Claims (3)
1. Волновая зубчатоременная передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, установленный на ведущем валу генератор волн с охватывающим его бандажом, шкив, установленный на ведомом валу, закрепленное в корпусе жесткое колесо в виде сектора и охватывающий генератор волн и шкив и введенный во взаимодействие с сектором ремень, отличающийся тем, что сектор, шкив и бандаж выполнены с зубьями выпукло-вогнутого профиля, ремень выполнен в виде загнутой бесконечной ленты с выступами и выпукло-вогнутыми профилями внешней и внутренней эквидистантных рабочих поверхностей, соответствующим зубьям жесткого колеса, бандажа и шкива, причем посредине выступов выполнены продольные пазы, направленные в поперечные впадины ленты и входящие в пазы сектора, бандажа и шкива, лента взаимодействует с жестким колесом, бандажом и шкивом боковыми поверхностями, образуя радиальные зазоры по выступам и впадинам с жестким колесом, бандажом и шкивом, концы ленты соединены внахлестку по своим выступам, при этом у одного конца продольный паз шире и глубже продольного паза на другом конце на толщину ленты.1. A wave gear transmission, comprising a housing, driving and driven shafts, a wave generator mounted on the drive shaft with a bandage covering it, a pulley mounted on the driven shaft, a sector-shaped rigid wheel mounted in the housing and covering the wave generator and pulley and brought into interaction with a sector belt, characterized in that the sector, pulley and bandage are made with teeth of a convex-concave profile, the belt is made in the form of a curved endless tape with protrusions and convex-concave profiles of the external and internal equidist nt working surfaces corresponding to the teeth of the hard wheel, the bandage and the pulley, with longitudinal grooves made in the transverse hollows of the belt and included in the grooves of the sector, the bandage and pulley, the tape interacts with the hard wheel, the bandage and the pulley on the side surfaces, forming radial clearances along the protrusions and depressions with a hard wheel, a bandage and a pulley, the ends of the tape are overlapped by their protrusions, while at one end the longitudinal groove is wider and deeper than the longitudinal groove at the other end by a thickness of nt.
2. Волновая зубчатоременная передача по п.1, отличающаяся тем, что образующие зубьев жесткого колеса, бандажа, шкива и выступов ленты выполнены по сопряженным дугам окружностей. 2. The wave gear transmission according to claim 1, characterized in that the generatrix of the teeth of the hard wheel, brace, pulley and protrusions of the tape are made on the conjugate arcs of circles.
3. Волновая зубчатоременная передача по п.1, отличающаяся тем, что лента выполнена из металла. 3. The wave gear transmission according to claim 1, characterized in that the tape is made of metal.