RU97108598A - ELECTRIC TOOTHBRUSH BRUSH HEAD - Google Patents

ELECTRIC TOOTHBRUSH BRUSH HEAD

Info

Publication number
RU97108598A
RU97108598A RU97108598/14A RU97108598A RU97108598A RU 97108598 A RU97108598 A RU 97108598A RU 97108598/14 A RU97108598/14 A RU 97108598/14A RU 97108598 A RU97108598 A RU 97108598A RU 97108598 A RU97108598 A RU 97108598A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brush head
head according
bristle
brush
preceding paragraphs
Prior art date
Application number
RU97108598/14A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2141278C1 (en
Inventor
Петер Хильфингер
Герхард Кресснер
Карл Герцог
Джордж Дриесен
Original Assignee
Браун Актиенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4438731A external-priority patent/DE4438731A1/en
Application filed by Браун Актиенгезельшафт filed Critical Браун Актиенгезельшафт
Publication of RU97108598A publication Critical patent/RU97108598A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2141278C1 publication Critical patent/RU2141278C1/en

Links

Claims (20)

1. Щеточная головка (1, 39, 51, 59, 67, 74, 82, 83, 87) для электрической зубной щетки, содержащая монтажную трубку (2), в которой выполнено приводное средство, расположенное в направлении продольной оси (3), в частности вал (7) или стержень (40, 52), по крайней мере первый и второй держатель щетины (14, 15, 68, 69, 75, 76), установленные с возможностью вращения вокруг по крайней мере первой и второй оси щетки (24, 25), средства (30, 31, 42, 43, 53) для осуществления зацепления приводного средства с держателями щетины (14, 15, 68, 69, 75, 76) так, что движение (36, 48, 56) приводного средства вызывает колебательное качательное движение (37, 38, 49, 50, 57, 58) держателей щетины (14, 15, 68, 69, 75, 76) вокруг осей щетки (24, 25), отличающаяся тем, что оси щетки (24, 25) образуют между собой приблизительно прямой угол.1. Brush head (1, 39, 51, 59, 67, 74, 82, 83, 87) for an electric toothbrush, comprising a mounting tube (2), in which there is a drive means located in the direction of the longitudinal axis (3), in particular, a shaft (7) or a shaft (40, 52), at least a first and a second bristle holder (14, 15, 68, 69, 75, 76) mounted to rotate around at least the first and second axis of the brush ( 24, 25), means (30, 31, 42, 43, 53) for engaging the drive means with bristle holders (14, 15, 68, 69, 75, 76) so that the movement (36, 48, 56) of the drive funds causes to oscillatory vibrational movement (37, 38, 49, 50, 57, 58) of the bristle holders (14, 15, 68, 69, 75, 76) around the brush axes (24, 25), characterized in that the brush axes (24, 25 ) form an approximately right angle with each other. 2. Щеточная головка по п. 1, отличающаяся тем, что вал (7) установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси (3) и приспособлен для приведения в колебательное движение, при этом вал (7) и два держателя щетины (14, 15) находятся в зацеплении друг с другом при помощи первой и второй соединительной тяги (30,31). 2. Brush head according to claim 1, characterized in that the shaft (7) is mounted rotatably around the longitudinal axis (3) and is adapted to be oscillated, while the shaft (7) and two bristle holders (14, 15) are engaged with each other using the first and second connecting rods (30,31). 3. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждая из двух соединительных тяг (30, 31) соединена с валом (7) в месте, расположенном за пределами продольной оси (3), и с взаимодействующими держателями щетины (14, 15) в месте, расположенном за пределами оси щетки (24,25). 3. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each of the two connecting rods (30, 31) is connected to the shaft (7) in a place located outside the longitudinal axis (3), and with interacting bristle holders (14, 15) in a place located outside the axis of the brush (24.25). 4. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что штифт (10) выступает из вала (7) приблизительно параллельно продольной оси (3), штифты (26, 27) выступают из каждого из двух держателей щетины (14, 15) приблизительно параллельно двум осям щетки (24, 25), каждая из двух соединительных тяг (30, 31) включает две проушины (32, 33, 34, 35), сквозь которые проходят штифты (10, 26, 27). 4. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the pin (10) protrudes from the shaft (7) approximately parallel to the longitudinal axis (3), the pins (26, 27) protrude from each of the two bristle holders (14, 15) approximately parallel to the two axes of the brush (24, 25), each of the two connecting rods (30, 31) includes two eyes (32, 33, 34, 35) through which the pins (10, 26, 27) pass. 5. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стержень (40) установлен с возможностью смещения в направлении продольной оси (3) и приспособлен для приведения в колебательное движение, при этом стержень (40) и два держателя щетины (14, 15) находятся в зацеплении друг с другом при помощи третьей и четвертой соединительной тяги (42,43). 5. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the rod (40) is mounted with the possibility of bias in the direction of the longitudinal axis (3) and is adapted to be driven in vibrational motion, while the rod (40) and two bristle holders (14, 15) are engaged with each other using the third and fourth connecting rods (42.43). 6. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что каждая из двух соединительных тяг (42, 43) одним концом соединена со стержнем (40), а вторым концом с взаимодействующими держателями щетины (14, 15) в месте, расположенном за пределами оси щетки (24, 25). 6. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that each of the two connecting rods (42, 43) is connected at one end to the shaft (40) and at the other end to the interacting bristle holders (14, 15) at a location located behind outside the axis of the brush (24, 25). 7. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что штифт (41) выступает из стержня (40) приблизительно перпендикулярно продольной оси (3), каждый штифт (26, 27) расположен в своем держателе щетины (14, 15) приблизительно параллельно осям щетки (24, 25), предпочтительно каждая из двух соединительных тяг (42, 43) включает две проушины (44, 45, 46, 47), сквозь которые проходят штифты (41, 26,27). 7. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the pin (41) protrudes from the shaft (40) approximately perpendicular to the longitudinal axis (3), each pin (26, 27) is approximately in its bristle holder (14, 15) approximately parallel to the axes of the brush (24, 25), preferably each of the two connecting rods (42, 43) includes two eyes (44, 45, 46, 47) through which the pins (41, 26.27) pass. 8. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что проушины (32, 33, 34, 35, 44, 45, 46, 47) и штифты (10, 41, 26, 27) имеют достаточный относительный зазор для обеспечения пространственного перемещения. 8. The brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the eyes (32, 33, 34, 35, 44, 45, 46, 47) and the pins (10, 41, 26, 27) have a sufficient relative clearance to ensure spatial displacement. 9. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что две соединительные тяги (30, 31, 42, 43) изготовлены из изогнутого металлического прутка округлого сечения. 9. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the two connecting rods (30, 31, 42, 43) are made of a curved metal bar of rounded cross section. 10. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стержень (52) установлен с возможностью смещения в направлении продольной оси (3) и приспособлен для приведения в колебательное движение, при этом стержень (52) и два держателя щетины (14, 15) находятся в зацеплении друг с другом предпочтительно при помощи поперечной тяги (53). 10. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the rod (52) is mounted with the possibility of displacement in the direction of the longitudinal axis (3) and is adapted to be driven into vibrational motion, while the rod (52) and two bristle holders (14, 15) are engaged with each other, preferably by means of a transverse link (53). 11. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что стержень (52) неподвижно соединен с поперечной тягой (53), соответственные штифты (26, 27) выступают из двух держателей щетины (14, 15) приблизительно параллельно осям щетки (24, 25), при этом поперечная тяга (53) предпочтительно имеет на своих свободных концах пазы (54, 55), сквозь которые проходят штифты (26, 27). 11. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the shaft (52) is fixedly connected to the transverse link (53), the corresponding pins (26, 27) protrude from the two bristle holders (14, 15) approximately parallel to the axis of the brush (24 , 25), while the transverse link (53) preferably has grooves (54, 55) at its free ends through which the pins (26, 27) pass. 12. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что два держателя щетины (14, 15) крепятся к кронштейнам (60, 61), размещенным с возможностью поворота вокруг оси, расположенной приблизительно параллельно продольной оси (3) или вокруг продольной оси (3). 12. Brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the two bristle holders (14, 15) are attached to brackets (60, 61), rotatably mounted about an axis located approximately parallel to the longitudinal axis (3) or around the longitudinal axis (3). 13. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что она снабжена пружиной (64), передающей непосредственное или опосредованное усилие на два держателя щетины (14, 15) в направлении первоначального положения (66). 13. A brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that it is provided with a spring (64) transmitting direct or indirect force to two bristle holders (14, 15) in the direction of the initial position (66). 14. Щеточная головка по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вал (7) и два кронштейна (60, 61) установлены на одном опорном штыре (6). 14. A brush head according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the shaft (7) and two brackets (60, 61) are mounted on one support pin (6). 15. Щеточная головка по любому из пп. 1 - 14, отличающаяся тем, что держатели щетины (68, 69, 75, 76) имеют овальную выпуклость (70, 71, 72, 73, 77, 78) по крайней мере в одном направлении. 15. The brush head according to any one of paragraphs. 1 to 14, characterized in that the bristle holders (68, 69, 75, 76) have an oval bulge (70, 71, 72, 73, 77, 78) in at least one direction. 16. Щеточная головка по п. 15, отличающаяся тем, что овальные выпуклости (77, 78) двух держателей щетины (75, 76) расположены обращенными друг к другу. 16. The brush head according to claim 15, characterized in that the oval bulges (77, 78) of the two bristle holders (75, 76) are located facing each other. 17. Щеточная головка по любому из пп. 1 - 16, отличающаяся тем, что секции щетины (16, 17, 79, 80), выступающие из каждого из двух держателей щетины (75, 76), образуют между собой угол разделки кромок (81). 17. The brush head according to any one of paragraphs. 1 to 16, characterized in that the bristle sections (16, 17, 79, 80) protruding from each of the two bristle holders (75, 76) form an angle between the edges (81). 18. Щеточная головка по п. 17, отличающаяся тем, что обращенные друг к другу секции щетины (79, 80) двух держателей щетины (75, 76) образуют между собой острый угол (81), а остальные секции щетины (16, 17) расположены приблизительно параллельно соответствующим осям щетки (24, 25). 18. The brush head according to claim 17, characterized in that the bristle sections (79, 80) of the two bristle holders (75, 76) facing each other form an acute angle (81) with each other, and the remaining bristle sections (16, 17) located approximately parallel to the corresponding axes of the brush (24, 25). 19. Щеточная головка по любому из пп. 1 - 18, отличающаяся тем, что секции щетины (16, 17, 84, 85), выступающие из каждого из двух держателей щетины (14, 15, 75, 76), имеют различную длину. 19. The brush head according to any one of paragraphs. 1 to 18, characterized in that the bristle sections (16, 17, 84, 85) protruding from each of the two bristle holders (14, 15, 75, 76) have different lengths. 20. Щеточная головка по п. 19, отличающаяся тем, что длина секций щетины (16, 17, 84, 85) постепенно возрастает по мере увеличения относительного расстояния между обращенными друг к другу секциями щетины (16, 17,79, 80). 20. The brush head according to claim 19, characterized in that the length of the bristle sections (16, 17, 84, 85) gradually increases as the relative distance between the bristle sections facing each other increases (16, 17,79, 80).
RU97108598A 1994-10-29 1995-08-16 Brush head for electric tooth brush RU2141278C1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP4438731.8 1994-10-29
DE4438731A DE4438731A1 (en) 1994-10-29 1994-10-29 Brush part for an electric toothbrush
EPPCT/EP95/03256 1995-08-16
PCT/EP1995/003256 WO1996013223A1 (en) 1994-10-29 1995-08-16 Head for an electric toothbrush

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97108598A true RU97108598A (en) 1999-05-10
RU2141278C1 RU2141278C1 (en) 1999-11-20

Family

ID=6532038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97108598A RU2141278C1 (en) 1994-10-29 1995-08-16 Brush head for electric tooth brush

Country Status (12)

Country Link
US (1) US5842244A (en)
EP (1) EP0793455B1 (en)
JP (1) JPH10507375A (en)
CN (1) CN1047729C (en)
AT (1) ATE173388T1 (en)
AU (1) AU690732B2 (en)
BR (1) BR9509475A (en)
DE (2) DE4438731A1 (en)
DK (1) DK0793455T3 (en)
ES (1) ES2125042T3 (en)
RU (1) RU2141278C1 (en)
WO (1) WO1996013223A1 (en)

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19990082684A (en) * 1996-12-17 1999-11-25 요트. 게. 아. 롤페즈 Toothbrush with brush member having bristles of different length, and Brush member with bristles of different length to toothbrush
DE19717334C1 (en) * 1997-04-24 1998-07-09 Braun Ag Brush attachment for electric toothbrush with interchangeable brush attachment
US6178579B1 (en) 1998-09-30 2001-01-30 Dr. Johns Products, Ltd. Electric toothbrush
US6564940B2 (en) 1998-09-30 2003-05-20 The Procter & Gamble Company Electric toothbrush
USD456998S1 (en) 1999-01-25 2002-05-14 Lawrence A. Blaustein Head portion of an electric toothbrush
US6381794B1 (en) * 1999-04-23 2002-05-07 Robert P. Porper Electric toothbrush having dual heads with oscillatory movement
US6401288B1 (en) * 1999-04-23 2002-06-11 Robert P. Porper Mechanical toothbrush with opposed dual heads and having oscillatory movement
US6349442B1 (en) * 1999-06-23 2002-02-26 Advanced Prosthetic Technologies, Inc. Brush tip for a motorized toothbrush
US6574820B1 (en) * 1999-10-22 2003-06-10 The Gillette Company Brush head for toothbrush
DE10044031A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-21 Braun Gmbh Motorized toothbrush and brush head therefor
USD484311S1 (en) 2001-01-12 2003-12-30 Water Pik, Inc. Disposable toothbrush
US6581234B2 (en) 2001-04-02 2003-06-24 Jin Po Lee Dental brush unit comprising gear connections
US6721986B2 (en) 2001-06-28 2004-04-20 Qingping Zhuan Electric toothbrush
US6821119B2 (en) 2001-07-12 2004-11-23 Water Pik, Inc. Dual motor oral hygiene device
US20030066145A1 (en) 2001-10-04 2003-04-10 Prineppi Frank J. Electric toothbrushes
US20030084525A1 (en) 2001-11-07 2003-05-08 The Procter & Gamble Company Complex motion toothbrush
US20030084526A1 (en) 2001-11-06 2003-05-08 The Procter & Gamble Co. Multi-motion toothbrush
US7640614B2 (en) 2001-11-06 2010-01-05 The Procter & Gamble Company Multi motion toothbrush
US6725490B2 (en) 2001-11-06 2004-04-27 The Procter & Gamble Company Complex motion toothbrush
USD499884S1 (en) 2002-03-15 2004-12-21 The Procter & Gamble Company Electric toothbrush
US6799346B2 (en) * 2002-01-04 2004-10-05 Atico International Usa, Inc. Toothbrush with oppositely reciprocating brush heads
USD487349S1 (en) 2002-02-01 2004-03-09 Water Pik, Inc. Dental device
DE10208528A1 (en) 2002-02-27 2003-09-11 Braun Gmbh Brush head for a toothbrush
US20030163882A1 (en) 2002-03-04 2003-09-04 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
US20030196283A1 (en) * 2002-04-23 2003-10-23 Eyal Eliav Powered toothbrush
US7266855B2 (en) 2002-06-04 2007-09-11 Qingping Zhuan Electric toothbrush
FR2840784A1 (en) * 2002-06-14 2003-12-19 Ismet Bendimerad Electric toothbrush has rotary brush head driven by electric motor in handle and with radially extending bristles
US7055531B2 (en) * 2004-07-07 2006-06-06 Rehco, Llc Electronic oral cleaning device
US7636976B2 (en) 2002-12-30 2009-12-29 The Procter & Gamble Company Power toothbrush
US7302726B2 (en) 2003-05-23 2007-12-04 Braun Gmbh Toothbrushes
WO2005063144A1 (en) 2003-12-19 2005-07-14 The Procter & Gamble Company Electric toothbrush
US7861348B2 (en) 2004-12-08 2011-01-04 The Procter & Gamble Company Electric toothbrushes
DE102005059775A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-28 Schaaf, Gunnar, Dr. med. dent. Electric toothbrush has a U-shaped profiled frame with an array of bristles
WO2010039112A1 (en) * 2008-09-30 2010-04-08 Glen Kaplan Mandibular maxillary prophylaxis appliance
EP2184033A1 (en) * 2008-11-05 2010-05-12 Braun Gmbh Electrical tooth brush and its brush body
IT1395208B1 (en) * 2009-08-10 2012-09-05 Mambretti TEETH BRUSH WITH ROTATING BRISTLES.
US8448281B2 (en) * 2009-10-08 2013-05-28 Dyson Technology Limited Domestic appliance
US20110225755A1 (en) * 2010-03-18 2011-09-22 Ecolab Usa Inc. Cleaning tool
USD696021S1 (en) * 2010-09-17 2013-12-24 Cra Labs, Inc. Oral brush head
USD696020S1 (en) * 2010-09-17 2013-12-24 Cra Labs, Inc. Oral brush head
CN102727320A (en) * 2011-04-15 2012-10-17 李超 Oral cavity cleaning device
CN106037977B (en) 2011-05-02 2018-06-29 沃特皮克公司 The method for designing acoustic toothbrush
NL1039169C2 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Kamosi Hoshang Peri-implant ultrasound debridement device (pius-dd).
CA3187593A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Water Pik, Inc. Brush tip with motion transfer and securing engagement structures
US9468511B2 (en) 2013-03-15 2016-10-18 Water Pik, Inc. Electronic toothbrush with vibration dampening
WO2015044841A1 (en) * 2013-09-25 2015-04-02 Braun Gmbh Oral hygiene implement and oral hygiene device comprising an oral hygiene implement
CN104546194A (en) * 2015-01-04 2015-04-29 宁波澳乐比口腔护理用品有限公司 Electric toothbrush
EP3280353A1 (en) * 2015-04-08 2018-02-14 GlareSmile S.r.l. Device for brushing the teeth, having multiple brushes with rotary and/or oscillating motion
US10667889B2 (en) * 2015-04-20 2020-06-02 Dentaltor, Inc. Device to be fitted in the mouth in order to isolate a dental area, facilitating correct dental treatment
CN205568226U (en) 2015-07-08 2016-09-14 洁碧有限公司 Device of brushing teeth
CN105853005B (en) * 2016-04-25 2017-09-08 周孜玮 Rolling-type electric toothbrush
US9776317B1 (en) * 2016-05-04 2017-10-03 Steve Jackson Contour-adjustable toothbrush
US10561480B2 (en) 2016-05-09 2020-02-18 Water Pik, Inc. Load sensing for oral devices
USD845636S1 (en) 2016-12-15 2019-04-16 Water Pik, Inc. Toothbrush handle
USD844997S1 (en) 2016-12-15 2019-04-09 Water Pik, Inc. Toothbrush handle
US10610008B2 (en) 2016-12-15 2020-04-07 Water Pik, Inc. Brushing device with illumination features
US11517411B2 (en) * 2017-08-30 2022-12-06 Nortman D. Scott Arbitrary motion toothbrush
USD885768S1 (en) * 2018-03-15 2020-06-02 Chunfang Li Toothbrush head
CN109793587B (en) * 2019-03-11 2021-03-30 上海黑仙智能科技有限公司 Self-adaptive electric toothbrush with three-side bristles
USD961266S1 (en) * 2021-04-20 2022-08-23 Blbr Gmbh Electric tooth cleaning device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT191122B (en) * 1955-05-17 1957-08-10 Kapsch Telephon Telegraph Cleaning device
US3984890A (en) * 1975-06-25 1976-10-12 Collis George C Electric tooth brush
US4223417A (en) * 1979-01-31 1980-09-23 Solow Terry S Gliding, mechanized toothbrush
US4320774A (en) * 1980-04-23 1982-03-23 Rogers Kenneth G Mechanical toothbrush
DE3630499A1 (en) * 1986-09-08 1988-03-10 Braun Ag BRUSH ELEMENT FOR AN ELECTRICALLY OPERATED TOOTHBRUSH
CH676663A5 (en) * 1989-09-11 1991-02-28 Juerg Zahnd
DE3937850A1 (en) * 1989-11-14 1991-05-16 Braun Ag ELECTRIC TOOTHBRUSH WITH ROTATING BRUSH HOLDER
US5177826A (en) * 1990-03-16 1993-01-12 Hagemann International Rotary toothbrush
IL99717A0 (en) * 1991-10-11 1992-08-18 Zvi Davidovitz Toothbrush
DE9200807U1 (en) * 1992-01-24 1993-05-19 Braun Ag, 6000 Frankfurt, De

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97108598A (en) ELECTRIC TOOTHBRUSH BRUSH HEAD
RU2141278C1 (en) Brush head for electric tooth brush
JP5138707B2 (en) Brush part of electric toothbrush
CN100518690C (en) Complex motion toothbrush
JP3996903B2 (en) electric toothbrush
JP5620000B2 (en) Handle part of small electric device and small electric device
JP5838202B2 (en) Mouthpiece for cleaning teeth with mechanical power transmission
JP3957766B2 (en) Brush section for electric toothbrush
RU2573050C2 (en) Flexible driver shaft for cam-driven personal hygiene device
ES2198061T3 (en) WINDSHIELD CLEANING DEVICE FOR VEHICLE WINDSHIELD.
JP5507703B2 (en) Brush part of electric toothbrush
CA2560707C (en) Disposable head portion for a nodally mounted rotating toothbrush
JP2005507738A (en) Multiple motion toothbrush
CN101336096A (en) Electric toothbrush
EP0500075A2 (en) Depilating device
KR20000069490A (en) Windshield wiper
CA2436839A1 (en) Toothbrush with longitudinal bristle reinforcement
US5146970A (en) Support for curtains, particularly curtains of the adjustable sun-louver type
RU2003100891A (en) SPRING TERMINAL FOR RAIL RAIL FASTENING
EP1471852A1 (en) Powered toothbrush
JP2004009824A (en) Wiper device and vehicle equipped with the same
CA2457360A1 (en) Mechanism for generating wave motion
SU1750442A1 (en) Soil-working tool of tillage implement
RU2004107900A (en) A PAW FOR FIXING ON A CYLINDRICAL BEARING PIPE REELY AND A PAWN ASSEMBLY WITH A BEARING TUBE, AND, AT LEAST, ONE PAW
ATE123375T1 (en) PLANT VIBRATION DEVICE FOR A BERRY AND GRAPE HARVESTING MACHINE.