SE1350633A1 - Method and system for controlling hydraulic device - Google Patents

Method and system for controlling hydraulic device Download PDF

Info

Publication number
SE1350633A1
SE1350633A1 SE1350633A SE1350633A SE1350633A1 SE 1350633 A1 SE1350633 A1 SE 1350633A1 SE 1350633 A SE1350633 A SE 1350633A SE 1350633 A SE1350633 A SE 1350633A SE 1350633 A1 SE1350633 A1 SE 1350633A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
hydraulic
pump
pressure
consumer
vehicle
Prior art date
Application number
SE1350633A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Björn Hellholm
Max Thorén
Original Assignee
BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAE Systems Hägglunds Aktiebolag filed Critical BAE Systems Hägglunds Aktiebolag
Priority to SE1350633A priority Critical patent/SE1350633A1/en
Priority to PCT/SE2014/050608 priority patent/WO2014189445A1/en
Publication of SE1350633A1 publication Critical patent/SE1350633A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/0841Articulated frame, i.e. having at least one pivot point between two travelling gear units
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/2058Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062Control of propulsion units
    • E02F9/207Control of propulsion units of the type electric propulsion units, e.g. electric motors or generators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06Control using electricity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/08Regulating by delivery pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/10Other safety measures
    • F04B49/103Responsive to speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/14Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • B60K17/145Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing the motor of fluid or electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel the electric gearing being disposed in or adjacent to traction wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K2025/005Auxiliary drives driven by electric motors forming part of the propulsion unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00Auxiliary drives
    • B60K25/02Auxiliary drives directly from an engine shaft
    • B60K2025/026Auxiliary drives directly from an engine shaft by a hydraulic transmission
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222Harvesters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/20Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25Track vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00Motor parameters
    • F04B2203/02Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209Rotational speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00Fluid parameters
    • F04B2205/05Pressure after the pump outlet
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2205/00Fluid parameters
    • F04B2205/06Pressure in a (hydraulic) circuit

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett system (I, II) för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank (100), en hydraulpump (90), en pumpdrivenhet (110) för drivning av hydraulpumpen (90), en tryck- och returledning (C1, C2), samt åtminstone en förbrukare. Hydraulpumpen (90) är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken (100) till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare. Nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen (C1) för att mottaga nämnda trycksätta hydraulmedium och till nämnda returledning (C2) för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken (100). Hydraulpumpen utgörs av en pump med fast deplacement. Pumpdrivenheten är en elmotor. (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90). Nämnda elmotor (110) är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1).Uppfinningen hänför sig också till ett förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon.(Fig. 6)The invention relates to a system (I, II) for controlling a hydraulic device of a vehicle, the hydraulic device comprising a hydraulic tank (100), a hydraulic pump (90), a pump drive unit (110) for driving the hydraulic pump (90), a pressure and return line (C1, C2), and at least one consumer. The hydraulic pump (90) is arranged to pump hydraulic medium from the hydraulic tank (100) to the pressure line to pressurize the pressure line to provide pressurized pressure medium to the at least one consumer. Said consumer is connected to the pressure line (C1) for receiving said pressurized hydraulic medium and to said return line (C2) for returning said hydraulic medium to the hydraulic tank (100). The hydraulic pump consists of a pump with fixed displacement. The pump drive unit is an electric motor. (110) arranged to drive said hydraulic pump (90). The electric motor (110) is arranged to regulate the speed of the hydraulic pump (90) for regulating pressure in the pressure line (C1). The invention also relates to a method for controlling a hydraulic device of a vehicle. The invention also relates to a motor vehicle (Fig. 6).

Description

15 20 25 Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för styrning av hydraulanordning som möjliggör energieffektiv drivning av pump. A further object of the present invention is to provide a method for controlling hydraulic device which enables energy efficient operation of pump.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning hos fordon som möjliggör som är energieffektivt.An object of the present invention is to provide a system for controlling the hydraulic device of vehicles which enables which is energy efficient.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning som möjliggör frikoppling av framdrivning av fordonet och drivning av pump.A further object of the present invention is to provide a system for controlling hydraulic device which enables disengagement of propulsion of the vehicle and operation of pump.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för styrning av hydraulanordning som möjliggör energieffektiv drivning av pump.A further object of the present invention is to provide a system for controlling hydraulic device which enables energy efficient operation of pump.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst system, ett förfarande och ett fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade respektive självständiga patentkrav.SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, which appear from the following description, are achieved by means of a system, a method and a vehicle of the kind initially stated and which further exhibit the features stated in the characterizing part of the appended and independent claims.

Föredragna utföringsformer av systemet och förfarandet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.Preferred embodiments of the system and method are defined in the appended dependent claims.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank, en hydraulpump, en pumpdrivenhet för drivning av hydraulpumpen, en tryck- och returledning, samt åtminstone en förbrukare, där nämnda hydraulpump är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare, varvid nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen för att mottaga 10 15 20 25 nämnda trycksatta hydraulmedium och till nämnda returledning för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken, varvid nämnda pumpdrivenhet är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.According to the invention, the objects are achieved with a system for controlling a hydraulic device of a vehicle, wherein the hydraulic device comprises a hydraulic tank, a hydraulic pump, a pump drive unit for driving the hydraulic pump, a pressure and return line, and at least one consumer, said hydraulic pump being arranged to pump hydraulic medium from the hydraulic tank to the pressure line for pressurizing the pressure line to supply pressurized pressure medium to said at least one consumer, said consumer being connected to the pressure line for receiving said pressurized hydraulic medium and to said return line for returning said hydraulic medium to the hydraulic tank, said pump drive unit is an electric motor arranged to drive said hydraulic pump.

Härigenom möjliggörs, till skillnad från drivning av hydraulpumpen medelst fordonets framdrivningsmotor såsom förbränningsmotor, att endast driva hydraulpumpen när hydraulbehov uppstår. Då ingen förbrukare används kommer hydraulpumpen följaktligen att stå still och således inte dra någon drift hydraulpumpen. Härigenom möjliggörs att vid drivning av fordonet medelst energi alls. Följaktligen möjliggörs energieffektiv medelst förbränningsmotor såsom dieselmotor optimera varvtalet hos förbränningsmotorn enbart för framdrivning av fordonet.This makes it possible, in contrast to driving the hydraulic pump by means of the vehicle's propulsion engine as an internal combustion engine, to only drive the hydraulic pump when hydraulic demand arises. As no consumer is used, the hydraulic pump will consequently stand still and thus not operate the hydraulic pump. This makes it possible to drive the vehicle by means of energy at all. Consequently, energy efficient means by means of an internal combustion engine such as a diesel engine make it possible to optimize the speed of the internal combustion engine solely for propelling the vehicle.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda elmotor anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen.According to an embodiment of the system, said electric motor is arranged to regulate the speed of the hydraulic pump for regulating pressure in the pressure line.

Härigenom erhålles energieffektiv drift av hydraulpumpen i det att hydraulpumpen utnyttjas för aktuellt behov.In this way, energy-efficient operation of the hydraulic pump is obtained in that the hydraulic pump is used for current needs.

Enligt en utföringsform innefattar nämnda system vidare en styrenhet för styrning av elmotorn för nämnda varvtalsreglering. Härigenom underlättas optimering av styrningen av elmotorn för varvtalsregleringen där styrenheten härvid kan jämför hydraultryck hos förbrukare för att bestämma vilket flöde varvtal hydraulpumpen behöver tillhandahålla och följaktligen vilket hydraulpumpen behöver drivas med.According to one embodiment, said system further comprises a control unit for controlling the electric motor for said speed control. This facilitates optimization of the control of the electric motor for the speed control, where the control unit can thereby compare hydraulic pressure at consumers to determine which flow speed the hydraulic pump needs to provide and consequently which hydraulic pump needs to be operated with.

Enligt en utföringsform av systemet utgörs nämnda hydraulpump av en pump med fast deplacement. Genom att således använda en pump med fast det att härigenom kommer inte kommer att förbruka någon energi då ingen deplacement möjliggörs energieffektiv drift i hydraulpumpen förbrukare används.According to an embodiment of the system, said hydraulic pump consists of a pump with a fixed displacement. Thus, by using a pump with fixed it will thereby consume no energy as no displacement enables energy efficient operation in the hydraulic pump consumers are used.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda hydraulanordning ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning.According to an embodiment of the system, said hydraulic device comprises a plurality of consumers connected in parallel via said pressure and return line.

Härigenom möjliggörs att enkelt ansluta ytterligare förbrukare till samma 10 15 20 25 tryck-/returledning eller att motsvarande ta bort/frånkoppla en ansluten förbrukare. Härigenom erhålles följaktligen ett flexibelt system. Härigenom reduceras antalet hydraulledningar vilket medför minskat underhåll och minskade servicekostnader, samt minskad inbyggnadsvolym, minskad vikt och minskad risk för läckage. En sådan hydraulanordning medför vidare enkelt underhåll.This makes it possible to easily connect additional consumers to the same push / return line or to correspondingly remove / disconnect a connected consumer. As a result, a flexible system is obtained. This reduces the number of hydraulic lines, which means reduced maintenance and reduced service costs, as well as reduced installation volume, reduced weight and reduced risk of leakage. Such a hydraulic device further entails easy maintenance.

En sådan hydraulanordning kräver mindre mängd hydraulolja.Such a hydraulic device requires a smaller amount of hydraulic oil.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda hydraulanordning ett lastkännande system för avkänning av aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.According to an embodiment of the system, said hydraulic device comprises a load sensing system for sensing the current pressure demand of pressurized hydraulic medium of said at least one consumer. This enables more optimized control of the hydraulic pump and consequently more energy-efficient operation of the hydraulic pump.

Enligt en utföringsform innefattar systemet ett kommunikationsbus för överföring av signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.According to one embodiment, the system comprises a communication bus for transmitting signals indicating said sensing of current pressure demand to said control unit. This enables more optimized control of the hydraulic pump and consequently more energy-efficient operation of the hydraulic pump.

Nämnda kommunikationsbus utgörs enligt en variant av CAN-bus.Said communication bus consists according to a variant of CAN bus.

Enligt en utföringsform av systemet är styrenheten anordnad att reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium. Härigenom möjliggörs mer optimerad styrning av hydraulpumpen och följaktligen energieffektivare drift av hydraulpumpen.According to an embodiment of the system, the control unit is arranged to regulate the speed based on said signals indicating the current pressure demand of pressurized hydraulic medium. This enables more optimized control of the hydraulic pump and consequently more energy-efficient operation of the hydraulic pump.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon innefattande stegen att: medelst en pumpdrivenhet driva en hydraulpump för pumpning av hydraulmedium, pumpa hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank till en tryckledning för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare, till åtminstone en förbrukare av trycksatt hydraulmedium, återföra nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda 10 15 20 25 hydraultank, kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.According to the invention, the objects are achieved with a method for controlling a hydraulic device of a vehicle comprising the steps of: by means of a pump drive unit driving a hydraulic pump for pumping hydraulic medium, pumping hydraulic medium with said hydraulic pump from a hydraulic tank to a pressure line to pressurize said hydraulic medium pressure line to providing pressurized pressure medium to at least one consumer, to at least one consumer of pressurized hydraulic medium, returning said hydraulic medium from said at least one consumer to said hydraulic tank, characterized in that said pump drive unit is an electric motor arranged to drive said hydraulic pump.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckiedningen medelst nämnda elmotor.According to one embodiment, the method comprises the step of regulating the speed of the hydraulic pump for regulating pressure in the pressure line by means of said electric motor.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att styra nämnda elmotor medelst en styrenhet för nämnda varvtalsreglering.According to one embodiment, the method comprises the step of controlling said electric motor by means of a control unit for said speed control.

Enligt en utföringsform av förfarandet utgörs nämnda hydraulpump av en pump med fast deplacement.According to an embodiment of the method, said hydraulic pump consists of a pump with a fixed displacement.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda hydraulanordning ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning.According to an embodiment of the method, said hydraulic device comprises a plurality of consumers connected in parallel over said pressure and return line.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att avkänna aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare medelst ett lastkännande system hos hydraulanordningen.According to one embodiment, the method comprises the step of sensing the current pressure demand of pressurized hydraulic medium of the at least one consumer by means of a load sensing system of the hydraulic device.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att medelst ett kommunikationsbus överföra signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet.According to one embodiment, the method comprises the step of transmitting by means of a communication bus signals indicating said sensing of current pressure demand to said control unit.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att medelst styrenheten reglera varvtalet baserat pä nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.According to an embodiment, the method comprises the step of regulating the speed by means of the control unit based on said signals indicating the current pressure demand of pressurized hydraulic medium.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: 10 15 20 25 Fig. 1 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgående fordon enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en bakre fordonsenhet hos det bandgående fordonet i fig. 1; Fig. 3a schematisk illustrerar en perspektivvy av en centrumbalk för anslutning av fjädringsanordning enligt föreliggande uppfinning; Fig. 3b schematisk illustrerar en perspektivvy av centrumbalken i fig. 6a utan hölje; Fig. 4 schematiskt illustrerar en planvy av ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett system för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6 schematiskt illustrerar ett system för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 7 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a perspective view of a tracked vehicle according to an embodiment of the invention; Fig. 2 schematically illustrates a perspective view of a rear vehicle unit of the tracked vehicle of Fig. 1; Fig. 3a schematically illustrates a perspective view of a center beam for connecting a suspension device according to the present invention; Fig. 3b schematically illustrates a perspective view of the center beam of Fig. 6a without casing; Fig. 4 schematically illustrates a plan view of a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 5 schematically illustrates a system for controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 6 schematically illustrates a system for controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention; and Fig. 7 schematically illustrates a block diagram of a method of controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslänk.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Here, the term "link" refers to a communication link that may be a physical line, such as an optoelectronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, such as a radio or microway link.

Häri hänför sig termen ”bandbärarbalk” till ett strukturelement anordnat att uppbära markkontaktande organ såsom t.ex. ett ändlöst band. 10 15 20 25 Häri hänför sig termen ”bandställ” till en enhet anordnad att uppbära och driva markkontaktande organ i form av t.ex. ett ändlöst band. Termen ”bandställ” avser således ett exempel pä en drivenhet anpassad mot applikation till bandgäende fordon.Here, the term "belt support beam" refers to a structural element arranged to support ground contacting means such as e.g. an endless band. Here, the term "belt stand" refers to a unit arranged to support and drive ground contacting means in the form of e.g. an endless band. The term "track stand" thus refers to an example of a drive unit adapted to application to tracked vehicles.

Med hänvisning till fig. 1 visas ett bandgäende fordon 10 enligt föreliggande uppfinning, försett med en främre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.Referring to Fig. 1, a tracked vehicle 10 according to the present invention is shown, provided with a front vehicle unit 11 and a rear vehicle unit 12.

Vardera av den främre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandställspar 20. Nämnda bandställspar 20 utgörs eller innefattas av ett drivenhetspar.Each of the front and rear vehicle units comprises a belt rack pair 20. Said belt rack pair 20 is or is comprised of a drive unit pair.

Nämnda bandställspar 20 innefattar tvä på motstäende sida om fordonet anordnade bandställ 21. Respektive bandställ 21 utgörs eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandställ 21 utgörs av drivande bandställ och är anordnat för framdrivning av fordonet. Respektive bandställspar 20 är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, säsom en chassibalk.Said belt rack pair 20 comprises two belt racks 21 arranged on opposite sides of the vehicle. The respective belt racks 21 are constituted or are comprised of a drive unit. The respective belt racks 21 consist of driving belt racks and are arranged for propelling the vehicle. Respective belt rack pairs 20 are interconnected with an intermediate center beam 30, 32, such as a chassis beam.

Nämnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad för uppbärande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbärande struktur och lyftkran.Said center beam 30, 32 of the respective vehicle unit 11, 12 is arranged for supporting a vehicle structure, e.g. in the form of a vehicle cab, power unit, load-bearing structure and crane.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den främre fordonsenheten 11 anordnad att uppbära en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, säsom en förbränningsmotor, där förbränningsmotorn enligt en variant utgörs av en dieselmotor.In the vehicle 10 according to this configuration, the center beam 30 of the front vehicle unit 11 is arranged to support a vehicle cab 15 and a power unit 5, such as an internal combustion engine, where the internal combustion engine according to a variant consists of a diesel engine.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 anordnade att uppbära en lastbärande struktur inbegripande en lastbärande ram 40, där nämnda lastbärande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbära en U- balkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 för uppbärande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbärande ramen är enligt denna variant även anordnad att uppbära en lyftkran 44 för lastning/lossning av timmer. 10 15 20 25 Den Iastbärande ramen 40 är konfigurerad att fördela lasten huvudsakligen centralt över främre och bakre fordonsenhet 11, 12.Furthermore, in the vehicle 10 according to this configuration, the center beam 30, 32 of the front and rear vehicle unit 11, 12 is arranged to support a load-bearing structure including a load-bearing frame 40, said load-bearing frame 40 according to this variant being configured to support a U-beam configuration 42. or a load bench configuration 42 for supporting timber and a load gate 43. According to this variant, the load-bearing frame is also arranged to support a lifting crane 44 for loading / unloading timber. The load-bearing frame 40 is configured to distribute the load substantially centrally over the front and rear vehicle units 11, 12.

Fordonet 10 innefattar vidare en hydraulpump 90 för att pumpa hydraulmedium för att försörja förbrukare hos fordonet såsom kran, hydraulfjädring, styrcylindrar etc.The vehicle 10 further includes a hydraulic pump 90 for pumping hydraulic medium to supply consumers of the vehicle such as a crane, hydraulic suspension, steering cylinders, etc.

Fordonet 10 innefattar ett i fig. 1 icke visat system för styrning av hydraulanordning hos fordonet. Systemet I, ll visas ifig. 5 och 6.The vehicle 10 comprises a system for controlling the hydraulic device of the vehicle not shown in Fig. 1. The system I, ll is shown in fig. 5 and 6.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgående skogsfordon i form av en skotare avsedd att transportera timmer från en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt föreliggande uppfinning kan utgöras av vilket som helst lämpligt bandgående fordon. Fordonet 10 är enligt en variant en skördare avsedd att avverka timmer.The exemplary vehicle 10 is a tracked forest vehicle in the form of a forwarder intended to transport timber from a felling site to a collection site. The vehicle 10 of the present invention may be any suitable tracked vehicle. According to a variant, the vehicle 10 is a harvester intended for felling timber.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet 10 kan enligt en variant ha vilken som helst lämplig kraftförsörjning för framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet.The exemplary vehicle 10 is a diesel electrically powered vehicle. According to a variant, the vehicle 10 can have any suitable power supply for propelling the vehicle. The vehicle 10 is according to a variant hybrid driven.

Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet där kraftförsörjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning såsom en batterienhet, bränslecell eller kondensatorenhet.The vehicle 10 is according to a variant electrically driven where power supply according to a variant takes place by means of an energy storage device such as a battery unit, fuel cell or capacitor unit.

Med hänvisning till fig. 2 visas en bakre fordonsenhet 12 innefattande ett bandställspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 32.Referring to Fig. 2, there is shown a rear vehicle unit 12 comprising a pair of belt racks 20 connected to an intermediate center beam 32.

I mer detalj så visas en bakre fordonsenhet 12 med referens till fig. 2 med bandställspar 20 och med centrumbalk förbunden med och konfigurerad för upphängning av centrumbalken 32.In more detail, a rear vehicle unit 12 is shown with reference to Fig. 2 with belt rack pair 20 and with center beam connected to and configured for suspension of the center beam 32.

Respektive bandställ 21 är anordnat för drivning av fordonsenheten 12.Respective belt racks 21 are provided for driving the vehicle unit 12.

Respektive bandställ 21 innefattar en bandbärarbalk 22, vilken här utgörs av en skidbalk. Respektive bandställ innefattar vidare en uppsättning bärhjul 23, åtminstone ett drivhjul 24, och ett ändlöst band 25. Nämnda ändlösa band 25 10 15 20 25 är anordnat att löpa över nämnda åtminstone ett drivhjul 24 och nämnda uppsättning bärhjul 23.The respective belt rack 21 comprises a belt support beam 22, which here consists of a ski beam. Each belt rack further comprises a set of support wheels 23, at least one drive wheel 24, and an endless belt 25. Said endless belt 25 is arranged to run over said at least one drive wheel 24 and said set of support wheels 23.

Nämnda uppsättning bärhjul 23 och nämnda åtminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara på lämpligt sätt roterbart uppburna av nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda uppsättning bärhjul 23 är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive bärhjul 23 i varje parkonfiguration är anordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Bärhjulet 23 anordnat längs bak hos bandbärarbalken 22 har även en spännhjulsfunktion och utgörs av ett spännhjul, där bandspänningen enligt en variant åstadkommes medelst en hydraulisk bandspänningsanordning som följaktligen utgör en förbrukare.Said set of support wheels 23 and said at least one drive wheel 24 are arranged to be suitably rotatably supported by said belt support beam 22. Said set of support wheels 23 are arranged in a pair configuration, i.e. respective support wheels 23 in each pair configuration are arranged on opposite sides of said belt support beam 22. The support wheel 23 arranged along the rear of the belt support beam 22 also has a tension wheel function and consists of a tension wheel, where the belt tension according to a variant is provided by a hydraulic belt tensioning device.

Nämnda bandställ 21 innefattar vidare även en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till nämnda åtminstone ett drivhjul. Enligt en variant innefattar respektive bandställ en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är nämnda elektriska drivanordning anordnad i nämnda bandbärarbalk 22 hos nämnda bandställ 21.Said belt stand 21 further also comprises an electric drive device (not shown) drivably coupled to said at least one drive wheel. According to a variant, the respective belt rack comprises an electric drive device. According to a variant, said electric drive device is arranged in said belt support beam 22 of said belt rack 21.

I mer detalj så är nämnda centrumbalk 32 anordnad för infästning till och upphängning av nämnda två motstående bandställ 21 dvs. nämnda bandställspar 20 via upphängningsanordning inbegripande bärarmskonfiguration i form av bärarmar 27 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och i hydraulcylindrar 28 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och l andra änden vid centrumbalken 32 och andra änden vid centrumbalken 32. Hydraulcylindrarna inbegrips i en gashydraulcylinderkonfiguration och utgör följaktligen förbrukare hos fordonet. De två bandställen 21 i bandställsparet 20 är anordnade på motsatta sidor om centrumbalken 32 så att centrumbalken 32 är anordnad mellanliggande nämnda bandställ 21 hos bandställsparet 20 och så att huvudutsträckningsriktning hos centrumbalken 32 är huvudsakligen parallell med bandställ 21 i huvudutsträckningsriktningen hos respektive 10 15 20 25 10 bandställsparet 20, såsom framgår av fig. 2. Motsvarande gäller för den främre fordonsenheten 11 visad ifig. 2.In more detail, said center beam 32 is arranged for attachment to and suspension of said two opposite strap racks 21, i.e. said strap pair 20 via suspension device including support arm configuration in the form of support arms 27 hingedly attached at one end to strap support beam 22 and in hydraulic cylinders 28 hingedly attached at one end to strap support beam 22 and at the other end to center beam 32 and other end to center beam 32. Hydraulic cylinder cylinders gas hydraulic cylinder configuration and is therefore a consumer of the vehicle. The two belt racks 21 in the belt rack pair 20 are arranged on opposite sides of the center beam 32 so that the center beam 32 is arranged between said belt racks 21 of the belt rack pair 20 and so that the main extension direction of the center beam 32 is substantially parallel to belt racks 21 in the main extension direction of the respective beams. the belt rack pair 20, as shown in Fig. 2. The same applies to the front vehicle unit 11 shown in fig. 2.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 är i en bandställspar 20, centrumbalk 30, 32 med vertikal styrled samt upphängningskonfiguration för grundkonfiguration där fordonsenheten inbegriper upphängning och fjädring av bandställ utformade och dimensionerade huvudsakligen identiska, reducerande artikelflora med minskade kostnader avseende konstruktion, reservdelslager och underhåll.The front vehicle unit 11 and the rear vehicle unit 12 are in a belt rack pair 20, center beam 30, 32 with vertical guide joint and suspension configuration for basic configuration where the vehicle unit includes suspension and suspension of belt racks designed and dimensioned substantially identical, reducing article flora with reduced construction and spare parts costs. maintenance.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 har enligt respektive bandställ 21.The front vehicle unit 11 and the rear vehicle unit 12 have according to the respective belt racks 21.

Drivningen av respektive bandställ är enligt en variant individuell drivning av utföringsformen beskriven ovan drivning på respektive bandställ 21. Enligt en alternativ variant skulle fordonsenhet 11, 12 kunna drivas genom drivning av respektive bandställspar, dvs. en gemensam drivning medelst drivorgan för respektive bandställspar.The drive of the respective belt rack is according to a variant individual drive of the embodiment described above drive on the respective belt rack 21. According to an alternative variant, vehicle unit 11, 12 could be driven by driving the respective belt rack pair, ie. a common drive by means of drive means for each pair of belt racks.

Fig. 3a och 3b illustrerar schematisk en perspektivvy av en centrumbalk 30 med och utan hölje för den främre fordonsenheten 11 i fig. 1, och fig. 4 en planvy av ett fordonet enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Figs. 3a and 3b schematically illustrate a perspective view of a center beam 30 with and without housing for the front vehicle unit 11 in Fig. 1, and Fig. 4 a plan view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Förbrukare hos fordonet såsom främre och bakre hydraulcylinder 28 visade i fig. 2 och styrcylindrar 54a, 54b hos den främre fordonsenheten anordnade hos centrumbalken 30 såsom framgår av fig. 3a-b är konfigurerade att försörjas medelst ett hydraulmedium från en hydraulledningskonfiguration L anordnad i nämnda centrumbalk 30. Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryck- och en returledning C1, C2 streckat illustrerad i fig. 4.Consumers of the vehicle such as front and rear hydraulic cylinders 28 shown in Fig. 2 and control cylinders 54a, 54b of the front vehicle unit arranged at the center beam 30 as shown in Figs. 3a-b are configured to be supplied by a hydraulic medium from a hydraulic line configuration L arranged in said center beam The hydraulic line configuration comprises a pressure line and a return line C1, C2 dashed line illustrated in Fig. 4.

Nämnda tryck- och returledning C1, C2 är anordnade att löpa över väsentligen hela fordonet för underlättande av anslutning till förbrukare hos fordonet. Nämnda tryck- och returledning C1, C2 är anordnade att löpa centralt hos fordonet i fordonets längdutsträckning. Nämnda tryck- och nämnda 32 via returledning C1, C2 är anordnade att löpa i anslutning till lastbärande ram 40 och i nämnda centrumbalkar 30, 10 15 20 25 11 vridlager/anslutningar 52, 72 för att således underlätta anslutning av olika förbrukare hos fordonet. Nämnda tryck- och returledning bildar enligt föreliggande uppfinning en hydraulbuss till vilken förbrukare hos fordonet kan anslutas.Said push and return lines C1, C2 are arranged to run over substantially the entire vehicle in order to facilitate connection to consumers of the vehicle. Said pressure and return lines C1, C2 are arranged to run centrally of the vehicle in the longitudinal extent of the vehicle. Said pressure and said 32 via return line C1, C2 are arranged to run in connection with load-bearing frame 40 and in said center beams 30, 10 rotary bearings / connections 52, 72 in order thus to facilitate connection of different consumers of the vehicle. Said pressure and return line forms according to the present invention a hydraulic bus to which consumers of the vehicle can be connected.

Fordonet innefattar hydraulpumpen 90 ansluten till tryckledningen C1 och hydraultanken 100 ansluten till returledningen C2. Hydraulpumpen 90 är 100 till fordonet. anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken tryckledningen för hydraulförsörjning av förbrukare hos Hydraulpumpen 90 är anordnad att drivas medelst en elmotor 110.The vehicle comprises the hydraulic pump 90 connected to the pressure line C1 and the hydraulic tank 100 connected to the return line C2. The hydraulic pump 90 is 100 to the vehicle. arranged to pump hydraulic medium from the hydraulic tank the pressure line for hydraulic supply of consumers of the hydraulic pump 90 is arranged to be driven by means of an electric motor 110.

Såsom framgår av fig. 4 är hydraultanken 100 placerad i anslutning till kranen, där kraninfästningen 44a visas i fig. 4. Vidare är elmotor 110 och hydraulpump 90 anordnade i anslutning till hydraultanken 100. Härigenom erhålles korta ledningar från hydraultank 100 till hydraulpump 90. Genom att anordna hydraulpump 90 och elmotor 110 nära kranen fås kort ledning till kranen som kräver störst hydraulflöde av hydraulmedium.As shown in Fig. 4, the hydraulic tank 100 is located adjacent to the crane, where the crane attachment 44a is shown in Fig. 4. Furthermore, electric motor 110 and hydraulic pump 90 are arranged adjacent to the hydraulic tank 100. Hereby short lines are obtained from hydraulic tank 100 to hydraulic pump 90. to arrange hydraulic pump 90 and electric motor 110 near the crane, a short line is obtained to the crane which requires the greatest hydraulic flow of hydraulic medium.

Hydraultanken 100 har enligt en variant en centrifugalfunktion.According to a variant, the hydraulic tank 100 has a centrifugal function.

Förbrukare såsom hydraulcylindrar för fjädring och styrcylindrar är fluidförbundna med tryck- och returledning via ett ventilblock 80 anordnat i finns ett ventilblock anordnat i centrumbalken 30. Motsvarande centrumbalken 32 hos den bakre fordonsenheten.Consumers such as hydraulic cylinders for suspension and steering cylinders are fluidly connected to the pressure and return line via a valve block 80 arranged in a valve block arranged in the center beam 30. Corresponding to the center beam 32 of the rear vehicle unit.

Ventiler hos nämnda ventilblock 80 är anordnade att reglera hydraulflödet av hydraulmediet till/från förbrukare. Hydraulmediet inbegriper enligt en variant olja.Valves of said valve block 80 are arranged to regulate the hydraulic flow of the hydraulic medium to / from consumers. According to a variant, the hydraulic medium includes oil.

Nämnda hydraulledningskonfiguration L innefattar en till respektive främre och bakre hydraulcylinder 62, 64 via nämnda ventilblock 80 ansluten hydraulledning La, Lb, Lc, Ld för reglering av hydraulmedium i respektive främre och bakre hydraulcylinder. Nämnda hydraulledningskonfiguration L 10 15 20 25 12 innefattar även hydraulledningar Le, Lf anslutna via ventilblocket 80 till styrcylindrar 54a, 54b för styrning av det bandgäende fordonet 10.Said hydraulic line configuration L comprises a hydraulic line La, Lb, Lc, Ld connected to said front and rear hydraulic cylinder 62, 64 for said valve block 80 for regulating hydraulic medium in the respective front and rear hydraulic cylinder. Said hydraulic line configuration L 10 15 also comprises hydraulic lines Le, Lf connected via the valve block 80 to control cylinders 54a, 54b for controlling the crawler vehicle 10.

Fig. 5 illustrerar schematiskt ett system I för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 5 schematically illustrates a system I for controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Systemet l innefattar nämnda hydraulanordning för distribution av hydraulmedium. Nämnda hydraulmedium utgörs enligt en föredragen variant av olja.The system 1 comprises said hydraulic device for distribution of hydraulic medium. Said hydraulic medium consists according to a preferred variant of oil.

Systemet I innefattar en hydraulledningskonfiguration för försörjning av en uppsättning förbrukarkonfigurationer 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 hos fordonet med hydraulmedium. Respektive förbrukarkonfiguration innefattar en förbrukare anordnad att försörjas med nämnda hydraulmedium.System I includes a hydraulic line configuration for supplying a set of consumer configurations 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 of the vehicle with hydraulic medium. The respective consumer configuration comprises a consumer arranged to be supplied with said hydraulic medium.

Förbrukaren hos respektive förbrukarkonfiguration 60-68 kan utgöras av vilken som helst lämplig förbrukare anordnad att försörjas med hydraulmedium.The consumer of the respective consumer configuration 60-68 may be any suitable consumer arranged to be supplied with hydraulic medium.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en krankonfiguration 60 inbegripande kranen 44, där kranförbrukarkonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos kranen.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 according to a variant comprise a crane configuration 60 including the crane 44, wherein the crane consumer configuration comprises hydraulic cylinders, valve means for regulating hydraulic flow and pressure sensor means for determining load on the crane.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en gashydraulfjädringskonfiguration 61, 62 för främre och bakre fordonsenhet 11, 12 inbegripande nämnda främre och bakre hydraulcylindrar 28, där gashydraulfjädringskonfigurationen vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos hydraulcylindrarna.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 comprise according to a variant a gas hydraulic suspension configuration 61, 62 for front and rear vehicle unit 11, 12 including said front and rear hydraulic cylinders 28, wherein the gas hydraulic suspension configuration further comprises valve means for regulating hydraulic flow. load on the hydraulic cylinders.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en styrkonfiguration 63, 64 för främre och bakre fordonsenhet 11, 12 inbegripande nämnda främre styrcylindrarför den främre 10 15 20 25 13 fordonsenheten 11 och bakre styrcylindrar för den bakre fordonsenheten, där styrkonfiguration vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos styrcylindrarna.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 comprise according to a variant a steering configuration 63, 64 for front and rear vehicle unit 11, 12 including said front steering cylinders for the front vehicle unit 11 and rear steering cylinders for the rear vehicle unit, where control configuration further includes valve means for regulating hydraulic flow and pressure sensor means for determining the load of the control cylinders.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en rollstyrkonfiguration 65 för styrning av svängning av främre och bakre fordonsenhet 11, 12 kring en rolled inbegripande rollstyrcylindrar, där rollstyrkonfiguration vidare innefattar ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos rollstyrcylindrarna.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 comprise according to a variant a roll guide configuration 65 for controlling pivoting of front and rear vehicle unit 11, 12 around a roll including roll guide cylinders, wherein roll guide configuration further comprises valve means for regulating hydraulic flow and pressure sensor means for load on the roll control cylinders.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en hyttkonfiguration 66 inbegripande hytten 15, där hyttkonfiguration innefattar hydraulcylindrar för höjning/sänkning, vridning och/eller tiltning av hytten, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos hytten.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 comprise according to a variant a cab configuration 66 including the cab 15, where the cab configuration comprises hydraulic cylinders for raising / lowering, turning and / or tilting the cab, valve means for regulating hydraulic flow and pressure sensor means for at the cabin.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en lastbärarkonfiguration 67 inbegripande lastbärarhydraulik för lastbärande struktur såsom exempelvis grind, timmerstöttor, där lastbärarkonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, samt ventilorgan för reglering av hydraulflöde.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 comprise according to a variant a load carrier configuration 67 including load carrier hydraulics for load-bearing structure such as for example gate, timber supports, where the load carrier configuration comprises hydraulic cylinders, and valve means for regulating hydraulic flow.

Nämnda förbrukarkonfigurationer 60-68 för fordonet enligt fig. 1 inbegriper enligt en variant en bromskonfiguration 68 inbegripande främre och bakre bromsar, där bromskonfigurationen innefattar hydraulcylindrar, ventilorgan för reglering av hydraulflöde samt tryckgivarorgan för att fastställa belastning hos bromskonfigurationen.Said consumer configurations 60-68 for the vehicle according to Fig. 1 according to a variant comprise a brake configuration 68 comprising front and rear brakes, the brake configuration comprising hydraulic cylinders, valve means for regulating hydraulic flow and pressure sensor means for determining load of the brake configuration.

Nämnda ventilorgan inbegrips enligt en variant i ventilblock, se exempelvis fig. 6. Ventilorgan för olika förbrukarkonfigurationer innefattas enligt en variant i ett gemensamt ventilblock. Enligt varianten som visas i fig. 3b är ett ventilblock anordnat i centrumbalken 30, 32 hos respektive fordonsenhet varvid förbrukare hos främre fordonsenheten är förbundna med ventilblocket 10 15 20 25 14 hos främre fordonsenheten och förbrukare hos bakre fordonsenheten är förbundna med ventilblocket hos bakre fordonsenheten. Vidare kan förbrukare enligt varianter ha egna separata ventilorgan.Said valve means are included according to a variant in valve blocks, see for example Fig. 6. Valve means for different consumer configurations are included according to a variant in a common valve block. According to the variant shown in Fig. 3b, a valve block is arranged in the center beam 30, 32 of the respective vehicle unit, consumers of the front vehicle unit being connected to the valve block 10 of the front vehicle unit and consumers of the rear vehicle unit being connected to the valve block of the rear vehicle unit. Furthermore, according to variants, consumers can have their own separate valve means.

Vidare är enligt en variant en förbrukarkonfiguration i form av bandspänningskonfiguration inbegripande hydraulik för spänning av banden 25 hos bandställen 21 hos främre och bakre fordonsenheten 11, 12.Furthermore, according to a variant, a consumer configuration in the form of a belt tension configuration including hydraulics for tensioning the belts 25 of the belt racks 21 of the front and rear vehicle unit 11, 12.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryckiedning C1 till vilken trycksatt hydraulmedium är anordnat att tillföras för tillförsel till respektive förbrukarkonfiguration. Tryckledningen C1 är följaktligen anordnad att tillföra trycksatt hydraulmedium till respektive förbrukare hos fordonet.The hydraulic line configuration comprises a pressure line C1 to which pressurized hydraulic medium is arranged to be supplied for supply to the respective consumer configuration. The pressure line C1 is consequently arranged to supply pressurized hydraulic medium to the respective consumer of the vehicle.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar vidare en returledning C2 konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän respektive förbrukarkonfiguration. Returledningen C2 är följaktligen anordnad att mottaga trycksatt hydraulmedium från respektive förbrukare hos fordonet.The hydraulic line configuration further includes a return line C2 configured to receive hydraulic medium from the respective consumer configuration. The return line C2 is consequently arranged to receive pressurized hydraulic medium from the respective consumer of the vehicle.

Nämnda tryckiedning C1 och returledning C2 är konfigurerade att distribuera allt hydraulmedium för förbrukarna hos förbrukarkonfigurationerna 60-68.Said pressure line C1 and return line C2 are configured to distribute all hydraulic medium to the consumers of the consumer configurations 60-68.

Respektive förbrukarkonfiguration 60-68 är parallellkopplad över nämnda tryck- och returledning C1, C2 via en till tryckledningen ansluten tilledning för tillförsel av trycksatt hydraulmedium till förbrukaren och en till returledningen ansluten fränledning för returnering av trycksatt hydraulmedium till returledningen.Respective consumer configuration 60-68 is connected in parallel via said pressure and return line C1, C2 via a line connected to the pressure line for supplying pressurized hydraulic medium to the consumer and a discharge line connected to the return line for returning pressurized hydraulic medium to the return line.

Systemet innefattar vidare en hydrauldistributionsenhet H inbegripande en hydraultank för att hysa hydraulmedium ansluten till och konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän returledningen samt en hydraulpump för Nämnda pumpning av hydraulmedium ansluten till tryckledningen. hydraulpump utgörs av en pump med fast deplacement.The system further comprises a hydraulic distribution unit H including a hydraulic tank for housing hydraulic medium connected to and configured to receive hydraulic medium from the return line and a hydraulic pump for said pumping of hydraulic medium connected to the pressure line. hydraulic pump consists of a pump with fixed displacement.

Systemet innefattar vidare en pumpdrivenhet 110 för drivning av nämnda hydraulpump 90 för pumpning av nämnda hydraulmedium. Nämnda 10 15 20 25 15 pumpdrivenhet 110 är enligt föreliggande uppfinning en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump. Nämnda elmotor är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen C1.The system further comprises a pump drive unit 110 for driving said hydraulic pump 90 for pumping said hydraulic medium. Said pump drive unit 110 is according to the present invention an electric motor arranged to drive said hydraulic pump. Said electric motor is arranged to regulate the speed of the hydraulic pump for regulating pressure in the pressure line C1.

Systemet innefattar vidare en styrenhet 230 för styrning av elmotorn för nämnda varvtalsreglering.The system further comprises a control unit 230 for controlling the electric motor for said speed control.

Respektive förbrukarkonfiguration 60-68 är signalförbunden med nämnda styrenhet 230 via länkar. Styrenheten är via länkarna anordnad att mottaga signaler representerande lastdata för aktuell belastning/aktuellt tryck hos respektive förbrukare. Styrenheten 230 är anordnad att jämföra lastdata för att således bestämma vilket flöde och följaktligen vilket varvtal elmotorn skall styras till. Styrenheten 230 är följaktligen anordnad att reglera varvtalet hos elmotorn för reglering av varvtalet hos hydraulpumpen baserat på nämnda signaler indikerande aktuell belastning och följaktligen aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.Respective consumer configurations 60-68 are signal connected to said control unit 230 via links. The control unit is arranged via the links to receive signals representing load data for the current load / current pressure at the respective consumer. The control unit 230 is arranged to compare load data in order thus to determine which flow and consequently which speed the electric motor is to be controlled at. The control unit 230 is consequently arranged to regulate the speed of the electric motor for regulating the speed of the hydraulic pump based on said signals indicating current load and consequently current pressure demand of pressurized hydraulic medium.

Fig. 6 illustrerar schematiskt ett system I för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 6 schematically illustrates a system I for controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Systemet ll innefattar nämnda hydraulanordning.The system 11 comprises said hydraulic device.

Systemet ll innefattar en hydraulledningskonfiguration för försörjning av åtminstone en förbrukarkonfiguration med hydraulmedium.The system 11 comprises a hydraulic line configuration for supplying at least one consumer configuration with hydraulic medium.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar en tryckledning C1 till vilken trycksatt hydraulmedium är anordnat att tillföras för tillförsel till nämnda förbru karkonfiguration.The hydraulic line configuration comprises a pressure line C1 to which pressurized hydraulic medium is arranged to be supplied for supply to said consumable configuration.

Hydraulledningskonfigurationen innefattar vidare en returledning C2 konfigurerad att mottaga hydraulmedium frän förbrukarkonfigurationen_ Systemet innefattar vidare en hydraultank 100 anordnad att inrymma hydraulmedium för nämnda hydraulledningskonfiguration. Nämnda 10 15 20 25 16 hydraultank 100 är anordnad att mottaga hydraulmedium frän nämnda returledning C2.The hydraulic line configuration further comprises a return line C2 configured to receive hydraulic medium from the consumer configuration. The system further comprises a hydraulic tank 100 arranged to accommodate hydraulic medium for said hydraulic line configuration. The hydraulic tank 100 is arranged to receive hydraulic medium from said return line C2.

Systemet innefattar vidare en hydraulpump 90 för att pumpa hydraulmedium frän nämnda hydraultank 100 till hydraulpump 90 är anordnad att trycksätta nämnda hydraulmedium. Nämnda nämnda tryckledning C1. Nämnda hydraulpump 90 utgörs av en pump med fast deplacement.The system further comprises a hydraulic pump 90 for pumping hydraulic medium from said hydraulic tank 100 until hydraulic pump 90 is arranged to pressurize said hydraulic medium. Said pressure line C1. Said hydraulic pump 90 consists of a pump with fixed displacement.

Hydraulpumpen 90 och hydraultanken 100 utgör en med tryck- och returledningen C1, C2 parallellkopplad hydrauldistributionsenhet H.The hydraulic pump 90 and the hydraulic tank 100 constitute a hydraulic distribution unit H connected in parallel with the pressure and return line C1, C2.

Systemet innefattar vidare en pumpdrivenhet 110 för drivning av nämnda hydraulpump 90 för pumpning av nämnda hydraulmedium. Nämnda pumpdrivenhet 110 är en elmotor anordnad att driva nämnda hydraulpump.The system further comprises a pump drive unit 110 for driving said hydraulic pump 90 for pumping said hydraulic medium. Said pump drive unit 110 is an electric motor arranged to drive said hydraulic pump.

Nämnda elmotor är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen för reglering av tryck i tryckledningen C1.Said electric motor is arranged to regulate the speed of the hydraulic pump for regulating pressure in the pressure line C1.

Nämnda hydraulpump 90 är anordnad att pumpa hydraulmedium från tanken 100 via en ledning C3. Nämnda hydraulpump 90 är anordnad att pumpa hydraulmedium till tryckledningen C1 via en ledning C4.Said hydraulic pump 90 is arranged to pump hydraulic medium from the tank 100 via a line C3. Said hydraulic pump 90 is arranged to pump hydraulic medium to the pressure line C1 via a line C4.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med returledningen C2 fluidförbunden tankreturledning C5 anordnad att återföra hydraulmedium till nämnda hydraultank 100.Said hydraulic line configuration comprises a tank return line C5 fluidly connected to the return line C2 arranged to return hydraulic medium to said hydraulic tank 100.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med tryckledningen C1 fluidförbunden tilledningsanordning C6 för tillförsel av tryoksatt hydraulmedium till nämnda förbrukarkonfiguration.Said hydraulic line configuration comprises a supply device C6 fluidly connected to the pressure line C1 for supplying pressurized hydraulic medium to said consumer configuration.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med returledningen C2 fluidförbunden fränledningsanordning C7 för returnering av tryoksatt hydraulmedium från nämnda förbrukarkonfiguration till returledningen C2. ventilblock 80. ventilblock.Said hydraulic line configuration comprises a drain line device C7 fluidly connected to the return line C2 for returning pressurized hydraulic medium from said consumer configuration to the return line C2. valve block 80. valve block.

Nämnda förbrukarkonfiguration innefattar ett Flera förbrukarkonfigurationer kan innefatta samma Nämnda 10 15 20 25 17 ventilblock 80 är i hydraulfluidförbindelse med nämnda tilledningsanordning C6. Nämnda ventilblock 80 är vidare i hydraulfluidförbindelse med nämnda frånledningsanordning C7 för returnering av fluidmedium via nämnda ventilblock 80.Said consumer configuration comprises a Several consumer configurations may comprise the same. Valve block 80 is in hydraulic fluid communication with said supply device C6. Said valve block 80 is further in hydraulic fluid communication with said discharge device C7 for returning fluid medium via said valve block 80.

Nämnda förbrukarkonfiguration innefattar en förbrukare. Förbrukaren kan utgöras av vilken som helst lämplig förbrukare såsom nägon av förbrukarna nämnda med hänvisning till fig. 3.Said consumer configuration comprises a consumer. The consumer may be any suitable consumer such as any of the consumers mentioned with reference to Fig. 3.

Nämnda hydraulledningskonfiguration innefattar en med förbrukaren fluidförbunden första ledningsanordning C8 och en med förbrukaren fluidförbunden andra ledningsanordning C9 där nämnda första och andra ledningsanordningar C8, C9 är konfigurerade för fluidkommunikation mellan förbrukaren och ventilblocket 80 för reglering av tryck och hydraulflöde i förbrukaren.Said hydraulic line configuration comprises a first conductor device C8 connected to the consumer fluid and a second line device C9 connected to the consumer fluid, said first and second line devices C8, C9 being configured for fluid communication between the consumer and the valve block 80 for regulating pressure and hydraulic flow in the consumer.

Systemet innefattar ett så kallat lastkännande system (eng. Load Sensing 120 inbegripande en eller flera tryckgivare för att bestämma aktuellt tryckbehov System). Det lastkännande systemet innefattar tryckgivarorgan hos förbrukaren där det aktuella trycket motsvarar aktuell last.The system includes a so-called load sensing system (Eng. Load Sensing 120 including one or tryck your pressure sensors to determine the current pressure demand System). The load sensing system includes pressure sensing means at the consumer where the current pressure corresponds to the current load.

Systemet innefattar en ackumulator 130 ansluten till ledningen C4 efter hydraulpumpen, dvs. nedströms hydraulpumpen 90. Ackumulatorn 130 är konfigurerad att upprätthålla ett standby-tryck i tryckledningen C1 då inga förbrukare används. Hydraulpumpen 90 kan härvid stä stilla tills trycket har sjunkit. Hydraulpumpen är härvid anordnad att roteras tills nämnda förutbestämda standby-tryck uppnås i tryckledningen C1. Standby-trycket kan vara vilket som helst lämpligt tryck. Enligt en variant är standby-trycket i storleksordningen 20 bar.The system comprises an accumulator 130 connected to the line C4 after the hydraulic pump, i.e. downstream of the hydraulic pump 90. The accumulator 130 is configured to maintain a standby pressure in the pressure line C1 when no consumers are used. The hydraulic pump 90 can then stand still until the pressure has dropped. The hydraulic pump is in this case arranged to be rotated until said predetermined standby pressure is reached in the pressure line C1. The standby pressure can be any suitable pressure. According to a variant, the standby pressure is of the order of 20 bar.

Systemet ll innefattar vidare en tryckgivare 140 för att fastställa trycket i tryckledningen C1. 10 15 20 25 18 Systemet innefattar en elektronisk styrenhet 200 för styrning av det Iastkännande systemet 110 och ventilblocket 80. inbegripande styrning av elmotorn Nämnda elektroniska styrenhet 200 är signalförbunden med elmotorn 110 via en länk L1. Nämnda elektroniska styrenhet är anordnad att via länken L1 mottaga en signal frän elmotorn 110 representerande pumpdriftsdata inbegripande aktuellt varvtal för reglering av tryck i tryckledning C1.The system 11 further comprises a pressure sensor 140 for determining the pressure in the pressure line C1. The system comprises an electronic control unit 200 for controlling the load sensing system 110 and the valve block 80. including control of the electric motor. The said electronic control unit 200 is signal-connected to the electric motor 110 via a link L1. Said electronic control unit is arranged to receive via the link L1 a signal from the electric motor 110 representing pump operating data, including the current speed for regulating pressure in pressure line C1.

Nämnda elektroniska styrenhet är anordnad att via länken L1 sända en signal till elmotorn 110 representerande pumpdriftsdata för drivning av pumpen.Said electronic control unit is arranged to send via the link L1 a signal to the electric motor 110 representing pump operating data for driving the pump.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalförbunden med ventilblocket via en länk L2. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att via länken L2 mottaga en signal från ventilblocket 80 representerande lastdata för aktuell last. Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att mottaga en signal Den elektroniska styrenheten 200 är signalförbunden med ventilblocket 80 via en länk L3. Den elektroniska styrenheten är anordnad att sända en signal till ventilblocket 80 öppning/stängning av ventiler hos ventilblocket 80 baserat på bland annat representerande styrdata för styrning för nämnda lastdata samt data från manöverorgan, lutningssensorer och motsvarande för reglering av nämnda förbrukare.The electronic control unit 200 is signal-connected to the valve block via a link L2. The electronic control unit 200 is arranged to receive via the link L2 a signal from the valve block 80 representing load data for the current load. The electronic control unit 200 is arranged to receive a signal. The electronic control unit 200 is signal-connected to the valve block 80 via a link L3. The electronic control unit is arranged to send a signal to the valve block 80 opening / closing of valves of the valve block 80 based on, among other things, representative control data for control for said load data and data from actuators, inclination sensors and the like for regulating said consumer.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar enligt en variant en nod 210 för nämnda signal representerande lastdata från nämnda tryckgivarorgan 120 hos ventilblocket 80 via länken L2. Noden 210 är signalförbunden med en styrenhet 230 hos den elektroniska styrenheten 200 via en länk L4.According to a variant, the electronic control unit 200 comprises a node 210 for said signal representing load data from said pressure sensor means 120 of the valve block 80 via the link L2. The node 210 is signal-connected to a control unit 230 of the electronic control unit 200 via a link L4.

Den elektroniska styrenheten 200 och härvid styrenheten 230 är signalförbunden med tryckgivaren 140 via en länk. Den elektroniska styrenheten 200 och härvid styrenheten 230 är anordnad att mottaga en 10 15 20 25 30 19 signal frän tryckgivaren 140 representerande tryckdata för aktuellt tryck i tryckledningen C1.The electronic control unit 200 and in this case the control unit 230 are signal-connected to the pressure sensor 140 via a link. The electronic control unit 200 and in this case the control unit 230 are arranged to receive a signal from the pressure sensor 140 representing pressure data for the current pressure in the pressure line C1.

Styrenheten 230 är motsvarande anordnad att mottaga signaler via länkar frän ytterligare förbrukarkonfigurationer innefattande ytterligare förbrukare, vilket signaler motsvarande representerar lastdata frän tryckgivarorgan hos ventilblock hos nämnda ytterligare förbrukarkonfigurationer för aktuell last/aktuellt tryck hos respektive ytterligare förbrukare och följaktligen förbrukningen hos respektive förbrukare. Nämnda lastdata via länken L2 motsvarar följaktligen aktuellt tryckbehov hos förbrukaren 60. Länken L4 utgörs enligt en variant av en kommunikationsbus som enligt en variant utgörs av en CAN-bus (Controller Area Network) för överföring av signaler indikerande avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet 230.The control unit 230 is correspondingly arranged to receive signals via links from further consumer configurations comprising further consumers, which signals correspondingly represent load data from pressure sensor means of valve blocks of said further consumer configurations for current load / current pressure at respective additional consumers and consequently consumption at respective consumers. Said load data via the link L2 consequently corresponds to the current pressure demand of the consumer 60. The link L4 consists according to a variant of a communication bus which according to a variant consists of a CAN bus (Controller Area Network) for transmitting signals indicating sensing current pressure demand to said control unit 230. .

Styrenheten 230 är anordnad att behandla lastdata frän olika, till tryck- och returledningen Cl, C2 parallellkopplade, förbrukare samt tryckgivaren 140 och jämför härvid trycken hos respektive förbrukare och även trycket i tryckledningen för att säledes bestämma vilket flöde hydraulpumpen 90 behöver ge och följaktligen vilket varvtal elmotorn skall styras till. Styrenheten 230 är följaktligen anordnad att reglera varvtalet baserat pä nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten 230 anordnad att reglera varvtalet baserat pä signalerna indikerande aktuellt tryckbehov sä att trycket i tryckledningen C1 hålls till ett visst tryck högre än trycket hos den förbrukare som uppvisar högst tryck, där nämnda visst tryck högre enligt en variant motsvarar nämnda standby-tryck.The control unit 230 is arranged to process load data from different, to the pressure and return line C1, C2 connected in parallel, consumers and the pressure sensor 140 and thereby compares the pressures of the respective consumers and also the pressure in the pressure line to determine which flow the hydraulic pump 90 needs to give and consequently what speed the electric motor must be controlled to. The control unit 230 is consequently arranged to regulate the speed based on said signals indicating the current pressure demand of pressurized hydraulic medium. According to a variant, the electronic control unit 230 is arranged to regulate the speed based on the signals indicating the current pressure demand so that the pressure in the pressure line C1 is kept to a certain pressure higher than the pressure of the consumer with the highest pressure, said certain pressure higher corresponding to said variant. standby pressure.

Den elektroniska styrenheten 200 innefattar vidare en nod 220 för styrning av ventilblocket 80 och är följaktligen signalförbunden via länken L3. Länken L3 utgörs enligt en variant av en elektrisk ledare anordnad att strömförsörja en spole hos ventilorgan hos ventilblocket 80. Länken L3 utgörs enligt en variant av en kommunikationsbus som enligt en variant utgörs av en CAN-bus för styrning av riktningsventil hos ventilblocket. 10 15 20 25 20 Elmotorn 110 är anordnad att energiförsörjas medelst en energiförsörjningsenhet 500 vilken kan utgöras av vilken som helst lämplig 110. Nämnda energiförsörjningsenhet 500 utgörs enligt en variant av en medelst enhet för energiförsörjning för drivning av elmotorn förbränningsmotor driven generator. Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en batterienhet. Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en kondensatorenhet.The electronic control unit 200 further comprises a node 220 for controlling the valve block 80 and is consequently signal-connected via the link L3. The link L3 consists according to a variant of an electrical conductor arranged to supply power to a coil of valve means of the valve block 80. The link L3 consists of a variant of a communication bus which according to a variant consists of a CAN bus for controlling the directional valve of the valve block. The electric motor 110 is arranged to be supplied with energy by means of an energy supply unit 500 which may be constituted by any suitable 110. Said energy supply unit 500 is constituted according to a variant of a generator by means of energy supply for driving the electric motor internal combustion engine driven. The energy supply unit consists according to an alternative variant of a battery unit. According to an alternative variant, the energy supply unit consists of a capacitor unit.

Energiförsörjningsenheten utgörs enligt en alternativ variant av en bränslecell.According to an alternative variant, the energy supply unit consists of a fuel cell.

Fig. 7 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett förfarande för styrning av en hydraulanordning hos ett fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.Fig. 7 schematically illustrates a block diagram of a method for controlling a hydraulic device of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett första steg S1. I detta steg drivs utföringsform innefattar förfarandet för styrning av medelst en elmotor en hydraulpump för pumpning av hydraulmedium Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett andra steg S2. I detta steg pumpas utföringsform innefattar förfarandet för styrning av hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank till en tryckledning för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare.According to a hydraulic device of a vehicle a first step S1. In this step driven embodiment, the method for controlling by means of an electric motor a hydraulic pump for pumping hydraulic medium according to a hydraulic device of a vehicle comprises a second step S2. In this step, the pumping embodiment comprises the method of controlling hydraulic medium with said hydraulic pump from a hydraulic tank to a pressure line to pressurize said pressure line with hydraulic medium to provide pressurized pressure medium to at least one consumer.

Enligt en hydraulanordningen hos ett fordon ett tredje steg S3. I detta steg återförs utföringsform innefattar förfarandet för styrning av nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda hydraultank.According to a hydraulic device of a vehicle a third step S3. In this step, return embodiment comprises the method of controlling said hydraulic medium from said at least one consumer to said hydraulic tank.

Enligt uppfinningen regleras varvtalet hos hydraulpumpen, som utgörs av en pump med fast deplacement, för reglering av tryck i tryckledningen medelst nämnda elmotor. 21 Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.According to the invention, the speed of the hydraulic pump, which consists of a pump with a fixed displacement, is regulated for regulating pressure in the pressure line by means of said electric motor. The foregoing description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments were selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling those skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims (17)

10 15 20 25 22 PATENTKRAV10 15 20 25 22 PATENT REQUIREMENTS 1. System (I, ll) för att styra en hydraulanordning hos ett fordon, där hydraulanordningen innefattar en hydraultank (100), en hydraulpump (90), en pumpdrivenhet (110) för drivning av hydraulpumpen (90), en tryck- och C2), hydraulpump (90) är anordnad att pumpa hydraulmedium från hydraultanken returledning (C1, samt åtminstone en förbrukare, där nämnda (100) till tryckledningen för att trycksätta tryckledningen för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till nämnda åtminstone en förbrukare, varvid nämnda förbrukare är ansluten till tryckledningen (C1) för att mottaga nämnda trycksatta hydraulmedium och till nämnda returledning (C2) för att återföra nämnda hydraulmedium till hydraultanken (100), kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90).A system (I, II) for controlling a hydraulic device of a vehicle, the hydraulic device comprising a hydraulic tank (100), a hydraulic pump (90), a pump drive unit (110) for driving the hydraulic pump (90), a pressure and C2 ), hydraulic pump (90) is arranged to pump hydraulic medium from the hydraulic tank return line (C1, and at least one consumer, wherein said (100) to the pressure line for pressurizing the pressure line to supply pressurized pressure medium to said at least one consumer, said consumer being connected to the pressure line (C1) for receiving said pressurized hydraulic medium and to said return line (C2) for returning said hydraulic medium to the hydraulic tank (100), characterized in that said pump drive unit is an electric motor (110) arranged to drive said hydraulic pump (90). 2. System enligt krav 1, varvid nämnda elmotor (110) är anordnad att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1).A system according to claim 1, wherein said electric motor (110) is arranged to regulate the speed of the hydraulic pump (90) for regulating pressure in the pressure line (C1). 3. System enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda system (I, ll) vidare innefattar (230) för (110) för varvtalsreglering. en styrenhet styrning av elmotorn nämndaThe system of claim 1 or 2, wherein said system (I, II) further comprises (230) for (110) for speed control. a control unit controlling the electric motor said 4. System enligt något av föregående krav, varvid nämnda hydraulpump (90) utgörs av en pump med fast deplacement.A system according to any one of the preceding claims, wherein said hydraulic pump (90) is a fixed displacement pump. 5. System krav, varvid nämnda hydraulanordning innefattar ett flertal förbrukare parallellkopplade över enligt något av föregående nämnda tryck- och returledning (C1, C2).System claim, wherein said hydraulic device comprises a plurality of consumers connected in parallel according to any of the aforementioned pressure and return lines (C1, C2). 6. System enligt något av kraven 3-5, varvid nämnda hydraulanordning inbegriper ett lastkännande system för avkänning av aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare. 10 15 20 25 23A system according to any one of claims 3-5, wherein said hydraulic device comprises a load sensing system for sensing the current pressure demand of pressurized hydraulic medium of said at least one consumer. 10 15 20 25 23 7. System enligt krav 6, innefattande en kommunikationsbus (L4) för överföring av signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet.A system according to claim 6, comprising a communication bus (L4) for transmitting signals indicating said sensing of current pressure demand to said control unit. 8. System enligt krav 7, varvid styrenheten (230) är anordnad att reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.A system according to claim 7, wherein the control unit (230) is arranged to regulate the speed based on said signals indicating the current pressure demand of pressurized hydraulic medium. 9. Förfarande för att styra en hydraulanordning hos ett fordon (10) innefattande stegen att: medelst en pumpdrivenhet (110) driva (S1) en (90) för (S2) hydraulmedium med nämnda hydraulpump från en hydraultank (100) till en hydraulpump pumpning av hydraulmedium; pumpa tryckledning (C1) för att trycksätta nämnda tryckledning med hydraulmedium för att tillhandahålla trycksatt tryckmedium till åtminstone en förbrukare; återföra (S3) nämnda hydraulmedium från nämnda åtminstone en förbrukare till nämnda hydraultank (100), kännetecknat av att nämnda pumpdrivenhet är en elmotor (110) anordnad att driva nämnda hydraulpump (90).A method of controlling a hydraulic device of a vehicle (10) comprising the steps of: by means of a pump drive unit (110) driving (S1) a (90) hydraulic medium (S2) with said hydraulic pump from a hydraulic tank (100) to a hydraulic pump pumping of hydraulic medium; pumping pressure line (C1) to pressurize said pressure line with hydraulic medium to provide pressurized pressure medium to at least one consumer; returning (S3) said hydraulic medium from said at least one consumer to said hydraulic tank (100), characterized in that said pump drive unit is an electric motor (110) arranged to drive said hydraulic pump (90). 10. Förfarande enligt krav 9, innefattande steget att reglera varvtalet hos hydraulpumpen (90) för reglering av tryck i tryckledningen (C1) medelst nämnda elmotor (110).A method according to claim 9, comprising the step of controlling the speed of the hydraulic pump (90) for regulating pressure in the pressure line (C1) by means of said electric motor (110). 11. Förfarande enligt krav 9 eller 10, vidare innefattande steget att styra nämnda elmotor (110) medelst en styrenhet (230) för nämnda varvtalsreglering.The method of claim 9 or 10, further comprising the step of controlling said electric motor (110) by means of a control unit (230) for said speed control. 12. Förfarande enligt något av kraven 9-11, varvid nämnda hydraulpump (90) utgörs av en pump med fast deplacement.A method according to any one of claims 9-11, wherein said hydraulic pump (90) is a fixed displacement pump. 13. Förfarande enligt något av kraven 9-12, varvid nämnda hydraulanordning innefattar ett flertal förbrukare parallellkopplade över nämnda tryck- och returledning (C1, C2). 10 24A method according to any one of claims 9-12, wherein said hydraulic device comprises a plurality of consumers connected in parallel over said push and return line (C1, C2). 10 24 14. Förfarande enligt något av kraven 11-13, innefattande steget att avkänna aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium hos nämnda åtminstone en förbrukare medelst ett lastkännande system hos hydraulanordningen.A method according to any one of claims 11-13, comprising the step of sensing the current pressure demand of pressurized hydraulic medium of said at least one consumer by means of a load sensing system of the hydraulic device. 15. Förfarande enligt krav 14, innefattande steget att medelst ett kommunikationsbus (L4) överföra signaler indikerande nämnda avkänning av aktuellt tryckbehov till nämnda styrenhet (230).A method according to claim 14, comprising the step of transmitting by means of a communication bus (L4) signals indicating said sensing of current pressure demand to said control unit (230). 16. Förfarande enligt krav 15, innefattande steget att medelst styrenheten (230) reglera varvtalet baserat på nämnda signaler indikerande aktuellt tryckbehov av trycksatt hydraulmedium.A method according to claim 15, comprising the step of controlling by means of the control unit (230) the speed based on said signals indicating the current pressure demand of pressurized hydraulic medium. 17. Fordon innefattande ett system enligt något av kraven 1-8.Vehicle comprising a system according to any one of claims 1-8.
SE1350633A 2013-05-24 2013-05-24 Method and system for controlling hydraulic device SE1350633A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350633A SE1350633A1 (en) 2013-05-24 2013-05-24 Method and system for controlling hydraulic device
PCT/SE2014/050608 WO2014189445A1 (en) 2013-05-24 2014-05-19 Method and system for controlling hydraulic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350633A SE1350633A1 (en) 2013-05-24 2013-05-24 Method and system for controlling hydraulic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1350633A1 true SE1350633A1 (en) 2014-11-25

Family

ID=51933865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350633A SE1350633A1 (en) 2013-05-24 2013-05-24 Method and system for controlling hydraulic device

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE1350633A1 (en)
WO (1) WO2014189445A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019034317A1 (en) * 2017-08-17 2019-02-21 Sunfab Hydraulics Ab Control device for a motor for a hydraulic system
SE2250604A1 (en) * 2018-08-24 2022-05-19 Brokk Ab Demolition robot and method for feeding hydraulic power to a hydraulically driven tool at a demolition robot
CN110985331A (en) * 2019-12-02 2020-04-10 北京航空航天大学 Intelligent pump and active disturbance rejection control method thereof

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004011913B4 (en) * 2004-03-11 2005-12-29 Jungheinrich Ag Hydraulic lifting device for battery-operated industrial trucks
DE102004048684A1 (en) * 2004-10-06 2006-04-13 Bosch Rexroth Ag Hydraulic control arrangement
JP2008256037A (en) * 2007-04-03 2008-10-23 Hitachi Constr Mach Co Ltd Electric hydraulic work machine
US7905089B2 (en) * 2007-09-13 2011-03-15 Caterpillar Inc. Actuator control system implementing adaptive flow control
US7827787B2 (en) * 2007-12-27 2010-11-09 Deere & Company Hydraulic system
DE102008048056A1 (en) * 2008-09-19 2010-03-25 Still Gmbh Hydrostatic drive system for e.g. forklift truck, has electronic control device in effective connection with sensor devices detecting charge pressures of storage element, lift drive and auxiliary consumer at inlet side, respectively
JP2011174494A (en) * 2010-02-23 2011-09-08 Takeuchi Seisakusho:Kk Hydraulic control device
US20140227104A1 (en) * 2011-10-20 2014-08-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system for electrically-operated hydraulic work machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014189445A1 (en) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102874087B (en) The drivetrain of vehicle, particularly mobile operation machinery
SE1350633A1 (en) Method and system for controlling hydraulic device
US20160068205A1 (en) Suspension device for tracked vehicle
FI120190B (en) Cargo handling system
CA2859368C (en) Flexible magnetic field coil for measuring ionic quantity
SE1350564A1 (en) Wrist-banded vehicle
CN103857616B (en) Fork truck
RU2681463C2 (en) Work machine, in particular dump truck or truck
CN109312852B (en) Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle
US20210197639A1 (en) Hydraulic system, hydraulic unit, vehicle, method and use
CN101304892A (en) Hydraulic anti-roll system
US20070114756A1 (en) System & method to improve the fuel efficiency and engine life of a vehicle
CN103643993B (en) For the emergency repair drainage car in slant well tunnel, colliery
CN102852874A (en) Hydraulic drive system with a plurality of hydraulic pumps and an energy recovery
CN105584357A (en) Drive axle assembly and engineering vehicle
CN103587594A (en) Counter-weight adjusting type rollover-prevention device of semi-trailer
CN109689414B (en) Hydraulic system
RU2581275C2 (en) Pipeline system for industrial vehicle and industrial vehicle
CN102364009B (en) Wheel type cloth machinery
WO2011081522A3 (en) Hydraulic steering system for use in transport vehicles
CN102716563B (en) Fire fighting foam liquid remote transportation and transfer method and transportation and transfer system
CN101709726B (en) Hydraulic control system of beam transporting vehicle
CN203713977U (en) Axle-free car frame
RU222192U1 (en) High-capacity conveyor
CN210285278U (en) Conveyer that prefabricated component used

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed