Claims (40)
1. Способ лесозаготовок с помощью валочной машины, содержащей транспортное средство (2), установленный на нем валочный механизм (3) и маркировочное устройство (9), установленное на транспортном средстве для нанесения маркировки (13), по меньшей мере, на одно бревно (10), полученное из дерева, отличающийся тем, что положение валочной машины определяют с помощью, по меньшей мере, одного устройства (5) определения местоположения, причем указанное устройство определения местоположения выполнено с возможностью определения положения валочной машины посредством внешних, принимаемых без проводов сигналов, в связи с валкой дерева, причем, по меньшей мере, на одно бревно, полученное из дерева, с помощью указанного маркировочного устройства (9), установленного на транспортном средстве, наносят маркировку с информацией о местоположении.1. A harvesting method using a felling machine comprising a vehicle (2), a felling mechanism (3) mounted on it and a marking device (9) mounted on a vehicle for marking (13) on at least one log ( 10) obtained from wood, characterized in that the position of the feller machine is determined using at least one device (5) for determining the location, and the specified device for determining the location is configured to determine the position of the feller machine p means of external signals received wirelessly, in connection with felling a tree, wherein the at least one timber obtained from a tree, by means of said marking device (9) mounted on the vehicle, causing the marking with information about the location.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на бревно путем маркировки наносят также информацию относительно качества и размеров. 2. The method according to claim 1, characterized in that information on the quality and size is also applied to the log by marking.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что в случае получения из дерева множества бревен на каждое конкретное бревно путем маркировки наносят информацию относительно его положения в хлысте. 3. The method according to p. 2, characterized in that in the case of receiving from the tree many logs on each particular log by marking put information on its position in the whip.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что на каждое конкретное бревно путем маркировки наносят информацию относительно покупателя и/или продавца бревна. 4. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that on each particular log by marking is applied information regarding the buyer and / or seller of the log.
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что маркировку осуществляют с помощью маркировочной техники, предусматривающей соприкосновение с бревном, такой как пробивка отверстий, резание, сверление, штамповка и т.д. 5. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the marking is carried out using a marking technique involving contact with a log, such as punching, cutting, drilling, stamping, etc.
6. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что маркировку осуществляют с помощью маркировочной техники, не предусматривающей соприкосновение с бревном, такой как лучевая энергия, напыление красителя и т.д. 6. The method according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the marking is carried out using a marking technique that does not involve contact with the log, such as radiation energy, spraying dye, etc.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что информация о положении валочной машины, нанесенная на бревно, относится к положению валочного механизма валочной машины. 7. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the position information of the feller machine applied to the log relates to the position of the feller mechanism of the feller machine.
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что маркировку бревна осуществляют на его торце. 8. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the marking of the log is carried out at its end.
9. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что маркировку осуществляют на участке боковой поверхности бревна, возможно после очистки указанного участка от коры. 9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the marking is carried out on a section of the side surface of the log, possibly after cleaning the specified section from the bark.
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что информацию, полученную в процессе лесозаготовок и касающуюся мест произрастания, качества, размеров и, возможно, места бревен в стволе дерева, сохраняют для оценки и сравнивают с прогнозами, касающимися выхода годной продукции при лесозаготовках, причем указанный прогноз выполняют перед лесозаготовками. 10. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the information obtained in the harvesting process and concerning the places of growth, quality, size and, possibly, the place of logs in the tree trunk, is stored for evaluation and compared with forecasts regarding yield logging, and the specified forecast is performed before logging.
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что учет стоящего на корню товарного леса, выполненный перед лесозаготовками, относится к отдельным деревьям или предназначенным для заготовок или прореживания относительно небольшим участкам строевого леса на территории предполагаемых лесозаготовок, и выполняют дистанционными методами, например с помощью аэрофотосъемки. 11. The method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the accounting standing on the root of commercial timber, performed before harvesting, refers to individual trees or intended for harvesting or thinning relatively small sections of timber on the territory of the proposed harvesting, and perform remote methods, for example using aerial photography.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что управление лесозаготовками осуществляют с помощью указанного учета стоящего на корню товарного леса посредством информации, переданной на валочную машину, так что в процессе лесозаготовок предпочтение оказывается валке леса, качество и размеры которого соответствуют требованиям данного момента. 12. The method according to p. 11, characterized in that the management of harvesting is carried out using the specified accounting standing on the root of the commercial forest through information transmitted to the feller machine, so that in the process of harvesting, preference is felled, the quality and size of which correspond to the requirements of this moment .
13. Способ распиловки на доски бревен, заготовленных согласно способу по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что перед распиловкой производят считывание и запись маркировки на отдельном бревне, причем на доски, полученные из этого бревна, наносят маркировку, включающую в себя, по меньшей мере, информацию о месте произрастания исходного дерева. 13. The method of sawing on boards of logs prepared according to the method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that before sawing, the marking is read and written on a separate log, and on boards obtained from this log, marking is applied that includes at least least information about the place of growth of the source tree.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что перед распиловкой производят воспроизведение торцевой поверхности бревна, при этом регистрируют и сохраняют содержащуюся в этом воспроизведении информацию, касающуюся формы, например диаметра и толщины коры, и/или роста, например ширины годовых колец. 14. The method according to p. 13, characterized in that prior to sawing, the end face of the log is reproduced, and information contained in this reproduction is recorded and stored regarding the shape, for example, the diameter and thickness of the bark, and / or growth, for example, the width of annual rings.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что на основе указанной информации относительно формы и/или роста, касающейся участка леса, из которого поступают бревна, выполняют анализ и прогноз роста леса в течение определенного периода времени. 15. The method according to 14, characterized in that on the basis of the specified information regarding the shape and / or growth relating to the area of the forest from which the logs come from, an analysis and forecast of forest growth for a certain period of time are performed.
16. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что дерево, которое должно быть повалено валочной машиной, перед валкой подвергают сканированию сканирующим устройством, установленным на валочной машине, причем указанную информацию, полученную при сканировании, используют в качестве основы при предварительной обработке или прогнозировании предварительной обработки. 16. A method according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the tree to be felled by the feller is scanned by a scanning device mounted on the feller before the felling, said information obtained by scanning being used as a basis for pre-processing or prediction of preprocessing.
17. Система для выполнения лесотехнических работ, включая осуществление лесозаготовок с помощью валочной машины (1), содержащей транспортное средство (2), установленный на нем валочный механизм (3) и установленное на валочной машине маркировочное устройство (9) для нанесения маркировки (13), по меньшей мере, на одно бревно (10), полученное из дерева, а также установленный на валочной машине блок управления, причем указанный блок управления, предпочтительно компьютер, предназначен для управления маркировочным устройством при нанесении маркировки на бревно, отличающаяся тем, что на валочной машине установлено, по меньшей мере, одно устройство (5) определения местоположения, причем указанное устройство определения местоположения выполнено с возможностью определения положения валочной машины с помощью внешних, принимаемых без проводов сигналов, а блок управления предназначен для управления маркировочным устройством (9) для нанесения на бревно маркировки с информацией о местоположении, основывающейся на информации о местоположении, полученной от устройства определения местоположения. 17. A system for carrying out forestry operations, including harvesting using a felling machine (1) containing a vehicle (2), a felling mechanism mounted on it (3) and a marking device (9) mounted on the felling machine for marking (13) at least one log (10) made from wood, as well as a control unit mounted on the feller, said control unit, preferably a computer, for controlling the marking device when marking on a log, characterized in that at least one positioning device (5) is installed on the feller machine, said location determining device configured to determine the position of the feller machine using external signals received wirelessly, and the control unit is designed to control the marking device (9) for marking the log with location information based on the location information received from the location determination device eniya.
18. Система по п.17, отличающаяся тем, что валочная машина содержит средства для получения и ввода информации относительно качества и/или размеров бревна, при этом блок управления предназначен для управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией о качестве и размерах. 18. The system according to 17, characterized in that the feller machine contains means for receiving and entering information regarding the quality and / or size of the log, while the control unit is designed to control a marking device for marking the log with information about quality and dimensions.
19. Система по п.17 или 18, отличающаяся тем, что валочная машина содержит средства для автоматического определения или ввода вручную информации о месте, которое данное бревно занимает в хлысте, причем блок управления предназначен для управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией об этом месте. 19. The system according to 17 or 18, characterized in that the feller machine contains means for automatically detecting or manually entering information about the place that a given log occupies in a whip, the control unit being used to control a marking device for marking information on a log about this place.
20. Система по любому из пп. 17-19, отличающаяся тем, что блок управления содержит средства для приема информации о покупателе и/или продавце конкретного бревна, причем блок управления предназначен для управления маркировочным устройством для нанесения на бревно маркировки с информацией о покупателе и/или продавце. 20. The system according to any one of paragraphs. 17-19, characterized in that the control unit contains means for receiving information about the buyer and / or seller of a particular log, and the control unit is designed to control a marking device for applying markings on the log with information about the buyer and / or seller.
21. Система по любому из пп.17-20, отличающаяся тем, что устройство определения положения работает в соответствии с глобальной системой позиционирования. 21. The system according to any one of paragraphs.17-20, characterized in that the position determination device operates in accordance with the global positioning system.
22. Система по любому из пп.17-21, отличающаяся тем, что маркировочное устройство (9) установлено на валочном механизме (3) валочной машины для нанесения на бревно маркировки, касающейся ствола дерева, подвергающегося обработке в валочном механизме. 22. The system according to any one of paragraphs.17-21, characterized in that the marking device (9) is mounted on the feller mechanism (3) of the feller machine for applying markings on the log tree touching the tree trunk being processed in the felling mechanism.
23. Система по любому из пп.17-22, отличающаяся тем, что маркировочное устройство предназначено для работы с контактной маркировочной техникой, такой как пробивка отверстий, резание, сверление, штамповка и т.д. 23. The system according to any one of paragraphs.17-22, characterized in that the marking device is designed to work with contact marking equipment, such as punching, cutting, drilling, stamping, etc.
24. Система по любому из пп. 17-22, отличающаяся тем, что маркировочное устройство предназначено для маркировки бревен с помощью бесконтактной маркировочной техники, такой как лучевая энергия, например лазер, напыление красителя и т.д. 24. The system according to any one of paragraphs. 17-22, characterized in that the marking device is intended for marking logs using non-contact marking techniques such as radiation energy, such as laser, dye spraying, etc.
25. Система по п. 23, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит множество маркировочных средств (16), предназначенных для контакта с бревном, причем указанные маркировочные средства избирательно переводятся в рабочее маркировочное положение или нерабочее положение покоя, посредством чего блоком управления, в зависимости от необходимой маркировочной информации, на бревно наносится предполагаемая маркировочная информация. 25. The system of claim 23, wherein the marking device comprises a plurality of marking means (16) for contacting a log, said marking means being selectively transferred to a working marking position or an idle rest position, whereby the control unit, depending from the necessary marking information, the alleged marking information is applied to the log.
26. Система по п.25, отличающаяся тем, что маркировочные средства (16) выполнены в виде пробойных средств, штамповочных средств или сверлильных средств. 26. The system according A.25, characterized in that the marking means (16) are made in the form of breakdown means, stamping means or drilling means.
27. Система по п.26, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит средства (24) для подачи маркировочного красителя на маркировочные средства. 27. The system of claim 26, wherein the marking device comprises means (24) for supplying a marking dye to the marking means.
28. Система по п.23, отличающаяся тем, что маркировочное устройство настроено на выдачу носителя с маркировочной информацией и для нанесения носителя на бревно. 28. The system according to item 23, wherein the marking device is configured to issue media with marking information and for applying media on a log.
29. Система по п.28, отличающаяся тем, что носитель является клейкой лентой, несущей на себе маркировочную информацию, например в форме штрихового кода. 29. The system according to p. 28, characterized in that the carrier is an adhesive tape that carries marking information, for example in the form of a bar code.
30. Система по п.24, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит один или несколько лазеров, предназначенных для нанесения на бревно маркировочной информации. 30. The system according to paragraph 24, wherein the marking device contains one or more lasers designed for applying marking information to a log.
31. Система по п.23, отличающаяся тем, что маркировочное устройство содержит носитель, несущий на себе маркировочные средства, причем указанный носитель выполнен в форме вращающегося средства (15). 31. The system according to claim 23, wherein the marking device comprises a carrier that carries marking means, said carrier being made in the form of a rotating means (15).
32. Система по любому из пп.17-31, отличающаяся тем, что маркировочное устройство предназначено для нанесения маркировки на один торец бревна. 32. The system according to any one of paragraphs.17-31, characterized in that the marking device is intended for marking one end of the log.
33. Система по любому из пп.17-31, отличающаяся тем, что маркировочное устройство предназначено для нанесения маркировки на участок боковой поверхности бревна, возможно после очистки этого участка от коры. 33. The system according to any one of paragraphs.17-31, characterized in that the marking device is intended for marking on a section of the side surface of the log, possibly after cleaning this section from the bark.
34. Система по любому из пп.17-33, отличающаяся тем, что блок управления (8) предназначен для того, чтобы передавать без проводов информацию, полученную в процессе лесозаготовок, в центр управления, причем указанная информация, касающаяся мест произрастания, качества, размеров и, возможно, положения в стволе дерева бревен, сравнивается затем с прогнозами относительно результатов лесозаготовок, выполненными перед началом лесозаготовок. 34. The system according to any one of paragraphs.17-33, characterized in that the control unit (8) is designed to transmit wirelessly the information received during the harvesting process to the control center, moreover, the specified information regarding the places of growth, quality, the size and, possibly, the position in the trunk of a tree of logs, is then compared with forecasts regarding the results of harvesting, made before the start of harvesting.
35. Система по любому из пп.17-34, включающая в себя пилораму для распиловки бревен на доски, отличающаяся тем, что считывающее устройство (19,20) предназначено для считывания маркировки на отдельном бревне перед распиловкой и для сохранения содержащейся в маркировке информации, причем блок управления, связанный с пилорамой, предназначен для управления еще одним маркировочным устройством для нанесения на полученные из бревна доски маркировки, содержащей информацию, по меньшей мере, о месте произрастания исходного дерева. 35. The system according to any one of paragraphs.17-34, including a sawmill for sawing logs into boards, characterized in that the reading device (19.20) is designed to read the markings on a separate log before sawing and to save the information contained in the marking, moreover, the control unit associated with the sawmill is designed to control another marking device for applying marking boards obtained from the log containing information at least about the place of growth of the source tree.
36. Система по п.35, отличающаяся тем, что воспроизводящее устройство (19,20) предназначено для воспроизведения перед распиловкой торцевой поверхности бревна и для регистрации и сохранения содержащейся в этом воспроизведении информации, касающейся формы, например диаметра и толщины коры, и/или роста, например ширины годовых колец. 36. The system according to claim 35, characterized in that the reproducing device (19.20) is designed to reproduce before sawing the end surface of the log and to record and save information contained in this reproduction regarding the shape, for example, diameter and thickness of the bark, and / or growth, for example, the width of annual rings.
37. Система по п.36, отличающаяся тем, что содержит оборудование для выдачи с помощью указанной информации, касающейся формы и/или роста, анализа и прогноза относительно роста леса в течение определенного периода на участке леса, с которого получены бревна. 37. The system according to clause 36, characterized in that it contains equipment for issuing with the help of the specified information regarding the shape and / or growth, analysis and forecast regarding forest growth over a certain period in the forest area from which the logs were obtained.
38. Система по любому из пп.17-37, отличающаяся тем, что на валочной машине установлено сканирующее устройство (28), предназначенное для сканирования предназначенного для заготовки дерева перед его повалкой, а также тем, что сканирующее устройство соединяется с блоком управления (8) для того, чтобы передавать полученную при сканировании информацию в этот блок, причем указанная информация сканирования используется блоком управления в качестве руководства при предварительной обработке или прогнозировании предварительной обработки. 38. The system according to any one of paragraphs.17-37, characterized in that the feller machine has a scanning device (28) designed to scan intended for harvesting the tree before its felling, as well as the fact that the scanning device is connected to the control unit (8 ) in order to transmit the information obtained during scanning to this block, and the specified scanning information is used by the control unit as a guide in pre-processing or predicting pre-processing.
39. Система по любому из пп.17-38, отличающаяся тем, что устройство (5) определения местоположения на валочной машине содержит, по меньшей мере, один блок (27) определения положения, установленный на транспортном средстве валочной машины, а также средство, установленное на валочной машине для определения положения валочного механизма относительно блока определения положения. 39. The system according to any one of paragraphs.17-38, characterized in that the positioning device (5) on the feller machine comprises at least one position determining unit (27) mounted on the felling machine vehicle, as well as means, mounted on the feller machine to determine the position of the feller mechanism relative to the position determination unit.
40. Система по п.39, отличающаяся тем, что средство определения положения валочного механизма относительно блока определения местоположения содержит измерители расстояния, средства определения угла, указатели направления (компасы) и/или видеограмметрическое оборудование. 40. The system according to § 39, characterized in that the means for determining the position of the feller mechanism relative to the positioning unit contains distance meters, means for determining the angle, direction indicators (compasses) and / or videogrammetric equipment.