SE442961B

SE442961B - SET AND DEVICE FOR FEED REGULATION OF HORIZONTAL BANDSCHAFT MACHINES

Info

Publication number: SE442961B
Application number: SE8004073A
Authority: SE
Inventors: N Sakurai; K Moriya
Original assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1979-05-30
Filing date: 1980-05-30
Publication date: 1986-02-10
Also published as: JPS5835814B2; AU535041B2; SE8004073L; IT1128784B; GB2052107B; JPS55164415A; IT8067844A0; GB2052107A; AU5891480A

Description

8004075-6 2 sågningshastighet i enlighet med tvärsnittslängden hos rnaterialet som sågas kornmer det naturligtvis att arbeta för hårt oda det kommer att förslitas i förtid eller arbeta ineffektivt på något annat sätt. 8004075-6 2 sawing speed in accordance with the cross-sectional length of the material being sawn, it will of course work too hard or it will wear out prematurely or work inefficiently in some other way.

I syfte att utföra skärarbete vid en angiven sågningshastighet i enlighet med tvärsnittslängden hos materialet som skall sågas är bandsågbladet vanligtvis så anordnat att det matas med en angiven belastning eller matningskraft under så kallad belastningsreglering eller tryckreglering. I syfte att bibehålla den angivna belastningen eller matningskraften Lmder belastningsregleringezx regleras trycket i hydraulmotorn för såghuvudsaggregatet när såghuvudsaggregatet sänks för att mata bandsågbladet in i materialet som skall sågas. Belastnings- regleringen är avsedd att bibehålla det bestämda sågningsmotståndet så att bandsågbladet matas i en angiven sågningshastighet eftersom sågningshastigheten allmänt är proportionell mot sågníngsmotståndet.In order to perform cutting work at a specified sawing speed in accordance with the cross-sectional length of the material to be sawn, the band saw blade is usually arranged so that it is fed with a specified load or feed force during so-called load control or pressure control. In order to maintain the specified load or feed force During load control, the pressure in the hydraulic motor of the saw head assembly is controlled when the saw head assembly is lowered to feed the band saw blade into the material to be sawn. The load control is intended to maintain the determined sawing resistance so that the band saw blade is fed at a specified sawing speed since the sawing speed is generally proportional to the sawing resistance.

Under konventionell belastningsreglering regleras sålunda bandsåg- bladets matningshastighet beroende på den sågade tvärsnittsiäzgden hos materialet som skall sågas i och för att bibehålla det bestämda skär- motståndet eftersom bandsågbladets drivna hastighet bibehålles oför- ändrad.During conventional load control, the feed speed of the band saw blade is thus regulated depending on the sawn cross-sectional load of the material to be sawn in order to maintain the determined cutting resistance since the driven speed of the band saw blade is kept unchanged.

Den konventionella belastningsregleringen är dock bristfällig i synnerhet eftersom den är baserad på antagandet att skärmotståndet per enhet av den matade mängden *hos bandsågbladet, vilket definieras som matningshastighet/driven hastighet hos bandsågbladet, alltid är be- stämt eller likformigt. I själva verket har skärrnotståndet per enhet av matningsvärdet för bandsågbladet en tendens att öka när matningsvärdet rninskar. När matningshastigheten eller rnatningsvärdet sänks i syfte att bibehålla det bestämda skärmotståndet för att exempelvis möta en ökning av tvärsnittslängden hos materialet som sågas, kommer följaktligen skärmotståndet per enhet av matningsvärdet att ha en tenders att öka ytterligare. Skärmotståxxdet per enhet av rnatningsvärdet kommer att öka påtagligt, i synnerhet när man sågar i svårsågade material såsom rost- fritt stål vilka måste sågas med en låg Inatningshastighet och sålunda med ett litet matningsvärde. Sålunda kan svårsågade material sågas vid en Likformig optimal sågningshastighet med hjälp av den konventionella belastningsregleringen i en horisontell bandsågmaskin, även om de lätt- sågade materialen som kan sågas vid en högre matningshastighet, nämligen vid ett större matningsvärde, kan sågas vid en huvudsakligen likformig sågningshastighet under den ovan nämnda belastningsregle- 8004073-6 ringen.However, the conventional load control is deficient in particular because it is based on the assumption that the cutting resistance per unit of the fed amount * of the band saw blade, which is defined as the feed speed / driven speed of the band saw blade, is always determined or uniform. In fact, the cutting resistance per unit of the feed value of the band saw blade tends to increase as the feed value decreases. Consequently, when the feed rate or feed value is lowered in order to maintain the determined cutting resistance to meet, for example, an increase in the cross-sectional length of the material being sawn, the cutting resistance per unit of feed value will tend to increase further. The shear resistance per unit of the feed value will increase markedly, especially when sawing in hard-sawn materials such as stainless steel which must be sawn at a low feed rate and thus with a small feed value. Thus, hard-sawn materials can be sawn at a uniform optimum sawing speed by means of the conventional load control in a horizontal band sawing machine, although the lightly sawn materials which can be sawn at a higher feed rate, namely at a higher feed value, can be sawn at a substantially uniform sawing speed. the above-mentioned load regulation 8004073-6.

Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma sätt och anordningar för reglering av matningen av bandsågbladet i horisontella bandsågrxmslciner så att lnandsågbladet alltid kan matas vid en likformig optimal sågningshastighet i förhållande till den sågade tvärsnittslängden hos rnaterialet som seigas, oavsett slag av nxaterial.A primary object of the present invention is to provide methods and apparatus for controlling the feeding of the band saw blade in horizontal band saw saw lines so that the saw blade can always be fed at a uniform optimum sawing speed relative to the sawn cross-sectional length of the material being toughened.

Andra syften med föreliggande uppfinning är att åstadkomma sätt anordningar för reglering av niatningera för bandsågbladet i horisontella bandsågmaskiner varigenom sågningseffektiviteten kan ökas på ett anmärkningsvärt sätt, och att åstadkomma sätt och anordningar för reglering av matningen av bandsågbladet i horisontella bandsågmaskiner varigenom barﬁsågbladets livslängd kan tkas anmärkningsvärt.Other objects of the present invention are to provide means for controlling the feeding of the band saw blade in horizontal band saws whereby the sawing efficiency can be remarkably increased, and to provide methods and devices for controlling the feeding of the band saw blade in horizontal band saws by marking the life of the saw blade.

Grundläggande uppnås dessa syften genom reglering; av bandsåg- bladet så att matningsvärclet bibehålles bestämt eller konstant genom att förhållandet mellan bandsågbladets drivhas tighet och matnings- hastighet bibehålles bestämt eller konstant och även genom att skär- kraften bibehålles vid ett bestämt värde för att hålla lnatriingsvärdet bestämt eller konstant.Basically, these objectives are achieved through regulation; of the band saw blade so that the feed speed is maintained determined or constant by maintaining the ratio between the drive speed and feed speed of the band saw blade determined or constant and also by maintaining the cutting force at a certain value to keep the feed value fixed or constant.

Ytterligare syften och fördelar med Llppfinningen kommer att bli upperüaara genom de föredragna utföringsforxner av föreliggande uppfin- ning som beskrivas närmare nedan i aruslutning üll bifogade ritningar, pâ vilka fig. 1 är en vertikalprojektion av en horisontell bandsågmaskin sedd framifrån, i vilken principerna för föreliggande uppfinning kan inbegripas, fig. 2 är en illustration av matningen för bandsågbladet som utnyttjas i den horisontella bandsågmaskinen enligt fig. 1, fig. Ba och 3b är diagram som visar varsin funktion, och fig. 4, 5, 6, 7 och 8 är schematiska vyer av reglersystexrzen för 'horisontella bandsågmaskiner av det slag som visas i fig. l och anger utföringsforxner av uppfinningens principer.Additional objects and advantages of the invention will be apparent from the preferred embodiments of the present invention which are described in more detail below in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front elevational view of a horizontal band saw in which the principles of the present invention can be included, Fig. 2 is an illustration of the feed of the band saw blade used in the horizontal band saw machine according to Fig. 1, Figs. Ba and 3b are diagrams showing each function, and Figs. 4, 5, 6, 7 and 8 are schematic views of the control system for horizontal band saws of the type shown in Fig. 1 and indicate embodiments of the principles of the invention.

I fig. l visas en horisontell bandsågxnaskín som allmänt beteck- nas med hänvisningsbeteckningen l och som innefattar en lådlilnaande bas 3 och ett såghuvudsaggregat 5 som är rörligt mot och bort från basen 3 på konventionellt sätt. Såghuvudsaggregatet 5 innefattar ett drivhjul 7 och ett drivet hjul 9 med axlar ll resp. 13 runt vilka ett ändlöst bandsågblad l5 förs så att det kan drivas för att utföra en sågverkan när drivhjulet 7 drivs. 8004073-6 4 Bandsågbladet l5 hålls glidbart eller styrs med sin skäregg vänd nedåt med hjälp av ett par styraggregat 17 och 19 som är fast- gjorda vid styrarmar 21 resp. 23 vilka justerbart fasthålles med hjälp av ett balkelement 25 som är fastgjort vid den övre delen av såghuvuds- aggregatet 5. Ett arbetsbord 27 är nnnterat på lozzsen 3 så att ett mate- rial M som skall sågas kan placeras därpå oda ett skruvstädsaggregat 29 med en fast back 29f och en rörlig back 29m är även rnonterat på basen 3 för att däremellan hålla materialet M som skall sågas. Vidare visas såghuvudsaggregatet 5 i fig. 1 ledbart förbundet med 'basen 3 med hjälp av en gångjärnsbult 31 och anordnat så att det kan höjas och sänkas bort från respektive mot basen med hjälp av en hydraulmotor 33 av cylindertyp med en kolv odn en kolvstång 35. Såghuvudsaggregatet 5 kan dock vara anordnat så att det höjs och sänks bort från och mot basen 3 i vertikal led utmed en eller flera vertikala styrpelare med hjälp av en 'hydrauhnotor eller annat organ och detta kommer att beskrivas nedan.Fig. 1 shows a horizontal band saw machine which is generally designated by the reference numeral 1 and which comprises a box-like base 3 and a saw head assembly 5 which is movable towards and away from the base 3 in a conventional manner. The saw head assembly 5 comprises a drive wheel 7 and a driven wheel 9 with shafts 11 and 11, respectively. 13 around which an endless band saw blade 15 is passed so that it can be driven to perform a sawing action when the drive wheel 7 is driven. 8004073-6 4 The band saw blade 15 is kept slidable or guided with its cutting edge facing downwards by means of a pair of guide assemblies 17 and 19 which are attached to guide arms 21 and 21, respectively. 23 which are adjustably held by means of a beam element 25 attached to the upper part of the saw head assembly 5. A work table 27 is mounted on the lozenges 3 so that a material M to be sawn can be placed thereon or a vice cleaning assembly 29 with a fixed jaw 29f and a movable jaw 29m are also mounted on the base 3 to hold the material M to be sawn in between. Furthermore, the saw head assembly 5 in Fig. 1 is shown hingedly connected to the base 3 by means of a hinge bolt 31 and arranged so that it can be raised and lowered away from each other towards the base by means of a cylinder-type hydraulic motor 33 with a piston or a piston rod 35. However, the saw head assembly 5 may be arranged to be raised and lowered away from and towards the base 3 in a vertical direction along one or more vertical guide columns by means of a hydraulic motor or other means and this will be described below.

Hur som helst, när såghuvudsaggregatet 5 sänks från sitt upphöjda läge, som visas med hjälp av de streckprickade linjerna i fig. l, kommer bandsågbladet 15 som roterar runt drivhjulet 7 och det drivna hjulet 9 i såghuvlzdsaggregatet 5 att matas in i materialet M, som 'av skruv- städsaggregatet 29 fasthålles på arbetsbordet 27, i och för att såga däri.However, when the saw head assembly 5 is lowered from its raised position, shown by the dashed lines in Fig. 1, the band saw blade 15 rotating around the drive wheel 7 and the driven wheel 9 of the saw head assembly 5 will be fed into the material M, which 'of the vise assembly 29 is held on the work table 27, in order to saw therein.

Med hänvisning till fig. 2 kommer bandsågbladets 15 matning att urldersöåzas teoretiskt och matematiskt med hänsyn till skärmotståndet, matningshastigheten, drivhastigheten och bandsågbladets :natningsvärde samt sågningshastigheten. I fig. 2 visas bandsågbladet 15, med ett avstånd p (tandavstånd) mellan tänderna, drivet utmed X-axeln såsom visas med hjälp av pilen och matat utmed Y-axeln såsom visas med hjälp av pilen och även skärande in i materialet M som skall sågas vid en skärvirzkel av e vid ett matningsvärde h såsom visas med hjälp av de streckprickade linjerna. Först och främst erhålls sålunda följande ekvation: dy tangentenê = æ- = (l) 'UIIIY Genom omvandling av ekvation (l) kan matrángsvädet h per tand erhållas på följande sätt: _ .d _d _d 8004073-6 Sålunda erhålles tandavståndet p x matningsímastígheten Vf bladets drivhastighet Vt (3) rratningsvärdet h = Vidare kan sågningsrrotståndet r per tand uttryckas som: (4) sågningsnntståndet r = A x natníngsvärdet h där A är en konstant som erhålls på experimentell väg.Referring to Fig. 2, the feed of the band saw blade 15 will be determined theoretically and mathematically with respect to the cutting resistance, the feed speed, the drive speed and the banding value of the band saw blade and the sawing speed. Fig. 2 shows the band saw blade 15, with a distance p (tooth distance) between the teeth, driven along the X-axis as shown by the arrow and fed along the Y-axis as shown by the arrow and also cutting into the material M to be is sawn at a cutting circle of e at a feed value h as shown by the dashed lines. First of all, the following equation is thus obtained: dy tangentenê = æ- = (l) 'UIIIY By converting equation (l), the feed rate h per tooth can be obtained as follows: _ .d _d _d 8004073-6 Thus, the tooth distance px the feed rate Vf is obtained. blade drive speed Vt (3) the razor value h = Furthermore, the sawing root position r per tooth can be expressed as: (4) the sawing distance r = A x the wetting value h where A is a constant obtained experimentally.

Sålunda kan sågningsmotståndet för samtliga tänder uttryckas SOIIIS sågningsmotstånd för samtliga tänder R = sågningsnxortståndet per tand r x antalet tänder n (5) genom att insätta fàcvation (4) i ekvation (5) erhåller man sågningsmotstånd R = konstant A x nlatninçqsvärdet h x antal tänder n (6) Vidare kan den sågade tvärsnittslärxgden L hos materialet M som sågas uttryckas på följande sätt: Sågad tvärsnittslängd L = tanden/ståndet p x antal tänder n (7) och sålunda antal tänder n = sàgad tvärsnittslängd L _ (8) tandavs tand p Genom att införa ekvation (8) i ekvation (6) erhålls sågnings- rnotståndet R på följande sätt: Sågrﬁngslrntståmd R = matningsvärdet h x sågad tvärsnittslängd L tandavstånd p A x (9) Genom att även införa ekvation (3) i ekvation (9) kan sågningslnotstån- det R erhållas på följande sätt: 8004973-6 Sågningsxrnotstånd R = tandavstånd p x matningshastighet Vf A x bladets drivhastighet Vt âttvär sni ttslängd L tandavstånd p och sålunda ger sågningsrmtstånd R = x matningshastíghet Vf x sågad tvärsníttslängd L (10) bladets dnvhastlghet Vt och slutligen sågningsrrntstånd R x bladets driwfnastighet Vt = A x matningshastighet Vf x sågad tvärsnittslängd L (ll) Sågningshastighetenﬁ för horisontella laandsågmaslciner defini- eras på följande sätt: Sågningshastighetq = (12) gencm att åter använda ekvation (ll) erhålls följande uttryck: Sågningsrnotstånd R x bladets drivhastighet Vt = A x matníngshastighet Vf x sågad tvärsnittslängd L (ll) A x mëtníngshastígheth = x sågad tvärsnittslängd L = tld T A x sågningšhastighet 72- (13) Skärkraften H uttrycks på följande sätt: skärmotstånd R x bladets drivhastighet Vt = skärkraft H (14) Genom att insätta ekvation (14) i ekvation (13) kan följande ekvation erhållas: skärkraft H = sågningsrmtståzld R x bladets drivhastighet Vt = A x sågningshastighetﬁ (15) 8004073-6 7 Av ovanstående bör det förstås att sågningsliastigheten 72 kan bihehållas bestämd eller likformig om skärkraften H bibehålles bestämd i ekvation (15). Enligt föreliggande uppfinning; bibehålles skärkraften H bestämd så att sågningstlastighetenﬂ bibehålles lïestälnd eller likfor- mig enligt ekvation (15) och så att även förhållandet mellan bladets clrivhastighet Vt och rnatiiingshastigheten är konstant i och för bibehål- lande av det matriíngsvärcïe h som ges i ekvation (3). När sågningsxrnt- ståndet R ökas på grund av en åkning av den sågade tvärsnittslängden L hos materialet M som sågas sänks matningshastigheten Vf och samtidigt sänks även bladets drivhastighet Vt i ett fast förhållande till mat- ningshastigheten Vf i oda för att bibehålla skärkraften H = sågnings- motståndet R x bladets drivhastighet Vt bestämt. Detta kan göras på ett tillfredsställande sätt så länge tand/avståndet p x matningshastígheten Vf / bladets drivhastighet Vt = matningsvärdet h i ekvation (3) bibe- hålles bestämt.Thus the sawing resistance for all teeth can be expressed SOIIIS sawing resistance for all teeth R = the sawing resistance per tooth rx the number of teeth n (5) by inserting faction (4) in equation (5) you get the sawing resistance R = constant A x nlatninçqs value hx number of teeth n ( 6) Furthermore, the sawn cross-sectional length L of the material M being sawn can be expressed as follows: Sawn cross-sectional length L = tooth / stand px number of teeth n (7) and thus number of teeth n = sawn cross-sectional length L _ (8) toothed tooth p By insert equation (8) into equation (6), the sawing node position R is obtained in the following way: Saw diameter measured R = feed value hx sawn cross-sectional length L tooth spacing p A x (9) By also inserting equation (3) in equation (9), the sawing node position can be the R is obtained as follows: 8004973-6 Sawing distance R = tooth distance px feed speed Vf A x blade drive speed Vt transverse cutting length L tooth distance p and thus gives sawing distance R = x feed ng speed Vf x sawn cross-sectional length L (10) blade drive speed Vt and finally sawing distance R x blade drive speed Vt = A x feed speed Vf x sawn cross-sectional length L (ll) Sawing speed ﬁ for horizontal cut-offs reuse equation (ll) the following expression is obtained: Sawing resistance R x blade drive speed Vt = A x feed speed Vf x sawn cross-section length L (ll) A x sawing speed = x sawn cross-section length L = tld TA x sawing speed Speed 72- the following method: cutting resistance R x blade drive speed Vt = cutting force H (14) By inserting equation (14) in equation (13) the following equation can be obtained: cutting force H = sawing frame speed R x blade driving speed Vt = A x sawing speed ﬁ (15) 8004073- From the above, it should be understood that the sawing force 72 can be maintained determined or uniform if the cutting force H is maintained determined in equation (15). According to the present invention; the cutting force H is determined so that the sawing load ﬂ is maintained smooth or uniform according to equation (15) and so that the ratio between the blade cutting speed Vt and the rationing rate is also constant in order to maintain the feed rate h given in equation (3). When the sawing distance R is increased due to an increase in the sawn cross-sectional length L of the material M being sawn, the feed speed Vf is lowered and at the same time the drive speed Vt of the blade is also lowered in a fixed relation to the feed speed Vf i oda to maintain the cutting force H = sawing. resistance R x blade drive speed Vt determined. This can be done satisfactorily as long as the tooth / distance p x the feed speed Vf / the drive speed Vt = the feed value h in equation (3) is maintained determined.

Problemet är dock att matningsvärdet h inte garanterat bibehål- les bestämt och skulle öka som ett resultat av vissa fel eller andra orsaker när bladets drívhastighet Vt exempelvis här sågning-s- motståndet R ökas på grund av ä-:ningen av den sågade tvärsnittslängden L för materialet M som sågas och bladets drivhastighet Vt sänks för att hålla skärkraften H bestämd skulle följaktligen matningsvärdet h öka för att bringa sågningsmotståndet att öka ytterligare. Om sålunda matningsvärdet h tkas när bladets drivhastighet Vt sänks för att. minska sågningsmotståxmdet R och detta i syfte att hålla skär-kraften H bestämd kornmer sågningsmotståndet R tvärtemot att 'öka ytterligare för att göra det nödvändigt att sänka bladets drivhastighet Vt igen.The problem is, however, that the feed value h is not guaranteed to be maintained definitively and would increase as a result of certain errors or other causes when the blade drive speed Vt, for example here the sawing resistance R is increased due to the change in the sawn cross-sectional length L for consequently, the material M being sawn and the drive speed Vt of the blade are lowered to keep the cutting force H determined, the feed value h would increase to cause the sawing resistance to increase further. Thus, if the feed value is increased when the blade drive speed Vt is lowered to. reduce the sawing resistance R and this in order to keep the cutting force H determined, but the sawing resistance R on the contrary increases further to make it necessary to lower the drive speed Vt again.

Av fig. 3a och Bb, vilka är diagram, framgår att enligt före- liggande uppfinning är en gruppreglerfuxﬂction K upprättad för rnatnings- hastigheten Vf och bladets drivhastighet Vt i syfte att minska mat- ningsvärdet h i enlighet med sänkningen av bladets drivhastighet. I diagrammet i fig. 3a och 3b visas matningshastiglmeten Vf och bladets drivhastighet Vt efter X- respektive Y-axlarzxa och gruppreglerfunlv- tionen K visas som en rät linje och en kurva i fíg. 3a respektive 3b.From Figs. 3a and Bb, which are diagrams, it can be seen that according to the present invention a group control function K is established for the feed speed Vf and the drive speed Vt of the blade in order to reduce the feed value h in accordance with the lowering of the blade drive speed. In the diagram in Figs. 3a and 3b, the feed speed Vf and the drive speed Vt of the blade are shown along the X and Y axis axes, respectively, and the group control function K is shown as a straight line and a curve in FIG. 3a and 3b, respectively.

Sålunda kan följande ekvation upprättas: w matningshastighet Vf ____ z Got 6 (16) “Wuungsvarde h '" mata. w. när matningsnastigheten Vf (bladets drivhastigtiet Vt) ökas luinskar 8004073-6 8 följaktligen 6 och matningsvärdet ökar. När matningshastigheten Vf (bladets drivhastighet Vt) sänks kommer 6 att 'öka och matrningsvärdet att sjunka. Sålunda kan matningsvärdets h variation minimeras genom att reglera förhållandet mellan bladets drivhastighet Vt och rnatningsvärdet h trots att matningsvärdet h inte kan bibehållas fullständigt bestämt.Thus, the following equation can be established: w feed rate Vf ____ z Got 6 (16) "Wuungsvarde h '" feed. W. When the feed velocity Vf (blade drive speed Vt) is increased, consequently 6404073-6 8 decreases 6 and the feed value increases. drive speed Vt) will decrease and the feed value will decrease, thus the variation of the feed value h can be minimized by regulating the ratio between the blade drive speed Vt and the feed value h even though the feed value h cannot be completely determined.

Ekvationen för den räta linjen för gruppreglerfunktionen K i fig. 3a kan exempelvis uttryckas såsom bladets drivhastíghet Vt = D x natningshastigheten Vf + E (17) där D och E är konstanter som erhålls på experimentell väg.The equation of the straight line for the group control function K in Fig. 3a can be expressed, for example, as the drive speed Vt = D x the night speed Vf + E (17) where D and E are constants obtained experimentally.

Vidare kan bladets drivhastighet Vt uttryckas som: bladei-.s drivhastighet vt = f (natningshastighet) (18) där f är en furxktion som visar förhållandet mellan bladets drivhastig- het Vt och matningshastigheten Vf. Genom att införa ekvation (18) i ekvation (13) erhålls följande ekvationer: Sågningsmotståxxd R x f (rnatningshastighet) = A x sågningshastigheten 72 (19) f (mtningshastíghet) = (20) sågn ingsmotstånd R matningshastighet Vf = f-lx ( ) (21) Med hänvisning till fig. l kommer nu den första utﬁöringsforrnen av uppfinningens princip att beskrivas vid samma horisontella bandsåg- maskin l som visas i fig. l i vilken såghuvudsaggregatet 5 höjs och sänlzs runt gångjärnsbultelu 31 med hjälp av hydraulmotorn eller cylin- dern 33.Furthermore, the drive speed Vt of the blade can be expressed as: blade drive speed vt = f (feed speed) (18) where f is a function showing the relationship between the blade drive speed Vt and the feed speed Vf. By inserting equation (18) into equation (13), the following equations are obtained: Saw resistance xx R xf (feed rate) = A x saw rate 72 (19) f (feed rate) = (20) saw resistance R feed rate Vf = f-lx () ( 21) Referring to Fig. 1, the first embodiment of the principle of the invention will now be described with the same horizontal band saw machine 1 as shown in Fig. 1 which the saw head assembly 5 is raised and lowered around hinge bolt eluent 31 by means of the hydraulic motor or cylinder 33.

Enligt denna utföringsform drivs drivhjulet 7 med hjälp av en motor 37 via en hastighetsväxlingserﬂuet 39, odx en takometergenerator 41 är ansluten mellan motorn 37 och drivhjulet 7 och hastighetsväx- lingsenheten 39 med hjälp av överföringsorgan såsom kugghjul 43 och 45.According to this embodiment, the drive wheel 7 is driven by means of a motor 37 via a speed change generator 39, or a tachometer generator 41 is connected between the motor 37 and the drive wheel 7 and the speed change unit 39 by means of transmission means such as gears 43 and 45.

Takometergeneratorn 41 är ansluten till en bladhastighetsreglererﬂxet 47 för reglering av hastighetsväxlingsenheten 39 och för att ge återkopp- lingssignaler till densamma. Vidare är en lmxnerxtaletektor 49 emordrmai 8004073-6 9 mellan takonxetergeneratorn 41 och driwrhjulet 7 och (lenna ansluten till en beräkningsenhet 51 för matningshastigheten i och för att ge signaler till densamma. Beräkningsenlxeten 51 för rrnatnirxgshastiglveten är så anordnad att den erhåller bandsågbladets 15 matningshastighet Vf i enlighet med de signaler som ges av mmentdetektorn 49 och baserat på ekvationen (21) som har beskrivits ovan. Vidare är 'neràlcningsemeten 51 för matningsliastigheten ansluten till en jämförare 53 i och för att ge denna den erhållna matningshas-tigheten Vf.The tachometer generator 41 is connected to a blade speed controller ﬂ xet 47 for controlling the speed change unit 39 and for providing feedback signals thereto. Furthermore, an input metal detector 49 is connected between the roof output generator 41 and the drive wheel 7 and is connected to a feed rate calculating unit 51 for giving signals thereto. The flow rate calculating unit 51 is arranged so that the band is arranged so that it in accordance with the signals given by the moment detector 49 and based on the equation (21) described above, Furthermore, the feed rate reduction element 51 is connected to a comparator 53 in order to give it the obtained feed rate Vf.

En vinkeldetektor 55 såsom en omkodare för avkärmizig av sänk- ningsvinïkeln eller vinkelläget för sâghuvudsaggregatet 5 är förbunden med gångjärnsblllten 31 och är även förbunden med en beräkningsenhet 57 för den verkliga matningshastigheten. Virkeldetektorn 55 så anordnad att den ger kneräkningserzlxeten 57 för den verkliga rnatningslnastigheten signaler om såghuvudsaggregatets 5 vinkelläge under sågningsarbetet._ Beräkningsenheten 57 för den verkliga matningslxastflgheten så anord- nad att den kan lagras med former och dimexmioner på material scm skall sågas och typer och dimensioner för den lorisontella bandsågmaskinerx l och att den erhåller den verkliga matningshastigheten Vf' för bandsåg- bladet l5 i enlighet med de signaler som avges av vinkeldetektorn 55 och baserat på den lagrade informationen. Vidare är beräkningsenheten 57 för den verkliga matningslxastigheten förbunden med jämföraren 53 och en heräkningsenhet 59 för bladhastiglzeten i och för att ge dessa den erhållna verkliga rratningslxastigheten Vf' .An angle detector 55 such as an encoder for shielding the lowering angle or the angular position of the saw head assembly 5 is connected to the hinge plate 31 and is also connected to a calculation unit 57 for the actual feed rate. The coil detector 55 is arranged so as to give the knee counting output 57 for the actual feed elasticity signals about the angular position of the saw head assembly 5 during the sawing work. The counting unit 57 for the actual feed load capacity is arranged so that it can be stored with shapes and dimensions and dimensions. the horizontal band saw machine x 1 and that it obtains the actual feed rate Vf 'of the band saw blade 15 in accordance with the signals emitted by the angle detector 55 and based on the stored information. Furthermore, the actual feed rate calculation unit 57 is connected to the comparator 53 and a leaf rate calculating unit 59 in order to give them the obtained actual feed rate Vf '.

Jäinföraren 53 så anordnad att den jämför den matningshastig- het Vf som ges av beräkningsenheten 51 för rnatnignshastigheten och den verkliga matningshastigheten Vf' odl att den via en serwaventilregler- enhet 63 reglerar en servoventil 61 i enlighet med skillnaden mellan de två rnatningshastigheterna Vf och Vf'. Vidare är servoventilen 61 så anordnad att den reglerar hydraulmotorn 33 för höjning och sänkning av sâghuvudsaggregatet 5 i syfte att reglera matningshastigheten Vf för bandsågbladet 1.5.The introducer 53 is arranged so as to compare the feed rate Vf given by the feed rate calculator 51 and the actual feed rate Vf 'or it regulates a servo valve 61 via a servo valve control unit 63 in accordance with the difference between the two feed rates Vf and Vf'. . Furthermore, the servo valve 61 is arranged so as to regulate the hydraulic motor 33 for raising and lowering the saw head assembly 5 in order to regulate the feed speed Vf of the band saw blade 1.5.

Beräkningsermeten 59 för bladhastigheten är förbunden med blad- hastighetsreglerexﬁlieten 47 och den är så anordnad att den erhåller den optimala bladdrivhastigheten Vt i enlighet med ett givet önskat mat- ningsvärde hx och den verkliga matningshasi-.igheten Vf' och baserat på ekvationerna (16) och (18) enligt ovan, och är vidare så anordnad att den avger den erhållna bladdrivhastigheten Vt till bladhastighets- reglerenheten 47.The blade speed calculation meter 59 is connected to the blade speed control unit 47 and is arranged to obtain the optimum blade drive speed Vt according to a given desired feed value hx and the actual feed speed Vf 'and based on the equations (16) and (18) as above, and is further arranged so as to deliver the obtained blade drive speed Vt to the blade speed control unit 47.

'--~~~ A~ m»_r__.._..-- ......._........ ...--......._,...._.,_ __.._ , _ ,., _ , _ _, _ _ 8Û04G75-6 10 I syfte att reglera matningshastigheten Vf och bandsågbladets l5 drívhastighet Vt enligt den första utföringsformen som visas i fig. l upptas först och frärnst det av drivhjulet 7 överförda vridmomentet, dvs den roterande drivkraften av momentdetektorn 49 som sågningsmot- ståndet R om avges till beràkningserzlxeten 51 för rnatningshastigheten.'- ~~~ A ~ m »_r __.._..-- ......._........ ... - ......._, .. In order to regulate the feed speed Vf and the drive speed Vt of the band saw blade 15 according to the first embodiment shown in Fig. 1, first and primarily the torque transmitted by the drive wheel 7, i.e. the rotating driving force of the torque detector 49 which the sawing resistor R about is delivered to the calculation speed 51 for the rotational speed.

Därefter erhålls matningshastigheten Vf av beräïkningsenheten 51 för matningshastigheten baserat på ekvationen (21), nämligen (Vf = f"l x (A - 'Q /R)) och i enlighet med det sågningsmotstånd R som ges av nwomentdetelztorn 49 och den lagrade önskade sågningshastigheten 72 x samt överförs matningshastigheten Vf till jämföraren 53. Vidare överförs såghuvudsaggregatets vinkelläge av vinkeldetektorn 55 till beräk- ningsermeten 57 för den verkliga nlatningshastigheten. Således erhålls den verkliga maimingshastigheten Vf' med hjälp av beräkningsermeten 57 för den verkliga matningshatigheten i enlighet med såghuvudsaggregatets 5 vinkelläge som givits av vinkeldetektorn 55 och i enlighet med formen och dimensionen på materialet som skall sågas och typen och dimensionen på den horisontella bandsågmaskinen. Därefter överförs den verkliga matningshastigheten Vf' till jämföraren 53 od1 till berämingsexxheten 59 för bladhastigheten. I Därefter jäxnför jäxnföraren 53 de två Inatningshastigheterna Vf och Vf' och reglerar hydraulmotorn 33 genom servoventilxeglerenlxeten 63 och genom servoventilen 61 i och för att göra de två matningshastig- heterna Vf och Vf' approximativt lika med varandra för reglering av bandsågbladefts 15 matningshastighet Vf. Ä andra sidan erhåller beräk- ningsenlxeten 59 för bladhastigheten bandsågoladets 15 drivhastighet Vt baserat på. ekvationerna (16) och (18) och i enlighet med den verkliga matningshastigheten Vf' som ges av beräkningseraheten 57 för den verk- liga matningshastigheten samt det önskade matningsvärdet hx. Bladets drivhastighet Vt som erhålls av beräkningsenheten 59 för bladhastig- heten ges till bladhastighetsreglerenlæten 47 för att göra det möjligt för densamma att reglera drivhastigheten Vt genom hastighetsväxlings- enheten 39.Thereafter, the feed rate Vf is obtained by the feed rate calculator 51 based on the equation (21), namely (Vf = f "lx (A - 'Q / R)) and in accordance with the sawing resistance R given by the current detector 49 and the stored desired sawing rate 72. x and the feed rate Vf is transmitted to the comparator 53. Further, the angular position of the saw head assembly is transmitted by the angle detector 55 to the actual charge rate calculation meter 57. Thus, the actual feed rate Vf 'is obtained by the actual feed rate calculation method 57 according to the saw angle. of the angle detector 55 and in accordance with the shape and dimension of the material to be sawn and the type and dimension of the horizontal band saw.Then the actual feed rate Vf 'is transmitted to the comparator 53 od1 to the blade speed estimator 59. Then the straightener 53 compares the two feed rates Vand Vf 'and controls the hydraulic motor 33 through the servo valve selector 63 and through the servo valve 61 to make the two feed rates Vf and Vf' approximately equal to each other for controlling the band saw blade blade feed speed Vf. On the other hand, the calculation unit 59 for the blade speed obtains the drive speed Vt of the band saw blade 15 based on. equations (16) and (18) and in accordance with the actual feed rate Vf 'given by the actual feed rate calculation unit 57 and the desired feed value hx. The drive speed Vt of the blade obtained by the blade speed calculator 59 is provided to the blade speed controller 47 to enable it to control the drive speed Vt through the speed change unit 39.

Med hänvisning till fig. 5 kommer nu en andra utföringsform av uppfinningen att beskrivas i vilken såghuvudsaggregatet 5 är så anord- nat att det med hjälp av hydraulcylindern 33 kan höjas och sänkas vertikalt utmed en eller flera styrpelare som inte visas men som skall vara vertikalt anordnade. Då denna andra utföringsform naturligtvis till principerna är liknande den första utföringsfonnen enligt fig. 4 8004073-6 ll. kommer komponenter som gemensamma för de bägge utföringsformenxa att samma härlvi:sningsbeteckningar.With reference to Fig. 5, a second embodiment of the invention will now be described in which the saw head assembly 5 is arranged so that it can be raised and lowered vertically by means of the hydraulic cylinder 33 along one or more guide columns which are not shown but which are to be arranged vertically. . Since this second embodiment is of course similar in principle to the first embodiment according to Fig. 4 8004073-6 ll. components common to the two embodiments will have the same reference numerals.

Vid den andra utföringsformerl visas drivhjulet 7 för drivning av bandsågblarlet 1.5 drivet av en servoxuotor 65 via en reducerväxelerñxet 67 . Servomotorn 65 har funktionen både av motorn 37 och kxastighets- växlingsenheten 39 enligt utföringsformen son: visas i fig. 4 även om den behöver reducerväxelerüxeterx 67, och sålunda kan naturligtvis motorn 37 och has-tighetsväxlingsenheten 39 i den första utföringsformen utnyttjas i stället för servomotorn 65 och reducerväxelenheten 67.In the second embodiment, the drive wheel 7 for driving the band saw blade 1.5 driven by a servo motor 65 via a reducer gear shaft 67 is shown. The servomotor 65 has the function of both the motor 37 and the gearshift unit 39 according to the embodiment shown in Fig. 4 even if it needs reducer gearshiftx 67, and thus of course the motor 37 and the gearshift unit 39 in the first embodiment can be used instead of the servomotor 65. and the reducer gear unit 67.

Servomotorn 65 är så anordnad att den regleras av bladhastighetsregler- enheten 47 för reglering av bandsågbladets 15 drivhastiglïet Vt på samma sätt som med hastighetsväxlingserxlxeten 39 i den första utförirugsfornxen.The servomotor 65 is arranged so that it is controlled by the blade speed control unit 47 for controlling the drive speed Vt of the band saw blade 15 in the same manner as with the speed change gear 39 in the first output ridge fork.

På samma sätt som vid den första utföringsforrner: är även en takometer- generator 41, som är förbunden med servomotorns 65 axel via överfö- ringsorgan såsom kugghjul 43 och 45, ansluten till bladhastighets- reglerermeten 47 till vilken en beräkningserﬁxet 59 för bladhastigheten också är ansluten. Sålunda regleras bandsågbladets 15 drivhætighet Vt av bladlxastighetsreglerenheten 47 och beräkningsenheten 59 för blad- hastigheten och detta på samma sätt som enligt den första utförings- formen.In the same way as in the first embodiment, a tachometer generator 41, which is connected to the shaft of the servomotor 65 via transmission means such as gears 43 and 45, is also connected to the blade speed control meter 47 to which a blade speed calculation 59 is also connected. . Thus, the driving force Vt of the band saw blade 15 is controlled by the blade speed control unit 47 and the blade speed calculation unit 59 in the same manner as in the first embodiment.

I syfte att avkänna sänkningen av såghuvudsaggregatets hastig- het, dvs raatningshastigïzeten för bandsågbladet 1.5, en takometer- generator 69 anordnad vilken har ett kugghjul eller ett drev 71 som är placerat i ingrepp rnecl en kuggstång 73 som är fastg jord vid såghuvuds- aggregatet 5. Kuggstången 73 måste vara vertikalt anordnad parallellt med styrpelaren eller styrpelarna för såghuvudsaggregatet 5 och den visas i fig. 5 förbunden med hydraulmotorxxs 33 kolv och kolvstång 35.In order to sense the lowering of the speed of the saw head assembly, i.e. the ratchet speed of the band saw blade 1.5, a tachometer generator 69 is provided which has a gear or a gear 71 which is placed in engagement with a rack 73 which is fixed to the saw head assembly 5. The rack 73 must be arranged vertically parallel to the guide column or columns of the saw head assembly 5 and it is shown in Fig. 5 connected to the piston and piston rod 35 of the hydraulic motor x 33.

Takometergencrratorn 69 är ansluten till en matningshastighetsregler- enhet 75 som är så anordnad att den via ett drivorgan såsom en rrotor 77 reglerar en flödesreglerventil 79 som är anordnad i en dränerinxgskanal 81 för hydraulmotorn 33 i syfte att reglera knndsågbladets 15 mat-nings- hastighet. I detta sazmnarﬂnang sänks såghuvudsaggregatet 5 på välkänt sätt när hydraulfluid avleds från hydraulmotorn 33 och flödesreglerven- tilen 79 är så konstruerad att den reglerar drèineringsflödet av hyd- raulfluid i syfte att reglera såghuvudsaggregaizets 5 sänkningsl-xastig- het, dvs bandsågbladets 15 matningshastíghet.The tachometer generator 69 is connected to a feed speed control unit 75 which is arranged so that it controls via a drive means such as a rotor 77 a flow control valve 79 which is arranged in a drain inlet channel 81 for the hydraulic motor 33 in order to control the feed speed of the jigsaw blade 15. In this manner, the saw head assembly 5 is lowered in a well known manner when hydraulic fluid is diverted from the hydraulic motor 33 and the flow control valve 79 is designed to regulate the drain flow of hydraulic fluid in order to control the saw head assembly 5 lowering belt feed rate.

En tryckdetektor 83 ansluten till hydraulmotorxi 33 för såg- huvudsaggregatet 5 i syfte att avkänna hydraultrgrcket däri och den är 8DÛ4Û75=6 12 förbunden med en beràkningsenhet 85 för sågningsxnotståndet för att överföra hydraulmotorns 33 tryck till densamma. Berakningsenheten 85 för sågningsmotståndet är så anordnad att den erhåller eller beräknar sågníngsmotståndet R baserat på en ekvation R = W - A - P där w såg- huvudsaggregatets 5 vikt, P är trycket i hydraulmratorn 33, A den verksamma ytan på hydraulmotorns 33 kolv och lcolvstång 35 samt R är det vertikala sågningsmotståndet. Vidare är beräkningseralueten 85 för såg- zlingsmotståndet ansluten till en 'cxaräkningsermet 51 för rnatningshastig- heten i syfte att överföra hydraulmotorns 33 tryck till densamma.A pressure detector 83 connected to the hydraulic motor shaft 33 of the saw head assembly 5 for the purpose of sensing the hydraulic drive therein and it is connected to a calculating unit 85 for the sawing nut position to transmit the pressure of the hydraulic motor 33 thereto. The sawing unit 85 for the sawing resistor is arranged so that it obtains or calculates the sawing resistance R based on an equation R = W - A - P where w the weight of the saw head assembly 5, P is the pressure in the hydraulic rotor 33, A the effective surface of the hydraulic motor 33 piston and piston rod 35 and R are the vertical sawing resistor. Further, the sawing resistor 85 for the saw resistance is connected to a charge velocity calculator 51 for the purpose of transmitting the pressure of the hydraulic motor 33 thereto.

Beräkningsenlheten 51 för matningshastigheten är anordnad så att den erhåller matningshastigheten Vf i enlighet med sågningsmotståndet R som ges av beräkningsenheten 85 för sågningsmotståndet, och den önskade sågningshastigheten 77 x och baserat på ekvation (21) (Vf = f'l x (A - 'VI /R)) och så att den ger den erhållna rnatningslmstigheten Vf till beräkningsemeten 59 för bladhastigheten och matningshastighetsregler- enheten 75.The feed rate calculation unit 51 is arranged to obtain the feed rate Vf in accordance with the sawing resistance R given by the sawing resistance calculation unit 85, and the desired sawing rate 77 x and based on equation (21) (Vf = f'l x (A - 'VI)). / R)) and so that it gives the obtained feed rate Vf to the calculation unit 59 for the blade speed and the feed rate control unit 75.

I syfte att reglera rnatningslxastigheten Vf och bandsågbladets 15 drivhastighet Vt vid den andra utföringsformen erhålls först och främst sågningsmotståndet R med hjälp av beräkningsenheten 85 för sågningsmotståndet i enlighet med det hydraultryck som ges av tryck- detektorn 83 och baserat på ekvationen R = W - A - P som beskrivits ovan. Därefter erhålls matningshastigheten Vf med hjälp av beräknings- enh ten 51 för matningshastigheten i enlighet med sågningsrtlotståndet R som ges av beräkningsenheten 85 för sågningsmotståndet och av den önslzade sågningshastigheten 72 x samt baserat på ekvation (21) (Vf = f"l x (A ° V2 x/R)). Den matningshastighet som erhålls med hjälp av beräk- ningsermeten 53. för ma-tningshastigheten överförs till rnatningshastig- hetsreglerenheten 75 och beräkningsenheten 59 för bladhastigheten.In order to regulate the cutting speed Vf and the driving speed Vt of the band saw blade 15 in the second embodiment, first of all, the sawing resistance R is obtained by means of the sawing resistance calculation unit 85 in accordance with the hydraulic pressure given by the pressure detector 83 and based on the equation R = W - A - P as described above. Thereafter, the feed rate Vf is obtained by means of the feed rate calculator 51 in accordance with the sawing resistance R given by the sawing resistor 85 and by the desired sawing rate 72x and based on equation (21) (Vf = f "lx (A ° V2). x / R)). The feed rate obtained by means of the feed rate calculation 53. is transferred to the feed rate control unit 75 and the blade speed calculation unit 59.

Sålunda kommer :natningshastighetsreglerermeten 75 att reglera hydraul- fluidens avlopp från hydraulmotorn 33 med hjälp av motorn 77 och flödesreglerventilen 79 i och för att reglera särkningen av såghuvuds- aggregatet S, dvs bandsågbladets 15 matningshastighet Vf. Å andra sidan kommer beräkningsenheten 59 för bladhastighetexl att erhålla bladets drivhastighet Vt i enlighet med den matningshastighet Vf som ges av be- räkningsenheten 51 för matningshastigheten och med det önskade mat- ningsvärdet hx samt baserat på ekvation (16) (h = Vf/Vt = cot 6 ) och (21) (Vt = f x matningshastigheten) för att ge denna till bladhastig- hetsreglererxheten 47. Sålunda kommer bladhastighetsreglerexmeten 47 att 8004073-6 13 reglera serwzoxnotorn 65 i enlighet med den drivhastighet för bladet Vt som ges av beräkningsenheten 59 för bladhastigheten, för att reglera bandsågbladets 15 drivhastighet Vt. Vidare matas bladets drivhastighet Vt och matningshastigheten Vf tillbaka för återkopplingskorxtroll till bladhastighetsreglerenheten 47 respektive till rnatningshastighets- reglerenheten 75 med hjälp av takometergeneratorerna 41 respektive 69.Thus: the wetting speed regulator 75 will control the drain of the hydraulic fluid from the hydraulic motor 33 by means of the motor 77 and the flow control valve 79 in order to regulate the lowering of the saw head assembly S, i.e. the feed speed Vf of the band saw blade 15. On the other hand, the blade speed calculation unit 59 will obtain the blade drive speed Vt in accordance with the feed rate Vf given by the feed rate calculator 51 and with the desired feed value hx and based on equation (16) (h = Vf / Vt = cot 6) and (21) (Vt = eg the feed rate) to give this to the blade speed controller 47. Thus, the blade speed controller 47 will control the serwzox notary 65 in accordance with the drive speed of the blade Vt given by the blade speed calculator 59. , to regulate the drive speed Vt of the band saw blade 15. Furthermore, the drive drive speed Vt and the feed speed Vf are fed back for feedback cork control to the blade speed control unit 47 and to the feed speed control unit 75, respectively, by means of the tachometer generators 41 and 69, respectively.

Med hänvisning till fig. 6 kommer den tredje utföringsforrnen att beskrivas i vilken såghuvudsaggregatet 5 är så konstruerat att det höjs i vertikal led med hjälp av andra organ än hydraulmotorn 23 som utnyttjas i de första och andra utföringsformerxia. Eftersom denna tredje utföringsfonn är mycket liknande den andra utföringsformen som visas i fig. 5 vad gäller konstruktion och furnktion kommer komponenter som gemensamma med den andra utförirxgsformen att ges samma hänvis- ningsbeteclmingar och inte beskrivas närmare i detalj.Referring to Fig. 6, the third embodiment will be described in which the saw head assembly 5 is constructed so as to be raised vertically by means other than the hydraulic motor 23 used in the first and second embodiments. Since this third embodiment is very similar to the second embodiment shown in Fig. 5 in terms of construction and function, components common to the second embodiment will be given the same reference numerals and will not be described in more detail.

Vid den tredje utföringsformen är såghuvudsaggregatet 5 utfor- mat att höjas och sänkas vertikalt mad hjälp av en servomotor 87 via en reducerenhet 89 och med hjälp av ett kugghjul 91 och en kuggstång 93.In the third embodiment, the saw head assembly 5 is designed to be raised and lowered vertically by means of a servomotor 87 via a reducer unit 89 and by means of a gear 91 and a rack 93.

Kuggstången 93 är fastsatt i vertikal led vid såghuvlldsaggregatet 5 för att förflyttas i vertikal led tillsammans därmed odl kugghjulet 91 är anordnat i ingrepp :ned kuggstången 93 varigenom det kan höja och sänka kuggstången 93 och såghuvudsaggregatet 5 när det drivs av servomomrn 87» Mellan servomotorn 87 och reducerenheten 89 är ett kugghjul 88 anordnat och en takornetergenerator 69 med ett kugghjul 7l och av sanmua slag som den som utnyttjas i den andra utföringsformen, är så anordnad att dess kugghjul 71 står i ingrepp med kugghjulet 88. Takometergene- ratorn 69 är anordnad så att den registrerar såghuvudsaggregatets 5 sänkningshastighet, dvs bandsågbladets 15 matningskraft och den är ansluten till en matningshastighetsreglerenhet 75 för att avge mat- ningshastigheten till densamma. Vidare matningshastighetsregler- exﬂieten 75 ansluten till servomotorn 87 i och för att reglera densamma för reglering av såghuvudsaggregatets 5 sänkningshastighet, dvs band- sågbladets 15 matningshastighet med hjälp av kugghjulet 91 och kugg- stången 93.The rack 93 is attached vertically to the saw head assembly 5 to be moved vertically together therewith the cultivating gear 91 is arranged in engagement: down the rack 93 whereby it can raise and lower the rack 93 and the saw head assembly 5 when driven by the servo area 87. and the reducer unit 89 is a gear 88 arranged and a roof generator 69 with a gear 71 and of the same type as that used in the second embodiment, is arranged so that its gear 71 is engaged with the gear 88. The roof generator 69 is arranged so that it registers the lowering speed of the saw head assembly 5, i.e. the feed force of the band saw blade 15, and it is connected to a feed speed control unit 75 for delivering the feed speed thereto. Furthermore, the feed speed control unit 75 connected to the servomotor 87 in order to regulate it for controlling the lowering speed of the saw head unit 5, i.e. the feed speed of the band saw blade 15 by means of the gear 91 and the rack 93.

I syfte att avkänna det vertikala sågningsmotståndet R är belastningsavkännande organ 95 såsom tryckelement anordnade mellan styraggregaten 17 och 19 på ett sådant sätt att de avkäxmer sågnings- motståndet eller det mottrycl: som pressar mot baksidan av bandsågbladet 15 under sågningsarbetet. De belastningsavkännande organen 95 är så 8ÛÛ4U73~6 14- anordnade att de överför sågningsmotstàdet R till en beräkningserme-t 51 för matningshastigheten vilken är så anordnad att den erhåller matningshastigheten Vf i enlighet med det sågningsmotstånd R som ges av de belastningsavkäxmande organen 95 och med den önskade sågningslxastig- heten V; x samt baserat på ekvation (21) (Vf = Fl x (A - f) /R)). I syfte att överföra den erhållna rnatrxingshastigheten Vf är beräknings- ermeten 51 för matningshastiglueten även ansluten till matrxingshastig- hetsreglerenheten 75 och en beräkningsezahet 59 för bladhastigheten vilken är anordnad på samma sätt som enligt den andra utföringsformen.In order to sense the vertical sawing resistance R, load sensing means 95 as pressure elements are arranged between the guide assemblies 17 and 19 in such a way that they decelerate the sawing resistance or the back pressure which is pressed against the back of the band saw blade 15 during the sawing operation. The load sensing means 95 are arranged so as to transmit the sawing resistor R to a feed rate calculating means 51 which is arranged so as to obtain the feed rate Vf in accordance with the sawing resistance R given by the load detecting means 95 and with the desired sawing rate V; x and based on equation (21) (Vf = Fl x (A - f) / R)). In order to transmit the obtained feed rate Vf, the feed rate calculation sleeve 51 is also connected to the feed rate control unit 75 and a blade rate calculation unit 59 which is arranged in the same manner as in the second embodiment.

Av det ovanstående bör det nu vara uppenbart att loandsågbladets 15 matningshastighet Vf regleras av rnatxxingshastighetsreglerenheten 75 i enlighet med den Inatningslzastighet Vf som ges av beräkningserüxeten 51 för matningshastigheten, och med hjälp av servomoftorn 87 för höjning och sänkning av såghuvudsaggregatet 5. 'Det bör även vara uppenbart att bandsågbladets 15 drivhastighet Vt regleras i enlighet med den driv- Imstighet Vt för bladet som erhålls med hjälp av beräkningsemeten 59 för bladhastigheten och detta på samma sätt som enligt den andra utföringsfornuen.From the above, it should now be apparent that the feed rate Vf of the lending saw blade 15 is controlled by the feed rate control unit 75 in accordance with the feed rate Vf given by the feed rate calculation 51, and by means of the servomotor 87 for raising and lowering the saw head assembly. it is obvious that the drive speed Vt of the band saw blade 15 is regulated in accordance with the drive speed Vt of the blade obtained by means of the calculation speed 59 for the blade speed and this in the same way as according to the second embodiment.

Vid den fjärde utföringsformen är en motor 97 som har en utgå- ende axel 99 för drivning av bandsågbladet 15 anordnad så att den regleras med hjälp av en effektregulatorermet 101 för bibehållande av sågningshastigheten 72 bestämd eller Jikfonnig baserat på ovan beskrivna princip.In the fourth embodiment, a motor 97 having an output shaft 99 for driving the band saw blade 15 is arranged so that it is controlled by means of a power regulator 101 for maintaining the sawing speed 72 determined or jikfonnig based on the principle described above.

Såsom framgår av fig. 7 är rnotorn 97 förbunden med axeln ll med hjälp av ett kopplingsorgan 103 och en förbindningsaxel 105 för drivning av bandsågbladet 15.As can be seen from Fig. 7, the rotor 97 is connected to the shaft 11 by means of a coupling member 103 and a connecting shaft 105 for driving the band saw blade 15.

Vidare är en differentialväxelenhet 107 anordnad vilken lxar en utgående axel 109 och är ansluten till kopplingsorganet 103 med hjälp av en förbindningsaxel lll, och en :rotor 113 med konstant hastighet är ansluten till differentialväxelenheten 107 med hjälp av sin utgående axel 115. Differentialväxelermetens 107 utgående axel 109 är förbunden med en hastighetsväxlingsenhet 117 som har en utgående axel 119 som är förbunden med en doseringsventil 121 som är anordnad i hydraulmotorrxs 33 avloppskanal 81 för höjning och sänkning av såghuvudsaggregatet 5.Furthermore, a differential gear unit 107 is provided which has an output shaft 109 and is connected to the coupling member 103 by means of a connecting shaft 11, and a rotor 113 at a constant speed is connected to the differential gear unit 107 by means of its output shaft 115. The output shaft of the differential gear meter 107 109 is connected to a speed change unit 117 having an output shaft 119 which is connected to a metering valve 121 which is arranged in the drain channel 81 of the hydraulic motor x 33 for raising and lowering the saw head assembly 5.

Doseringsventilen 121 är så konstruerad att den avleder “nydraulfluid från hydraulmotorn 33 i beroende av dess varv per tidsenhet och i bero- ende av slaglängden för dess kolv och detta förfarande är välkänt inom tekniken. 8004073-6 15 När motorn 97 för drivning av bandsågbladet 15 regleras med hjälp av effektregulatorenheten 101 i enlighet med den önskade såg- ningshastigheten 72 , »Jttrycks antalet varv per tidsenhet för differen- tialväxelenhetens 107 utgående axel som Líl-Nz där NI antal varv per tidsenhet för motorns 97 utgående axel och där Ng är antalet varv per tidsenhet för motorn 113 med konstant hastighet. Vidare ändras varven Nl-Nz (per tidsenhet) för den utgående axeln 109 till varven (Nl-N2)'G när hastighetsväxlingserüxeten 117 inställs på ett växeldrevsförlxållarlde G i enlighet med matningsvärdet hx. I syfte att reglera rnatningslaastig- heten Vt för bandsågbladet 15 regleras sålunda den hydraulfluid som dräneras från hydraulmotorn 33 för sänkning av såghuvudsaggregatet 5 med hjälp av doseringsventilen 121 som roteras med varvtalet (Nl-NZYG som inställes med hjälp av hastighetsväxlingsernheten 117. Såsom klart framgår regleras bandsågbladets 15 matningsluastighet Vt baserat på ekvation (17) (Vt = D x Vf + E) och uttrycks denna såsom Vf = (Vt-E)/D.The metering valve 121 is designed to divert new hydraulic fluid from the hydraulic motor 33 depending on its revolution per unit time and depending on the stroke of its piston and this method is well known in the art. When the motor 97 for driving the band saw blade 15 is controlled by means of the power regulator unit 101 in accordance with the desired sawing speed 72, the number of revolutions per unit time of the output shaft of the differential gear unit 107 is printed as Líl-Nz where NI number of revolutions per unit of time for the output shaft of the motor 97 and where Ng is the number of revolutions per unit of time for the motor 113 at constant speed. Further, the revolutions N1-Nz (per unit of time) of the output shaft 109 are changed to the revolutions (N1-N2) 'G when the speed change rate 117 is set to a gear ratio ratio G in accordance with the feed value hx. Thus, in order to control the feed rate Vt of the band saw blade 15, the hydraulic fluid drained from the hydraulic motor 33 for lowering the saw head assembly 5 is controlled by the metering valve 121 rotated by the speed (N1-NZYG set by the speed change unit 117. the feed rate Vt of the band saw blade 15 based on equation (17) (Vt = D x Vf + E) and this is expressed as Vf = (Vt-E) / D.

I detta samband det i syfte att justera matningsvärdet h möjligt att ändra doseringsventilens 121 Slagvolym i stället för att förändra hastighetsväxlingsemetens 117 växeldrevsförllållande G.In this connection, in order to adjust the feed value, it is possible to change the stroke volume of the metering valve 121 instead of changing the gear ratio G of the speed change element 117.

Med hänvisning till fig. 8 konuner nu den femte utföringsforxxnexl som är liknande den fjärde utföringsfonnm som visas i fig. 7 att be- skrivas. Komponenter som är gemensamma rred de för den fjärde utförings- formen kommer att ges samma hänvisningsbetedtningar och kommer inte att beskrivas i detalj. Vid denna utföringsforxn är en motor 97 som har en utgående axel 99 och en effektregulatorenhet 101 förbunden med axeln 11 hos drivhjulet 7 med hjälp av ett kopplingsorgan 103 och ett förbind- ningsorgan 105 på sanum sätt som vid den fjärde utföringsformen. Vidare är en differentialväxelenhet 107, som har en utgående axel 109 och som är förbunden med en motor 113 med konstant hastighet som i sin tur har en utgående axel 115, förbunden :ned kopplingsorganet 103 med hjälp av en förbindningsaxel 111 på samma sätt som enligt den fjärde utförixxgs- formen.Referring to Fig. 8, the fifth embodiment similar to the fourth embodiment shown in Fig. 7 will now be described. Components that are common to those of the fourth embodiment will be given the same reference numerals and will not be described in detail. In this embodiment, a motor 97 having an output shaft 99 and a power regulator unit 101 is connected to the shaft 11 of the drive wheel 7 by means of a coupling member 103 and a connecting member 105 in the same manner as in the fourth embodiment. Furthermore, a differential gear unit 107, which has an output shaft 109 and which is connected to a motor 113 at a constant speed which in turn has an output shaft 115, is connected to the coupling member 103 by means of a connecting shaft 111 in the same manner as in the fourth embodiment.

Differentialväxelenheten 107 är dock direkt förbunden med en doseringsventil l2l som är anordnad i hydraulmotorns 33 dräneringskanal 81 i och för att arbeta på samma sätt som enligt :kan fjärde utförings- formen. Vidare är en annan doseringsventil 123 anordnad vilken med hjälp av en förbindningsaxel 125 är förbunden :ned ett andra kopplinga- organ 127 som är anordnat på förbindningsaxeln 111 mellan kopplings- organet 103 och differentialväxelermeten 107. 8004073-6 16 Doseringsventilen 123 med hjälp av en kanal 129 förbunden med en hydraullkälla l2l via en flödesreglerventil 133 av tryckkompense- rande typ för inställning av sågningshastighetezx, och mellan flödes- reglerventilen 133 och doseringsventilen 123 en hydraulmotor 135 anordnad vilken har en kolv och en kolvstång 137 som med hjälp av en fjäder 139 är förspärxi mot hydraultryclcet i kanalen 129. Hydraulmotorns 135 kolv och kolvstång 137 är förbunden med effektregulatorerﬂxeten 101 för reglering av motorn 97 i och för att i enlighet med hydraultrycket i kanalen 129 reglera den spänning som tillförs nntorn. Vidare är dose- ringsventilen 123 anordnad så att den regleras med hjälp av en lxydraul- motor 141 som är anordnad i dräneringskarzalen 81 till hydraulmotom 33 och som har en kolv oda kolvstång 143 som med hjälp av en fjäder 145 är förspänd mot hydraultrycket i dräneringskanalen 81 och som är förbunden med kolven till doseringsventilen 123. Sålunda tillåter doseringsventi- len 123 'nydraulfluid att strömma därigenom från hydraulkällan 131 till hydraultanken i omvänd proportion till hydraultrycket i dränerings- kanalen 81 i och för att reglera den av effektregulatorenheten 101 anbringade spänningen med hjälp av hydraulmotorns 135 kolv och kolv- stång 137 och i enlighet med hydraultrycket i dräneringskanalen 81. Även om en föredragen form av föreliggande uppfinning har visats och beskrivits bör det vara helt uppenbart att denna kan rnodifi- eras av en faclonan inom området utan att man avviker från uppfinningens principer. Följaktligen skall uppfinningens omfattning endast begränsas av bifogade krav.However, the differential gear unit 107 is directly connected to a metering valve 112 which is arranged in the drainage channel 81 of the hydraulic motor 33 in order to operate in the same manner as according to the fourth embodiment. Furthermore, a second metering valve 123 is provided which is connected by means of a connecting shaft 125 to a second coupling member 127 which is arranged on the connecting shaft 111 between the coupling member 103 and the differential gear meter 107. The metering valve 123 by means of a channel 129 connected to a hydraulic wool source 112 via a flow control valve 133 of pressure compensating type for setting the sawing speed, and between the flow control valve 133 and the metering valve 123 a hydraulic motor 135 is arranged which has a piston and a piston rod 137 which by means of a spring 139 against the hydraulic pressure in the channel 129. The piston and piston rod 137 of the hydraulic motor 135 are connected to the power regulators ﬂ xeten 101 for regulating the motor 97 in order to regulate the voltage supplied to the tower in accordance with the hydraulic pressure in the channel 129. Furthermore, the metering valve 123 is arranged so that it is regulated by means of a hydraulic motor 141 which is arranged in the drainage bracket 81 of the hydraulic motor 33 and which has a piston or piston rod 143 which by means of a spring 145 is biased against the hydraulic pressure in the drainage channel 81. and connected to the piston of the metering valve 123. Thus, the metering valve 123 'allows new hydraulic fluid to flow therethrough from the hydraulic source 131 to the hydraulic tank in inverse proportion to the hydraulic pressure in the drainage channel 81 in order to regulate the voltage applied by the power regulator unit 101 by means of the piston and piston rod 137 of the hydraulic motor 135 and in accordance with the hydraulic pressure in the drainage channel 81. Although a preferred form of the present invention has been shown and described, it should be apparent that it may be modified by a faclon within the range without departing from principles of the invention. Accordingly, the scope of the invention is to be limited only by the appended claims.

Claims

8004073-6 17 PPSL'EL'4'J.'K RAV

Ways to regulate the feeding of the band saw blade in horizontal belt sawing machines, characterized in that the relationship between the feed speed (Vf) and the blade shear speed (Vt) is maintained constant during the sawing work in the material (H) to be said in and to maintain the sawing speed (Ü), ie the sawing area per unit time, constant.

Method according to claim 1, characterized in that the relationship between the feed speed (Vf) and the drive speed (Vt) of the blade is maintained constant by maintaining the shear force constant in order to keep the sawing speed at all times (7) constant.

Device for controlling the feed of the band saw blade in horizontal band saw machines by maintaining the relationship between the feed speed and the drive speed of the blade constant and for maintaining the sawing speed constant, characterized by a feed speed control means (51, 53; 51, 75; 107 , 117; 107) and a blade speed control means (59, 47; 101) for maintaining the ratio between the feed speed (Vf) and the blade drive speed (Vt) constant and of control means (61, 63; 79; 87; 121) which operates based on control signals emitted by said feed rate control means and which controls the feed rate (Vf) and control means (39; 65; 97) which operate based on the control signals emitted by said blade speed control means.

Device according to claim 3, characterized by a sensing means (49: 85; 95; 141) for sensing the sawing resistance (R) for the cross-sectional length of the material (M) sawn to maintain the ratio of the feed rate ( Vf) and the drive speed (Vt) of the blade constant based on the sawing resistance (R) sensed by the said sensing means. 8004073-6 18

Device according to claim 3 or 4 for maintaining the relationship between the feed speed and the driving speed of the blade constant by maintaining the cutting force constant, L a nnete C kneaded by a power regulator means (101) connected to a motor (97) intended for driving a drive wheel (7) which in turn drives the band saw blade (15), by a feed speed control means (107) for maintaining the relationship between the feed speed (Vf) and the drive speed of the blade (Vt), which feed speed control means is connected to said motor and the drive wheel (7) and by a control means (121) for controlling the feed speed (Vf), which is connected to said feed speed control means (107L

Device according to claim 5, characterized in that the sensing means (141) for sensing the sawing resistance (R) is constituted by a hydraulic motor (141) arranged in a drainage channel (81) of a hydraulic motor (33) for the band saw blade feed, the sensing means (141) indirectly actuating the power regulating means (101).

Device according to claim 4, characterized by a motor (37) which drives via a speed change unit (39) a drive wheel (7) which in turn drives the band saw blade (15) and by the sensing means for sensing the sawing resistance (R ) consists of a torque detector (49) arranged between the speed shift unit (39) and the drive wheel (7) and connected to a calculation unit (51) for the feed speed for outputting signals thereto.

Device according to claim 4, characterized by a servomotor (65) which drives via a reducer gear unit (67) a drive wheel (7) which in turn drives the band saw blade (15) and by the sensing means for sensing the sawing resistance (R ) consists of a pressure detector (83) connected to a hydraulic motor (33) for regulating the feed of the band saw blade for the purpose of sensing the hydraulic pressure therein, and connected to a calculation unit (85) for the sawing resistor which in turn is connected to a feed rate calculation unit (51).

Device according to claim 4, characterized in that the sensing means for sensing the sawing resistance (R) consists of load sensing means (95) arranged between guide assemblies (17, 19) for the band saw blade (15) and arranged to transmit the sensed the sawing resistor (R) to a feed rate calculator (51).