RU59156U1 - Роторный двигатель внутреннего сгорания - Google Patents

Роторный двигатель внутреннего сгорания Download PDF

Info

Publication number
RU59156U1
RU59156U1 RU2006121960/22U RU2006121960U RU59156U1 RU 59156 U1 RU59156 U1 RU 59156U1 RU 2006121960/22 U RU2006121960/22 U RU 2006121960/22U RU 2006121960 U RU2006121960 U RU 2006121960U RU 59156 U1 RU59156 U1 RU 59156U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
gear
involute
gears
teeth
Prior art date
Application number
RU2006121960/22U
Other languages
English (en)
Inventor
Кирилл Николаевич Павлов
Анатолий Кириллович Павлов
Original Assignee
Кирилл Николаевич Павлов
Анатолий Кириллович Павлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кирилл Николаевич Павлов, Анатолий Кириллович Павлов filed Critical Кирилл Николаевич Павлов
Priority to RU2006121960/22U priority Critical patent/RU59156U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU59156U1 publication Critical patent/RU59156U1/ru

Links

Landscapes

  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области моторостроения, и может быть использовано, в производстве двигателей внутреннего сгорания с карательным движением рабочих органов, применяемых в автомобилестроении, тракторостроении, тепловозостроении, судостроении и т.п. Техническим решением полезной модели является создание новой конструкции роторного двигателя внутреннего сгорания, обладающего компактностью, высокой надежностью в работе, низким уровнем пума и повышенными технико-экономическими показателями. Техническое решение достигается в конструкции роторного двигателя внутреннего сгорания, содержащего корпус 1 с концентрично установленным в нем с образованием четырех рабочих камер 2 двухлопастным качающимся ротором 3, механизм преобразования качательного движения вала 4 ротора 3 во вращательное выходного вала 5, а также газораспределительное устройство, причем на конце выходного вала 5, обращенном к валу 4 ротора 3, закреплены две отдельно расположенные, соосные цилиндрические шестерни 6, 7, а механизм преобразования качательного движения вала 4 ротора 3 во вращательное выходного вала 5 содержит коромысло 8, закрепленное на конце вала 4 ротора 3, соосно с ним расположенное и имеющее на концах два паза 9, 10, при атом шестерня 6 выходного вала 5 имеет диаметрально противоположные сцепления с двумя зубчатыми колесами 11, 12 для ее попеременного привода во вращение в одну сторону, причем на ступицах приводных зубчатых колес 11, 12
смонтированы пальцы 13, 14 с возможностью их попеременного входа в пазы 9, 10 коромысла 8 при качательном движении вала 4 ротора 3 и поворота при атом зубчатых колес 11, 12 и шестерни 6 вместе с выходным валом 5, причем газораспределительное устройство выполнено в виде бесклапанного механизма, содержащего четыре поворотные эвольвентно-конические шестерни 15, расположенные на наружных поверхностях рабочих камер 2 двигателя, причем в торце ступицы каждой шестерни 15 выполнены два сквозных отверстия 16, 17, а в стенке каждой рабочей камеры 2 двигателя выполнены также два сквозных отверстия 18, 19 с возможностью при поворотах эвольвентно-конической шестерни 15 отверстию 18 образования с отверстием 16 впускного топливного канала и подсоединения его к патрубку 20 подачи топливо-воздушной смеси или воздуха, а другому отверстию 19 образования с отверстием 17 канала выпуска отработанных газов из рабочей камеры 2 и подсоединения его к патрубку 21 отвода отработанных газов, при этом эвольвентно-конические шестерни 15 кинематически связаны с приводным выходным валом 5 посредством составного зубчатого колеса 22, имеющего с одной стороны зацепление со второй цилиндрической шестерней 7 выходного вала 5, а с другой стороны - с эвольвентно-коническими шестернями 15, причем нормальная работа двигателя обеспечена при следующих передаточных отношениях находящихся в зацеплении зубчатых пар: , где: Z1 - число зубьев каждого из колес 11, 12; Z2 - число зубьев шестерни 6 выходного вала 5;
Z3 - число зубьев цилиндрической части составного колеса 22; Z4 - число зубьев шестерни 7 выходного вала 5; Z5 - число зубьев эвольвентно-конической части составного колеса 22; Z6 - число зубьев каждой ввольвентно-конической шестерни 15. В таком роторном двигателе внутреннего сгорания в каждой рабочей камере 2 установлен с выходом наружу очистительный механизм, включающий очистительную планку 23, имеющую возможность поворота при контакте ее выступа 24 с выступом 25 поворотной эвольвентно-конической шестерни 15 в конце такта выхлопа отработанных газов из рабочей камеры 2 на величину угла степени сжатия топливо-воздушной смеси или воздуха в рабочей камере 2 для выброса остаточных отработанных газов через внутренний канал 19, 17 эвольвентно-конической шестерни 15 и патрубок 21 отвода отработанных газов. 2 п.Ф.; 4 илл.

Description

Полезная модель относится к области моторостроения, и может быть использована в производстве двигателей внутреннего сгорания с качательным движением рабочих органов, применяемых в автомобилестроении, тракторостроении, тепловозостроении, судостроении и т.п.
Известен двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с цилиндрической рабочей камерой, разделенной на полости изменяемого объема радиальными неподвижными перегородками, ротор со ступицей и лопастными рабочими органами, установленными на промежуточном вале в рабочей камере, выходной вал, механизм преобразования возвратно-качательного движения ротора во вращательное движение выходного вала, систему золотникового газораспределения с впускным и выпускным коллекторами и шестеренчатой передачей (патент США №3382849, кл. 123-18, опубл. 1968 г.).
Недостатком известного двигателя внутреннего сгорания является то, что привод клапанной системы выполнен в виде взаимодействующих посредством удара, размещенных на тарельчатых клапанах толкателей, что не обеспечивает необходимое
качество газообмена, а это снижает мощностные показатели двигателя.
Известен также двигатель внутреннего сгорания с возвратно-качательным движением рабочих органов, содержащий корпус с цилиндрической рабочей камерой, разделенной на полости изменяемого объема радиальными выступами корпуса, ротор со ступицей и лопастными рабочими органами, установленный на промежуточном вале в рабочей камере, выходной вал, механизм преобразования возвратно-качательного движения ротора во вращательное движение выходного вала, систему золотникового газораспределения с впускным и выпускным коллекторами и шестеренчатой передачей, причем система впуска топливо-воздушной смеси снабжена двумя цилиндрическими золотниками, установленными концентрично ступице ротора с возможностью взаимно-противоположного вращения и связанными с полостями изменяемого объема при помощи отверстий в ступице ротора в зоне основания рабочих органов, а система выпуска отработанных газов снабжена общим для двух смежных полостей изменяемого объема каналом в радиальном выступе корпуса и связанным с полостями изменяемого объема при помощи отверстий в боковых стенках выступов (патент РФ №2029114, кл. F 02 B 55/00, опубл. 20.02.95).
Недостатками известной конструкции двигателя внутреннего сгорания являются: сложность системы золотникового газораспределения, большой объем рабочей смеси в осевом канале ротора, наличие остаточных отработанных газов в рабочих камерах, что снижает технико-экономические показатели двигателя.
Наиболее близкой к заявляемой по технической сущности и достигаемому результату является конструкция роторного двигателя внутреннего сгорания, содержащего корпус с концентрично установленным в нем с образованием четырех рабочих камер двухлопастным качающимся ротором, систему газораспределения клапанного типа, включающую два распределительных вала, расположенных параллельно валу ротора по разные стороны относительно его лопастей и механизм преобразования качательного движения вала ротора во вращательное выходного вала, при этом двигатель снабжен вспомогательным валом, расположенным соосно входному валу, перпендикулярно с выходным валом валу ротора, причем вспомогательный и выходной валы связаны с распределительными валами коническими зубчатыми передачами, причем механизм преобразования качательного движения вала ротора во вращательное выходного вала выполнен в виде установленной на валу ротора вилки и закрепленной в ее соосных отверстиях и связанной с выходным и вспомогательным валами крестовины, в корпусе которой могут быть установлены клапаны системы газораспределения при возможном расположении крестовины под переменным углом к осям выходного и вспомогательного валов (патент РФ №2051276, кл. F 01 C 9/00, F 02 В 53/00, опубл. 27.12.95 - прототип).
Недостатками известного роторного двигателя внутреннего сгорания являются:
- громоздкость конструкции;
- сложность, а следовательно, невысокая надежность в работе (наличие двух распределительных валов, клапанной системы газораспределения, вспомогательного вала);
- высокий уровень шума (из-за наличия клапанов в системе газораспределения);
- пониженные технико-экономические показатели (к.п.д., мощность, экономичность) из-за наличия остаточных отработанных газов в рабочих камерах роторного двигателя после такта выхлопа.
Техническим решением полезной модели является создание новой конструкции роторного двигателя внутреннего сгорания, обладающего компактностью, высокой надежностью в работе, низким уровнем шума и повышенными технико-экономическими показателями.
Техническое решение достигается в конструкции роторного двигателя внутреннего сгорания, содержащего корпус с концентрично установленным в нем с образованием четырех рабочих камер двухлопастным качающимся ротором, механизм преобразования качательного движения вала ротора во вращательное выходного вала, а также газораспределительное устройство, в котором, согласно полезной модели, на конце выходного вала, обращенном к валу ротора, закреплены две отдельно расположенные, соосные цилиндрические шестерни, а механизм преобразования качательного движения вала ротора во вращательное выходного вала содержит коромысло, закрепленное на концах вала ротора, соосно с ним расположенное и имеющее на концах два паза, при этом одна из шестерен выходного вала имеет диаметрально противоположное сцепления с двумя зубчатыми колесами для ее попеременного привода во вращение в одну сторону, причем на ступицах зубчатых колес смонтированы пальцы с возможностью их попеременного входа в пазы коромысла при качательном движении вала
ротора и поворота при этом зубчатых колес и шестерни вместе с выходным валом, причем газораспределительное устройство выполнено в виде бесклапанного механизма, включающего четыре поворотные эвольвентно-конические шестерни, расположенные на наружных поверхностях рабочих камер двигателя, причем в торце ступицы каждой шестерни выполнены два сквозных отверстия, а в стенке каждой рабочей камеры двигателя также выполнены два сквозных отверстия с возможностью при поворотах эвольвентно-конической шестерни одному из этих отверстий образования с соответствующим сквозным отверстием в эвольвентно-конической шестерне впускного топливного канала и подсоединения его к патрубку подачи топливо-воздушной смеси или воздуха, а другому отверстию образования с соответствующим сквозным отверстием эвольвентно-конической шестерни канала выпуска отработанных газов и подключения его к патрубку отвода отработанных газов, при этом эвольвентно-конические шестерни кинематически связаны с приводным выходным валом посредством составного зубчатого колеса, имеющего с одной стороны зацепление со второй цилиндрической шестерней выходного вала, а с другой стороны - с эвольвентно-коническими шестернями на наружных поверхностях рабочих камер, причем нормальная работа двигателя обеспечена при следующих передаточных отношениях находящихся в зацеплении зубчатых пар:
, где:
Z1 - число зубьев каждого из колес, приводящих во вращение выходной вал;
Z2 - число зубьев шестерни выходного вала, находящейся в зацеплении с приводными шестернями;
Z3 - число зубьев цилиндрической части промежуточного составного колеса;
Z4 - число зубьев второй шестерни выходного вала, находящейся в зацеплении с цилиндрической частью промежуточного составного колеса;
Z5 - число зубьев эвольвентно-конической части промежуточного составного колеса;
Z6 - число зубьев каждой эвольвентно-конической шестерни.
В таком роторном двигателе внутреннего сгорания в каждой рабочей камере может быть установлен с выходом наружу очистительный механизм, включающий очистительную планку, имеющую возможность поворота при контакте с поворотной эвольвентно-конической шестерней в конце такта выхлопа отработанных газов из рабочей камеры на величину угла степени сжатия топливо-воздушной смеси или воздуха в рабочей камере для выброса остаточных отработанных газов через внутренний канал эвольвентно-конической шестерни и патрубок отвода отработанных газов.
Применение в таком роторном двигателе внутреннего сгорания привода к газораспределительному устройству в виде шестеренчато-зубчатой передачи уменьшает габариты двигателя, придавая ему компактность.
Замена клапанной системы, обычно применяемой в газораспределительных устройствах, простой конструкцией совмещения выпускного отверстия патрубка подачи топливо-воздушной смеси или воздуха с впускным отверстием топливного канала, а также совмещения входного отверстия патрубка отвода отработанных
газов и выпускного отверстия канала отработанных газов, причем эти совмещения осуществляются с помощью простого шестеренчато-эубчатого привода с легко заменяемыми составляющими, повышает надежность роторного двигателя внутреннего сгорания.
Отсутствие клапанной системы в газораспределительном устройстве снижает уровень шума при работе двигателя.
Очистительный механизм с поворотной очистительной планкой способствует очистке рабочей камеры от остаточных отработанных газов в конце такта выхлопа, что повышает к.п.д., мощность и экономичность роторного двигателя внутреннего сгорания.
Сопоставительный анализ заявляемой полезной модели и прототипа выявляет наличие отличительных признаков у заявляемого объекта по сравнению с наиболее близким аналогом, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого решения критерию полезной модели "новизна".
Наличие отличительных признаков дает возможность получить положительный эффект, выражающийся в создании новой конструкции роторного двигателя внутреннего сгорания, обладающего компактностью, надежностью в работе, низким уровнем шума и повышенными технико-экономическими показателями.
Использование конструкции по заявляемой полезной модели в двигателестроении обеспечивает ей соответствие критерию полезной модели "промышленная применимость".
Предлагаемая конструкция изображена на чертеже, где:
на фиг.1 показан общий вид роторного двигателя внутреннего сгорания (вид спереди);
на фиг.2 - вид сверху на роторный двигатель внутреннего сгорания;
на фиг.3 - разрез по А-А на фиг.2;
на фиг.4 - механизм очистки (очистительный механизм) рабочих камер от остаточных отработанных газов.
Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус 1 с концентрично установленным в нем с образованием четырех рабочих камер 2 двухлопастным качающимся ротором 3, механизм преобразования качательного движения вала 4 ротора 3 во вращательное выходного вала 5, а также газораспределительное устройство, причем на конце выходного вала 5, обращенном к валу 4 ротора 3, закреплены две отдельно расположенные, соосные цилиндрические шестерни 6, 7, а механизм преобразования качательного движения вала 4 ротора 3 во вращательное выходного вала 5 содержит коромысло 8, закрепленное на конце вала 4 ротора 3, соосно с ним расположенное и имеющее на концах два паза 9, 10, при этом шестерня 6 выходного вала 5 имеет диаметрально противоположные сцепления с двумя зубчатыми колесами 11, 12 для ее попеременного привода во вращение в одну сторону, причем на ступицах приводных зубчатых колес 11, 12 смонтированы пальцы 13, 14 с возможностью их попеременного входа в пазы 9, 10 коромысла 8 при качательном движении вала 4 ротора 3 и поворота при этом зубчатых колес 11, 12 и шестерни 6 вместе с выходным валом 5, причем газораспределительное устройство выполнено в виде бесклапанного механизма, содержащего четыре поворотные эвольвентно-конические шестерни 15, расположенные на наружных
поверхностях рабочих камер 2 двигателя, причем в торце ступицы каждой шестерни 15 выполнены два сквозных отверстия 16, 17, а в стенке каждой рабочей камеры 2 двигателя выполнены два сквозных отверстия 18, 19, с возможностью при поворотах эвольвентно-конической шестерни 15 отверстию 18 образования с отверстием 16 впускного топливного канала и подсоединения его к патрубку 20 подачи топливо-воздушной смеси или воздуха, а другому отверстию 19 образования с отверстием 17 канала выпуска отработанных газов из рабочей камеры 2 и подсоединения его к патрубку 21 отвода отработанных газов, при этом эвольвентно-конические шестерни 15 кинематически связаны с приводным выходным валом 5 посредством составного зубчатого колеса 22, имеющего с одной стороны зацепление со второй цилиндрической шестерней 7 выходного вала 5, а с другой стороны - с эвольвентно-коническими шестернями 15, причем нормальная работа двигателя обеспечена при следующих передаточных отношениях находящихся в зацеплении зубчатых пар:
, где:
Z1 - число зубьев каждого из колес 11, 12;
Z2 - число зубьев шестерни 6 выходного вала 5;
Z3 - число зубьев цилиндрической части составного колеса 22;
Z4 - число зубьев шестерни 7 выходного вала 5;
Z5 - число зубьев эвольвентно-конической части составного колеса 22;
Z6 - число зубьев каждой эвольвентно-конической шестерни 15.
В таком роторной двигателе внутреннего сгорания в каждой рабочей камере 2 установлен с выходом наружу очистительный механизм, включающий очистительную планку 23, имеющую возможность поворота при контакте ее выступа 24 с выступом 25 поворотной эвольвентно-конической шестерни 15 в конце такта выхлопа отработанных газов из рабочей камеры 2 на величину угла степени сжатия топливо-воздушной смеси или воздуха в рабочей камере 2 для выброса остаточных отработанных газов через внутренний канал 19, 17 эвольвентно-конической шестерни 15 и патрубок 21 отвода отработанных газов.
Роторный двигатель внутреннего сгорания работает следующим образом.
Лопасти ротора 3, закрепленные на роторном вале 4, под действием рабочих газов совершают качательное движение в рабочих камерах 2 и передают его роторному валу 4 с укрепленным на нем коромыслом 8, на концах которого выполнены пазы 9, 10, которые попеременно сочленяются с пальцами 13, 14, смонтированными на зубчатых колесах 11, 12, которые попеременно входя в пазы 9, 10 придают через зубчатые колеса 11, 12 вращательное движение шестерне 6, а с ней и выходному валу 5. От второй шестерни 7 приведенного выходного вала 5 вращение передается через промежуточное составное зубчатое колесо 22 эвольвентно-коническим шестерням 15, входящим в состав газораспределительного устройства.
Впуск в рабочую камеру 2 топливо-воздушной смеси или воздуха осуществляется при повороте соответствующей эвольвентно-конической шестерни 15 таким образом, чтобы впускное
отверстие патрубка 20 подачи топливо-воздушной смеси или воздуха совпало с входным отверстием впускного внутреннего топливного канала 16, 18 эвольвентно-конической шестерни 15.
Выпуск отработанных газов из рабочей камеры 2 осуществляется при повороте соответствующей эвольвентно-конической шестерни 15 таким образом, чтобы выпускное отверстие внутреннего канала 19, 17 эвольвентно-конической шестерни 15 совпало с впускным отверстием патрубка 21 отвода отработанных газов.
Таким образом предлагаемая конструкция отличается компактностью вследствие применения компактных зубчатых передач с легко заменяемыми составными частями.
Отсутствие в конструкции газораспределительного устройства системы клапанов упрощает конструкцию роторного двигателя внутреннего сгорания, повышая его надежность, а также снижает уровень шума при работе двигателя.
Возможное применение в конструкции очистительного механизма в виде очистительной планки 23, при повороте которой под действием эвольвентно-конической шестерни 15 происходит очистка рабочей камеры 2 от остаточных отработанных газов в конце такта выхлопа, увеличивает рабочий объем камеры, повышая к.п.д., мощность и экономичность двигателя.
Приведенные новые конструктивные изменения роторного двигателя внутреннего сгорания обеспечивают преимущества предложенной конструкции над прототипом.

Claims (2)

1. Роторный двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с концентрично установленным в нем с образованием четырех рабочих камер двухлопастным качающимся ротором, механизм преобразования качательного движения вала ротора во вращательное выходного вала, а также газораспределительное устройство, отличающийся тем, что на конце выходного вала, обращенном к валу ротора, закреплены две отдельно расположенные, соосные цилиндрические шестерни, а механизм преобразования качательного движения вала ротора во вещательное выходного вала содержит коромысло, закрепленное на конце вала ротора, соосно с ним расположенное и имеющее на концах два паза, при этом одна из шестерен выходного вала имеет диаметрально противоположные сцепления с двумя зубчатыми колесами для ее попеременного привода во вращение в одну сторону, причем на ступицах приводных зубчатых колес смонтированы два пальца с возможностью их попеременного входа в пазы при качательном движении вала ротора и поворота при этом приводных зубчатых колес и шестерни вместе с выходным валом, причем газораспределительное устройство выполнено в виде бесклапанного механизма, содержащего четыре поворотные эвольвентно-конические шестерни, расположенные на наружных поверхностях рабочих камер двигателя, причем в торце ступицы каждой эвольвентно-конической шестерни выполнены два сквозных отверстия, а в стенке каждой рабочей камеры двигателя выполнены также два сквозных отверстия с возможностью при поворотах эвольвентно-конической шестерни одному из отверстий в рабочей камере образования с соответствующим сквозным отверстием эвольвентно-конической шестерни впускного топливного канала и подсоединения его к патрубку подачи топливовоздушной смеси или воздуха, а другому отверстию в стенке рабочей камеры образования с соответствующим сквозным отверстием эвольвентно-конической шестерни канала выпуска отработанных газов из рабочей камеры и подсоединения его к патрубку отвода отработанных газов, при этом эвольвентно-конические шестерни кинематически связаны с приводным выходным валом посредством составного зубчатого колеса, имеющего с одной стороны зацепление со второй цилиндрической шестерней выходного вала, а с другой стороны - с эвольвентно-коническими шестернями на наружных поверхностях рабочих камер, причем нормальная работа двигателя обеспечена при следующих передаточных отношениях находящихся в зацеплении зубчатых пар:
Figure 00000001
Figure 00000002
Figure 00000003
Figure 00000004
,
где Z1 - число зубьев каждого из колес, приводящих во вращение выходной вал;
Z2 - число зубьев шестерни выходного вала, находящейся в зацеплении с приводными шестернями;
Z3 - число зубьев цилиндрической части промежуточного составного колеса;
Z4 - число зубьев второй шестерни выходного вала, находящейся в зацеплении с цилиндрической частью промежуточного составного колеса;
Z5 - число зубьев эвольвентно-конической части промежуточного составного колеса;
Z6 - число зубьев каждой эвольвентно-конической шестерни.
2. Роторный двигатель внутреннего сгорания по п.1, отличающийся тем, что в каждой рабочей камере двигателя установлен с выходом наружу очистительный механизм, включающий очистительную планку, имеющую возможность поворота при контакте ее с поворотной эвольвентно-конической шестерней в конце такта выхлопа отработанных газов из рабочей камеры на величину угла степени сжатия топливовоздушной смеси или воздуха в рабочей камере двигателя для выброса остаточных отработанных газов через канал выпуска отработанных газов внутри эвольвентно-конической шестерни и патрубок отвода отработанных газов.
Figure 00000005
RU2006121960/22U 2006-06-19 2006-06-19 Роторный двигатель внутреннего сгорания RU59156U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121960/22U RU59156U1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Роторный двигатель внутреннего сгорания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2006121960/22U RU59156U1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Роторный двигатель внутреннего сгорания

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU59156U1 true RU59156U1 (ru) 2006-12-10

Family

ID=37666164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006121960/22U RU59156U1 (ru) 2006-06-19 2006-06-19 Роторный двигатель внутреннего сгорания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU59156U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5619299B2 (ja) ロータリーエンジンおよびそのローターユニット
JP2010133420A (ja) 内燃機関およびその作動方法
CN110296197A (zh) 活塞直轴内燃机连杆机构
RU59156U1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
RU2315874C1 (ru) Роторный двигатель внутреннего сгорания
CN101260829A (zh) 齿轮互缺控制式转子发动机
CN102536447A (zh) 转缸转子发动机
CN102996236B (zh) 轮环样气缸环转活塞发动机
RU159483U1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания "нормас". вариант - хв - 89
RU93032824A (ru) Роторно-поршневой реактивный двигатель внутреннего сгорания лачимовых
RU80509U1 (ru) Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания
CN202468018U (zh) 转缸转子发动机
CN212054899U (zh) 一种转塞式能量转换器
RU2406836C2 (ru) Роторно-реактивный двигатель арутюнова
RU112278U1 (ru) Роторно-лопастной двигатель внутреннего сгорания
RU2261333C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель
CN216198457U (zh) 步进式3缸双转子内燃机
RU112946U1 (ru) Кольцевой двигатель внутреннего сгорания с качающейся пластиной-поршнем
RU2212550C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
CN115370470A (zh) 一种转子发动机
RU2518793C2 (ru) Колебательный двигатель внутреннего сгорания
RU2293857C1 (ru) Колесно-лопаточный двигатель
RU2029114C1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2344297C2 (ru) Четырехзвенный двигатель внутреннего сгорания
RU80508U1 (ru) Роторно-реактивный двигатель арутюнова

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20080620