Claims (47)
1. Способ передачи и приема данных, заключающийся в том, что передают узкополосный сигнал данных на неизвестной частоте внутри известного диапазона частот, принимают сигнал данных внутри известного диапазона частот, разделяют в приемнике диапазон частот на множество частотных полос, каждая из которых имеет ширину, меньшую погрешности в частоте передачи сигнала данных, обнаруживают наличие указанного сигнала данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос, и демодулируют обнаруженный сигнал данных.1. The method of transmitting and receiving data, which consists in transmitting a narrowband data signal at an unknown frequency within a known frequency range, receiving a data signal within a known frequency range, dividing a frequency range into a receiver into a plurality of frequency bands, each of which has a width less than errors in the transmission frequency of the data signal, detect the presence of the specified data signal in at least one of the indicated frequency bands, and demodulate the detected data signal.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что на этапе демодуляции выполняют центрирование по меньшей мере одного узкополостного фильтра на обнаруженных частотных полосах сигнала данных. 2. The method according to claim 1, characterized in that at the demodulation step, centering of at least one narrow-band filter on the detected frequency bands of the data signal is performed.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что частоту указанного или любого узкополосного фильтра на этапе демодуляции определяют на этапе обнаружения. 3. The method according to claim 2, characterized in that the frequency of the specified or any narrow-band filter at the demodulation stage is determined at the detection stage.
4. Способ по п.2 или 3, отличающийся тем, что время сигналов данных в узких полосах частот определяют на этапе обнаружения и используют на этапе демодуляции. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the time of the data signals in narrow frequency bands is determined at the detection stage and used at the demodulation stage.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что на этапе обнаружения наличия сигналов данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос обнаруживают наличие сигнала данных в множестве частотных полос, причем амплитуду сигнала данных в каждой полосе сравнивают с нормированным значением для определения оценки качества сигнала данных в каждой полосе. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at the stage of detecting the presence of data signals in at least one of the indicated frequency bands, the presence of a data signal in a plurality of frequency bands is detected, and the amplitude of the data signal in each band is compared with the normalized a value to determine an estimate of the quality of the data signal in each band.
6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что передаваемыми сигнал данных содержит передаваемую флаговую последовательность, а вычисление "центра тяжести" выполняют по оценкам качества, чтобы обеспечить центральную частоту и центральное время для каждой флаговой последовательности, при этом результаты вычисления центра тяжести используют при демодуляции сигнала данных. 6. The method according to p. 5, characterized in that the transmitted data signal contains the transmitted flag sequence, and the calculation of the "center of gravity" is performed according to quality estimates to provide the center frequency and central time for each flag sequence, while the results of calculating the center of gravity use when demodulating a data signal.
7. Способ по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что сигнал данных формируют посредством модуляции несущей посредством ЧМН (частотная манипуляция). 7. The method according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the data signal is formed by modulating the carrier by means of an FMN (frequency shift keying).
8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что частоту передаваемого сигнала данных изменяют между следующими одна за другой передачами. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the frequency of the transmitted data signal is changed between successive transmissions.
9. Способ по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что сигнал данных передают в виде двух подканалов, причем обнаружение и демодуляцию выполняют на каждом подканале, при этом соответствующие демодулированные сигналы данных взвешивают и суммируют в соответствии с качеством сигналов, определенных на этапе обнаружения. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the data signal is transmitted in the form of two subchannels, the detection and demodulation being performed on each subchannel, while the corresponding demodulated data signals are weighed and summed in accordance with the quality of the signals determined on detection stage.
10. Способ по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что принимаемый сигнал содержит множество узкополосных сигналов, каждый из которых занимает отдельную часть канала, причем приемник принимает указанные узкополосные сигналы данных по существу параллельно. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the received signal comprises a plurality of narrow-band signals, each of which occupies a separate part of the channel, the receiver receiving said narrow-band data signals essentially in parallel.
11. Способ по любому из пп.1-10, отличающийся тем, что после каждого этапа обнаружения выполняют множество этапов демодуляции. 11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that after each detection step, a plurality of demodulation steps are performed.
12. Способ по любому из пп.1-11, отличающийся тем, что сигнал данных содержит пакет данных после флаговой последовательности разрядов, а на этапе обнаружения обнаруживают существование флаговой последовательности. 12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the data signal contains a data packet after the flag sequence of bits, and at the detection stage, the existence of the flag sequence is detected.
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что отдельные узкие полосы частот сравнивают при регулярных интервалах с желаемым флаговым сигналом. 13. The method according to p. 12, characterized in that the individual narrow frequency bands are compared at regular intervals with the desired flag signal.
14. Способ по п.12 или 13, отличающийся тем, что пакет данных передают между начальной и хвостовой флаговыми последовательностями, а на этапе обнаружения выполняют обнаружение обеих флаговых последовательностей. 14. The method according to p. 12 or 13, characterized in that the data packet is transmitted between the initial and tail flag sequences, and at the detection stage, the detection of both flag sequences is performed.
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что для проверки наличия пакета данных обнаруживают как начальную так и хвостовую флаговые последовательности. 15. The method according to 14, characterized in that to check the presence of a data packet detect both the initial and tail flag sequences.
16. Способ по любому из пп.12-15, отличающийся тем, что сигнал данных имеет множество пакетов данных, отделенных друг от друга флаговыми последовательностями. 16. The method according to any one of paragraphs.12-15, characterized in that the data signal has many data packets separated from each other by flag sequences.
17. Способ по любому из пп.12-16, отличающийся тем, что на этапе обнаружения наличия сигналов данных в отдельных узких полосах частот выполняют обнаружение наличия флаговой последовательности в множестве узких полос частот, причем амплитуду разрядов флаговой последовательности в каждой полосе сравнивают с нормированным значением, чтобы определит оценку качества разрядов флаговой последовательности в каждой полосе, при этом строя график зависимости оценок качества от частоты и времени. 17. The method according to any one of paragraphs.12-16, characterized in that at the stage of detecting the presence of data signals in separate narrow frequency bands, a flag sequence is detected in a plurality of narrow frequency bands, and the amplitude of the bits of the flag sequence in each band is compared with a normalized value in order to determine the quality rating of the bits of the flag sequence in each strip, while constructing a graph of the quality estimates versus frequency and time.
18. Способ по п.17, отличающийся тем, что вычисление "центра тяжести" выполняют по оценкам качества, чтобы обеспечить центральную частоту и центральное время для каждой флаговой последовательности, причем результаты вычисления центра тяжести используют при демодуляции сигнала данных. 18. The method according to 17, characterized in that the calculation of the "center of gravity" is performed according to quality estimates to provide the center frequency and central time for each flag sequence, and the results of the calculation of the center of gravity are used when demodulating the data signal.
19. Устройство для передачи и приема и демодуляции передач, содержащее передатчик для передачи узкополосного сигнала данных на неизвестной частоте внутри известного диапазона частот, и приемник для приема сигнала данных внутри известного диапазона частот, причем приемник имеет средство для разделения диапазона частот на множество частотных полос, каждая из которых имеет ширину, меньшую погрешности в частоте передачи сигнала данных, средство для обнаружения наличия указанного сигнала данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос, и средство для демодуляции обнаруженного сигнала данных. 19. A device for transmitting and receiving and demodulating transmissions, comprising a transmitter for transmitting a narrowband data signal at an unknown frequency within a known frequency range, and a receiver for receiving a data signal within a known frequency range, the receiver having means for dividing the frequency range into multiple frequency bands, each of which has a width less than the error in the frequency of transmission of the data signal, means for detecting the presence of the specified data signal in at least one of the specified frequency x bands, and means for demodulating the detected data signal.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что указанный приемник содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а указанное средство разделения содержит быстрое преобразование Фурье (БПФ). 20. The device according to claim 19, characterized in that said receiver comprises an analog-to-digital converter (ADC), and said separation means comprises a fast Fourier transform (FFT).
21. Устройство по п.19 или 20, отличающееся тем, что средство демодуляции содержит фильтр, приспособленный для пропускания только центральной частоты, определяемой указанным средством обнаружения. 21. The device according to claim 19 or 20, characterized in that the demodulation means comprises a filter adapted to pass only the center frequency determined by said detection means.
22. Устройство по любому из пп.19-21, отличающееся тем, что указанные средства разделения, обнаружения и демодуляции обеспечены процессором цифровых сигналов. 22. The device according to any one of paragraphs.19-21, characterized in that the said means of separation, detection and demodulation are provided by a digital signal processor.
23. Устройство по любому из пп. 19-22, отличающееся тем, что приемник содержит средства обнаружения и демодуляции для обнаружения и демодуляции сигналов данных, передаваемых в двух подканалах, и дополнительно содержит средство сложения для взвешивания и суммирования соответствующих демодулированных сигналов данных в соответствии с качеством сигналов, определенных при обнаружении. 23. The device according to any one of paragraphs. 19-22, characterized in that the receiver comprises detection and demodulation means for detecting and demodulating data signals transmitted in two subchannels, and further comprises addition means for weighting and summing the corresponding demodulated data signals in accordance with the quality of the signals detected.
24. Устройство по любому из пп.19-23, отличающееся тем, что средство для обнаружения наличия сигнала данных во множестве узких полос частот содержит средство для сравнения амплитуды сигнала в каждой полосе с нормированным значением, чтобы определить оценку качества сигнала данных в каждой полосе. 24. The device according to any one of paragraphs.19-23, characterized in that the means for detecting the presence of a data signal in a plurality of narrow frequency bands comprises means for comparing the signal amplitude in each band with a normalized value to determine an estimate of the quality of the data signal in each band.
25. Устройство слежения за автомобилями, имеющее устройство согласно любому из пп.19-24. 25. A vehicle tracking device having a device according to any one of claims 19-24.
26. В устройстве слежения за автомобилями способ передачи и приема данных согласно любому из пп.1-18. 26. In a vehicle tracking device, a method for transmitting and receiving data according to any one of claims 1 to 18.
27. Способ приема данных, передаваемых в виде узкополосного сигнала данных на неизвестной частоте внутри известного диапазона частот, заключающийся в том, что принимают сигнал данных внутри известного диапазона частот, разделяют в приемнике диапазон частот на множество частотных полос, каждая из которых имеет ширину, меньшую погрешности в частоте передачи сигнала данных, обнаруживают наличие указанного сигнала данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос, и демодулируют обнаруженный сигнал данных. 27. A method of receiving data transmitted in the form of a narrowband data signal at an unknown frequency within a known frequency range, which consists in receiving a data signal within a known frequency range, dividing the frequency range into a plurality of frequency bands in the receiver, each of which has a width less than errors in the transmission frequency of the data signal, detect the presence of the specified data signal in at least one of the indicated frequency bands, and demodulate the detected data signal.
28. Способ по п.27, отличающийся тем, что на этапе демодуляции выполняют центрирование по меньшей мере одного узкополосного фильтра на обнаруженных частотных полосах сигнала данных. 28. The method according to item 27, wherein the stage of demodulation perform centering of at least one narrow-band filter on the detected frequency bands of the data signal.
29. Способ по п.28, отличающийся тем, что частоту указанного или любого узкополосного фильтра на этапе демодуляции определяют на этапе обнаружения. 29. The method according to p. 28, characterized in that the frequency of the specified or any narrow-band filter at the stage of demodulation is determined at the stage of detection.
30. Способ по п.28 или 29, отличающийся тем, что время сигнала данных в узких полосах частот определяют на этапе обнаружения и используют на этапе демодуляции. 30. The method according to p. 28 or 29, characterized in that the time of the data signal in the narrow frequency bands is determined at the stage of detection and used at the stage of demodulation.
31. Способ по любому из пп.27-30, отличающийся тем, что на этапе обнаружения наличия сигналов данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос обнаруживают наличие сигнала данных во множестве узких частотных полос, причем амплитуду сигнала данных в каждой полосе сравнивают с нормированным значением, для определения оценки качества сигнала данных в каждой полосе. 31. The method according to any one of paragraphs.27-30, characterized in that at the stage of detecting the presence of data signals in at least one of the indicated frequency bands, the presence of the data signal is detected in many narrow frequency bands, the amplitude of the data signal in each band being compared with normalized value, to determine the assessment of the quality of the data signal in each band.
32. Способ по п. 31, отличающийся тем, что передаваемый сигнал данных содержит передаваемую флаговую последовательность, а вычисление "центра тяжести" выполняют по оценкам качества, чтобы обеспечить центральную частоту и центральное время для каждой флаговой последовательности, при этом результаты вычисления центра тяжести используют при демодуляции сигнала данных. 32. The method according to p. 31, characterized in that the transmitted data signal contains the transmitted flag sequence, and the calculation of the "center of gravity" is performed according to quality estimates to provide the center frequency and central time for each flag sequence, while the results of calculating the center of gravity use when demodulating a data signal.
33. Способ по любому из пп.27-32, отличающийся тем, что сигнал данных передают в виде двух подканалов, причем обнаружение и демодуляцию выполняют на каждом подканале, при этом соответствующие демодулированные сигналы данных взвешивают и суммируют в соответствии с качеством сигналов, определенных на этапе обнаружения. 33. The method according to any one of paragraphs.27-32, characterized in that the data signal is transmitted in the form of two subchannels, and the detection and demodulation is performed on each subchannel, while the corresponding demodulated data signals are weighed and summed in accordance with the quality of the signals determined on detection stage.
34. Способ по любому из пп.27-33, отличающийся тем, что принимаемый сигнал содержит множество узкополосных сигналов данных, каждый из которых занимает отдельную часть канала, причем приемник принимает указанные узкополосные сигналы данных по существу параллельно. 34. The method according to any one of claims 27-33, wherein the received signal comprises a plurality of narrow-band data signals, each of which occupies a separate part of the channel, the receiver receiving said narrow-band data signals essentially in parallel.
35. Способ по любому из пп.27-34, отличающийся тем, что после каждого этапа обнаружения выполняют множество этапов демодуляции. 35. The method according to any one of paragraphs.27-34, characterized in that after each stage of detection perform many stages of demodulation.
36. Способ по любому из пп.27-35, отличающийся тем, что сигнал данных содержит пакет данных после флаговой последовательности разрядов, а на этапе обнаружения обнаруживают существование флаговой последовательности. 36. The method according to any one of paragraphs.27-35, characterized in that the data signal contains a data packet after the flag sequence of bits, and at the detection stage, the existence of the flag sequence is detected.
37. Способ по п.36, отличающийся тем, что отдельные узкие полосы частот сравнивают при регулярных интервалах с желаемым флаговым сигналом. 37. The method according to clause 36, wherein the individual narrow frequency bands are compared at regular intervals with the desired flag signal.
38. Способ по п.36 или 37, отличающийся тем, что пакет данных передают между начальной и хвостовой флаговыми последовательностями, а на этапе обнаружения выполняют обнаружение обеих флаговых последовательностей. 38. The method according to clause 36 or 37, characterized in that the data packet is transmitted between the initial and tail flag sequences, and at the detection stage, the detection of both flag sequences.
39. Способ по п.38, отличающийся тем, что для проверки наличия пакета данных обнаруживают как начальную, так и хвостовую флаговые последовательности. 39. The method according to § 38, characterized in that to check the presence of a data packet detect both the initial and tail flag sequences.
40. Способ по любому из п.36-39, отличающийся тем, что сигнал данных имеет множество пакетов данных, отделенных друг от друга флаговыми последовательностями. 40. The method according to any one of p-39, characterized in that the data signal has many data packets separated from each other by flag sequences.
41. Способ по любому из пп.34-40, отличающийся тем, что на этапе обнаружения наличия сигналов данных в отдельных узких полосах частот выполняют обнаружение наличия флаговой последовательности в множестве узких полос частот, причем амплитуду разрядов флаговой последовательности в каждой полосе сравнивают с нормированным значением, чтобы определить оценку качества разрядов флаговой последовательности в каждой полосе, при этом строя график зависимости оценок качества от частоты и времени. 41. The method according to any one of claims 34-40, characterized in that at the step of detecting the presence of data signals in separate narrow frequency bands, a flag sequence is detected in a plurality of narrow frequency bands, the amplitude of the bits of the flag sequence in each band being compared with a normalized value to determine the quality rating of the bits of the flag sequence in each strip, while plotting the quality ratings versus frequency and time.
42. Способ по п.41, отличающийся тем, что вычисление "центра тяжести" выполняют по оценкам качества, чтобы обеспечить центральную частоту и центральное время для каждой флаговой последовательности, причем результаты вычисления центра тяжести используют при демодуляции сигналов данных. 42. The method according to paragraph 41, wherein the calculation of the "center of gravity" is performed according to quality estimates to provide the center frequency and central time for each flag sequence, and the results of the calculation of the center of gravity are used when demodulating data signals.
43. Приемник для приема и демодуляции узкополосного сигнала данных, передаваемого на неизвестной частоте внутри известного диапазона частот, содержащий средство для разделения диапазона частот на множество частотных полос, каждая из которых имеет ширину, меньшую погрешности в частоте передачи сигналов данных, средство для обнаружения наличия указанного сигнала данных в по меньшей мере одной из указанных частотных полос, и средство для демодуляции обнаруженного сигнала данных. 43. A receiver for receiving and demodulating a narrowband data signal transmitted at an unknown frequency within a known frequency range, comprising means for dividing the frequency range into a plurality of frequency bands, each of which has a width less than the error in the frequency of transmission of data signals, means for detecting the presence of said a data signal in at least one of said frequency bands, and means for demodulating the detected data signal.
44. Приемник по п.43, отличающийся тем, что содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), а указанное средство разделения содержит быстрое преобразование Фурье (БПФ). 44. The receiver according to item 43, characterized in that it contains an analog-to-digital Converter (ADC), and the specified means of separation contains a fast Fourier transform (FFT).
45. Приемник по п.43 или 44, отличающийся тем, что средство демодуляции содержит фильтр, приспособленный для пропускания только центральной частоты, определяемой указанным средством обнаружения. 45. The receiver according to item 43 or 44, wherein the demodulation means comprises a filter adapted to pass only the center frequency determined by said detection means.
46. Приемник по любому из пп.43-45, отличающийся тем, что указанные средства разделения, обнаружения и демодуляции обеспечены процессором цифровых сигналов. 46. The receiver according to any one of paragraphs 43-45, characterized in that the said means of separation, detection and demodulation are provided by a digital signal processor.
47. Приемник по любому из пп.43-46, отличающийся тем, что содержит средства обнаружения и демодуляции для обнаружения и демодуляции сигналов данных, передаваемых в двух подканалах, и дополнительно содержит средство сложения для взвешивания и суммирования соответствующих демодулированных сигналов данных в соответствии с качеством сигналов, определенных при обнаружении. 47. The receiver according to any one of paragraphs 43-46, characterized in that it comprises detection and demodulation means for detecting and demodulating data signals transmitted in two subchannels, and further comprises addition means for weighting and summing the corresponding demodulated data signals in accordance with the quality signals detected upon detection.