Förfarande enligt något av patentkraven 22 eller 23, vilket förfarande kännetecknas av det ytterligare steget: - att styra minst ett av de vektoriella flödena med avseende pà sàväl fasläge som amplitud och rotationshastighet relativt det av det anslutande nätet (24) genererade och roterande flödet.Method according to one of Claims 22 or 23, which method is characterized by the further step: - controlling at least one of the vectorial flows with respect to both phase position and amplitude and rotational speed relative to the and rotating flow generated by the connecting network (24). . 25. Förfarande enligt patentkrav 24, kännetecknat av stegen: - att generera en flödesvektor via en pà maskinens (22) stator (52) anordnad extralindning (56) och en till maskinen (22) ansluten magnetiseringsutrustning (28); och - att generera en flödesvektor via maskinens (22) ordinarie lindning (54).Method according to claim 24, characterized by the steps of: - generating a flow vector via an auxiliary winding (56) arranged on the stator (52) of the machine (22) and a magnetizing equipment (28) connected to the machine (22); and - generating a flow vector via the ordinary winding (54) of the machine (22). 26. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 24-25, känne- tecknat av att den roterande elektriska maskinen (22) dess- utom innefattar en asynkronrotor (60), varvid flödesstyr- ningen används för att varvtalsreglera maskinen (22) i generatordriftmod.A method according to any one of claims 24-25, characterized in that the rotating electric machine (22) further comprises an asynchronous rotor (60), the flow control being used to speed control the machine (22) in generator operating mode. 27. Förfarande enligt något av patentkraven 24-25, känne- tecknat av att den roterande elektriska maskinen (22) dessutom innefattar en asynkronrotor (60), varvid flödes- styrningen används för att varvtalsreglera maskinen (22) i motordriftmod.Method according to one of Claims 24 to 25, characterized in that the rotary electric machine (22) further comprises an asynchronous rotor (60), the flow control being used to control the speed of the machine (22) in motor mode. 28. Förfarande enligt nàgot av patentkraven 24-25, känne- tecknat av att flödesstyrningen används för att dämpa över- tonshalten hos statorspänningen i maskinens (22) ordinarie statorlindning (54).Method according to one of Claims 24 to 25, characterized in that the flow control is used to attenuate the harmonic content of the stator voltage in the ordinary stator winding (54) of the machine (22). 29. Förfarande enligt patentkrav 25, kännetecknat av att maskinens (22) reaktiva magnetiseringsström injiceras via 10 15 20 25 30 513 465 21 extralindningen (56) varvid möjliggöres styrning av maskiñåns (22) spänning pà maskinens (22) ordinarie lindning (54) vid sáväl icke nätansluten som nätansluten maskin (22).Method according to claim 25, characterized in that the reactive excitation current of the machine (22) is injected via the auxiliary winding (56), whereby control of the voltage of the machine (22) on the ordinary winding (54) of the machine (22) at both non-mains and mains machines (22). 30. Förfarande enligt patentkrav 26, kännetecknat av att den roterande elektriska maskinen (22) dessutom innefattar en med asynkronrotorn (60) förbunden permanentmagnetrotor (62) för generering av magnetiseringsström och övrig hjälpkraft.Method according to claim 26, characterized in that the rotating electric machine (22) further comprises a permanent magnet rotor (62) connected to the asynchronous rotor (60) for generating excitation current and other auxiliary power. 31. Förfarande enligt något av patentkraven 24-25, känne- tecknat av att flödesstyrningen används för avbrottsfri övergàng fràn generatordriftmod till motordriftmod och vice VerSa .Method according to one of Claims 24 to 25, characterized in that the flow control is used for an uninterrupted transition from generator mode to generator mode and vice versa. 32. Förfarande enligt något av patentkraven 25-31, känne- tecknat av att det resulterande flödet i maskinen (22) är: Ö Öl + Ö2 där %_är det roterande flödet pà maskinens statorsida och $2 är av rotorströmmen genererat flöde, varvid Öl Öimagn + Öistator där èmtaorär det av strömmen i den ordinarie lindningen (54) genererade roterande flödet, varvid rotationshastigheten pà èlmaaw beror pà nätets frekvens och antalet polpar i maskinen (22), och $ua¶,är det av strömmen i extralindningen (56) genererade roterande flödet, vilket är reglerbart med avseende pà såväl fasläge, amplitud och frekvens relativt den ordinarie lindningens (54) flödesvektor.Method according to any one of claims 25-31, characterized in that the resulting flow in the machine (22) is: Ö Öl + Ö2 where% _ is the rotating flow on the stator side of the machine and $ 2 is flow generated by the rotor current, whereby Ölagn + Isolator where the rotating flow generated by the current in the ordinary winding (54) is determined, the rotational speed of èlmaaw depending on the frequency of the network and the number of poles in the machine (22), and $ ua¶, it is generated by the current in the auxiliary winding (56) rotating flow, which is controllable with respect to both phase position, amplitude and frequency relative to the flow vector of the ordinary winding (54). 33. Förfarande enligt patentkrav 25, kännetecknat av att det vektoriellt skapade flödet i maskinen (22) styrs med hjälp av dels det relativa fasläget och dels det relativa amplitudvärdet mellan den ordinarie lindningens (54) och extralindningens (56) aktiva och reaktiva strömvärden.Method according to Claim 25, characterized in that the vector-created flow in the machine (22) is controlled by means of both the relative phase position and the relative amplitude value between the active and reactive current values of the ordinary winding (54) and the auxiliary winding (56).
SE9704375A 1997-11-27 1997-11-27 Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method SE513465C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704375A SE513465C2 (en) 1997-11-27 1997-11-27 Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method
AU15161/99A AU1516199A (en) 1997-11-27 1998-11-27 A method and a system for speed control of a rotating electrical machine with flux composed of two quantities
JP2000523756A JP2001525660A (en) 1997-11-27 1998-11-27 Method and system for controlling the speed of a rotating electric machine with a magnetic flux containing two quantities
PCT/SE1998/002161 WO1999029034A1 (en) 1997-11-27 1998-11-27 A method and a system for speed control of a rotating electrical machine with flux composed of two quantities
DE19882857T DE19882857T1 (en) 1997-11-27 1998-11-27 Method and system for speed control of a rotating electrical machine with a flow, which is composed of two sizes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9704375A SE513465C2 (en) 1997-11-27 1997-11-27 Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9704375D0 SE9704375D0 (en) 1997-11-27
SE9704375L SE9704375L (en) 1999-05-28
SE513465C2 true SE513465C2 (en) 2000-09-18

Family

ID=20409154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9704375A SE513465C2 (en) 1997-11-27 1997-11-27 Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP2001525660A (en)
AU (1) AU1516199A (en)
DE (1) DE19882857T1 (en)
SE (1) SE513465C2 (en)
WO (1) WO1999029034A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101510702B (en) * 2009-03-27 2011-09-14 华中科技大学 Wound rotor brushless double fed motor
CN109617474A (en) * 2018-12-25 2019-04-12 三重能有限公司 Current transformer rotor-side control method and device under a kind of unbalanced electric grid voltage

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT340523B (en) * 1976-04-27 1977-12-27 Hitzinger & Co Dipl Ing BRUSHLESS SYNC GENERATOR
DE3543106A1 (en) * 1985-12-06 1987-06-11 Kabelmetal Electro Gmbh ELECTRIC CABLE FOR USE AS WINDING STRING FOR LINEAR MOTORS

Also Published As

Publication number Publication date
SE9704375D0 (en) 1997-11-27
DE19882857T1 (en) 2001-04-12
JP2001525660A (en) 2001-12-11
AU1516199A (en) 1999-06-16
WO1999029034A1 (en) 1999-06-10
SE9704375L (en) 1999-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2221165C2 (en) Windmill electric generating plant
KR100382963B1 (en) Rotary Electric Machine Plant
US7061133B1 (en) Wind power plant
JP2003501000A (en) Wind power plant and control method
CA2255744A1 (en) A rotating asynchronous converter and a generator device
AU766297B2 (en) Power flow control
AU9370798A (en) Synchronous compensator plant
AU736272B2 (en) An electric power plant
SE513465C2 (en) Procedure for speed control of rotary electric machine and system for carrying out the method
AU736226B2 (en) Rotating electric machine with magnetic circuit
Beik et al. High Voltage Insulation Systems
CN117748789A (en) Wind driven generator winding, wind driven generator and direct current wind power system
AU9292198A (en) A rotary electric machine
SE513655C2 (en) Device for generating single-phase AC voltage
AU1580299A (en) Switch gear station
MXPA00003036A (en) Rotating electric machine with magnetic circuit
MXPA00003037A (en) An electric power plant

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed