SE418912B

SE418912B - DEVICE FOR RECEIVING AND RELEASING THE MONEY PIECE OR OTHER VALUES

Info

Publication number: SE418912B
Application number: SE7800096A
Authority: SE
Inventors: G Hauenstein
Original assignee: Landis & Gyr Gmbh
Priority date: 1977-01-11
Filing date: 1978-01-04
Publication date: 1981-06-29
Also published as: SE7800096L; FR2392454B1; GB1549580A; DE2705495B1; CH604286A5; DE2705495C2; FR2392454A1

Description

”YÛUÛOQG-S kommande mynten komma att ligga plant, sänkes i inkasseringsläget hela mynt- stapeln med hjälp av en på en motordriven gängad axel sittande mutter ned, och vid utgivande av mynt lyftes stapeln på motsvarande sätt upp. För det- ta ändamål är emellertid en separat drivanordning , som är oberoende av utgiv- ningsmekanismen erforderlig. Nedsänkningen och dei för fjädern erforderliga utrymmesbehovet innebära därvid ett ingrepp i det nyttiga utrymmet för en given längd på uppsamlingsröret. “YÛUÛOQG-S future coins will lie flat, the entire stack of coins is lowered in the collection position by means of a nut seated on a motor-driven shaft, and when issuing coins, the stack is lifted up in a corresponding manner. For this purpose, however, a separate drive device, which is independent of the release mechanism, is required. The immersion and the space required for the spring thereby entail an intervention in the useful space for a given length of the collecting pipe.

Den erforderliga vridningen om 90° hos de i fritt fall nedfallande mynten kan dessutom, enligt vad erfarenheten visat, leda till att mynten kilas fast. Genom den erforderliga nedsänkningen och lyftningen av sta- peln mellan tillförselläget och utgivningeläget blir även anordningens ar- betshastighet starkt begränsad.The required rotation of 90 ° of the coins falling in free fall can also, according to experience, lead to the coins being wedged. Due to the required lowering and lifting of the stack between the supply position and the dispensing position, the working speed of the device is also greatly limited.

Föreliggande uppfinning har därför till ändamål att skapa en myntupp- lagringsanordning, som är möjlig att framställa till ringa kostnad och med ringa arbete och som trots starkt begränsat konstruktionsutrymme har stor upptagningsförmåga, och vid vilken lika kraftförhållanden råda vid mottagan- det och vid avgivandet av mynt, vid vilken vidare arbetstidsförlusten blir liten och vid vilken slutligen stor säkerhet vinnes mot fastkilning av myn-, ten. Å Enligt uppfinningen sammanhålles en myntstapel av åtminstone tre ho- risontellt liggande, kring omkretsen för myntstapeln fördelade skenor, mel- lan vilka en kolv är förskjutbar, vilken kolv har en efter dimensionen på mynten anpassad yttre omkrets. Såsom gängad axel tjänar en utanför mynt- banan liggande men parallellt med stapeln anordnad, motordriven axel, vars skruvgänga utgöres av en åtminstone vid ena änden med axeln fast förbunden, som dragfjäder verkande skruvfjäder, vilken löst omger axeln. Axeln och skruvfjädern löpa genom en löpmutter som står i ingrepp med skruvfjädern medelst sina inre gängor. Denna löpmutter är förbunden med den förskjut- bart lagrade kolven över en medbringara. Den motordrivna axeln genomgår såväl på inloppssidan som på utloppssidan ett fast hölje, vilket upptill är försett med in tillförselkanal och nedtill med en utmatningskanal. Än- den på axeln uppbär i det inre av höljet en transportskiva, som bildar en inre begränsningsvägg för en cirkulär styrkanal för mynten. Ett efter myn- tens diameter anpassat lopp i höljetbildar därvid begynnelsen för myntsta- peln. Vidare är transportskivan anordnad att utföra en vrdidning av ett helt varv tillsammans med den yttre begränsningsväggen för höljet, med- bringaren och ledkurvorna för transport av myntet till myntstapeln resp. till utmatningskanalen. Slutligen förefinnes en av mynten påverkad av- _ , _ 'rsoooss-s känningsanordning för styrning av en för hela anordningen gemensam, axeln drivande motor.The present invention therefore has for its object to create a coin storage device which is possible to produce at low cost and with little work and which, despite very limited construction space, has a large absorption capacity, and in which equal power conditions prevail in the receipt and delivery of coins. , at which further the loss of working time becomes small and at which finally great security is gained against wedging of the coins,. According to the invention, a stack of coins is held together by at least three horizontally lying rails distributed around the circumference of the coin stack, between which a piston is displaceable, which piston has an outer circumference adapted to the dimension of the coins. As a threaded shaft, a motor-driven shaft lying outside the coin path but arranged parallel to the stack serves, the screw thread of which consists of a helical spring acting at least at one end with the shaft, which acts as a tension spring, which loosely surrounds the shaft. The shaft and the coil spring run through a nut that engages the coil spring by means of its internal threads. This nut is connected to the slidably mounted piston over a carrier. The motor-driven shaft undergoes a fixed housing on both the inlet side and the outlet side, which is provided with an inlet duct at the top and with a discharge duct at the bottom. The ends of the shaft support in the interior of the housing a transport disc, which forms an inner boundary wall for a circular guide channel for the coins. A race in the casing adapted to the diameter of the coin then forms the beginning of the coin stack. Furthermore, the transport plate is arranged to perform a rotation of an entire revolution together with the outer limiting wall of the casing, the carrier and the articulated curves for transporting the coin to the coin stack resp. to the output channel. Finally, there is a sensing device actuated by the coins for controlling a motor driving the shaft common to the entire device.

Uppfinningen kommer nedan att närmare förklaras i anslutning till ett på bifogade ritningar visat utföringsexempel, men det är underförstått, att uppfinningen icke är inskränkt till detta särskilda utföringsexempel, utan att allehanda olika modifikationer kan förekomma inom uppfinningens ram.The invention will be explained in more detail below in connection with an exemplary embodiment shown in the accompanying drawings, but it is understood that the invention is not limited to this particular exemplary embodiment, but that all sorts of different modifications may occur within the scope of the invention.

På ritningarna visar fig 1 en bild av en horisontellt liggande upptag- ningsanordning för mynt, delvis i sektion efter linjen A - A i fig 2, medan fig 2 visar en sektion efter linjen B - B i fig 1. Fig 5 visar en sektion efter linjen C - C i fig 1 och fig 4 visar i starkt förstorad skala en de- talj av den i fig 1 - 3 angivna anordningen, delvis i sektion. ïig 5 - 8 visar filmartat förloppet inom myntkanalen, då ett mynt genomlöper denna, delvis i sektion.In the drawings, Fig. 1 shows a view of a horizontal coin pickup device, partly in section along the line A - A in Fig. 2, while Fig. 2 shows a section along the line B - B in Fig. 1. Fig. 5 shows a section after line C - C in Fig. 1 and Fig. 4 show on a greatly enlarged scale a detail of the device indicated in Figs. 1-3, partly in section. Figures 5 - 8 show in film the course within the coin channel, when a coin passes through it, partly in section.

I fig 1 förefinnes sålunda en myntstapel 1, vilken sammanhålles av tre horisontellt liggande, kring myntstapelns omkrets fördelade och företrädes- vis med 1200 åtskilda skenor 2. Dessa skenor 2 äro fästa på den i figuren vänstra sidan av ett hölje 5 respektive på högra sidan vid en gavel 4.In Fig. 1 there is thus a coin stack 1, which is held together by three horizontally lying, distributed around the circumference of the coin stack and preferably with 1200 separated rails 2. These rails 2 are attached to the left side of a housing 5 in the figure and to the right side at a gable 4.

Såsom framgår av fig 2, ligga de tre skenorna 2 icke centrerat inom höljet 3, utan de äro förskjutna i sidled och fästa i sina lägen medelst tre skruvar 6, 7 och 5, av vilka skruvarna 6 och 7 äro anordnade nedtill och skruven 5 upptill. Skenorna 2 omsluter sålunda ett cylindriskt rum för upptagande av myntstapeln 1. På ena sidan om höljet 3 förefinnes ett lopp 8, se fig 2, vilket är koaxiellt med det cylindriska rummet och genom- går höljet 5. Detta lopp är till sin diameter anpassat efter de mynt, som skalle upptagen av smordningexx. rflollen skenorna 2 förefinnes jiimväl. en kolv 9, se fig 1, vilken också är till sin diameter anpassad efter mynten.As can be seen from Fig. 2, the three rails 2 are not centered within the housing 3, but are displaced laterally and fixed in their positions by means of three screws 6, 7 and 5, of which the screws 6 and 7 are arranged at the bottom and the screw 5 at the top . The rails 2 thus enclose a cylindrical space for receiving the coin stack 1. On one side of the housing 3 there is a bore 8, see Fig. 2, which is coaxial with the cylindrical space and passes through the housing 5. This bore is adapted in its diameter to the coins, which were to be taken up by smordningexx. rflollen rails 2 are present, however. a piston 9, see Fig. 1, which is also adapted in its diameter to the coins.

Utanför det rum, som upptages av myntstapeln 1 och parallellt med ske- norna 2 är den motordrivna axeln 10 anordnad. Denna är å ena sidan lagrad i centrum av höljet 3, och å andra sidan i gaveln 4. Skruvgängorna på axeln 10 utgöres i detta fall av en hela axelns längd upptagande skruvfjä- der 13, som sålunda omger axeln 10. Skruvfjädern 15 är vid sin ena än- de 14 fast förbunden med axeln 10, närmare bestämt vid den ände av axeln 10, som är vänd mot höljet 3, under det att den andra änden 15 är förbun- den i vridningssäkrat tillstånd med axeln. Axeln är emellertid försedd med ett spår 16, i vilket den hakformigt omböjda änden 15 på skruvfjädern ingriper, se fig 4. Stigningen på skruvfjädern är mindre än tjockleken på de mynt, som anordningen skall kunna upptaga. Härigenom kommer skruvfjä- dern på sätt, som kommer att närmare beskrivas nedan, att utsättas för en dragningspåkänning. 7800096-5 Axeln 10 och skruvfjädern 15 genomgå en som mutter utförd och i skruv- fjäderns varv ingripande löpkropp eller löpmutter 17, så att ett gängin- grepp kommer till stånd. Löpmuttern 17 kan företrädesvis vara utförd av plast och vid gjutningen förséä med de ifrågavarande innergängorna. Den kan emellertid även bestå av en cylindrisk, på utsidan av skruvfjädern lag- rad hylsa, vilken har åtminstone ett, företrädesvis emellertid flera, t.ex. fyra längs dess omkrets fördelade stift, anpassade efter stigningen på skruvfjädern 15 och riktade radiellt inåt, så att de ingripa mellan var- ven på skruvfjädern 13.. En sådan hylsa är mycket lätt att framställa och fordrar icke någon omfattande tillgång till specialverktyg.Outside the space occupied by the coin stack 1 and parallel to the rails 2, the motor-driven shaft 10 is arranged. This is on the one hand mounted in the center of the housing 3, and on the other hand in the end wall 4. The helical threads on the shaft 10 in this case consist of a helical spring 13 receiving the entire shaft length, which thus surrounds the shaft 10. The helical spring 15 is at its one end 14 fixedly connected to the shaft 10, more precisely at the end of the shaft 10 facing the housing 3, while the other end 15 is connected in a rotation-proof condition to the shaft. However, the shaft is provided with a groove 16, in which the hook-shaped bent end 15 of the helical spring engages, see Fig. 4. The pitch of the helical spring is less than the thickness of the coins which the device should be able to receive. As a result, the helical spring will, in a manner which will be described in more detail below, be subjected to a tensioning force. 7800096-5 The shaft 10 and the helical spring 15 undergo a running body or running nut 17 which acts as a nut and engages in the turns of the helical spring, so that a threaded engagement takes place. The running nut 17 can preferably be made of plastic and during the casting be provided with the inner threads in question. However, it can also consist of a cylindrical sleeve mounted on the outside of the helical spring, which has at least one, preferably however several, e.g. four pins distributed along its circumference, adapted to the pitch of the coil spring 15 and directed radially inwards so that they engage between the turns of the coil spring 13. Such a sleeve is very easy to manufacture and does not require extensive access to special tools.

Löpmuttern 17 och den inom området för myntstapeln verkande kolven 9 är förbundna med varandra medelst en medbringare 18 i form av ett stift, se fig 3. Stiftet kan vara inskruvat i en radiellt riktad gänga i löpmuttern 17 och samtidigt genomgå kolven i ett lopp 19.The running nut 17 and the piston 9 acting in the area of the coin stack are connected to each other by means of a carrier 18 in the form of a pin, see Fig. 3. The pin can be screwed into a radially directed thread in the running nut 17 and at the same time undergo the piston in a bore 19.

Den ände på axeln 10, som ligger på höljessidan och som genomgår höljet 3, uppbär en med axeln 10 fast förbunden transportskiva 20. Denna bildar en inre begränsningsvägg 20a för en cirkulär styrkanal 21, vars yttre be- gränsningsvägg ja utgöres av höljet självt. En i fig 1 upptill belägen inmatningskanal 22 till höljet 3 utmynnar i styrkanalen 21, och denna över- går nedtill i utmatningskanalen 23. Styrkanalen 21 är i radiell riktning inåt begränsad av ett nav 24 för transportskivan 20, under det att i radiell riktning utåt styrkonturer 15 äro anordnade i höljet 3.The end of the shaft 10, which lies on the housing side and which passes through the housing 3, carries a transport disc 20 fixedly connected to the shaft 10. This forms an inner limiting wall 20a for a circular guide channel 21, the outer limiting wall yes of which is the housing itself. An input channel 22 to the housing 3 located at the top in Fig. 1 opens into the guide channel 21, and this merges at the bottom into the output channel 23. The guide channel 21 is delimited in the radial direction inwards by a hub 24 for the transport disc 20, while in the radial direction 15 are arranged in the housing 3.

Vidare uppbär transportskivan 20 i förlängningen av axeln 10 en kopp- lingsstuts 26 med en slits, i vilken en med motoraxeln 10 förbunden tyärgå- ende bult ingriper. Motorn 27 är lagrad i en fundamentskiva 28, vilken samtidigt sluter till höljet 3. Motorn 27 skulle givetvis även kunna vara anordnad vid den andra änden av axeln 10. I Myntinkastningen avtastas optiskt, och för detta ändamål förefinnes en ljusridå, bestående av en ljuskälla 30 och en fotodiod 31 inom det verk- samma området för inmatningskanalen 22. För samma ändamål är transportski~ vanförsedd med ett hål 42, så att en genomgångsväg för ljus uppkommer i dess utgångsläge. En ytterligare avkänning, vars ingående delar dock icke ha vi- sats på ritningen, föreligger vid 45 för angivande av utmatningen av ett mynt i utmatningskanalen 25, fig 2.Furthermore, in the extension of the shaft 10, the transport disc 20 carries a coupling connection 26 with a slot, in which a bulging bolt connected to the motor shaft 10 engages. The motor 27 is mounted in a foundation disk 28, which at the same time closes to the housing 3. The motor 27 could of course also be arranged at the other end of the shaft 10. In the coin insertion, optical scanning is performed, and for this purpose there is a light curtain, consisting of a light source 30 and a photodiode 31 within the effective area of the input channel 22. For the same purpose, the transport disk is provided with a hole 42, so that a passage path for light arises in its initial position. A further sensor, the constituent parts of which, however, have not been shown in the drawing, is present at 45 for indicating the discharge of a coin in the discharge channel 25, Fig. 2.

För åstadkommande av önskvärd förskjutning av mynten 29 i styrkana- len 21 fordras för varje inmatat mynt eller för varje utgivet mynt en vrid- ning av transportskivan 20 i den ena eller den andra riktningen jämte den yttre begränsningsväggen Ba hos höljet joch den inre delan av fundamentski- -§- 7800096-s van resp. styrkonturerna, vilkas beskaffenhet kommer att nedan närmare för- klaras i anslutning till fíg 5 - 8. I fig 5 visas sålunda, att transport- skivan 20 har en urtagning 52, som till sitt djup svarar mot tjockleken på myntet 29, och att detta mynt 29 på den sida, som är vänd mot myntstapeln 1 hindras i fortsatt rörelse av ett anslag 55 och på den motsatta sidan av den sneda delen av en anloppsbana 54. Vidare förefinnas på transportskivan 20 en i fig 1 - 4 icke visad, svängbar klinka 55 med två armar, vilken är lagrad i en på transportskivan 20 anordnad tapp 56. Klinkan 55 är försedd med en arm 57 med klinkhake, med vilken den ingriper i en öppning 58 inom området för anloppsbsnan 54, så att den genomgår transportskivan 20 och tjänar som tvådelat anslag för det nynt 29, som skall transporteras. För att myn- tet säkert skall medtagas i transporten tränger därvid den övre spetsen på klinkans arm 57 in i den yttre begränsningeväggen 5a till höljet 5, dock utan att komma i beröring med detta hölje, och höljet innehåller ett ringformigt spår 46. Vidare förefinnes en styrarm 59 på klinkan 55, vilken under in- verkan av en styrkontur 40 i det inre av fundamentskivan 28 bestämmer klin- kans rörelse.In order to achieve a desired displacement of the coins 29 in the guide channel 21, for each coin inserted or for each issued coin a rotation of the transport disc 20 in one or the other direction together with the outer limiting wall Ba of the housing and the inner part of the foundation ski is required. - -§- 7800096-s of resp. the guide contours, the nature of which will be explained in more detail below in connection with Figs. 5-8. 29 on the side facing the stack of coins 1 is prevented from continuing to move by a stop 55 and on the opposite side of the inclined part of a runway 54. Furthermore, on the transport disc 20 there is a pivotable latch 55 not shown in Figs. with two arms, which is mounted in a pin 56 arranged on the transport disc 20. The latch 55 is provided with an arm 57 with latch hook, with which it engages an opening 58 in the area of the landing belt 54, so that it passes through the transport disc 20 and serves as two-part stop for the nynt 29 to be transported. In order for the coin to be safely carried in the transport, the upper tip of the latch arm 57 then penetrates into the outer boundary wall 5a of the housing 5, but without coming into contact with this housing, and the housing contains an annular groove 46. Furthermore, there is a guide arm 59 on the latch 55, which under the influence of a guide contour 40 in the interior of the foundation plate 28 determines the movement of the latch.

Den beskrivna anordningen fungerar på följande sätt, se särsklit de filmartat uppgjorda fig 5 - 8: Man har skjutit in ett mynt i mottagningsslitsen till någon automat för en eller annan tjänst eller för utgivning av en eller annan vara eller liknande, och detta mynt underkastas därefter icke så, som tidiaare varit brukligt någon vridning med 900 utan föras direkt in i inmatningskanalen 22, fig 1 och 2 i det läge, i vilket myntet visas i dessa figurer. Myn- tet befinner sig därvid i fördjupningen 22, fig 5. Myntet påverkas emel- lertid därvidar-tyngåkraften och kommer därigenom att stödja mot navet 24 för transportskivan 20. Myntet kan därvid icke röra sig åt vänster i fig 2 på grund av klinkarmen 57 på klinkan 55, se fig 5, och icke heller kan myntet röra sig åt höger, i det att det förhindras från sådan rörelse genom anslaget 53.The described device works in the following way, see in particular the film-like figures 5 - 8: A coin has been inserted into the receiving slot of a vending machine for one or another service or for issuing one or another product or the like, and this coin is then subjected to not, as in the past, it has been customary to rotate by 900 but to be inserted directly into the feed channel 22, Figures 1 and 2 in the position in which the coin is shown in these figures. The coin is then in the recess 22, Fig. 5. However, the coin is thereby affected by the gravitational force and will thereby support the hub 24 for the transport disc 20. The coin can then not move to the left in Fig. 2 due to the latch arm 57 on latch 55, see Fig. 5, nor can the coin move to the right, in that it is prevented from such movement by the stop 53.

I det sålunda föreliggande läget för myntet avskärmas ljusridån av myntet 29 och fotodioden 51 reagerar, Under förutsättning, att någon åt- gärd häreftsr vidtagas, vilken skall leda till inkassering av myntet, en så kallad "befallning", försättes motorn 27 i rotation i en första vrid- ningsriktning på sådant sätt, att klinkarmen 57 förskjuter myntet i rikt- ning mot myntstapeln 1, fig 5, eller med andra ord enligt den i fig 5 inri- tade pilen 45 resp. medurs i fig 2. Det senast i myntstapeln inskjutna myn- tet glider därvid mot transportskivan 20, vilken har lyft upp mynstapeln 1 så långt, att det nya myntet praktiskt taget utan friktion kan skjutas in 7800996-5 under myntstapeln 1, se fig 6, tills det kommer till anliggning mot de båda skruvarna 6 och 7, fig 2 och 7, och ytterligare rörelse förhindras. Styrkon- turen 40 leder nu till att styrarmen 39 lyftes upp och härigenom föres klink- armen 37 ur ingrepp med myntet.In the thus present position of the coin, the light curtain is shielded by the coin 29 and the photodiode 51 reacts. Provided that some action is taken hereafter, which should lead to the collection of the coin, a so-called "command", the motor 27 is set in rotation in a first direction of rotation in such a way that the latch arm 57 displaces the coin in the direction of the coin stack 1, Fig. 5, or in other words according to the arrow 45 resp. clockwise in Fig. 2. The coin inserted last in the coin stack then slides against the transport disc 20, which has lifted the coin stack 1 so far that the new coin can be pushed in practically without friction 7800996-5 under the coin stack 1, see Fig. 6, until it comes into contact with the two screws 6 and 7, Figs. 2 and 7, and further movement is prevented. The guide contour 40 now leads to the guide arm 39 being lifted up and thereby the latch arm 37 is moved out of engagement with the coin.

Medan myntet på detta sätt införlivas med myntstapeln 1, stödes denna mot det nya myntet, och myntstapeln, som på detta sätt blivit en mynttjock- lek längre, förskjutesam'transportskivan under dennas fortsatta vridning under nyttjande av kilverkan från anloppsbanan 34 mot verkan av skruvfjädern 13 till utgångsläget.While the coin is in this way incorporated into the coin stack 1, it is supported against the new coin, and the coin stack, which in this way has become a coin thickness longer, displaces the transport disk during its continued rotation using the wedge action of the runway 34 against the action of the coil spring 13. to the initial position.

Transportskivan 20 fullföljer i varje sådant fall ett fullt rörelse- varv, varefter genom frigivande av strålningsvägen för ljus genom hålet 42 motorn 27 försättes i stillastånd.In each such case, the transport disk 20 completes a full revolution of movement, after which, by releasing the radiation path of light through the hole 42, the motor 27 is put to a standstill.

Genom den sålunda företagna vridningen av transportskivan 20 och där- med jämväl av axeln 10 med ett fullt varv har kolven 9, som medbragts av löp- muttern 17 och stått under inverkan av spänsten från skruvfjädern, förskju- tits bort från höljet 3 med ett stycke, som motsvarar ett stigningssteg hos skruvfjädern. För varje mynt, som på detta sätt kommer in, förlängas den verksamma fjäderlängden med ett belopp, motsvarande ett stigningssteg och för varje utgivet mynt, som utbetalas på sätt, som kommer att framgå av det följande, föšhrtas denna verksamma fjäderlängd med motsvarande belopp. Med tilltagande antal fjädervarv blir fjäderkarakteristiken allt flackare. För att likväl en konstant fjäderkraft skall verka på transportskivan 20, måste man ordna så, att fjäderns rörelseväg ökar med tilltagande antal upptagna mynt. Detta ernår man därigenom att fjäderns stigning är mindre än tjock- leken på ett mynt, vilket innebär, att med tilltagande mängd upptagna mynt fjädervägen tilltar men däremot avtar med sjunkande antal upptagna mynt.By the rotation thus effected of the transport disk 20 and thus also of the shaft 10 with a full revolution, the piston 9, which was brought along by the running nut 17 and was under the influence of the tension from the helical spring, has been displaced away from the housing 3 by one piece. , which corresponds to a pitch of the coil spring. For each coin thus received, the effective spring length shall be extended by an amount corresponding to one step, and for each coin issued in the manner set forth below, this effective spring length shall be extended by the corresponding amount. With increasing number of spring turns, the spring characteristics become increasingly flatter. However, in order for a constant spring force to act on the transport pulley 20, it must be arranged that the path of movement of the spring increases with increasing number of picked up coins. This is achieved by the fact that the rise of the spring is less than the thickness of a coin, which means that with increasing number of coins taken up the spring path increases but on the other hand decreases with decreasing number of coins taken up.

Utlämnande av mynt sker på följande sätt: Å Vid den följande beskrivningen utgår man från viloläget, i vilken fotodioden 31 är belyst. Genom startsignalen försättes transportskivan 20 i rörelse men denna gång i motsatt riktning mot den tidigare.beskrivna, se fig 8, i vilken rörelseriktningen är angiven medelst pilen 44. Så snart anloppsbanan 34 glider in under myntstapeln 1, faller på grund av kraften från skruvfjädern 13 ett mynt från myntstapeln 1 in i fördjupning- en 32, fig 7, och medföres av anslaget 33 i riktning mot införselkanalen 22. Där täcker emellertid myntet ljusridån och fotodioden 31 blir obe- lyst, så att motorn 27 kommer att fortsätta sin rörelse ända tills myntet faller ned i utmatningskanalen 23 och där påverkar en ytterligare, på ritning- en icke visad ljusridå. Denna leder till omkastning av motorns 27 rörelse, 7800096-5 så att den nu löper i den ursprunglig=n angivna riktningen, ända tills fotodioden 51 återigen belyses och motorn jämte transportskivan 20 bringas att stanna. Transportskivan har därvid totalt beskrivit ett helt varv i den senare av de båda rotationsriktningarna, och fjädervägen för skruvfjädern 13 har därigenom underkastats motsvarande förkortning av stigningen.Coins are handed out in the following way: Å The following description is based on the idle mode, in which the photodiode 31 is illuminated. The start signal sets the transport disc 20 in motion, but this time in the opposite direction to that previously described, see Fig. 8, in which the direction of movement is indicated by the arrow 44. As soon as the runway 34 slides under the coin stack 1, it falls due to the force of the coil spring 13 a coin from the coin stack 1 into the recess 32, Fig. 7, and is carried by the stop 33 in the direction of the insertion channel 22. There, however, the coin covers the light curtain and the photodiode 31 becomes unlit, so that the motor 27 will continue its movement until the coin falls into the discharge channel 23 and there affects a further light curtain, not shown in the drawing. This leads to the reversal of the movement of the motor 27, 7800096-5 so that it now runs in the original direction indicated, until the photodiode 51 is again illuminated and the motor and the transport disk 20 are brought to a stop. The transport disc has thereby described a complete revolution in the latter of the two directions of rotation, and the spring path for the helical spring 13 has thereby been subjected to a corresponding shortening of the pitch.

Om ett mynt skulle föras in i apparaten utan att någon "befallning" om inkassering inkommer, exempelvis vid en telefonautomat utan att B-abon- nenten besvarar anropet, vrider sig transportskivan 20 i den omvända rota- tionsriktningen, tills myntet faller ned i utmatningsslitsen 23, varefter på samma sätt, som ovan beskrivits, transportskivan 20 återföres till sitt utgångsläge.If a coin were to be inserted into the apparatus without any "order" for collection being received, for example at a payphone without the B-subscriber answering the call, the transport disc 20 rotates in the reverse direction of rotation, until the coin falls into the discharge slot 23. , after which, in the same manner as described above, the transport disk 20 is returned to its initial position.

För ökande av upplagringskapaciteten kan man anordna ett flertal mynt- upptagningsapparater över varandra på sådant sätt, att vid en signal, som anger, att den första apparaten är full, en efterföljande eller någon ännu senare i raden efterföljande apparat fylles.In order to increase the storage capacity, a plurality of coin-picking devices can be arranged one above the other in such a way that at a signal indicating that the first device is full, a subsequent or some even later device in the row is filled.

På detta sätt uppkommer ett mycket begränsat utrymmesbehov i horison- talled, i det att upptagningsapparaterna för olika myntslag kan anordnas tätt intill varandra och därvid kommer att upptaga mycket litet djup, under- det att deras upptagningskapacitet i stället kan förhöjas genom att man anord- nar flera sådana apparater i höjd.In this way a very limited need for space arises horizontally, in that the pick-up devices for different types of coins can be arranged close to each other and thereby take up very little depth, while their pick-up capacity can instead be increased by arranging several such devices in height.

Eftersom man för varje sådan apparat endast behöver en enda motor, blir energibehovet för upptagande av mynten litet. Motorns effekt kan även väljas mycket liten, eftersom dess belastningsmoment blir detsamma, vare sig automaten är tom eller full. , Utnyttjandet av utrymmet i horisontell riktning eller med andra ord längs myntstapelns läëdriktning har dessutom kunnat förbättras på grund av den vid sidan av myntstapeln anordnade skruvfjädern 15. Detta innebär en avsevärd fördel jämfört med vad som gäller för tidigare kända anordningar för liknande ändamål.Since only one motor is needed for each such device, the energy requirement for receiving the coins becomes small. The engine power can also be selected very small, as its load torque will be the same, whether the machine is empty or full. In addition, the utilization of the space in the horizontal direction or in other words along the leather direction of the coin stack could have been improved due to the helical spring 15 arranged next to the coin stack. This means a considerable advantage compared to previously known devices for similar purposes.

I stället för skenorna 2 för att hålla mynten skulle man även kunna använda ett rör med en längsgående slits. Fördelen med användande av ske- nor ligger emellertid i att samma skenor kan användas för alla olika mynt- slag, dock givetvis så, att de anordnas på olika inbördes avstånd, under det att vid användande av rör man måste ha tillgång till ett rör av viss dimension för vart särskilt myntslag.Instead of the rails 2 for holding the coins, one could also use a tube with a longitudinal slot. The advantage of using rails, however, is that the same rails can be used for all different types of coins, but of course so that they are arranged at different mutual distances, while when using tubes one must have access to a tube of a certain dimension for each particular type of coin.

Claims

78000965 P a t e n t k r arv

Device for receiving and re-issuing tokens or other value marks, the storage of which takes place in a non-cylindrical stack form and the transport of which within the stack takes place by means of a helical spring and a motor-driven, threaded shaft, which carries a nut at the same end coin insertion point and dispensing point on the stack, characterized in that a coin stack (1) is held together by at least three horizontally lying rails (2) distributed around the circumference of the coin stack between which one according to the dimension of the coins (29) adapted piston (9) is displaceable, that serves as a threaded shaft a space (10) arranged outside the coin (29) and arranged in parallel with the rails (2), which instead of a thread is loosely enclosed by one with at least one end (14) rotatably connected to the shaft (10) as a coil spring (13) acting as a tension or compression spring, and that the shaft (10) and the coil spring (13) pass through one as a nut on the shaft serving, engaging in the coil spring (13) and this as a threaded running nut (17), that the running nut (17) is connected via a carrier (18) to the slidably mounted piston (9), that the motor-driven shaft (10) ) both on the receiving side and on the re-issuing side of the coin stack (1), a stationary housing (3) with an receiving channel (22) located at the top and a lower re-issuing channel (23) passes through, that the end of the shaft (10) in the interior of the housing (3) carries a transport disc (20) which forms an inner boundary wall (20a) for a circular guide channel (21) for the coins (29), while the housing (3) forms an outer boundary wall (ﬁ a), wherein a hole (8) corresponding to the diameter of the coin in the housing (3) on the circular path of the guide channel (21) forms the beginning of the coin stack (1), that further the transport disc (20), which for each receiving or re-issuing a coin performs a total rotation of one revolution in one resp; the other direction, as well as the outer boundary wall (3a) on the housing (3) contain carriers (37; 33) and articulated curves (34; 40) for transporting the coins (29) to the coin stack (1) and, respectively, to the reissue channel ( 23), and that in addition a sensing device (30, 31) actuated by the coins (29) is present for controlling a single motor (27) driving the shaft (10). 9 '7800096-5

Device according to claim 1, characterized in that one end (14) of the helical spring (15) on the side of the housing (5) is fixedly connected to the shaft (10), that the pitch of the helical spring (15) is smaller than the thickness of the stored coins (29), and that further the other end (15) of the helical spring (15) is rotatably fixed rotatably coupled to the shaft (m).

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the running nut (17) consists of a helical spring (15) surrounding and mounted thereon, cylindrical sleeve, which contains pins, adapted to the pitch of the helical spring (15), which are pressed or screwed into radially directed holes and engage in the space between the individual turns of the helical spring (15).

Device according to claim 1, characterized in that the transport disc (20) has a recess (52) adapted to the thickness of the type of coin for receiving a coin (29), the recess on the side of the coin stack ( 1) is limited by an abutment acting on the coins (29) and on the opposite side is limited by an oblique runway (54), that furthermore a, hinged, two-armed latch (55) mounted on the transport disc (20) is arranged, which with a arm (57) on the latch as a temporary stop for the transported coins (29) through the transport plate (20) in an opening (28) within the area of the inlet path (34), and that in addition a guide arm (59) for the latch (55) under the action of a spring (41) abuts against a fixed articulated curve (40). BEFORE PUBLICATIONS: