Claims (15)
1. Опорный подшипник для совершающего нутационное движение элемента, имеющего ось нутации, который под воздействием подшипника совершает нутационное движение вокруг стационарной оси, пересекающейся с осью нутации в точке нутационной симметрии, причем указанный подшипник включает две пары опорных поверхностей, каждая пара которых содержит неподвижную опорную поверхность, расположенную на неподвижном опорном элементе, и, совершающую нутационное движение, опорную поверхность, расположенную на совершающем нутационное движение элементе, при этом каждая неподвижная опорная поверхность выполнена с возможностью контакта с соответствующей совершающей нутационное движение опорной поверхностью в плоскости, содержащей стационарную ось и ось нутации, а каждая пара опорных поверхностей описывает дополнительные траектории контакта в форме окружности на соответствующих поверхностях, причем дополнительные траектории контакта в каждой из пар опорных поверхностей имеют по существу равные отношения средней длины траектории на неподвижной опорной поверхности к средней длине траектории на соответствующей совершающей нутационное движение опорной поверхности.1. A support bearing for a nutation-moving element having a nutation axis, which, under the influence of the bearing, makes a nutation movement around a stationary axis intersecting the nutation axis at the point of nutational symmetry, said bearing comprising two pairs of bearing surfaces, each pair of which contains a fixed bearing surface located on a stationary supporting element, and performing nutation movement, a supporting surface located on a nutational movement element wherein each fixed supporting surface is configured to contact a corresponding nutating motion supporting surface in a plane containing a stationary axis and a nutation axis, and each pair of supporting surfaces describes additional contact paths in the form of a circle on corresponding surfaces, with additional contact paths in each of pairs of supporting surfaces have essentially equal ratios of the average path length on a fixed supporting surface to the average length m trajectories on the corresponding nutationally performing support surface.
2. Опорный подшипник для совершающего нутационное движение элемента по п. 1, отличающийся тем, что неподвижные опорные поверхности расположены симметрично вокруг стационарной оси с противоположных сторон от точки симметрии нутации. 2. A support bearing for a nutation-moving element according to claim 1, characterized in that the stationary support surfaces are located symmetrically around the stationary axis on opposite sides of the nutation symmetry point.
3. Опорный подшипник для совершающего нутационное движение элемента по п. 1 или 2, отличающийся тем, что отношение средней длины траектории на неподвижной опорной поверхности к средней длине траектории на соответствующей совершающей нутационное движение опорной поверхности по существу равно 1:1 для каждой пары траекторий контакта. 3. A support bearing for a nutation-moving element according to claim 1 or 2, characterized in that the ratio of the average path length on a fixed bearing surface to the average path length on the corresponding nutation-moving bearing surface is essentially 1: 1 for each pair of contact paths .
4. Опорный подшипник по п. 3, отличающийся тем, что включает крутящие удерживающие средства, установленные, чтобы предотвратить вращение элемента, совершающего нутационное движение вокруг стационарной оси. 4. The thrust bearing according to claim 3, characterized in that it includes twisting holding means installed to prevent rotation of the nutational movement element around the stationary axis.
5. Опорный подшипник по п. 4, отличающийся тем, что крутящие удерживающие средства содержат конический зубчатый элемент, прикрепленный к совершающему нутационное движение элементу и входящий в зацепление с соответствующим коническим зубчатым элементом, прикрепленным к неподвижному опорному элементу, причем конические зубчатые элементы являются соосными с осью нутации и стационарной осью соответственно. 5. The thrust bearing according to claim 4, characterized in that the twisting holding means comprise a bevel gear element attached to the nutation-moving element and engaged with a corresponding bevel gear element attached to the stationary support element, the bevel gear elements being coaxial with axis of nutation and stationary axis, respectively.
6. Опорный подшипник по п. 5, отличающийся тем, что вершины конических зубчатых поверхностей конических зубчатых элементов пересекаются в точке симметрии нутации или вблизи нее. 6. The thrust bearing according to claim 5, characterized in that the vertices of the bevel gear surfaces of the bevel gear elements intersect at or near the point of symmetry of the nutation.
7. Опорный подшипник по п. 6, отличающийся тем, что половина угла раствора конуса конической зубчатой поверхности равна 90o минус половина угла между стационарной осью и осью нутации.7. The thrust bearing according to claim 6, wherein the half angle of the cone of the conical gear surface is 90 ° minus half the angle between the stationary axis and the nutation axis.
8. Опорный подшипник по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что одна пара опорных поверхностей имеет пригнанные друг к другу вогнутый и выпуклый профили, а другая пара опорных поверхностей имеет пригнанные друг к другу профили по существу конической формы. 8. The thrust bearing according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that one pair of supporting surfaces has concave and convex profiles fitted to each other, and the other pair of supporting surfaces has substantially conical shapes fitted to each other.
9. Опорный подшипник по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что одна пара опорных поверхностей содержит две примыкающие вогнутые поверхности на одном из неподвижных опорных элементов и элементе, совершающем нутационное движение, описывающие траектории контакта на противолежащей выпуклой поверхности другого неподвижного опорного элемента и совершающего нутационное движение элемента, причем в этом случае имеются две точки контакта между двумя примыкающими вогнутыми поверхностями и выпуклой поверхностью, и другая пара опорных поверхностей имеет пригнанные друг к другу профили по существу конической формы. 9. The thrust bearing according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that one pair of supporting surfaces contains two adjacent concave surfaces on one of the stationary supporting elements and the nutating element, describing the contact paths on the opposite convex surface of another stationary supporting element and performing the nutation movement, and in this In this case, there are two contact points between two adjacent concave surfaces and a convex surface, and the other pair of supporting surfaces has profiles of substantially conical form.
10. Опорный подшипник по п. 9, отличающийся тем, что две примыкающие вогнутые поверхности находятся на совершающем нутационное движение элементе, а выпуклая поверхность находится на неподвижном опорном элементе. 10. The thrust bearing according to claim 9, characterized in that the two adjacent concave surfaces are located on the nutation-moving element, and the convex surface is located on the stationary supporting element.
11. Опорный подшипник по любому из пп. 8-10, отличающийся тем, что вершина пары опорных поверхностей по существу конической формы расположена в точке симметрии нутации или рядом с ней. 11. The thrust bearing according to any one of paragraphs. 8-10, characterized in that the apex of the pair of supporting surfaces of essentially conical shape is located at or near the point of symmetry of nutation.
12. Опорный подшипник по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что включает неподвижную поверхность реакции вогнутой сферической формы, симметричную относительно точки симметрии нутации, которая взаимодействует с соответствующей поверхностью выпуклой сферической формы на совершающем нутационное движение элементе. 12. The thrust bearing according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that it includes a fixed reaction surface of a concave spherical shape, symmetric with respect to the nutation symmetry point, which interacts with the corresponding surface of a convex spherical shape on the nutation-moving element.
13. Опорный подшипник по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что дополняющие траектории контакта на опорных поверхностях расположены на двух гипотетических конических поверхностях или примыкают к ним, причем поверхности имеют вершины в точке симметрии нутации или примыкают к ней и имеют равные половины углов раствора конуса, измеренных от стационарной оси. 13. A thrust bearing according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the complementary contact paths on the abutment surfaces are located on or adjacent to two hypothetical conical surfaces, the surfaces having vertices at the nutation symmetry point or adjacent to it and having equal half the angles of the cone measured from the stationary axis.
14. Опорный подшипник по п. 13, отличающийся тем, что половина углов раствора конуса, измеренных от стационарной оси, имеет величину 90o минус половина угла между стационарной осью и осью нутации.14. The thrust bearing according to claim 13, characterized in that half the angles of the cone solution, measured from the stationary axis, have a value of 90 o minus half the angle between the stationary axis and the nutation axis.
15. Опорный подшипник по любому из пп. 1-14, отличающийся тем, что используется в машине для измельчения, совершающей нутационное движение. 15. The thrust bearing according to any one of paragraphs. 1-14, characterized in that it is used in a grinding machine that performs nutational movement.