SE510702C2

SE510702C2 - Automatic handling equipment for rapidly-cycling presses with layered materials

Info

Publication number: SE510702C2
Application number: SE9801383A
Authority: SE
Inventors: Friedrich B Bielfeldt
Original assignee: Dieffenbacher Gmbh Maschf
Priority date: 1997-05-03
Filing date: 1998-04-21
Publication date: 1999-06-14
Also published as: SE9801383L; SE9801383D0; FI980958A; FI980958A0; FI114089B; ITMI980903A1

Abstract

The original equipment inserts layered materials into presses with short-cycle times, subsequently removing them and comprises a carriage running between reception table, press and deposition table. On its long sides are clamping and suction units for handling. The equipment comprises linearly-moved telescopic arms with modular manipulators.These are moved independently and reversibly, by a numerically-controlled (NC) central drive shaft. The arms have slide blocks, especially in accordance with DE-P 19606132.6. In new design, the arms (2) for clamping and suction devices are so mounted that their internal cavity faces upwards. They are attached in 180 deg arrangement on the drive shafts of the carriage (1).

Description

15 20 25 30 35 40 510 702 2 ket genom att bärstängerna åks in transversellt under pressgodset som funktion av bredden Bl eller B2 och nedhängningsförhållandena och som funktion av pressgodsets inmatnings- sträcka, varefter pressgodset förs in i pressen av på bärstängerna anordnade bär- och trans- portband. Nackdelen är den ökning av avläggningshöjden som beror på konstruktionen med bärbanden. Vidare är det inte möjligt att använda särskilt höga positiva och negativa accele- rationer för att förkorta de mekaniska inmatningstiderna eftersom pressgodspaketet förskjuts av de verkande krafterna om vilofriktionen överskrids. 15 20 25 30 35 40 510 702 2 by inserting the support rods transversely under the press material as a function of the width B1 or B2 and the hanging conditions and as a function of the feed distance of the press material, after which the press material is introduced into the press by carrier and trans. - portband. The disadvantage is the increase in the laying height which is due to the construction with the carrying straps. Furthermore, it is not possible to use particularly high positive and negative accelerations to shorten the mechanical feed times, since the pressed goods package is displaced by the acting forces if the rest friction is exceeded.

In- och utmatningsanordningama i kortcykelpressarna enligt DE-A- 2 847 273 och DE- A- 3 246 720 fungerar så att gripklämskenorna och suglistverktygen vardera drivs med sam- ma länkparallellogramsystem. Länkarmarna svängs i regel med tryckluft och följer en sinus- rörelse, vilket betyder att accelerationsförloppen och inbromsningarna med till viss del sär- skilt anordnade dämpningselement i ändlägena för avläggningen eller upptagningen av pressgodset inte kan upprepas exakt. Detta gäller särskilt vid hantering av format med varierande bredd, då vägsträckorna och arbetshastigheterna pâverkas, speciellt vid trans- versella rörelser i det erforderliga millisekundområdet. Det kända svängarmssystemet har också nackdelen att en utjämning av stora variationer i formatets bredd kräver ökade häv- armslängder, varigenom tröghetskrafterna blir större.The input and output devices in the short-cycle presses according to DE-A-2 847 273 and DE-A-3 246 720 function so that the gripping clamp rails and the suction strip tools are each driven with the same link parallelogram system. The link arms are usually pivoted with compressed air and follow a sinusoidal movement, which means that the acceleration processes and decelerations with to some extent specially arranged damping elements in the end positions for the laying or receiving of the pressed goods cannot be repeated exactly. This is especially true when handling formats with varying widths, as road distances and working speeds are affected, especially during transverse movements in the required millisecond range. The known pivot arm system also has the disadvantage that an equalization of large variations in the width of the format requires increased lever lengths, whereby the inertial forces become greater.

Enligt DE-A- 3 503 156 anpassas den transversella inåkningen av bärskenorna till varierande nedhängningsegenskaper för pressgodspaketet på i princip ungefär samma för- delaktiga sätt som vid DE-A- 3 914 866 med skillnaden att pressgodspaketet förs ini pressen på denna bärskena. Pressgodspaketet hålls fast mot bärskenornas yta med hjälp av vaku- umsugmunstycken under inmatnings- eller inåkningsrörelsen. Detta har nackdelen att om accelerations- och bromskrafterna är höga på grund av snabb mekanisk inmatning hålls endast den undre folien fast, medan den ovanpå belägna spånskivan och den övre folien kan förskjutas. Detta är särskilt kritiskt vid en beläggning med dubbla folier. Det blir därigenom omöjligt att föra in pressgodset snabbt i pressutrymmet utan att den övre folien släpper eller förskjuts.According to DE-A-3 503 156, the transverse indentation of the support rails is adapted to varying hanging properties of the pressed goods package in basically about the same advantageous manner as in DE-A-3 914 866 with the difference that the pressed goods package is fed into the press on this support rail. The pressed goods package is held against the surface of the support rails by means of vacuum suction nozzles during the feed-in or take-in movement. This has the disadvantage that if the acceleration and braking forces are high due to rapid mechanical input, only the lower foil is held, while the chipboard located on top and the upper foil can be displaced. This is especially critical for a double foil coating. This makes it impossible to insert the press material quickly into the press space without the upper foil releasing or displacing.

Uppfinningens syfte är mot denna bakgrund att utveckla en anordning som vid varie- rande nedhängningsförhållanden för pressgodspaketet även vid särskilt höga positiva eller negativa accelerationskrafter, som används för att reducera de mekaniska inmatningstider- na, för in pressgodspaketet i kortcykelpressen utan förskjutningar i paketet, dvs. utan att försämra ytans kvalitet, varvid avläggningen på den undre pressplattan skall ske säkert och från låg höjd och utan att folierna förskjuts, så att de mekaniska in- och utmatningstiderna, dvs. den sammanlagda produktionstiden, kan förkortas.Against this background, the object of the invention is to develop a device which, in varying hanging conditions for the pressed goods package, even at particularly high positive or negative acceleration forces, which are used to reduce the mechanical feed times, inserts the pressed goods package into the short cycle press without displacements in the package, ie. without deteriorating the quality of the surface, whereby the deposition on the lower press plate must take place safely and from a low height and without the foils being displaced, so that the mechanical feed-in and feed-out times, ie. the total production time, can be shortened.

Syftet uppfylls på det sätt som anges i patentkravet 1. Föredragna utföringsformer anges i de osj älvständiga patentkraven.The object is fulfilled in the manner stated in claim 1. Preferred embodiments are stated in the independent claims.

Vid uppfinningen är in- och utmatningsteleskoparmarna för kläm- och suganordningar- na med sina grundkroppar, teleskoparmar och teleskopslider anordnade på transportvagnar- nas drivaxlar i 180° spegelvänt läge på sådant sätt att deras öppna sida blir vänd uppåt.In the invention, the input and output telescopic arms of the clamping and suction devices with their basic bodies, telescopic arms and telescopic slides are arranged on the drive shafts of the transport trolleys in a 180 ° mirror-inverted position in such a way that their open side is turned upwards.

Klämanordningarna bildas av flera teleskoparmar och av bärskenor, som är anordnade vid båda längssidorna vid ändarna av teleskoparmarna parallellt med pressens längsgående mittlinje och har samma längd som pressytan. Flera klämmekanismer verkar mot bärskenor- na från pressgodsets ovansida. Klämelementen, som är fästa i bärskenorna med proﬁlbe- 10 15 20 25 30 35 40 510 702 3 tingat ingrepp, bildas av ﬂera platta förbindningssträvor, som är anordnade på bärskenorna och sträcker sig ut ur pressutrymmet, på förbindningssträvorna fästa byglar, som sträcker sig in i pressutrymmet och kan röras tångformigt upp och ned av på förbindningssträvorna fästa ställdrivorgan, och vid byglarnas ändar anordnade klämrullar. Pressgodset kan därvid föras in i pressutrymmet utan att hänga ned genom att bärelementens stödytor skjuter in under pressgodset med 1/3 till 2/3 av pressgodsets halva bredd.The clamping devices are formed by several telescopic arms and by support rails, which are arranged at both longitudinal sides at the ends of the telescopic arms parallel to the longitudinal center line of the press and have the same length as the pressing surface. Several clamping mechanisms act against the support rails from the top of the press material. The clamping elements, which are attached to the support rails with projecting engagement, are formed by ﬂ your flat connecting struts, which are arranged on the support rails and extend out of the press space, fastened brackets attached to the connecting struts, which extend inwards. in the press space and can be moved tongs up and down by actuating drive means attached to the connecting struts, and clamping rollers arranged at the ends of the stirrups. The press material can then be introduced into the press space without hanging down by the support surfaces of the support elements sliding in under the press material by 1/3 to 2/3 of the half width of the press material.

Anordningen enligt uppfinningen har fördelen att pressgodset bärs upp längs båda längssidorna av bärskenor som kontinuerligt skjuter in under pressgodset och stödjer detta över 1/3 till 2/3 av dess bredd. Därigenom bildas ett i stor utsträckning nedhängningsfritt stöd för inmatningen. Klämelementen som ﬁxerar pressgodset från ovansidan förflyttas gemensamt med bärelementen, som skjuter in eller kan föras in i pressutrymmet olika långt.The device according to the invention has the advantage that the pressed goods are supported along both longitudinal sides of support rails which continuously slide in under the pressed goods and support this over 1/3 to 2/3 of its width. As a result, a largely hanging-free support for the feed is formed. The clamping elements which ﬁ xer the press material from the top are moved jointly with the support elements, which slide in or can be inserted into the press space at different distances.

Genom att pressgodset således bärs upp över en stor yta och hålls fast effektivt kan det transporteras in i pressutrymmet med hög hastighet.Because the press material is thus carried over a large area and held firmly, it can be transported into the press space at high speed.

Anordningen enligt uppfinningen har även följande fördelar i jämförelse med den kända tekniken: Tack vare att pressgodspaketet stöds över en stor yta av bärytorna på de yttre teleskoparmarna, bärskenorna och förbindningssträvorna och av de långt in i pressutrymmet inskjutande bärskenorna, som skjuter in under pressgodspaketet, och fastklämningen från ovansidan kan mycket breda och tunna (till exempel 3 mm tjocka) pressgodspaket trans- porteras in skonsamt och utan nämnvärt nedhäng i kortcykelpressen och på grund av den låga fallhöjden y läggas av veckfritt även vid användning av särskilt tunna lättviktsfolier.The device according to the invention also has the following advantages in comparison with the prior art: Thanks to the compression package being supported over a large area by the support surfaces of the outer telescopic arms, the support rails and the connecting struts and by the support rails pushing far into the press space, which slide under the compression package, and the clamping from the top, very wide and thin (for example 3 mm thick) pressed goods packages can be transported gently and without appreciable sag in the short-cycle press and due to the low drop height y can be deposited without creases even when using particularly thin lightweight foils.

I motsats till fallet vid den kända tekniken, då fastklämningsdetaljerna med användning av relativt stora klämkrafter skall hindra pressgodspaketet att glida och förhindra att egen- vikten leder till ett alltför stort nedhäng i riktning mot press- och värmeplattan på grund av böjdeformation, behöver klämmekanismen vid utförandet enligt uppfinningen endast motver- ka de dynamiska, horisontellt på pressgodset verkande krafterna vid särskilt tvära positiva och negativa accelerationer under inmatningsanordningens rörelser eftersom pressgodspake- tet ligger med full ytkontakt på bärytorna.In contrast to the case of the prior art, where the clamping details using relatively large clamping forces are to prevent the press material package from slipping and prevent the dead weight from leading to an excessive sag in the direction of the press and heating plate due to bending deformation, the clamping mechanism needs according to the invention only counteract the dynamic forces acting horizontally on the pressed goods at particularly sharp positive and negative accelerations during the movements of the feeding device, since the pressed goods package lies with full surface contact on the bearing surfaces.

Vid anordningen enligt uppﬁnningen är relativt låga tryckkrafter tillräckliga för att även vid mycket snabb inmatning och mycket korta mekaniska inmatningstider förhindra att pressgodset glider och får skador på foliemas ytor.With the device according to the invention, relatively low compressive forces are sufficient to prevent the pressed material from slipping and being damaged on the surfaces of the foils, even with very fast feeding and very short mechanical feeding times.

Uppﬁnningen kommer nu att förklaras närmare med ledning av på ritningen visade utföringsexempel. Därvid visar fig 1 in- och utmatningsanordningen schematiskt i vy upp- ifrån, fig 2 en genomskärning utmed linjen I-I i fig 1 genom klämanordningen med trans- portvagnen innan pressgodset läggs av på den undre pressplattan, ﬁg 3 ett utsnitt ur kläm- och bärmekanísmen i vy uppifrån mot pressgodset, fig 4 klämmekanismen i förstoring i form av ett utsnitt ur fig 1 och snittet a-a i ﬁg 3, fig 5 en genomskärning genom en tvåsektions teleskopslid och ﬁg 6 teleskopsliden enligt ﬁg 5 i genomskärningen A-A och sidovy.The invention will now be explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows the input and discharge device schematically in a view from above, Fig. 2 a section along the line II in Fig. 1 through the clamping device with the transport trolley before the press material is deposited on the lower press plate, ﬁ g 3 a section of the clamping and carrying mechanism in top view of the press material, Fig. 4 the clamping mechanism in magnification in the form of a section from Fig. 1 and the section aa in ﬁ g 3, Fig. 5 a section through a two-section telescopic slide and ﬁ g 6 the telescopic slide according to ﬁ g 5 in the section AA and side view.

På ritningen är en press 9 utrustad med inmatnings- och utmatningsanordningar, som är utförda som ldärnanordningar 5 och suganordningar 6. I pressen behandlas pressgods eller pressgodspaket 4 med tryck med hjälp av presstryckskolvcylínderanordningar 46 och med värme med hjälp av värmda pressplattor 38 och 54. Pressgodset utgörs av spånskivor, ﬁber- skivor eller liknande, som skall pressas till färdiga skivor 49 med pålagda beläggningar på ovan- och undersidan. Godset matas in i och ut ur pressen 9 med hjälp av en transportvagn 10 15 20 25 30 35 40 510 702 4 1, som kan åka mellan ett beläggningsbord 48 och pressen 9 och mellan pressen 9 och ett avläggningsbord 50. 'h-ansportvagnen 1 styrs längs skenor 52 av hjul 51. Kläm- och sugan- ordningar 5 och 6 är förbundna med transportvagnen 1 längs båda sidorna. Medan kläm- anordningarna 5 griper pressgodset 4 längs båda längskanterna vid beläggningsbordet 48 och för in det i pressen 9 och lägger ned det på den undre pressplattan 54 är suganordningarna 6 ännu upptagna med avläggningen av den färdigbehandlade skivan 49 från den föregående presscykeln på avläggningsbordet 50.In the drawing, a press 9 is equipped with feed and discharge devices, which are designed as feeders 5 and suction devices 6. In the press, pressed goods or pressed goods packages 4 are treated with pressure by means of press-pressure piston-cylinder devices 46 and with heat by means of heated press plates 38 and 54. consists of chipboard, ﬁ berch boards or the like, which are to be pressed into finished boards 49 with applied coatings on the top and bottom. The goods are fed into and out of the press 9 by means of a transport trolley 10 15 20 25 30 35 40 510 702 4 1, which can travel between a coating table 48 and the press 9 and between the press 9 and a depositing table 50. 'h-transport trolley 1 is guided along rails 52 by wheels 51. Clamping and suction devices 5 and 6 are connected to the transport trolley 1 along both sides. While the clamping devices 5 grip the press material 4 along both longitudinal edges of the coating table 48 and insert it into the press 9 and lay it down on the lower press plate 54, the suction devices 6 are still occupied with the laying of the finished disc 49 from the previous press cycle on the laying table 50.

Fig 1 visar den gemensamma transportvagnen 1 för in- och utmatningen av godset.Fig. 1 shows the common transport trolley 1 for the entry and exit of the goods.

Inmatningen görs av ett teleskoparmssystem med tre teleskoparmar 2, 2', 2". Vidare visar ﬁg 1 transportvagnen 1 med inmatnings- och griparpartiet 7 i det inåkta läget i pressen 9.The feeding is done by a telescopic arm system with three telescopic arms 2, 2 ', 2 ". Furthermore, ﬁ g 1 shows the transport trolley 1 with the feeding and gripping portion 7 in the assumed position in the press 9.

Längs åksträckan L förflyttas transportvagnen 1 kontrollerat med hjälp av numeriskt styrda motorer 10. Figurerna 2 till 6 visar teleskoparmarna 2, 2' och 2" i genomskärningen I-I i ﬁg 1 sedan de åkts ut till olika arbetslagen, motsvarande olika formatbredder B1, B2. Den närmare uppbyggnaden av teleskoparmarna 2, 2', 2" visas i ﬁg 5. Teleskoparmama 2, 2', 2" bildas företrädesvis av U-balk, var öppna sida 62 är vänd uppåt. Teleskoparmarna 2 och 2' i inmatnings- och griparpartiet 7 och vakuumgriparpartiet 8 (ﬁg 1) drivs reversibelt obe- roende av varandra via en numeriskt styrd central drivaxel 14 respektive 15. Drivningen åstadkommas elektriskt med hjälp av numeriskt styrda motorer 16 och 17.Along the travel section L, the transport trolley 1 is moved in a controlled manner by means of numerically controlled motors 10. Figures 2 to 6 show the telescopic arms 2, 2 'and 2 "in the section II in ﬁ g 1 after they have been extended to different working groups, corresponding to different format widths B1, B2. the closer construction of the telescopic arms 2, 2 ', 2 "is shown in ﬁ g 5. The telescopic arms 2, 2', 2" are preferably formed by a U-beam, each open side 62 facing upwards. The telescopic arms 2 and 2 'in the feed and gripper portion 7 and the vacuum gripper portion 8 (ﬁ g 1) is driven reversibly independently of each other via a numerically controlled central drive shaft 14 and 15, respectively. The drive is effected electrically by means of numerically controlled motors 16 and 17.

Fig 5 visar som exempel de med två sektioner utåkta teleskoparmarna 2 och 2' med teleskopsliderna 19 och 25, medan teleskoparmen 2" är fast förbunden med transportvagnen 1. Större utåkningssträckor kan åstadkommas med teleskoparmar med fler sektioner. Om enbart korta utåkningssträckor behövs, till exempel om en enda formatbredd B1 normalt skall hanteras, kan teleskoparmarna kortas av till en enda sektion med teleskopsliden 19.Fig. 5 shows by way of example the two-section telescopic arms 2 and 2 'extended with the telescopic slides 19 and 25, while the telescopic arm 2 "is fixedly connected to the transport trolley. if a single format width B1 is normally to be handled, the telescopic arms can be shortened to a single section with the telescopic slide 19.

I detta fall är teleskopsliden 19 uppbyggd så att en kuggrem 18 drivs av den centrala axeln 14 eller 15. Den första teleskopsliden 19 är därvid fast förbunden med kuggremmen med hjälp av ett kopplingsstycke 20. Vid tvåsektionsutförandet är en kuggrem 21 på samma sätt anordnad i teleskopsliden 19 så att den sträcker sig mellan två ändrullar 22. Kuggremmen 21 är fast ansluten till grundkroppen 24 i en fastpunkt 23. Den andra teleskopsliden 25 är samtidigt utformad som yttersta teleskoparm 2 och förbinds fast med den andra kuggremmen 21 med ett andra kopplingsstycke 26, så att den andra kuggremmen drivs av den första kuggremmen 18. Vid det i fig 6 visade utförandet stöds den andra teleskopsliden 25 och den yttre teleskoparmen 2 horisontellt av den första teleskopsliden 19 via en rullstyrning 27 och den första teleskopsliden av grundkroppen 24 via en rullstyrning 28, varigenom den vertikala belastningen 29 från bär-, och sugelementen, inklusive pressgodsets tyngd, överförs.In this case the telescopic slide 19 is constructed so that a toothed belt 18 is driven by the central shaft 14 or 15. The first telescopic slide 19 is then fixedly connected to the toothed belt by means of a coupling piece 20. In the two-section design a toothed belt 21 is similarly arranged in the telescopic slide 19 so that it extends between two end rollers 22. The toothed belt 21 is fixedly connected to the base body 24 at a fixed point 23. The second telescopic slide 25 is simultaneously designed as the outermost telescopic arm 2 and is fixedly connected to the second toothed belt 21 by a second coupling piece 26, so that the second toothed belt is driven by the first toothed belt 18. In the embodiment shown in Fig. 6, the second telescopic slide 25 and the outer telescopic arm 2 are supported horizontally by the first telescopic slide 19 via a roller guide 27 and the first telescopic slide of the basic body 24 via a roller guide 28, whereby the vertical load 29 from the support and suction elements, including the weight of the pressed material, is transferred.

Tack vare kopplingen mellan kuggremmarna 18 och 21 och mellan teleskopsliderna 19 och 25 reverseras den horisontella rörelsen automatiskt med axlarnas 14 och 15 rotationsrikt- ning.Thanks to the coupling between the toothed belts 18 and 21 and between the telescopic slides 19 and 25, the horizontal movement is automatically reversed with the direction of rotation of the shafts 14 and 15.

Fig 2, 3 och 4 visar och teleskopsystemet i dess transversellt utåkta läge med olika långt utåkta lägen Bl och B2, som beror av pressgodspaketets bredd. Den yttre tele- skoparmen 2 är utformad som en mycket flat bärkonsol med en bäryta 63, varigenom under- sidan på pressgodspaketet 4 i armens utåkta läge lägger sig mot ovansidan av teleskopar- marna 2 och bärskenan 55 över en bred yta. Bärskenan 55 är utformad som en huvudliggyta med en bäryta 64 och är förbunden med proñlbetingat ingrepp med den yttre teleskoparmenFigs. 2, 3 and 4 also show the telescopic system in its transversely extended position with different far extended positions B1 and B2, which depend on the width of the pressed goods package. The outer telescopic arm 2 is designed as a very flat support bracket with a support surface 63, whereby the underside of the pressed goods package 4 in the extended position of the arm lies against the top of the telescopic arms 2 and the support rail 55 over a wide surface. The support rail 55 is designed as a main bearing surface with a support surface 64 and is connected by projective engagement with the outer telescopic arm.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 s 510 702 2 in the telescopic system, which in turn is arranged on the transport trolley 1. When entering the press space 57, two support rails 55 together with the telescopic arms 2 slide very flat with a very low laying height y over the lower press and the heating plate 54. The same applies to the unloading and laying of the pressed goods 4 from the outermost carrying position back to the initial position. This is made possible geometrically by the cascade-like arrangement of the middle telescopic arm 2 'above the outer telescopic arm 2. The structure and mode of operation of the clamping mechanism 60 are shown in ﬁ g 2, 3 and 4. The clamping mechanism 60 is formed by two stirrups 59, which can be moved up and down by two adjusting rods 61 in an adjusting device 41, and a clamping roller 56. The entire clamping mechanism 60 is fixed in a support bracket 66, which in turn is connected to a flat connecting strut 58. This is connected to the support rail 55 by probing engagement and extends out of the press space. The connecting struts 58 are designed to form a further large surface bearing surface 65 for the press material 4. Thanks to the press material package 4 being supported over a large area by the support portion formed by the support surfaces 63, 64 and 65 located in the same plane very wide and thin pressed goods packages 4 can be transported in gently without appreciable hanging in a press 9 and thanks to the low drop height y can be deposited without creases even during use g of particularly thin lightweight foils. From ﬁ g 2, 3 and 4 it appears that the clamping mechanism 60, in contrast to the case of the prior art, only needs to balance the dynamic horizontal forces acting on the press material 4 at very sharp positive and negative accelerations during the transport movements of the feed system by taking the weight of the press material package as a whole up of the support surfaces 63, 64 and 65 over a large area. The clamping force line 60 of the clamping mechanism then acts at the center of the support surfaces 64 of the support rails 55. The actuating device 41 of the clamping mechanism 60 is suitably located outside the largest width B2 of the pressed goods package. Feeding of pressed goods 4 with the narrower width B1 is shown in ﬁ g 2 with the stirrups 59 and the support rail 55. Practical testing of the device according to the invention using numerically controlled movement axes has shown that at a pressed goods length of, for example, 5.2 m, an input and discharge time of approximately 8 s is achieved with shock-free and safe movement and laying of both thick and very thin pressed goods packages. Patent claims

Device for conveying layered press material (4) into and out of a short cycle press (9), with a transport trolley (1) which can be moved along a coating table (48), the press (9) and a laying table (50) clamping devices (5) and suction devices (6) arranged for each longitudinal side for handling the pressed goods (4) and the finished disc (49), respectively, the clamping and suction devices (5, 6) being formed by linearly movable input and output telescopic arms (2, 2 ', 2 ") and attached to these handling tools (5, 6, 55) and the input and output telescopic arms (2, 2', 2") can be driven back and forth independently of each other by means of a numerically controlled central drive shaft ( 14, 15) and are made with one or more telescopic slides (19, 25), characterized in that the input and output telescopic arms (2, 2 ', 2 ") for the clamping and suction devices (5, 6) with the associated basic bodies (24), the telescopic arms (2, 2 ', 2 ") and the telescopic slides (19, 25) are arranged on the drive shafts (14, 15) of the transport carriages (1) in a 180 ° mirror-inverted position so that their open space (62) is turned upwards, that the clamping devices (5) are formed by several telescopic arms (2, 2 ', 2 ") and by support rails (55), which are attached to the ends of telescopes 510 702 e arms (2, 2 ', 2 ") and are arranged parallel to the longitudinal center line (II) of the press at each longitudinal side and have the length of the pressing surface, several clamping mechanisms (60) acting against the support rails (55) from the press material. (4) top, and that the clamping elements (6), which are fixed in the support rails (55) with probing engagement, are formed by plat your flat connecting struts (58), which are arranged on the support rails (55) and extend out of the press space (57). , fixed brackets (59) on the connecting struts (58), which extend into the press space (57) and can be moved tongs up and down by steel drive means (41) fixed on the connecting struts (58), and arranged at the spirits of the brackets (59) clamping rollers (56), whereby the press material (4) can be introduced into the press space (57) without hanging down by carrying the support surfaces (63, 64, 65) of the elements (2, 55, 58) project below the press material (4) by 1/3 to 2/3 of the half width of the press material.

Device according to claim 1, characterized in that the telescopic arms (2, 2 ', 2 ") and the drive device are arranged in such a way on the drive shafts (14, 15) of the transport trolley (1) that the outer telescopic arm (2) by the middle telescopic slide (19) is cascaded on the upper side of the outer telescopic arm (2) can move in the telescopic slide (19) with its roller guide (28) at a very low height above the lower press plate (54) and by being formed as a flat support bracket projecting under the press material (4) can lay this on the lower press plate (54) from a low deposition height (y).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transversely inwardly extendable outer telescopic arms (2), the transversely relative longitudinal center line (II) of the press-in and extendable support rails (II) and the flat the connecting struts (58) between the support rails (55) and the adjusting drive means (41) arranged outside the greatest width of the press material for the clamping mechanisms (56, 58, 59) are designed as a common plane for support surfaces (63, 64, 65) for the press material (4). ).

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the telescopic arms (2, 2 ', 2 ") are designed as U-beams with an upwardly open cavity (62).