RU97657U1 - DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING - Google Patents

DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING Download PDF

Info

Publication number
RU97657U1
RU97657U1 RU2009145456/22U RU2009145456U RU97657U1 RU 97657 U1 RU97657 U1 RU 97657U1 RU 2009145456/22 U RU2009145456/22 U RU 2009145456/22U RU 2009145456 U RU2009145456 U RU 2009145456U RU 97657 U1 RU97657 U1 RU 97657U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
pressure
line
drain
servo valve
Prior art date
Application number
RU2009145456/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Александрович Ненашев
Виктор Левикович Матлюк
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Магнитогорский сервисный центр"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Магнитогорский сервисный центр" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Магнитогорский сервисный центр"
Priority to RU2009145456/22U priority Critical patent/RU97657U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU97657U1 publication Critical patent/RU97657U1/en

Links

Landscapes

  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

Устройство для регулирования усилия прижима формующих роликов к барабану моталки листовых станов горячей прокатки, включающее узел формующих роликов, снабженный прижимными гидроцилиндрами и гидравлическую систему управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону, включающую насосно-аккумуляторную станцию, общие напорную и сливную магистрали, снабженные гидроаппаратурой, отличающееся тем, что гидравлическая система управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону выполнена в виде гидравлических контуров управления перемещением каждого ролика, соединенных с общей напорной и сливной магистралями соответственно напорной и сливной гидролиниями, взаимодействующими между собой через гидрозамки, установленные соответственно на напорной и сливной гидролинии и на гидролиниях, соединяющих штоковую и поршневую полости гидроцилиндров с напорной и сливной гидролинией контура, причем каждый контур снабжен сервоклапаном и двухпозиционным распределителем, причем в момент настройки зазора между барабаном моталки и прижимным роликом напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии контура, соединена с сервоклапаном, который через гидрозамок по гидролинии соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость гидроцилиндра при этом по гидролинии и через установленный на ней гидрозамок, сервоклапан и гидрозамок, установленный на сливной гидролинии контура, соединена со сливной гидромагистралью гидросистемы, а при работе устройства в режиме привязки полосы к барабану моталки напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии ко A device for controlling the clamping force of the forming rollers to the drum winder of hot-rolled sheet mills, including a forming roller assembly equipped with clamping hydraulic cylinders and a hydraulic system for controlling the pressing force of the rollers to the reeling roll, including a pump and accumulator station, common pressure and drain lines, equipped with hydraulic equipment, characterized the fact that the hydraulic control system for the force of the pressure of the rollers to the reeling roll is made in the form of hydraulic control loops the movement of each roller connected to the common pressure and drain lines, respectively, pressure and drain hydraulic lines interacting with each other through hydraulic locks installed respectively on the pressure and drain hydraulic lines and on the hydraulic lines connecting the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders with the pressure and drain hydraulic lines of the circuit, each circuit equipped with a servo valve and a two-position distributor, and at the time of setting the gap between the reel drum and the pressure roller, the pressure line Without a hydraulic lock installed on the pressure line of the circuit, it is connected to a servo valve, which is connected through a hydraulic lock to the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected via the hydraulic line and a hydraulic lock installed on it, a servo valve and a hydraulic lock installed on the drain drain line of the circuit with a drain hydraulic line of the hydraulic system, and when the device is operating in the mode of binding the strip to the reel drum, the pressure hydraulic line through the hydraulic lock installed on the pressure hydraulic line

Description

Полезная модель относится к системам управления оборудованием прокатных цехов и может быть использована при смотке в рулоны листового горячекатаного проката.The utility model relates to control systems for equipment of rolling shops and can be used when winding rolls of hot-rolled steel.

Известно изобретение, А.С. СССР №1003956, Кл. В21С 47/06, в соответствии с которым заправляют полосу на барабан моталки, прижимают наружные витки рулона формирующими роликами и наматывают на барабан с приложением окружного усилия от формирующего ролика к наружному витку рулона, где после намотки нескольких витков рулона величину окружного усилия уменьшают до величины, составляющей 0,1-0,2 величины номинального значения окружного усилия и производят намотку до образования полного рулона.Known invention, A.S. USSR No. 1003956, Cl. B21C 47/06, in accordance with which the strip is fed onto the reel drum, the outer coil of the roll is pressed by forming rollers and wound onto the drum with a peripheral force from the forming roller to the outer coil of the coil, where after the winding of several coils of the coil, the circumferential force is reduced to component of 0.1-0.2 of the value of the nominal value of the circumferential force and produce winding until the formation of a full roll.

При использовании данного известного устройства невозможно определить момент, при котором необходимо снижать окружное усилие формирующих роликов. Определение момента снижения окружного усилия возможно только при возникновении пробуксовки рулона на моталке. Однако, при пробуксовке происходит «забуривание» полосы, а несвоевременное и не пропорциональное размеру рулона уменьшение прижатия формирующих роликов не устраняет появление надавов на полосе.When using this known device, it is impossible to determine the moment at which it is necessary to reduce the circumferential force of the forming rollers. The determination of the moment of reduction of the circumferential force is possible only when a roll slip occurs on the coiler. However, when slipping, the strip is “drilled”, and untimely and not proportional to the size of the roll, reduction of the pressing of the forming rollers does not eliminate the appearance of nadav on the strip.

Известно также изобретение СССР по А.С.660747 МКИAlso known is the invention of the USSR according to A.C. 660747 MKI

В21С 47/00, в котором предусмотрена электрическая схема контроля пробуксовки рулона, работающая таким образом, что после образования первого витка на барабане и появления натяжения между моталкой и тянущими роликами происходит обработка информации, сравнивание ее с заданными параметрами и настройка системы на определенный режим работы. Устройство со статической обработкой информации для определения параметров настройки требует проведение опытных смоток полос, что не может быть обеспечено в связи с изменением физико-химических условий при смотке полос даже одной и той же плавки стали (разница в температуре нагрева слитка, условия прокатки, состояние оборудования моталок, в частности, тянущих и формирующих роликов).B21C 47/00, which provides an electrical control circuit for slipping a roll, working in such a way that after the formation of the first turn on the drum and the appearance of tension between the winder and pulling rollers, information is processed, compared with the given parameters and the system is tuned to a specific mode of operation. A device with a static processing of information to determine the settings requires experimental winding of strips, which cannot be ensured due to changes in physicochemical conditions when winding strips of even the same steel melting (difference in ingot heating temperature, rolling conditions, equipment condition coilers, in particular, pulling and forming rollers).

Известно также устройство для автоматической намотки полосы в рулон, при помощи которого регулируют радиальное перемещение формирующих роликов. В исходном положении барабан моталки вращается с малой скоростью для равномерного его охлаждения. Затем, исходя из прокатываемого сортамента, первоначально задают наперед заданные значения величин зазора между формирующими роликами и барабаном моталки, натяжения полосы при смотке и длины полосы на барабане моталки без пробуксовки. Величину допустимого натяжения устанавливают на основании опытных данных. Непосредственно перед намоткой полосы окружную скорость барабана моталки и формирующих роликов выставляют выше скорости прокатываемой полосы на 10-20%. В данном устройство регулирование осуществляется электромагнитными блоками управления (См. патент на П.М. №13767, МПК7 B21C 47/06.).It is also known a device for automatically winding strips into a roll, with which regulate the radial movement of the forming rollers. In the initial position, the winder drum rotates at low speed for uniform cooling. Then, based on the rolled product range, initially set in advance the set values of the gap between the forming rollers and the reel drum, the strip tension during winding and the strip length on the reel drum without slipping. The value of the allowable tension is set on the basis of experimental data. Immediately before winding the strip, the peripheral speed of the reel drum and forming rollers is set to be higher than the speed of the rolled strip by 10-20%. In this device, regulation is carried out by electromagnetic control units (See patent on PM No. 13767, IPC 7 B21C 47/06.).

Ближайшим аналогом заявляемой полезной модели является Устройство для регулирования зазора между тянущими роликами моталки горячей полосы и усилия прижима полосы через полосу верхнего ролика к нижнему (См. патент РФ №84754, МПК7 В21С 47/10 опубликован 20.07.2009 года). Устройство содержит гидравлическую систему управления перемещением тянущих роликов моталки, включающую насосно-аккумуляторную станцию и установленную после нее на общих напорной и сливной магистралях гидроаппаратуру управления, включающую прижимные гидроцилиндры роликов, двухпозиционные распределители, датчики давления, предохранительные клапаны, гидрозамки, блоки управления, соединенные между собой в технологической последовательности гидролиниями и с напорной и сливной магистралями.The closest analogue of the claimed utility model is a device for regulating the gap between the pulling rollers of the hot strip winder and the pressing force of the strip through the strip of the upper roller to the lower (See RF patent No. 84754, IPC 7 В21С 47/10 published on July 20, 2009). The device contains a hydraulic control system for moving the pulling rollers of the winder, including a pump and accumulator station and hydraulic control equipment installed after it on common pressure and drain lines, including pressure roller cylinders, on / off valves, pressure sensors, safety valves, hydraulic locks, control units interconnected in technological sequence with hydraulic lines and pressure and drain lines.

Однако известное устройство не может быть использовано для регулирования усилием радиального перемещения (прижима) формующих роликов к горячекатаной полосе на барабане моталки, поскольку гидравлическая система управления устройства обеспечивает только постоянный зазор между роликами в зависимости от толщины сматываемой полосы и не может быть использовано для обеспечения постоянного усилия прижима формующих роликов к сматываемой полосе путем регулирования радиального перемещения роликов к барабану моталки в зависимости от толщины наматываемого рулона.However, the known device cannot be used to regulate the force of the radial movement (pressure) of the forming rollers to the hot-rolled strip on the reel drum, since the hydraulic control system of the device provides only a constant clearance between the rollers depending on the thickness of the rolled strip and cannot be used to provide constant force pressing the forming rollers to the winding strip by adjusting the radial movement of the rollers to the winder drum depending on the thicknesses take-up roll.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение тонкого регулирования с помощью гидравлической системы радиальным перемещением формующих роликов к барабану моталки в зависимости от толщины наматываемого рулона, обеспечение постоянного усилия прижима формирующих роликов к сматываемой полосе, снижение брака за счет повышения качества смотки.The technical task of the proposed utility model is to provide fine control with the help of a hydraulic system by radial movement of the forming rollers to the winder drum, depending on the thickness of the wound roll, providing a constant pressure force of the forming rollers to the winding strip, reducing scrap by improving the quality of the winding.

Поставленная техническая задача решается тем, что Устройство для регулирования усилия прижима формующих роликов к барабану моталки листовых станов горячей прокатки, включающее узел формующих роликов, снабженный прижимными гидроцилиндрами и гидравлическую систему управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону, включающую насосно-аккумуляторную станцию общие напорную и сливную магистрали, снабженные гидроаппаратурой, отличающееся тем, что гидравлическая система управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону выполнена в виде гидравлических контуров управления перемещением каждого ролика, соединенных с общей напорной и сливной магистралями соответственно напорной и сливной гидролиниями, взаимодействующими между собой через гидрозамки, установленные соответственно на напорной и сливной гидролинии и на гидролиниях, соединяющих штоковую и поршневую полости гидроцилиндров с напорной и сливной гидролинией контура, причем каждый контур снабжен сервоклапаном и двухпозиционным распределителем, причем в момент настройки зазора между барабаном моталки и прижимным роликом напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии контура соединена с сервоклапаном, который через гидрозамок, по гидролинии соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость гидроцилиндра при этом по гидролинии и через установленный на ней гидрозамок, сервоклапан и гидрозамок, установленный на сливной гидролинии контура, соединена со сливной гидромагистралью гидросистемы, а при работе устройства в режиме привязки полосы к барабану моталки напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии контура соединена с сервоклапаном, который через гидрозамок, по гидролинии соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом штоковая полость гидроцилиндра по гидролинии, через установленный на ней гидрозамок, сервоклапан и гидрозамок сливной гидролинии контура соединена со сливной гидромагистралью системы, в режиме смотки напорная гидромагистраль системы через напорную гидролинию контура и установленный на ней гидрозамок соединена с разветвляющейся гидролинией, одна ветвь которой через двухпозиционный распределитель соединена с гидрозамком, установленным на гидролинии, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра, а другая ветвь через гидрозамок, сервоклапан соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, при этом поршневая полость гидроцилиндра через гидрозамок, сервоклапан, обратный клапан соединена гидролинией со штоковой полостью гидроцилиндра.The stated technical problem is solved in that a device for controlling the clamping force of the forming rollers to the drum winder of hot rolling sheet mills, including a forming roller assembly equipped with clamping hydraulic cylinders and a hydraulic system for controlling the pressure of the rollers to the reeling roll, including a pump and battery station, a common pressure and drain station highways equipped with hydraulic equipment, characterized in that the hydraulic control system for the force of pressing the rollers to the reeling roll It is executed in the form of hydraulic circuits for controlling the movement of each roller, connected to a common pressure and drain lines, respectively, pressure and drain hydraulic lines interacting with each other through hydraulic locks installed respectively on the pressure and drain hydraulic lines and on the hydraulic lines connecting the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders with the pressure and drain a hydraulic line of the circuit, and each circuit is equipped with a servo valve and a two-position distributor, and at the time of setting the gap between the drum talc and pressure roller, the pressure line through the hydraulic lock installed on the pressure line of the circuit is connected to the servo valve, which through the hydraulic lock, via the hydraulic line is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the rod cylinder cavity is installed via the hydraulic line and through the hydraulic lock installed on it, the servo valve, and on the drain hydraulic line of the circuit, connected to the drain hydraulic line of the hydraulic system, and when the device is in the mode of binding the strip to the reel drum, the pressure hydraulic line through the rosette installed on the pressure line of the circuit is connected to the servo valve, which is connected through the hydraulic lock to the piston cavity of the hydraulic cylinder, while the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected via the hydraulic line through the hydraulic lock installed on it, the servo valve and the hydraulic lock of the drain hydraulic circuit are connected to the drain system In the winding mode, the pressure hydraulic line of the system through the pressure line of the circuit and the hydraulic lock installed on it is connected to a branching hydraulic line, one branch of which through a two-position valve, it is connected to a hydraulic lock installed on a hydraulic line connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, and the other branch through the hydraulic lock, the servo valve is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, while the piston cavity of the hydraulic cylinder through the hydraulic lock, the servo valve, the check valve is connected by a hydraulic line to the rod.

Основным принципом работы заявляемого устройства является поддержание постоянного давления в поршневой полости гидроцилиндра для создания необходимого прижимного усилия на сматываемый лист. Перемещение формующего ролика во время смотки осуществляется под действием кинетической энергии сматываемого рулона.The main principle of operation of the inventive device is to maintain a constant pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder to create the necessary clamping force on the sheet being wound. The movement of the forming roller during the winding is carried out under the influence of the kinetic energy of the reeling roll.

На фиг.1 изображен гидравлический контур управления каждым роликом.Figure 1 shows the hydraulic control circuit of each roller.

Где на напорной магистрали-1, установлен гидрозамок 2, соединяющий напорную магистраль 1 через гидролинию 3 с двухпозиционным распределителем 4, а через гидролинию 5 с сервоклапаном 6. Штоковая полость гидроцилиндра 7 прижимных роликов гидролинией 8 соединена через гидрозамок 9, сервоклапан 6 и гидрозамок 10 с линией слива 11.Where a pressure lock 2 is installed on the pressure line 1, connecting the pressure line 1 through the hydraulic line 3 to the on-off valve 4, and through the hydraulic line 5 to the servo valve 6. The rod cavity of the hydraulic cylinder 7 of the pressure rollers is connected by the hydraulic line 8 through the hydraulic lock 9, the servo valve 6 and the hydraulic lock 10 s discharge line 11.

Поршневая полость гидроцилиндра 7 гидролинией 12 соединена через гидрозамок 13 с сервоклапаном 6 и через гидрозамок 10 с линией слива 11, а через гидрозамок 13, сервоклапан 6, обратный клапан 14 по гидролинии 15 и гидролинии 8 со штоковой полостью гидроцилиндра 7. Для контроля давления в поршневой и штоковой полости гидроцилиндра 7 установлены датчики давления 16 и 17. Гидролиния 18 соединяет двухпозиционный распределитель 4 и гидрозамок 9. Для защиты поршневой полости гидроцилиндра 7 от превышения заданного давления на гидролинии 12 установлен предохранительный клапан 19.The piston cavity of the hydraulic cylinder 7 is connected by a hydraulic line 12 through a hydraulic lock 13 with a servo valve 6 and through a hydraulic lock 10 with a drain line 11, and through a hydraulic lock 13, a servo valve 6, a non-return valve 14 along hydraulic line 15 and hydraulic line 8 with a rod cavity of a hydraulic cylinder 7. To control the pressure in the piston The pressure sensors 16 and 17 are installed in the cylinder cavity and the stem cavity 7. The hydraulic line 18 connects the on-off valve 4 and the hydraulic lock 9. To protect the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 from exceeding the set pressure, a safety valve is installed on the hydraulic line 12 tional valve 19.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

В зависимости от толщины сматываемой полосы производится настройка зазора между барабаном моталки и прижимными роликами. Рабочая жидкость через напорную магистраль 1 подается в установленный на напорном трубопроводе гидрозамок 2, откуда распределяется двумя гидролиниями 3 и 5, причем гидролинией 3 жидкость подается в двухпозиционный распределитель 4, который в данный момент закрыт, а гидролинией 5 через сервоклапан 6 и гидрозамок 13 подается в поршневую полость гидроцилиндра 7. Ролики подведены к барабану моталки - ролики сведены на нулевую точку. Одновременно со штоковой полости гидроцилиндра 7 происходит слив рабочей жидкости в сливную магистраль 11 через гидрозамок 9, сервоклапан 6, гидрозамок 10 таким образом, путем изменения давления рабочей жидкости в поршневой полости гидроцилиндра выставляется зазор, равный толщине сматываемого металла.Depending on the thickness of the reeling strip, the gap between the reel drum and pressure rollers is adjusted. The working fluid through the pressure pipe 1 is supplied to a hydraulic lock 2 installed on the pressure pipe, from where it is distributed by two hydraulic lines 3 and 5, with the hydraulic line 3 supplying the liquid to the on-off valve 4, which is currently closed, and the hydraulic line 5 through the servo valve 6 and the hydraulic lock 13 the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. The rollers are brought to the reel drum - the rollers are reduced to zero point. Simultaneously with the rod cavity of the hydraulic cylinder 7, the working fluid is drained into the drain line 11 through a hydraulic lock 9, a servo valve 6, a hydraulic lock 10 so that by changing the pressure of the working fluid in the piston cavity of the hydraulic cylinder, a gap equal to the thickness of the metal being rolled is set.

Затем система включается в режим привязки полосы к барабану моталки. В момент захвата полосы и формирования первого витка полосы на барабане моталки из напорной магистрали 1 через гидрозамок 2 рабочая жидкость подается в сервоклапан 6, через который происходит подача жидкости через гидрозамок 13 в поршневую полость гидроцилиндра 7. Одновременно со штоковой полости гидроцилиндра 7 происходит слив рабочей жидкости в сливную магистраль 11 через гидрозамок 9, сервоклапан 6, гидрозамок 10. При этом происходит поджатие полосы к барабану моталки, система перходит в режим смотки.Then the system enters into the mode of binding the strip to the reel drum. At the time of capture of the strip and the formation of the first turn of the strip on the reel drum from the pressure line 1 through the hydraulic lock 2, the working fluid is supplied to the servo valve 6, through which the fluid is supplied through the hydraulic lock 13 to the piston cavity of the hydraulic cylinder 7. At the same time, the working fluid is drained from the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 into the drain line 11 through a hydraulic lock 9, a servo valve 6, a hydraulic lock 10. In this case, the strip is pressed to the reel drum, the system enters the winding mode.

В режиме смотки рабочая жидкость из магистрали 1 через гидрозамок 2 по гидролинии 3 через 2-х позиционный распределитель 4 (открыт), гидролинию 16 поступает в линию 18 управления гидрозамком 9, запирая его. Второй гидролинией - 5 через сервоклапан 6 рабочая жидкость поступает в гидрозамок 9 (штоковая полость гидроцилиндра ролика перекрыта).In the winding mode, the working fluid from line 1 through the hydraulic lock 2 through hydraulic line 3 through a 2-position distributor 4 (open), hydraulic line 16 enters the control line 18 of the hydraulic lock 9, locking it. The second hydraulic line - 5 through the servo valve 6, the working fluid enters the hydraulic lock 9 (the rod cavity of the roller cylinder is closed).

При этом, в результате увеличения диаметра рулона повышается давление в поршневой полости гидроцилиндра 7, и рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 7 по гидролинии 12 через гидрозамок 13, сервоклапан 6, обратный клапан 14 по гидролинии 15 и гидролинии 8 подается в штоковую полость гидроцилиндра 7 - ролики под действием кинетической энергии разводятся. Одновременно датчиком давления 17 в поршневой полости гидроцилиндра 7 снимается сигнал, который передается на блок управления АСУ (на чертеже не показан), управляющий сервоклапаном 6 для поддержания постоянного усилия прижатия роликов к сматываемой полосе. Для контроля давления в штоковой полости установлен датчик давления 16, который также передает сигнал на блок АСУ.In this case, as a result of the increase in the diameter of the roll, the pressure in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 increases, and the working fluid from the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 through the hydraulic line 12 through the hydraulic lock 13, the servo valve 6, the check valve 14 through the hydraulic line 15 and the hydraulic line 8 is fed into the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 - the rollers get divorced under the influence of kinetic energy. At the same time, a signal is detected by the pressure sensor 17 in the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, which is transmitted to the ACS control unit (not shown in the drawing), which controls the servo valve 6 to maintain a constant pressure of the rollers against the winding strip. To control the pressure in the rod cavity, a pressure sensor 16 is installed, which also transmits a signal to the ACS unit.

Поддержание постоянного усилия прижима роликов к сматываемой полосе обеспечивает сервоклапан 6 за счет сброса давления с поршневой полости гидроцилиндра 7 через гидролинию 15 в штоковую полость гидроцилиндра 7. Управление работой сервоклапана 6 осуществляется на основании данных датчика давления 17, установленного на гидролинии 12 поршневой полости гидроцилиндра 7, Предлагаемое устройство за счет использования гидравлической системы независимого управления каждым формующим роликом при смотке полосы обеспечивает тонкое регулирование усилием прижима роликов к сматываемой полосе, а технологическое взаимосвязанное регулирование давления в поршневой и штоковой полости гидроцилиндров управления усилием прижима роликов к рулону обеспечивает равномерность смотки, предотвращает возникновение гидроударов, повышает качество смотки металла, снижает уровень брака. Устройство испытано в промышленных условиях на стане горячей прокатки ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат».The constant pressure of the rollers against the winding strip is maintained by a servo valve 6 by depressurizing the piston cavity of the hydraulic cylinder 7 through the hydraulic line 15 to the rod cavity of the hydraulic cylinder 7. The operation of the servo valve 6 is controlled based on the data of the pressure sensor 17 installed on the hydraulic line 12 of the piston cavity of the hydraulic cylinder 7, The proposed device due to the use of a hydraulic system of independent control of each forming roller when winding the strip provides fine control Eli nip rollers for unwinding the band, and the related technological regulation of pressure in piston cavities of hydraulic cylinders and rod control force pressing rollers towards the winding roll provides a uniform, prevents the occurrence of water hammer, enhances the quality of the metal winding, reduces the level of marriage. The device was tested under industrial conditions at the hot rolling mill of OJSC Magnitogorsk Iron and Steel Works.

Claims (1)

Устройство для регулирования усилия прижима формующих роликов к барабану моталки листовых станов горячей прокатки, включающее узел формующих роликов, снабженный прижимными гидроцилиндрами и гидравлическую систему управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону, включающую насосно-аккумуляторную станцию, общие напорную и сливную магистрали, снабженные гидроаппаратурой, отличающееся тем, что гидравлическая система управления усилием прижима роликов к сматываемому рулону выполнена в виде гидравлических контуров управления перемещением каждого ролика, соединенных с общей напорной и сливной магистралями соответственно напорной и сливной гидролиниями, взаимодействующими между собой через гидрозамки, установленные соответственно на напорной и сливной гидролинии и на гидролиниях, соединяющих штоковую и поршневую полости гидроцилиндров с напорной и сливной гидролинией контура, причем каждый контур снабжен сервоклапаном и двухпозиционным распределителем, причем в момент настройки зазора между барабаном моталки и прижимным роликом напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии контура, соединена с сервоклапаном, который через гидрозамок по гидролинии соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, а штоковая полость гидроцилиндра при этом по гидролинии и через установленный на ней гидрозамок, сервоклапан и гидрозамок, установленный на сливной гидролинии контура, соединена со сливной гидромагистралью гидросистемы, а при работе устройства в режиме привязки полосы к барабану моталки напорная гидролиния через гидрозамок, установленный на напорной гидролинии контура, соединена с сервоклапаном, который через гидрозамок по гидролинии соединен с поршневой полостью гидроцилиндра, при этом штоковая полость гидроцилиндра по гидролинии через установленный на ней гидрозамок, сервоклапан и гидрозамок сливной гидролинии контура соединена со сливной гидромагистралью системы, в режиме смотки напорная гидромагистраль системы через напорную гидролинию контура и установленный на ней гидрозамок соединена с разветвляющейся гидролинией, одна ветвь которой через двухпозиционный распределитель соединена с гидрозамком, установленным на гидролинии, соединенной со штоковой полостью гидроцилиндра, а другая ветвь через гидрозамок, сервоклапан соединена со штоковой полостью гидроцилиндра, при этом поршневая полость гидроцилиндра через гидрозамок, сервоклапан, обратный клапан соединена со штоковой полостью гидроцилиндра.
Figure 00000001
A device for controlling the clamping force of the forming rollers to the drum winder of hot-rolled sheet mills, including a forming roller assembly equipped with clamping hydraulic cylinders and a hydraulic system for controlling the pressing force of the rollers to the reeling roll, including a pump and accumulator station, common pressure and drain lines, equipped with hydraulic equipment, characterized the fact that the hydraulic control system for the force of the pressure of the rollers to the reeling roll is made in the form of hydraulic control loops the movement of each roller connected to the common pressure and drain lines, respectively, pressure and drain hydraulic lines interacting with each other through hydraulic locks installed respectively on the pressure and drain hydraulic lines and on the hydraulic lines connecting the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders with the pressure and drain hydraulic lines of the circuit, each circuit equipped with a servo valve and a two-position distributor, and at the time of setting the gap between the reel drum and the pressure roller, the pressure line Without a hydraulic lock installed on the pressure line of the circuit, it is connected to the servo valve, which is connected through the hydraulic lock to the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected via the hydraulic line and the hydraulic lock installed on it, a servo valve and a hydraulic lock installed on the drain drain line of the circuit with a drain hydraulic line of the hydraulic system, and when the device is operating in the mode of binding the strip to the reel drum, the pressure hydraulic line through the hydraulic lock installed on the pressure hydraulic line the tour is connected to a servo valve, which is connected through a hydraulic lock through a hydraulic line to the piston cavity of the hydraulic cylinder, while the rod cavity of the hydraulic cylinder is connected through a hydraulic lock, a servo valve and a hydraulic lock of the drain hydraulic circuit of the circuit to the system’s hydraulic discharge pipe, and the pressure head hydraulic the hydraulic line of the circuit and the hydraulic lock installed on it are connected to a branching hydraulic line, one branch of which is connected via a two-position distributor to a hydraulic lock installed on the hydraulic line connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, and the other branch through the hydraulic lock, the servo valve is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder, while the piston cavity of the hydraulic cylinder through the hydraulic lock, servo valve, the check valve is connected to the rod cavity of the hydraulic cylinder.
Figure 00000001
RU2009145456/22U 2009-12-09 2009-12-09 DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING RU97657U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009145456/22U RU97657U1 (en) 2009-12-09 2009-12-09 DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009145456/22U RU97657U1 (en) 2009-12-09 2009-12-09 DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU97657U1 true RU97657U1 (en) 2010-09-20

Family

ID=42939441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009145456/22U RU97657U1 (en) 2009-12-09 2009-12-09 DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU97657U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735286C1 (en) * 2020-02-27 2020-10-29 Акционерное общество "Пермский завод "Машиностроитель" Device for adjustment of clamping force of stitcher roller to mandrel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2735286C1 (en) * 2020-02-27 2020-10-29 Акционерное общество "Пермский завод "Машиностроитель" Device for adjustment of clamping force of stitcher roller to mandrel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20040177666A1 (en) Cold rolling mill and method for cold roll forming a metallic strip
CN102581067B (en) Hot-rolled coiler pinch roll controlling method
CN106903167B (en) Method and device for controlling pinch roll
JP6135390B2 (en) Work roll or backup roll processing method for use in differential thickness steel plate manufacturing equipment
CA2954502C (en) Rolling mill third octave chatter control by process damping
CN104874639A (en) Dynamic control method of coiler auxiliary coiling roller seam
US9821369B2 (en) Rolling method for strip and corresponding rolling line
MX2013001745A (en) Method for producing rolling stock by means of a combined continuous casting and rolling system, control device for a combined continuous casting and rolling system, and combined continuous casting and rolling system.
US9433983B2 (en) Rolling method for strip and corresponding rolling line
RU97657U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE EFFORT OF PRESSING THE FORMING ROLLERS TO THE DRUM WINDER OF SHEETS OF HOT ROLLING
US6453709B2 (en) Cold rolling method and installation
CN112974534A (en) Tension control method and system for hot rolled strip steel coiler mandrel to strip steel head
WO2011122070A1 (en) Rolling of metal strip
CN113458152B (en) Control method for eliminating flat coil of hot-rolled high-strength strip steel
US20230042075A1 (en) Method and apparatus for producing flat metal products
US6463777B1 (en) Method for the continuous production of a metal strip
CN103878174B (en) A kind of milling method expanding coiling machine ability and eliminating coiled material head impression
Mazur Production of cold-rolled steel coils
CN111570527B (en) Control method of guide plate in switching process of fully-continuous hot-rolled thin strip line coiling machine
CN109604347B (en) Method and device for controlling tail pressing of wrapper roller
US20210291244A1 (en) Controlling a strip tension during the flexible rolling of metal strip
JP2005271052A (en) Hot-rolling method
KR100711409B1 (en) Apparatus for controlling coiling tension of strip in hot rolling
CN113226580B (en) Method for actuating a rolling stand for stepped rolling
RU84754U1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE GAP BETWEEN THE DRIVING ROLLERS OF THE HOT STRIP REEL AND THE EFFORT IS PRESSED THROUGH THE TOP ROLLER STRIP TO THE LOWER

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20121210