Claims (3)
1. Гравитационная гидромашина, содержащая по меньшей мере две рабочие секции, каждая из которых включает корпус с каналами подвода и отвода рабочей текучей среды, ротор, соосно установленный на валу в корпусе, выполнен в виде диска с выступающими над его поверхностью щечками, периферийные поверхности которых сопряжены с внутренней поверхностью корпуса, при этом в дисках выполнены прорези, а в щечках - радиальные и осевые пазы, в которых размещены с возможностью перемещения лопасти, а ширина пазов и прорезей соответствует толщине лопасти, отличающаяся тем, что снабжена электромагнитной системой управления, статором, установленным с зазором внутри корпуса и возможностью перемещения вокруг собственной оси вращения, при этом статор содержит кольцевой кожух, установленный с зазором внутри корпуса и сопряженный наружной поверхностью с колесами вращения, расположенными в зазоре между внутренней поверхностью корпуса и наружной поверхностью кольцевого кожуха и связанными с внешним приводным устройством, а на внутренней поверхности кольцевого кожуха по кругу в пазах, с возможностью перемещения в радиальной плоскости, установлены подвижные радиальные лопатки с пружинами противодавления, причем каждая пружина противодавления сопряжена с подвижной радиальной лопаткой и внутренней поверхностью паза; статор содержит кольцевую раму с размещенной внутри ее цилиндрической рабочей камерой, размещенную с зазором и возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, внутри кольцевого кожуха, при этом на внутренней поверхности цилиндрической рабочей камеры, по кругу в радиальной плоскости установлены постоянные магниты; подвижные радиальные лопатки в зазоре между внутренней поверхностью кольцевого кожуха и наружной поверхностью кольцевой рамы статора образуют рабочие секции, связанные через каналы связи с каналом подвода и каналом отвода текучей среды, а кольцевой кожух и кольцевая рама статора сопряжены между собой эксцентриковым устройством; внутри цилиндрической рабочей камеры статора, с зазором и возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях размещен ротор, который содержит кольцо дебаланса с размещенной внутри его полой камеры, с установленными в радиальной плоскости, по кругу наружной поверхности кольца дебаланса, электромагнитами с обмотками управления, при этом кольцо дебаланса ротора наружной поверхностью, через ролики обратной связи, установленные внутри корпуса с возможностью перемещения в радиальной плоскости и связанные с внешним приводным устройством, сопряжено с внутренней поверхностью цилиндрической рабочей камеры кольцевой рамы статора, внутри полой камеры кольца дебаланса, с зазором и возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях размещена рама, содержащая по центру шаровую рабочую камеру, при этом по кругу, соосно, в радиальной плоскости внутри рамы ротора размещены, не менее двух, внешние цилиндры с размещенными внутри полыми поршнями, в которых установлены в радиальной плоскости электромагниты с обмотками управления, а ближе к центру рамы ротора, соосно с внешними цилиндрами в радиальной плоскости размещены внутренние цилиндры с размещенными внутри поршнями дебаланса, в которых установлены электромагниты с обмотками управления; в каждом зазоре, заполненном жидкостью (газом), между внутренней поверхностью поршня дебаланса и в зазоре между рамой и поршнем дебаланса размещены силовые пружины, а внутри шаровой рабочей камеры с зазором и возможностью перемещения в горизонтальной и вертикальной плоскостях размещен шар-эксцентрик, причем кольцо дебаланса и рама ротора сопряжены между собой эксцентриковым устройством, при этом соосно на наружной поверхности кольца дебаланса установлены коллекторы для запитки электромагнитов с обмотками управления от внешнего источника электроэнергии; между наружными боковыми поверхностями кольцевого кожуха статора, кольца дебаланса ротора и внутренней поверхностью корпуса установлены подшипники и герметизирующие перегородки, разделяющие внутри корпуса канал подвода и канал отвода текучей среды, при этом в канале отвода вертикально установлен энергетический конус, содержащий конусообразный кожух с осью вращения, связанный с внешним приводным устройством, по внутренней поверхности которого установлен винтовой формы объемной спирали канал, заполненный текучей средой.1. Gravity hydraulic machine containing at least two working sections, each of which includes a housing with channels for supplying and discharging the working fluid, the rotor coaxially mounted on the shaft in the housing is made in the form of a disk with cheeks protruding above its surface, the peripheral surfaces of which mated to the inner surface of the housing, with the slots made in the disks, and in the cheeks — radial and axial grooves in which the blades are arranged to move, and the width of the grooves and slots corresponds to the thickness of the blade, about characterized in that it is equipped with an electromagnetic control system, a stator installed with a clearance inside the housing and the ability to move around its own axis of rotation, while the stator contains an annular casing installed with a clearance inside the housing and mated with an outer surface with rotation wheels located in the gap between the inner surface housing and the outer surface of the annular casing and associated with an external drive device, and on the inner surface of the annular casing in a circle in the grooves, with the possible with the axial displacement in the radial plane, movable radial blades with counter-pressure springs are installed, each counter-pressure spring being associated with a movable radial blade and the inner surface of the groove; the stator contains an annular frame with a cylindrical working chamber located inside it, placed with a gap and the ability to move in the vertical and horizontal planes, inside the annular casing, while on the inner surface of the cylindrical working chamber, permanent magnets are installed in a circle in a circle in the radial plane; movable radial vanes in the gap between the inner surface of the annular casing and the outer surface of the annular frame of the stator form working sections connected through communication channels with the supply channel and the channel for fluid removal, and the annular casing and the annular frame of the stator are interconnected by an eccentric device; inside the cylindrical working chamber of the stator, with a gap and the ability to move in the vertical and horizontal planes, a rotor is placed, which contains an unbalance ring with an inside of its hollow chamber, installed in the radial plane, in a circle around the outer surface of the unbalance ring, electromagnets with control windings, while rotor unbalance ring with the outer surface, through feedback rollers mounted inside the housing with the possibility of movement in the radial plane and connected with the external drive device, is coupled to the inner surface of the cylindrical working chamber of the stator annular frame, inside the hollow chamber of the unbalance ring, with a gap and the ability to move in vertical and horizontal planes, a frame containing a spherical working chamber in the center is provided, while in a circle, coaxially, in the radial plane at least two external cylinders with hollow pistons placed inside the rotor frame are placed inside the rotor frame, in which electromagnets with control windings are installed in the radial plane, and closer to the center of the frames s rotor, coaxially with the outer cylinders in the radial plane placed the inner cylinders placed inside the unbalance pistons in which electromagnets are installed with control windings; in each gap filled with liquid (gas), between the inner surface of the unbalance piston and in the gap between the frame and the unbalance piston, power springs are placed, and an eccentric ball is placed inside the spherical working chamber with a gap and the ability to move in horizontal and vertical planes, and the unbalance ring and the rotor frame are interconnected by an eccentric device, while collectors for feeding electromagnets with control windings from an external source are mounted coaxially on the outer surface of the unbalance ring nickname of electricity; bearings and sealing baffles are installed between the outer lateral surfaces of the stator annular casing, the rotor unbalance ring and the inner surface of the housing, dividing the inlet channel and the fluid outlet channel inside the housing, while an energy cone is installed vertically in the exhaust channel, containing a cone-shaped casing with an axis of rotation, connected with an external drive device, on the inner surface of which a spiral-shaped volumetric spiral channel is installed, a channel filled with a fluid.
2. Гравитационная гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что ролики обратной связи установлены по кругу на внутренней поверхности цилиндрической рабочей камеры кольцевой рамы статора с возможностью перемещения в радиальной плоскости и сопряжены с наружной поверхностью кольца дебаланса ротора, а пазы внутри заполнены с избыточным давлением жидкостью (газом). 2. The gravity hydraulic machine according to claim 1, characterized in that the feedback rollers are mounted in a circle on the inner surface of the cylindrical working chamber of the stator ring frame and can be moved in the radial plane and are conjugated with the outer surface of the rotor unbalance ring, and the grooves inside are filled with overpressure liquid (gas).
3. Гравитационная гидромашина по п.1, отличающаяся тем, что по кругу наружной поверхности в радиальной плоскости кольца дебаланса ротора установлены электромагниты с многофазными обмотками управления, при этом кольцевой кожух, через платформу жестко связанный с конусообразным кожухом, сопряжен с колесами вращения. 3. The gravity hydraulic machine according to claim 1, characterized in that electromagnets with multiphase control windings are installed in a circle around the outer surface in the radial plane of the rotor unbalance ring, while the annular casing, rigidly connected to the conical casing through the platform, is coupled to rotation wheels.