SE1451250A1

SE1451250A1 - Rivet machine with automatic rivet puller

Info

Publication number: SE1451250A1
Application number: SE1451250A
Authority: SE
Inventors: Andreas Scharfenberg; Dimitri Hivert
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2013-10-28
Filing date: 2014-10-20
Publication date: 2015-04-29
Also published as: DE102013221789B4; DE102013221789A1; CN104550619A; SE540172C2; CN104550619B

Abstract

Ett av ett nitverktyg avdraget nitstift måste för närvarande bortföras medelst lämpliga manövreringar av nitmaskinen genom användaren av nitverktyget in i nitbehållaren.Uppfinningen automatiserar denna procedur och säkerställer därmed en tillförlitlig och processäker drift av nitverktyget.Detta reducerar feluppkomster och reducerar genomloppstider vid användning av maskinen.Figur 1A rivet pulled from a riveting tool currently has to be removed by means of appropriate maneuvers of the riveting machine by the user of the riveting tool into the rivet container. The invention automates this procedure and thus ensures a reliable and process-safe operation of the riveting tool. This reduces the occurrence of errors and reduces throughput times when using the machine. Figure 1

Description

Uppfinningen tillhandahåller ett nitverktyg, medelst vilket en automatisk och tillförlitlig bortförsel av ett avdraget nitstift efter ett sättförlopp kan säkerställas. The invention provides a riveting tool, by means of which an automatic and reliable removal of a peeled riveting pin after a method can be ensured.

Härtill tillhandahåller uppfinningen ett nitverktyg med maskinhuvud, med mekanism för gripande av ett nitstift, med draganordning för dragande av nitstiftet och med nitstiftbortförselkanal.To this end, the invention provides a rivet tool with a machine head, with a mechanism for gripping a rivet pin, with a pulling device for pulling the rivet pin and with a rivet pin removal channel.

Nitverktyget innefattar ett medel enligt uppfinninen för alstrande av ett med avseende på lufttrycket positivt eller negativt övertryck.The riveting tool comprises a means according to the invention for generating a positive or negative overpressure with respect to the air pressure.

Det nämnda medlet skulle exempelvis kunna arbeta efter principen av en luftpump eller en vakuumpump. Det säkerställer den automatiska och tillförlitliga bortförseln av ett avdraget nitstift efter sättförloppet, varvid efter sättförloppet alstras ett positivt eller negativt övertryck inuti nitstiftbortförselkanalen.The said means could, for example, operate on the principle of an air pump or a vacuum pump. This ensures the automatic and reliable removal of a peeled rivet pin after the settling process, whereby after the settling process a positive or negative overpressure is generated inside the riveting pin removal channel.

Medelst detta positiva eller negativa övertryck bortförs automatiskt det avdragna nitstiftet, vilket förpassades efter avdragningen till nitstiftbortförselkanalen_ Detta sker oberoende av nitverktygets aktuella position. Själva nitverktyget kan vara en för manuell drift konfigurerad nitmaskin eller en nittillsats för ett verktyg, i synnerhet ett skruvverktyg.By means of this positive or negative overpressure, the peeled rivet pin is automatically removed, which was passed after the peeling to the rivet pin removal channel_ This takes place regardless of the current position of the rivet tool. The rivet tool itself can be a rivet machine configured for manual operation or a rivet attachment for a tool, in particular a screw tool.

Nitmaskinen eller nittillsatsen kan drivas medelst ackumulator, batteri eller nätkabel.The rivet machine or rivet attachment can be operated by means of an accumulator, battery or mains cable.

Företrädesvis är medlet realiserat på så sätt att det positiva eller negativa övertrycket kan alstras medelst en mekanisk rörelse av draganordningen.Preferably, the means is realized in such a way that the positive or negative overpressure can be generated by means of a mechanical movement of the traction device.

De i alla fall under driften uppträdande rörelserna av den interna mekaniken hos nitverktyget kan således utnyttjas på ändamålsenligt sätt och det erfordras inte någon extern anordning, för att alstra ett positivt eller negativt övertryck. Anslutningar för en sådan anordning på själva maskinen bortfaller likaledes.The movements of the internal mechanics of the riveting tool which occur in any case during operation can thus be utilized in an appropriate manner and no external device is required, in order to produce a positive or negative overpressure. Connections for such a device on the machine itself are also eliminated.

Alternativt kan det positiva eller negativa övertrycket även alstras medelst en i nitverktyget integrerad, elektrisk pump, vilken drivs medelst en i nitverktyget integrerad eller en extern elektrisk energikälla.Alternatively, the positive or negative overpressure can also be generated by means of an electric pump integrated in the rivet tool, which is driven by means of a rivet tool integrated in the rivet tool or an external electrical energy source.

Företrädesvis styrs och/eller omstyrs efter behov den för bortförsel av nitstiften använda volymströmen och/eller trycket medelst interna ventiler och/eller dysor.Preferably, the volume flow and / or the pressure used to remove the rivet pins and / or the pressure is controlled as required by means of internal valves and / or nozzles.

I en föredragen utföringsform av nitmaskinen är medlet realiserat enligt principen av en kolvpump, vilken innefattar ett hålrum och en kolv, vilken är manövrerbar medelst draganordningen inuti hålrummet. En sådan mekanisk konstruktion med lätthet integreras i nitmaskinens hus, då förhandenvarande hålrum kan utnyttjas, utan att detta negativt påverkar nitmaskinens utrymme. Oavsett detta är de erforderliga komponenterna kostnadsförmånligt erhållbara på marknaden.In a preferred embodiment of the riveting machine, the means is realized according to the principle of a piston pump, which comprises a cavity and a piston, which is operable by means of the traction device inside the cavity. Such a mechanical construction is easily integrated in the housing of the riveting machine, as existing cavities can be utilized, without this adversely affecting the space of the riveting machine. Regardless of this, the required components are cost-effective on the market.

Hålrummet utformas vid denna utföringsform på så sätt att den för bortförseln av ett nitstift erforderliga volymströmmen framställs med ett enda kolvslag. Därigenom säkerställs att alltid tillräckligt positivt eller negativt övertryck råder i hålrummet, för att säkert kunna forsla bort ett nitstift även efter varje sättförlopp.The cavity in this embodiment is designed in such a way that the volume flow required for the removal of a rivet pin is produced with a single piston stroke. This ensures that there is always sufficient positive or negative overpressure in the cavity, to be able to safely remove a rivet pin even after each procedure.

Företrädesvis är en första luftkanal med luftutlopp förutsedd mellan maskinhuvudet och hälrummet, vilken slutar vid maskinhuvudet, så att en ur luftkanalen utträdande volymström åtminstone delvis kan ledas in i nitstiftbortförselkanalen och vilken bildar en andra luftkanal. Härvid träder luftpumpens princip i kraft. Medelst kolven och hålrummet alstras en volymström, vilken leds till maskinhuvudet och leds in i nitstiftbortförselkanalen_ Volymströmmen transporterar det avdragna nitstiftet genom nitstiftbortförselkanalen in i en företrädesvis av nitmaskinen likaledes innefattad nitstiftbehållare.Preferably, a first air duct with air outlet is provided between the machine head and the heel cavity, which ends at the machine head, so that a volume stream exiting the air duct can be at least partially led into the rivet pin removal duct and which forms a second air duct. In this case, the principle of the air pump takes effect. By means of the piston and the cavity, a volume stream is generated, which is led to the machine head and led into the rivet pin removal channel. The volume stream transports the drawn rivet pin through the rivet pin removal channel into a rivet pin container also preferably comprised by the rivet machine.

Särskilt föredraget kan för påverkan av volymströmmen en ventil eller en dysa förutses. Den erforderliga strömningshastigheten för borttransport av ett avdraget nitstift kan därmed efter behov anpassas till egenskaperna hos de använda nitarna (storlek, vikt, material).A valve or a nozzle can be particularly preferred for influencing the volume flow. The required flow rate for removal of a stripped rivet pin can thus be adapted to the properties of the rivets used (size, weight, material) as required.

För reducering av utrymmet anordnas hålrummet, kolven och luftutloppet konstruktivt koaxiellt till nitstiftbortförselkanalen, så att nitstiftbortförselkanalen förlöper längs med mittaxeln hos hela anordningen. Nitstiftbortförselkanalen förlöper företrädesvis även utgående från maskinhuvudet längs med samma axel, vilken förlöper från den av nitverktyget innefattade nitstiftgenomföringen och trapets- eller kulomloppsspindeln med nitstiftgenomföring.To reduce the space, the cavity, the piston and the air outlet are constructively coaxially arranged to the rivet pin removal channel, so that the rivet pin removal channel extends along the central axis of the entire device. The rivet pin removal channel preferably also extends starting from the machine head along the same axis, which extends from the rivet pin bushing included by the rivet tool and the trapezoidal or ball or socket spindle with rivet pin bushing.

Allra mest föredraget rör det sig beträffande nitverktyget om en för manuell drift lämplig och företrädesvis för batteridrift konfigurerad maskin eller om en nittillsats, vilken är avsedd för driften av ett till nittillsatsen lämpligt verktyg. Nitverktyget kan således med lätthet användas vid karosserikonstruktioner, då det även är användbart vid annars svårtillgängliga användningsställen.Most preferably, in the case of the rivet tool, it is a machine suitable for manual operation and preferably configured for battery operation or a rivet attachment, which is intended for the operation of a tool suitable for the rivet attachment. The rivet tool can thus easily be used in body constructions, as it is also useful in otherwise difficult-to-use places of use.

Uppfinningen innefattar även ett förfarande för att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar medelst ett nitverktyg, varvid nitverktyget innefattar ett maskinhuvud (10), i vilket en mekanism för att gripa ett nitstift är förutsett, en draganordning (7) för att dra nitstiftet samt en från maskinhuvudet (10) utgående nitstiftbortförselkanal (34).The invention also comprises a method for depositing a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of rivet rivets or blind nuts by means of a rivet tool, the rivet tool comprising a machine head (10), in which a mechanism for gripping a rivet pin is provided, a pulling device (7) for to pull the rivet pin and a rivet pin removal channel (34) extending from the machine head (10).

Medelst ett av nitverktyget extra innefattande medel alstras därvid ett med avseende på lufttrycket positivt eller negativt övertryck, medelst vilket ett efter sättförloppet förhandenvarande avdraget nitsstift borttransporteras genom utblåsning eller sugning under användande av nitstiftbortförselkanalen från maskinhuvudet.By means of one of the means extra of the rivet tool, a positive or negative overpressure with respect to the air pressure is thereby generated, by means of which a rivet pin removed after the method is transported away by blowing or suction using the rivet pin removal channel from the machine head.

Det positiva eller negativa övertrycket alstras medelst en mekanisk rörelse av draganordningen (7). Medlet är företrädesvis utformat enligt principen av en kolvpump, vilken innefattar ett hålrum och en kolv, som manövreras medelst draganordningen inuti hålrummet.The positive or negative overpressure is generated by a mechanical movement of the traction device (7). The means is preferably designed according to the principle of a piston pump, which comprises a cavity and a piston, which is operated by means of the traction device inside the cavity.

De av detta förfarande resulterande fördelarna är identiska med fördelarna, vilka erhålls med nitverktyget enligt uppfinningen.The advantages resulting from this method are identical to the advantages obtained with the riveting tool according to the invention.

Figur 1 visar en möjlig konstruktion av nitverktyget (blindnitmaskin).Figure 1 shows a possible construction of the rivet tool (blind rivet machine).

Figur 2 visar en möjlig konstruktion av nittillsatsen (blindnittillsats).Figure 2 shows a possible construction of the rivet attachment (blind rivet attachment).

Figur 3 visar i grova drag schematiskt medlet för alstrande av det positiva/negativa övertrycket.Figure 3 schematically shows the means for generating the positive / negative overpressure.

Det i figur 1 visade nitverktyget tjänar till att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar. Det rör sig om en ackumulatorapparat för manuell drift. Ett maskinhuvud 10 med munstycke för hållande av nitstiftet är förutsett. Längs med en och samma axel 13 är angränsande till varandra maskinhuvudet 10 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 9 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 7 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehållare 12 anordnade. Det under driften av munstycket inklämda nitstiftet kan efter dess avdragning bortledas tvärs igenom de ovan nämnda komponenterna 10, 9, 7 medelst en nitstiftbortförselkanal (ej visad) fram till nitstiftbehållaren 12.The rivet tool shown in Figure 1 serves to set off a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts. This is an accumulator device for manual operation. A machine head 10 with nozzle for holding the rivet pin is provided. Along one and the same shaft 13, adjacent to each other the machine head 10 and / or a force sensor with rivet pin bushing 9 and / or a trapezoidal or ball spindle 7 with rivet pin bushing and / or preferably a rivet pin container 12 are arranged. The rivet pin clamped during operation of the nozzle can, after its removal, be discharged across the above-mentioned components 10, 9, 7 by means of a rivet pin removal channel (not shown) to the rivet pin container 12.

Trapets- eller kulomloppsspindel 7 drivs medelst en elmotor 5, företrädesvis i förbindelse med en drivmekanism 6, eventuellt med sammansättning. Till trapets- eller kulomloppsspindeln 7 är en vägsensor 8 anordnad, vilken direkt eller indirekt kan detektera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vägen, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 7 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 8 även vara anordnad till motorn 5 och detektera dess vridvinkel.Trapezoidal or ball spindle 7 is driven by means of an electric motor 5, preferably in connection with a drive mechanism 6, possibly with assembly. A path sensor 8 is arranged for the trapezoidal or spherical spindle 7, which can directly or indirectly detect the path traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7, by means of the angle of rotation traveled by the trapezoidal or spherical spindle 7. Alternatively, the path sensor 8 can also be arranged to the motor 5 and detect its angle of rotation.

Hänvisningstecknet 11 kännetecknar en maskinintern styrelektronik med kommunikationsmodul och display, vilken åtminstone delvis även kan innefattas av nitverktygets hus. Nitstiftbehållaren 12 kan även åtminstone delvis endast innefattas av detta hus.The reference numeral 11 characterizes a machine-internal control electronics with a communication module and display, which can at least partly also be included by the rivet tool housing. The rivet pin container 12 can also at least partially only be covered by this housing.

Hela den ovan nämnda anordningen försörjs elektriskt medelst en ackumulator 1, därtill är ett kabelknippe 3 förutsett, vilket sträcker sig inom nitverktyget. För in- och urkoppling av nitmaskinen tjänar startströmbrytaren 4. Hänvisningstecknet 2 kännetecknar gränssnittet med effektelektronik för styrning av motorn 5. Åtminstone komponenterna 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9 är helt och hållet omslutna av nitverktygets hus, företrädesvis dessutom även styrelektroniken 11.The entire above-mentioned device is electrically supplied by means of an accumulator 1, in addition to which a cable bundle 3 is provided, which extends within the riveting tool. The starting switch 4 is used for switching on and off the rivet machine. control electronics 11.

Styrelektroniken 11 är i stånd att utan överordnad styrning helt autonomt styra nitningsoperationerna på ett processäkert sätt, varvid denna protokollerar och analyserar en utförd nitningsoperation medelst i nitverktyget förhandenvarande sensorer 8,9 för kraft- och vägdetektering.The control electronics 11 are capable of controlling the riveting operations completely autonomously without superior control, in a process-safe manner, whereby this records and analyzes a riveting operation performed by means of sensors 8,9 for force and road detection present in the riveting tool.

Styrelektroniken 11 är utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 8, 9 på ett sådant sätt att den av sensorerna under ett sättförlopp kontinuerligt levererade datamängden kan lagras i dataminnet.The control electronics 11 are equipped with a data memory and connected to the sensors 8, 9 in such a way that the amount of data continuously supplied by the sensors during a mode can be stored in the data memory.

Företrädesvis innefattar nitverktyget enligt uppfinningen en radiomodul 14, företrädesvis en WLAN-modul och/eller mobilradio-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av processdata eller lagrad data till ett valfritt anslutningsbart överordnat styrsystem 15.Preferably, the riveting tool according to the invention comprises a radio module 14, preferably a WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4), for wireless transmission of process data or stored data to an optionally connectable superior control system 15.

Bägge modulerna kan även aktiveras alternerande exempelvis beroende av signalkvaliteten och anslutningen till datanät. Med processdata skall förstås kontinuerliga dataströmmar, vilka alstras under sättförloppet av blindnitar eller blindnitmuttrar medelst kraft- och vägsensoriken 8, 9 och därmed utgör karakteristiska data för ett specifikt sättförlopp. (kraft-väg- data).Both modules can also be activated alternately, for example depending on the signal quality and the connection to data networks. By process data is meant continuous data streams, which are generated during the process of blind rivets or blind rivet nuts by means of the force and path sensors 8, 9 and thus constitute characteristic data for a specific process. (power-road data).

En kvalitetsanalys kan genomföras under användning av referensdatasatser likaledes i form av kraft-väg-data, antingen medelst styrelektroniken 11 och/eller medelst det överordnade styrsystemet 15. I displayen hos den integrerade maskin-styrelektroniken 11 kan förutom en ren OK/NOK - information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därpå syftande analysresultat visas. En överordnad anordning skulle härtill betjänas av en extern display.A quality analysis can be performed using reference data sets also in the form of power-path data, either by means of the control electronics 11 and / or by means of the overall control system 15. In the display of the integrated machine control electronics 11, in addition to pure OK / NOK information ( NOK = not OK) also force-path curves or related analysis results are displayed. A superior device would for this purpose be operated by an external display.

Sådana analyser tillåter att man i efterhand utvärderar kraft-väg- diagrammen för varenda nitförbindning, vilken har realiserats inom en produktionslinje. Omfångsrika kvalitetsanalyser med avseende på de bearbetade nitarna blir därmed möjliga.Such analyzes allow for the subsequent evaluation of the force-path diagrams for each rivet connection, which has been realized within a production line. Extensive quality analyzes with regard to the machined rivets will thus be possible.

Nitverktyget innefattar även medlet 16 enligt uppfinningen för alstrande av ett med avseende på lufttrycket positivt eller negativt övertryck inom nitstiftbortförselkanalen (ej visat).The rivet tool also comprises the means 16 according to the invention for generating a positive or negative overpressure with respect to the air pressure within the rivet pin removal channel (not shown).

Ett avdraget nitstrift kan bortföras helautomatiskt medelst det positiva eller negativa övertrycket genom de längs med axeln 13 angränsande till varandra anordnade komponenterna hos nitmaskinen, såsom maskinhuvudet 10 och kraftsensorn med nitstiftgenomföring 9 och trapets- eller kulomloppsspindeln 7 med nitgenomföring, in i nitstiftbehållaren 12.A deducted rivet drive can be removed fully automatically by the positive or negative overpressure through the components of the rivet machine adjacent to the shaft 13, such as the machine head 10 and the force sensor with rivet pin bushing 9 and the trapezoidal or ball spindle 7 with rivet bushing, into the rivet pin container.

Den i figur 2 visade nittillsatsen tjänar till att sätta av en nithylsa och ett avdragbart nitstift bestående blindnitar eller blindmuttrar och innefattas av ett hus 214.The rivet attachment shown in Figure 2 serves to set off a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts and is comprised of a housing 214.

Förutsedda är även ett maskinhuvud 210 med munstycke för hållande av nitstiftet. Längs med axeln 213 är angränsande till varandra maskinhuvudet 210 och/eller en kraftsensor med nitstiftgenomföring 29 och/eller en trapets- eller kulomloppsspindel 27 med nitstiftgenomföring och/eller företrädesvis en nitstiftbehällare 212 anordnade. Det under monteringen av munstycket hållna nitstiftet kan således efter dess avdragning ledas tvärs igenom de ovan nämnda komponenterna 210, 29, 27 fram till nitstiftbehållaren 212.Also provided is a machine head 210 with nozzle for holding the rivet pin. Adjacent to the shaft 213, the machine head 210 and / or a force sensor with rivet pin bushing 29 and / or a trapezoidal or ball or socket spindle 27 with rivet pin bushing and / or preferably a rivet pin container 212 are arranged adjacent to each other. The rivet pin held during mounting of the nozzle can thus, after its peeling off, be guided across the above-mentioned components 210, 29, 27 up to the rivet pin container 212.

Trapets- eller kulomloppsspindeln 27 kan drivas medelst en koppling 25 av en motor, företrädesvis i förbindning med en drivmekanism 26, eventuellt med sammansättning. Vid trapets- eller kulomloppsspindeln är en vägsensor 28 anordnad, vilken direkt eller indirekt kan detektera den av trapets- eller kulomloppsspindeln 27 tillryggalagda vägen, medelst den av trapets- eller kulomloppsspindeln 27 tillryggalagda vridvinkeln. Alternativt kan vägsensorn 8 även vara anordnad vid drivmekanismen 25 och där detektera en vridvinkel.The trapezoidal or spherical spindle 27 can be driven by means of a coupling 25 of a motor, preferably in connection with a drive mechanism 26, optionally with assembly. At the trapezoidal or spherical spindle a path sensor 28 is arranged, which can directly or indirectly detect the path traveled by the trapezoidal or spherical spindle 27, by means of the angle of rotation traveled by the trapezoidal or spherical spindle 27. Alternatively, the path sensor 8 may also be arranged at the drive mechanism 25 and there detect a rotation angle.

Hänvisningstecknet 211 kännetecknar en styrelektronik med kommunikationsmodul och display, vilken åtminstone delvis även kan vara omfattad av huset 214. Alternativt kan det även röra sig om en elektronik för mätvärdesregistrering och/eller för utvärdering och bedömning av de registrerade mätvärdena. Det kan dock även röra sig om ett elektroniskt gränssnitt, vilket möjliggör anslutningen av den i nittillsatsen inbyggda elektroniken till en extern elektronik, exempelvis skruvverktygets elektronik, medelst vilken nittillsatsen är drivbar. Nitstiftbehållaren 212 kan likaledes åtminstone delvis vara omfattad av huset 214.The reference numeral 211 characterizes a control electronics with a communication module and display, which can at least partly also be covered by the housing 214. Alternatively, it can also be an electronics for measured value registration and / or for evaluation and assessment of the registered measured values. However, it can also be an electronic interface, which enables the connection of the electronics built into the rivet attachment to an external electronics, for example the electronics of the screw tool, by means of which the rivet attachment is drivable. The rivet pin container 212 may likewise be at least partially covered by the housing 214.

Elektroniken respektive styrelektroniken 211 är företrädesvis utrustad med ett dataminne och förbunden med sensorerna 28, 29 på så sätt att den av sensorerna under ett nit-sättförlopp kontinuerligt levererade datamängden kan lagras och/eller utvärderas i dataminnet.The electronics and control electronics 211, respectively, are preferably equipped with a data memory and connected to the sensors 28, 29 in such a way that the amount of data continuously supplied by the sensors during a riveting process can be stored and / or evaluated in the data memory.

Företrädesvis innefattar nittillsatsen enligt uppfinningen en radiomodul 216, exempelvis en WLAN-modul och/eller mobilfunk-modul (GSM/G3/G4), för trådlös överföring av nit-processdata eller lagrad data till ett överordnat styrsystem. Sådana data kan även överföras medelst ett gränssnitt 215 via kabel, t ex till skruv-processtyrningen av ett drivande skruvverktyg. WLAN- modulen och/eller mobilradio-modulen (GSM/G3/G4) 216 kan även aktiveras alternerande, exempelvis oberoende av signalkvalitén och av anslutningen till datanät.Preferably, the rivet attachment according to the invention comprises a radio module 216, for example a WLAN module and / or mobile radio module (GSM / G3 / G4), for wireless transmission of rivet process data or stored data to a higher-level control system. Such data can also be transmitted by means of an interface 215 via cable, for example to the screw process control of a driving screw tool. The WLAN module and / or the mobile radio module (GSM / G3 / G4) 216 can also be activated alternately, for example independently of the signal quality and of the connection to data networks.

Med processdata skall även här förstås kontinuerliga dataströmmar, vilka under sättförloppet av blindnitar eller blindnitmuttrar detekteras medelst kraft- och vägsensoriken. Dessa data utgör karakteristiska data för ett specifikt sättförlopp, vilket bland annat tillåter en kvalitetsanalys (kraft- väg-data).Process data is also understood here to mean continuous data streams, which during the process of blind rivets or blind rivet nuts are detected by means of the force and path sensors. These data constitute characteristic data for a specific process, which, among other things, allows a quality analysis (force-path data).

En sådan kvalitetsanalys kan även i detta exempel genomföras med användning av referensdatasatser (kraft-väg-referenskurvor) antingen medelst maskinelektroniken 11 och/eller medelst en överordnad anordning.Such a quality analysis can also be carried out in this example using reference data sets (power-path-reference curves) either by means of the machine electronics 11 and / or by means of a superior device.

På den integrerade maskin-elektronikens 211 display kan således förutom en ren OK/NOK-information (NOK = inte OK) även kraft-väg-kurvor eller därpå syftande analysresultat visas för användaren. En överordnad anordning använder sig härtill av en extern display.On the display of the integrated machine electronics 211, in addition to a pure OK / NOK information (NOK = not OK), power-path curves or analysis results aimed thereon can also be displayed to the user. A superior device uses an external display for this purpose.

Sådana analyser tillåter då värderingen av kraft-väg-diagrammen för varenda nitförbindning, vilken realiserats inom en produktionslinje. Hela den ovan nämnda anordningen försörjs elektriskt medelst det elektroniska gränssnittet 215, vilket möjliggör en förbindning till ett verktyg (t ex skruvspindel) eller till en extern styrning (t ex skruvspindelstyrning).Such analyzes then allow the evaluation of the force-path diagrams for each and every rivet connection, which has been realized within a production line. The entire above-mentioned device is electrically supplied by means of the electronic interface 215, which enables a connection to a tool (eg screw spindle) or to an external control (eg screw spindle control).

Nittillsatsen innefattar medlet 217 enligt uppfinningen för alstrande av ett med avseende på lufttrycket positivt eller negativt övertryck inom nitstiftbortförselkanalen.The rivet attachment comprises the means 217 according to the invention for generating a positive or negative overpressure with respect to the air pressure within the rivet pin removal channel.

Ett avdraget nitstift kan bortledas helautomatiskt medelst det positiva eller negativa övertrycket genom de längs med axeln 13 angränsande till varandra anordnade komponenterna hos nittillsatsen, såsom maskinhuvudet 210 och kraftsensorn med nitstiftgenomföringen 29 och trapets- eller kulomloppsspindeln 27 med nitstiftgenomföring, in i nitstiftbehållaren 212.A retracted rivet pin can be diverted fully automatically by the positive or negative overpressure through the components of the rivet attachment arranged along the shaft 13, such as the machine head 210 and the force sensor with the rivet pin bushing 29 and the trapezoidal or ball spindle 27 with the rivet pin bushing 212.

Figur 3 visar konceptet enligt uppfinningen i grova drag schematiskt, nämligen ett hålrum 31, en kolv 35, en kraftsensor med nitstiftgenomföring 37, ett munstycke 32 för att hålla nitstiftet 30 och en nitstiftbortförselkanal 34, genom vilken ett avdraget nitstift 30 kan borttransporteras in i nitstiftbehållaren 33.Figure 3 shows schematically the concept according to the invention, namely a cavity 31, a piston 35, a force sensor with rivet pin feedthrough 37, a nozzle 32 for holding the rivet pin 30 and a rivet pin removal channel 34, through which a pulled rivet pin 30 can be transported into the rivet pin container. 33.

I figur 3a) ligger nitstiftet 30 i nitstiftbortförselkanalen 34 berett att bortforslas, efter att det medelst munstycket 32 har avdragits från en blindnit (ej visat). I figur 3b) alstrades en volymström medelst kolven 35 och hålrummet 31. I figur 3c) visas hur volymströmmen inblåses medelst en luftkanal med luftutlopp 38 företrädesvis under användning av ventiler och/eller dysor (ej visat) in i nitstiftbortförselkanalen 34, så att det där i beredskap liggande avdragna nitstiftet 30 dras med av volymströmmen och kan bortföras genom nitstiftbortförselkanalen 34 in i nitstiftbehållaren 33.In Figure 3a), the rivet pin 30 in the rivet pin removal channel 34 is ready to be removed after it has been removed from a blind rivet by means of the nozzle 32 (not shown). In Figure 3b) a volume flow was generated by the piston 35 and the cavity 31. Figure 3c) shows how the volume flow is blown in by means of an air duct with air outlet 38 preferably using valves and / or nozzles (not shown) into the rivet pin removal duct 34, so that there the stripped rivet pin 30 is drawn by the volume flow and can be removed through the rivet pin removal channel 34 into the rivet pin container 33.

Hålrummet 31, kolven 35 och luftkanalen med luftutlopp 38 är koaxiellt anordnade till nitstiftbortförselkanalen 35, vilket avsevärt reducerar det för medlet enligt uppfinningen erforderliga utrymmet inuti en nitmaskin eller nittillsats. Kolven 35 är förbunden med nitverktygets mekanik på så sätt (ej visat) att denna medelst denna mekanik kan utföra lyftrörelser.The cavity 31, the piston 35 and the air duct with air outlet 38 are coaxially arranged to the rivet pin removal duct 35, which considerably reduces the space required for the agent according to the invention inside a rivet machine or rivet attachment. The piston 35 is connected to the mechanics of the riveting tool in such a way (not shown) that it can perform lifting movements by means of this mechanism.

Claims

10 Patent Claims

Rivet tool for setting off a rivet sleeve and a pull-off rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts, with machine head (10), in which a mechanism for gripping a rivet pin is provided, with a pulling device (7) for pulling the rivet pin and with one from the machine head (10) outlet rivet pin removal channel (34), characterized in that a means is included, by means of which the generation of a positive or negative overpressure with respect to the air pressure is realizable inside the rivet pin removal channel (34), so that a drawn rivet pin can be transported away by the positive or negative overpressure.

Rivet tool according to claim 1, wherein the means is realized and connected to the pulling device (7) in such a way that the positive or negative overpressure can be generated by means of a mechanical movement of the pulling device (7) or wherein the means is a pump integrated and electrically drivable in the riveting tool. .

Rivet tool according to claim 2, wherein the means is designed according to the principle of a piston pump, which comprises a cavity (31) and a piston (35), which is movable by means of the pulling device (7) inside the cavity (31) or wherein the pulling device (7) itself is designed as a piston.

Rivet tool according to claim 3, wherein the cavity (31) is designed in such a way that the volume flow required for transporting away a rivet pin is provided with a single piston stroke.

Rivet tool according to any one of the preceding claims, wherein a first air duct (38) is arranged between the machine head (10) and the cavity (31), so that a volume flow exiting from the air duct (38) can be at least partially initiated into the rivet pin removal duct (34), wherein the rivet pin removal channel (34) forms a second channel.

Rivet tool according to claim 4 or 5, wherein a valve or a nozzle is provided for influencing the volume flow. ll

Riveting tool according to one of Claims 3 to 5, in which the cavity (4) and / or the piston (3) and / or the air duct with air outlet are arranged coaxially with the rivet pin removal duct (34).

Rivet tool according to any one of the preceding claims, wherein the rivet pin removal channel (34) extends from the machine head (10) along a shaft (13) inside a rivet pin bushing (9) and a trapezoidal or spherical spindle (7) with rivet pin bushing and mouths in a rivet pin container (12).

Rivet tool according to one of the preceding claims, wherein it is a device intended for manual operation and preferably configured for battery operation or a rivet attachment for a tool suitable for the operation of the rivet attachment, preferably a screw tool.

A method of depositing a rivet sleeve and a peelable rivet pin consisting of blind rivets or blind nuts with a rivet tool, the rivet tool comprising a machine head (10), in which a mechanism for gripping a rivet pin is provided, with a pulling device (7) for pulling the rivet pin and a rivet pin removal channel (34) emanating from the machine head (10), characterized in that a positive or negative overpressure with respect to the air pressure is generated by means of an additional means comprising the rivet tool, by means of which a riveted pin removed after the process is removed by blowing out or blowing out. of the rivet pin removal channel (34) from the machine head (10).

A method according to claim 10, wherein the positive or negative overpressure is generated by means of a mechanical movement of the traction device (7) -

A method according to claim 10 or 11, wherein the means is designed according to the principle of a piston pump, which comprises a cavity (31) and a piston (35), which is operated by means of the traction device (7) inside the cavity (31).