Claims (21)
1. Способ управления и контроля за работой лифтовой установки, отличающийся тем, что данные о состоянии движения и/или поворотного смещения элементов, вращающихся относительно друг друга, считывают импульсными датчиками, встроенными в подшипники качения между этими частями, и получаемые импульсные данные преобразуют с помощью вычислительного устройства в данные, служащие для управления и контроля за установкой.1. A method of controlling and monitoring the operation of an elevator installation, characterized in that the data on the state of movement and / or rotational displacement of elements rotating relative to each other are read out by pulse sensors built into the rolling bearings between these parts, and the obtained pulse data is converted using computing device into data used to control and monitor the installation.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников приводного мотора. 2. The method according to p. 1, characterized in that the speed of the cab is read by a pulse sensor built into one of the bearings of the drive motor.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников канатного шкива. 3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the speed of the cab is read by a pulse sensor built into one of the bearings of the cable pulley.
4. Способ по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников направляющего ролика. 4. The method according to PP. 1 to 3, characterized in that the speed of the cab is read by a pulse sensor integrated in one of the bearings of the guide roller.
5. Способ по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников ведущего ролика. 5. The method according to PP. 1 to 4, characterized in that the speed of the cab is read by a pulse sensor built into one of the bearings of the drive roller.
6. Способ по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают не менее чем двумя импульсными датчиками, встроенными в подшипники разных ведущих роликов, а полученные значения сравнивают и усредняют. 6. The method according to PP. 1 - 4, characterized in that the speed of the cab is read by at least two pulse sensors built into the bearings of different drive rollers, and the obtained values are compared and averaged.
7. Способ по пп. 1 - 6, отличающийся тем, что скорость движения кабины считывают импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников одного из направляющих роликов каната, ограничивающего скорость. 7. The method according to PP. 1 - 6, characterized in that the speed of the cab is read by a pulse sensor integrated in one of the bearings of one of the guide rollers of the speed limiting rope.
8. Способ по пп. 1 - 7, отличающийся тем, что положение кабины определяют путем использования по меньшей мере одного из импульсных датчиков, применяемых в пп. 1 - 7, и пересчета полученного числа импульсов в данные о пути кабины. 8. The method according to PP. 1 to 7, characterized in that the position of the cabin is determined by using at least one of the pulse sensors used in paragraphs. 1 - 7, and recalculation of the obtained number of pulses in the data about the path of the cabin.
9. Способ по пп. 1 - 8, отличающийся тем, что путь, пройденный кабиной, определяют по значениям импульсов по меньшей мере от одного импульсного датчика, встроенного в один из подшипников одного из ведущих роликов (8). 9. The method according to PP. 1 to 8, characterized in that the path traveled by the cab is determined by the values of the pulses from at least one pulse sensor built into one of the bearings of one of the drive rollers (8).
10. Способ по п. 8 или 9, отличающийся тем, что путь, пройденный кабиной, определяют по определенному циклу движения в противоположных направлениях и полученные значения сравнивают для выравнивания ошибок измерений. 10. The method according to p. 8 or 9, characterized in that the path traveled by the cab is determined by a certain cycle of movement in opposite directions and the obtained values are compared to equalize the measurement errors.
11. Способ по одному из пп. 8 - 10, отличающийся тем, что путем сравнения полученных импульсных данных по меньшей мере от двух импульсных датчиков, используемых в пп. 1 - 7, определяют проскальзывание каната и корректируют в соответствии с данными управления. 11. The method according to one of paragraphs. 8 to 10, characterized in that by comparing the received pulse data from at least two pulse sensors used in paragraphs. 1 to 7, the slippage of the rope is determined and adjusted in accordance with the control data.
12. Способ по одному из пп. 1 - 11, отличающийся тем, что положение двери кабины считывают не менее чем одним импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников в приводе двери кабины, и эти данные вводятся в систему безопасного автоматического управления подъемной установкой. 12. The method according to one of paragraphs. 1 to 11, characterized in that the position of the cabin door is read by at least one pulse sensor integrated into one of the bearings in the drive of the cabin door, and these data are entered into the safe automatic control system of the lifting installation.
13. Способ по одному из пп. 1 - 12, отличающийся тем, что положение соответствующей двери шахты считывают не менее чем одним импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников в приводе двери шахты, и эти данные вводятся в систему безопасного автоматического управления подъемной установкой. 13. The method according to one of paragraphs. 1 to 12, characterized in that the position of the corresponding shaft door is read by at least one pulsed sensor integrated into one of the bearings in the shaft door drive, and these data are entered into the safe automatic control system of the lifting installation.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что состояние замка двери считывают не менее чем одним импульсным датчиком, встроенным в один из подшипников в приводе механизма замка двери, и данные вводятся в систему безопасного автоматического управления подъемной установкой. 14. The method according to p. 12 or 13, characterized in that the state of the door lock is read by at least one impulse sensor built into one of the bearings in the drive of the door lock mechanism, and the data is entered into the safe automatic control system of the lifting installation.
15. Подшипник качения для осуществления способа по одному из пп. 1 - 14, отличающийся тем, что в одном из уплотнительных колец в осевом зазоре подшипников встроен чувствительный элемент, напротив которого находится магнитное кольцо, зафиксированное на вращающемся кольце подшипника. 15. The rolling bearing for implementing the method according to one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that in one of the sealing rings in the axial clearance of the bearings there is a sensitive element integrated, opposite which there is a magnetic ring fixed on the rotating ring of the bearing.
16. Подшипник качения по п. 15, отличающийся тем, что внутреннее кольцо подшипника выполнено неподвижным, а внешнее кольцо выполнено вращающимся. 16. The rolling bearing according to claim 15, characterized in that the inner ring of the bearing is stationary and the outer ring is rotating.
17. Подшипник качения по п. 15 или 16, отличающийся тем, что подшипник качения является шарикоподшипником. 17. The rolling bearing according to claim 15 or 16, characterized in that the rolling bearing is a ball bearing.
18. Подшипник качения для осуществления способа по одному из пп. 1 - 14, отличающийся тем, что подшипник качения снабжен встроенным импульсным датчиком и средством для приема сигналов, которое реагирует на ударные волны. 18. The rolling bearing for implementing the method according to one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that the rolling bearing is equipped with a built-in pulse sensor and means for receiving signals that respond to shock waves.
19. Подшипник качения для осуществления способа по одному из пп. 1 - 14, отличающийся тем, что подшипник качения снабжен встроенным импульсным датчиком и средством для приема сигналов, которое реагирует на частоту шумов подшипника. 19. A rolling bearing for implementing the method according to one of claims. 1 to 14, characterized in that the rolling bearing is equipped with a built-in pulse sensor and means for receiving signals, which responds to the frequency of the noise of the bearing.
20. Подшипник качения для осуществления способа по одному из пп. 1 - 14, отличающийся тем, что подшипник качения снабжен встроенным импульсным датчиком и средством для приема сигналов, причем импульсный датчик имеет микролазер. 20. The rolling bearing for implementing the method according to one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that the rolling bearing is equipped with a built-in pulse sensor and means for receiving signals, and the pulse sensor has a microlaser.
21. Подшипник качения по п. 20, отличающийся тем, что средство для приема сигналов снабжено проводом из стекловолокна. 21. The rolling bearing according to claim 20, characterized in that the means for receiving signals is provided with a fiberglass wire.