RU29600U1 - UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM - Google Patents

UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM Download PDF

Info

Publication number
RU29600U1
RU29600U1 RU2002129461/20U RU2002129461U RU29600U1 RU 29600 U1 RU29600 U1 RU 29600U1 RU 2002129461/20 U RU2002129461/20 U RU 2002129461/20U RU 2002129461 U RU2002129461 U RU 2002129461U RU 29600 U1 RU29600 U1 RU 29600U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
equipment
baguette
output
antenna
Prior art date
Application number
RU2002129461/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
О.Л. Пархоменко
В.В. Духовников
В.Г. Боровков
В.Н. Фролов
И.Л. Козлов
А.Н. Атапин
И.В. Урнев
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин"
Priority to RU2002129461/20U priority Critical patent/RU29600U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU29600U1 publication Critical patent/RU29600U1/en

Links

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

МПК7 G06F 13/00 Н04В 7/00MPK7 G06F 13/00 Н04В 7/00

Уровень техникиState of the art

Аналогом данного технического решения является мобильный автоматизированный пункт управления ПУ-12 (9С482) (см. С.И.Петухов, И.В.Шестов История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России, часть первая, издательство ВПК, Москва, 1998 г., стр. 177, 178, 263, 264).An analogue of this technical solution is a mobile automated control center PU-12 (9C482) (see S.I. Petukhov, I.V. Shestov. History of the creation and development of weapons and military equipment of the air defense of the Russian Ground Forces, part one, defense industry publishing house, Moscow, 1998, p. 177, 178, 263, 264).

и имели в своем составе:and had in their composition:

-комплект аппаратуры автоматизированного управления (съема и передачи данных) АСПД-12 и АСПД-У;-A set of automated control equipment (data collection and transmission) ASPD-12 and ASPD-U;

-радиостанции Р-123, Р-111 и Р-407 для речевой и телекодовой радиосвязи:-Radios R-123, R-111 and R-407 for voice and telecode radio communications:

-аппаратуру навигации и топопривязки, обеспечивающую работу пункта управления (ПУ) в движении и на стоянке с пересчетом координат отображаемых целей к месту нахождения ПУ;-navigation and topographic equipment, ensuring the operation of the control point (PU) in motion and in the parking lot with the recalculation of the coordinates of the displayed targets to the location of the PU;

-систему внутренней связи.-intercom system.

Недостатком известного аналога является малая маневренность пункта и низкая помехоустойчивость каналов приема-передачи данных.A disadvantage of the known analogue is the low maneuverability of the item and the low noise immunity of the data transmission and reception channels.

Наиболее близким аналогом (прототипом) данного технического решения является модернизированный мобильный пункт управления ПУ-12М6, использующий в качестве ходовой базы (шасси) БТР-80, который позволяет обеспечить более высокую маневренность пункта и повышенную помехоустойчивость каналов приема-передачи данных (источник С.И. Петухов, И.В.Шестов История создания и развития вооружения и военной техники ПВО Сухопутных войск России, часть первая, издательство ВПК. Москва. 1998 г.. стр. 265. 272).The closest analogue (prototype) of this technical solution is the upgraded mobile control center PU-12M6, using the BTR-80 as the chassis (chassis), which allows for higher point maneuverability and increased noise immunity of data transmission and reception channels (source S.I Petukhov, IV Shestov The history of the creation and development of weapons and military equipment of the air defense of the Russian Ground Forces, part one, defense industry publishing house. Moscow. 1998. p. 265. 272).

ПУ-12М6 имеет в своем составе:PU-12M6 includes:

аппаратуру сьема и передачи данных унифицированную (АСПДУ). обеспечивающую решение следующих задач:unified data acquisition and transmission equipment (ASPDU). providing the solution of the following tasks:

-сопряжение с радиолокационной станцией по аналоговым каналам с целью получения информации о воздушной обстановке;- pairing with a radar station via analogue channels in order to obtain information about the air situation;

2 форма возмо дитъ вести дио и -полуавтоматическое сопровождение воздушных объектов; -ручной ввод характеристик воздушных объектов; -ручной ввод значений высоты воздушных объектов при получении высоты по телефону от радиовысотомера; -передачу информации о воздушных объектах по радио или проводному каналам связи на подчиненные средства или взаимодействующий ПУ; -прием, отображение и обработку телекодовой информации, поступающей по телекодовому каналу связи от вышестоящего или взаимодействующего пункта управления (ПУ); -глазомерное распределение воздушных объектов на подчиненные средства; -ручной ввод команд и оперативной информации подчиненным средствам; -управление подчиненными средствами с исполъзованием речевой радио или проводной связи. радиостанции Р-123. Р-111, Р-407 для обмена телекодовой инцией и речевой радиосвязи; аппаратуру навигации и топопривязки; аппаратуру внутренней связи и коммутации для обеспечения жности членам расчета вести переговоры между собой, выхона радио или проводные каналы связи с внешними объектами обмен телекодовой информацией с внешними объектами по рапроводным каналам связи; средства электропитания ПУ; средства жизнеобеспечения. - 3 ТОЧНОСТЬ обработки радиолокационной информации, вызванная визуальным обнаружением и ручным съемом координат воздушных объектов: 2 form allows dio and semi-automatic tracking of air objects; -Manual input of characteristics of air objects; -Manually enter the height values of airborne objects when receiving altitude by phone from the radio altimeter -transmission of information about airborne objects via radio or wire communication channels to subordinate facilities or interactive control room; -Reception, display and processing of telecode information received via a telecode communication channel from a superior or interacting control center (PU); -global distribution of air objects on subordinate funds; -Manual input of commands and operational information to subordinate means; -control of subordinate means using speech radio or wire communication. radio stations R-123. P-111, P-407 for the exchange of telecode information and voice radio communications; navigation and topographic equipment; internal communication and switching equipment to ensure that members of the crew negotiate with each other, release radio or wired communication channels with external objects, exchange telecode information with external objects via wired communication channels; PU power supplies; means of livelihood. - 3 ACCURACY of processing radar information caused by visual detection and manual acquisition of coordinates of airborne objects:

жесткая аппаратная реализация алгоритмов обработки радиолокационной информации (РЛИ) и низкие вычислительные возможности вычислительного комплекса, что приводит к невозможности добавления (при модернизации) решаемых задач (автоматическая первичная и вторичная обработка РЛИ. автоматическое целераспределение и т.п.);Rigid hardware implementation of algorithms for processing radar information (RLI) and low computing capabilities of the computer complex, which makes it impossible to add (when upgrading) the tasks to be solved (automatic primary and secondary processing of radar data, automatic target allocation, etc.);

низкая пропускная способность и малое количество (2 шт.) телекодовых каналов связи;low bandwidth and a small number (2 pcs.) of telecode communication channels;

отсутствие возможности передачи телекодовой информации на управляемые средства (за исключением изделия 9К35М2);the inability to transmit telecode information to managed facilities (with the exception of 9K35M2);

низкая точность и большое работное время при работе с управляемыми средствами, вызванное использованием речевой связи.low accuracy and long working time when working with controlled means, caused by the use of voice communication.

Известно семейство электронно-вычислительных машин (ЭВМ) Багет, содержащих набор системных блоков, процессорных модулей, дополнительных модулей, периферийных устройств, позволяющих реализовать широкие функциональные возможности. Открытая архитектура ЭВМ Багет, унифицированные модули, выполненные в едином электромеханическом стандарте Евромеханика 6U. а также современное программное обеспечение, основанное на открытых стандартах, обеспечивают возможность уникального масштабирования - от мобильного компьютера до крупных распределенных вычислительных и управляющих систем (см. БАГЕТ, семейство ЭВМ для специализированных применений. каталог, конструкторское бюро КОРУНД-М. 1999 г.).A family of electronic computers (Bag) Baguette is known, containing a set of system units, processor modules, additional modules, peripheral devices that allow to realize wide functionality. Open architecture of a computer Baguette, unified modules, made in a single electromechanical standard Euromechanics 6U. as well as modern software based on open standards, provide unique scalability - from a mobile computer to large distributed computing and control systems (see BAGET, family of computers for specialized applications. catalog, design bureau KORUND-M. 1999).

- 4 Сущность полезной модели- 4 The essence of the utility model

Известный унифицированный мобильный командирский пункт (УМКП) содержит первый системный блок Багет 21-02, состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок Багет 21-02, состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ-1), состоящее каждый из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами SVGA, Клавиатура и первым входом RS-232 центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков Багет 21-02 соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) Багет-41 с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков Багет 21-02 и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet.Known unified mobile command post (UMKP) contains the first system unit Baguette 21-02, consisting of a central processor (CPU) BT01-209, a hard disk drive (HDD) BT01-301A, RS-232 controller BT01-404A and a local adapter BT01-411 computer network (LAN) connected by ISA bus, Baget 21-02 second system unit consisting of a BT01-209 central processing unit (CPU), a BT01-301A hard disk drive, and a mathematical accelerator module (MA) BT01-206, BT01-411 LAN adapter, connected by ISA bus, the first and second an integrated workstation (UARM-1) consisting of each of the VMTSM-21.3 video monitor, KL-85 keyboard and trackball connected respectively to the SVGA, Keyboard and first RS-232 input of BT01-209 central processors of the first and second system units Baget 21 -02, respectively, a remote workstation (VARM) based on Baget-41 electronic computer (computer) with BT41-400 and BT41-040 modules, inputs and outputs of BT01-411 LAN adapters of the first and second Baget 21-02 system units and remote workstation combined into a local computer Network (LAN) Ethernet.

Целью данного технического решения является автоматизация деятельности мобильного командирского пункта со значительным улучшением качественных характеристик, расширением функциональных возможностей решения задач, увеличением вычислительных мощностей, производительности каналов передачи данных, улучшением качества каналов связи, повышением живучести изделия, созданием комфортных условий для работы расчета.The purpose of this technical solution is to automate the activities of a mobile command post with a significant improvement in quality characteristics, expanding the functionality of solving problems, increasing computing power, improving the performance of data channels, improving the quality of communication channels, increasing the survivability of the product, creating comfortable conditions for the calculation.

- 5 Для получения данного технического результата известный унифицированньш мобильный командирский пункт дополнительно содержит в первом системном блоке Багет 21-02 адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA. во втором системном блоке Багет 21-02 адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом RS-232 центрального процессора первого системного блока Багет 21-02, аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом Адаптер ТНА модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом Centronics центрального процессора БТ01-209 второго системного блока Багет 21-02.- 5 To obtain this technical result, the well-known unified mobile command post additionally contains in the first Baguette 21-02 system unit an adapter for tank navigation equipment (TNA) and data transmission equipment (APD) such as BR21-407 unified data acquisition and transmission equipment, connected to the ISA bus. in the second Baguette 21-02 system unit, the BR21-410 adapter for the interface unit with the radar station (BS RLS) and the T-235-1L BR21-413 APD adapter connected to the ISA bus, the navigation receiver SN-3001 connected to the second RS- input 232 of the central processor of the first system unit Baget 21-02, navigation equipment TNA-4-6, connected to the input TNA adapter of the BR21-407 module, a printing device UD-M211D, connected to the Centronics input of the central processor BT01-209 of the second system unit Baget 21- 02.

Унифицированньш мобильный командирский пункт дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом АПД АСПДУ модуля БР21-407 первого системного блока Багет 21-02, выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с вьшосными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенньм вводом, радиостанцию Р163-50У с антенньм вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими - 6 - 7 The unified mobile command post additionally contains switching equipment, the first input-output of which is connected to the input-output of the ADF ASPD module BR21-407 of the first system unit Baguette 21-02, remote units for interfacing with a radar station / mobile radio altimeter (PRV) P910, connected to the radar / PRV, cable gland KV2, connected externally with high-level interface units with the radar / PRV R910, with remote workstation, with telephone (TLF) and telecode (TLK) communication wires, and from the inside with a local computer network y LAN, adapter of the interface unit with radar BR21-410, inputs and outputs of TLF and TLK switching equipment, radio station R-800L1 with antenna input, radio station P168-25U with antenna input, radio station P163-50U with antenna input, radio station R168-5KV with antenna input, P163-UP radios connected to the corresponding ones - 6 - 7

Область техникиTechnical field

Данное техническое решение относится к области вычислительной техники, а именно, к подвижным комплексам средств управления в частях и подразделениях силовых министерств.This technical solution relates to the field of computer technology, namely, to mobile complexes of controls in parts and divisions of power ministries.

входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У. согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14. аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока Багет 21-02, аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока Багет 21-02, многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом RS-232 центрального процессора БТ01-209 второго системного блока Багет 21-02.the inputs and inputs of the switching equipment, antenna mast device (AMU) connected to the antenna input of the radio station R163-50U. matching antenna device connected to P163-UP radios, a second radio station P163-50U connected to the corresponding input-output of the switching equipment, antenna matching device R-173-14 connected to the antenna input of the second radio station P163-50U, radio receiver R163-UP, connected to the antenna matching device R-173-14. internal communication and switching equipment (AVSK) R-174 connected to the radio receiver R163-UP and the input of the switching equipment, block C32, voice recorder P503B, blocks C903 connected to block C32 and voice recorder P503B, equipment T-240D, interface unit (BS) connected to C903 units, T-240D and AVSK R-174 equipment, T235-1U data transmission equipment (APD), connected to switching equipment and an additional RS-232 BT01-404A controller of the first Baguette 21-02 system unit, T- equipment 240PD, connected to the T235-1U APD, AP23 T235-1L-8 and T235-1L-2 APD, connected to the equipment T-240PD, switching equipment and APD adapter T-235-1L BR21-413 of the second Baget 21-02 system unit, multi-channel data transmission equipment (MAPD) connected to the switching equipment and the second RS-232 input of the BT01-209 central processor second Baguette block 21-02.

Средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания -220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства (ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1. выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3.5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен со третьим выходом-входом коробок П920. четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905. а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.Means of power supply (BOT) of the command post contain a cable input KV1 connected to the primary power supply network -220/380 V, a protective-disconnecting device (ZOU), the input of which is connected to a cable input KV1, a rectifier device VU-4, the input of which is connected to the output protective-disconnecting device (ZOU), P905 console, the first input of which is connected to the output of the rectifier device VU-4, battery 12ST-85R1. the output of which is connected to the second input of the P905 console, the AD-3.5U diesel generator, P920 boxes, the inputs and outputs of which are connected to the AD-3.5U diesel generator, the second input-output with the output-input of the P905 remote, chassis power supplies, the input-output of which is connected to the third output-input of boxes P920. four P913 boxes, the inputs of which are connected to the output of the P905 remote control. and the outputs (27 V) with the inputs of the secondary power supply of the technical means (consumers) of the item.

Перечень Фигур, чертежей и иных материаловList of figures, drawings and other materials

На фиг. 1 приведена структурная схема унифицированного мобильного командирского пункта.In FIG. 1 is a structural diagram of a unified mobile command post.

На фиг. 2 приведена структурная схема средств электропитания и жизнеобеспечения унифицированного мобильного командирского пункта.In FIG. 2 is a structural diagram of the power supply and life support of a unified mobile command post.

Пример варианта выполнения устройстваAn example embodiment of the device

Унифицированный мобильный командирский пункт (УМКП) (фиг. 1) содержит первый системный блок Багет 21-02 1. состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209 2. накопителя на жестком магнитном диске (НЖД) БТ01-301А 3. модуля адаптера танковой навигационной аппаратуры (ТНА). аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407 4, контроллера RS-232 БТ01-404А 5, адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411 6. объединенных шиной ISA 7, второй системный блок Багет 21-02 8, состоящий из центрального процессора (ЦН) БТ01-209 2, накопителя на жестком магнитном дис- 8 ке (НЖМД) БТ01-301А 3, модуля математического акселератора БТ01-206 9, адаптера блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 10, адаптера аппаратуры передачи данных (АПД) Т-235-1Л БР21-413 11 и адаптера ЛВС БТ01-411 6. объединенных шиной ISA 7. первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ-1) 12, состоящее из видеомонитора ВМЦМ-21.3 13, клавиатуры КЛ-85 14, шарового манипулятора 15, навигационный приемник СН-3001 16, аппаратуру навигации ТНА-4-6 17, печатающее устройство УД-М211Д 18, выносное автоматизированное рабочее место (БАРМ) 19, состоящее из электронной вычислительной машины (ЭБМ) Багет-41 20, модуля БТ41-400 21, модуля БТ41-040 22. вьшосной блок сопряжения с радиолокационной станцией/передвижньм радиовысотомером (РЛС/ПРБ) Р910 23, кабельный ввод КБ2 24, аппаратуру коммутации 25, радиостанцию Р-800Л1 26, радиостанцию Р168-25У 27. антенное мачтовое устройство (АМУ) 28, радиостанцию Р163-50У 29, радиостанцию Р168-5КБ 30, радиоприемники Р163-УП 31, согласующее антенное устройство (САУ) 32, антенное согласующее устройство Р-173-14 33, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174 34, блок сопряжения (БО) 35. блок С32 36, блоки С903 37. многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД) ЭМЗ Н909 38. аппаратуру Т235-1Л-8 39. аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1Л-2 40, аппаратуру Т-240ПД 41, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У 42, аппаратуру Т-240Д 43, диктофон П503Б 44. Выносной блок сопряжения с РЛС/ПРВ 23 соединен кабелем 45 с радиолокационной станцией/передвижным радиовысотомером (РЛС/ПРВ). Через кабельный ввод КВ2 24 УМКП может быть соединен с вьшосным автоматизированным рабочим местом (ВАРМ) 19 и с выносным блоком сопряжения с РЛС/ПРВ Р910 23 через входы 45. 46The unified mobile command post (UMKP) (Fig. 1) contains the first system unit Baguette 21-02 1. consisting of a central processor (CPU) BT01-209 2. hard disk drive (NZD) BT01-301A 3. tank adapter module navigation equipment (TNA). data transmission equipment (APD) such as the BR21-407 4 unified data acquisition and transmission equipment (BTDU) 4, BT01-404A 5 RS-232 controller, BT01-411 6 local area network adapter (LAN) connected by ISA 7 bus, the second system unit Baguette 21-02 8, consisting of a BT01-209 2 central processing unit (CN), a BT01-301A 3 hard disk drive (HDD), a BT01-206 9 mathematical accelerator module, a radar station adapter (BS) Radar) BR21-410 10, adapter for data transmission equipment (APD) T-235-1L BR21-413 11 and LAN adapter BT01-411 6. Combined connected by ISA 7. first and second unified workstation (UARM-1) 12, consisting of a video monitor VMTSM-21.3 13, keyboard KL-85 14, trackball 15, navigation receiver SN-3001 16, navigation equipment TNA-4-6 17, a printing device UD-M211D 18, a remote workstation (BARM) 19, consisting of an electronic computer (EBM) Baguette-41 20, a BT41-400 21 module, a BT41-040 module 22. a high-speed radar interface unit / mobile radio altimeter (radar / PRB) P910 23, cable entry KB2 24, switching equipment 25, radio R-800L1 26 station, R168-25U 27 radio station. Antenna mast device (AMU) 28, R163-50U 29 radio station, R168-5KB 30 radio station, R163-UP 31 radios, matching antenna device (SAU) 32, matching antenna device P -173-14 33, internal communication and switching equipment (АВСК) Р-174 34, interface unit (BO) 35. block C32 36, blocks C903 37. multichannel data transmission equipment (MAPD) EMZ N909 38. equipment T235-1L- 8 39. data transmission equipment (АПД) Т235-1Л-2 40, equipment Т-240ПД 41, data transmission equipment (АПД) Т235-1У 42, equipment Т-240Д 43, voice recorder П503Б 44. Remote Lok mating with RLS / PRV 23 is connected to cable 45 to a radar station / mobile radio altimeter (RLS / PRV). Through the cable entry KV2 24 UMKP can be connected to a high-speed automated workstation (VARM) 19 and to a remote interface unit with radar / PRV R910 23 through inputs 45. 46

- 9 при их выносе за пределы салона данного унифицированного мобильного командирского пункта, а также с узлами связи при подключении телефонных и телекодовых каналов связи через входы 47.- 9 when they are taken outside the cabin of this unified mobile command post, as well as with communication centers when connecting telephone and telecode communication channels through inputs 47.

Средства электропитания унифицированного мобильного командирского пункта (фиг. 2) содержат кабельный ввод КВ1 48, защитно-отключающее устройство (ЗОУ) 49, выпрямительное распределительное устройство ВУ-4 50, коробки П913 51, пульт П905 52, дизель-генератор АД-3,5У 53, коробки П920 54, аккумулятор 12СТ-85Р1 55, средства электропитания шасси 56. Через кабельный ввод КВ1 48 УМКП может быть подключен на стоянке к силовой сети -220/380 В 57.The power supply of the unified mobile command post (Fig. 2) contains cable entry KV1 48, protective disconnecting device (ZOU) 49, rectifier distribution device VU-4 50, boxes P913 51, remote control P905 52, diesel generator AD-3,5U 53, boxes P920 54, battery 12ST-85R1 55, power supply for the chassis 56. Through the cable entry KV1 48, the UMKP can be connected in the parking lot to the power network -220/380 V 57.

Унифицированный мобильный командирский пункт (УМКП) предназначен для автоматизированного управления в движении и на стоянке действиями подразделений противовоздушной обороны (ПВО) тактической группировки войск при отражении налетов средств воздушного нападения.The unified mobile command post (UMKP) is intended for automated control in the movement and in the parking lot by the actions of the air defense units of a tactical grouping of troops when repelling air raids.

В состав унифицированного мобильного командирского пункта входят следующие комплексы:The unified mobile command post includes the following systems:

-вычислительный комплекс;-computing complex;

-аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования;- navigation, topographic and orientation equipment;

-средства регистрации и документирования;-means of registration and documentation;

-комплекс средств связи и передачи данных;-complex of communication and data transmission;

-комплекс средств жизнеобеспечения;-complex of life support equipment;

-программное обеспечение;-software;

-шасси.-chassis.

Вычислительный комплекс (ВК) предназначен для автоматического (автоматизированного) выполнения совместно с программным обеспечением следующих функций:The computing complex (VK) is intended for automatic (automated) execution, together with the software, of the following functions:

..

- 10 -прием и отождествление информации о воздушной обстановке от вышестоящих, подчиненных и взаимодействующих средств (объектов);- 10 - reception and identification of information on the air situation from superior, subordinate and interacting means (objects);

-сопровождение воздушных объектов (ВО);- support of air objects (IN);

-отображение воздушной обстановки на экранах унифицированных автоматизированных рабочих мест (УАРМ);- display of the air situation on the screens of unified workstations (UARM);

-прием, обработка и отображение донесений от подчиненных средств (объектов);-reception, processing and display of reports from subordinate funds (objects);

-решение задачи целераспределения (ЦР) и выдачи целеуказаний (ЦУ) подчиненным по телекодовым каналам связи:-solving the task of target allocation (CR) and the issuance of target designations (TS) to subordinates via telecode communication channels:

команд по распределению усилий (секторов ответственности) ,distribution teams (responsibility sectors),

данных целеуказания, команд запрета стрельбы;target designation, firing ban commands;

-формирование и выдача вышестоящему, взаимодействующим и подчиненным объектам информации о трассах ВО с признаками действий;- the formation and issuance to higher, interacting and subordinate objects of information about HE routes with signs of action;

-регистрация процесса работы;-registration of the work process;

-контроль функционирования каналов передачи данных для обеспечения перехода на свободные запасные частоты (ЗПЧ);-control of the functioning of data transmission channels to ensure the transition to free spare frequencies (ZPCH);

-функциональный контроль работоспособности технических средств;-functional performance monitoring of technical equipment;

-автономный тренаж расчета;-Autonomous calculation simulator;

-комплексный тренаж расчетов совместно с подчиненными объектами.-complex simulator of calculations in conjunction with subordinate objects.

Вычислительный комплекс включает:Computing complex includes:

- и . устройствами; -накопители на жестком магнитном диске 3 для хранения рабочих программ и регистрации процессов обмена и обработки радиолокационной информации (РЛИ); -два унифицированных автоматизированных рабочих места 12. на которых решаются задачи управления, в составе: цветной жидкокристаллический монитор 13. клавиатура (полноклавишная) 14. шаровой манипулятор 15; -выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) 19. для обеспечения работы на стоянке вне УМКП на удалении до 180 м. в составе: ЭВМ Багет (типа notebook) 20. блок автономных источников питания 22. блок расширения интерфейсов (для подключения периферийных устройств) 21. блок адаптера сети переменного тока (для обеспечения работы от сети переменного тока 220 В, 50 Гц) 22; - выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией/переносным радиовысотомером (РЛС/ПРВ) Р910 23. Системный блок 1. 8 содержит основные узлы электронной вычислительной машины (ЭВМ) Багет 21-02 и предназначен для выработки питающего напряжения, обеспечения термостабилизации и вентиляции, выполнения обработки и передачи информации, обеспечения электрического соединения электронных модулей через системную магистраль (шина ISA) 7. :Ш - 12 периферийными устройствами, а также хранение обрабатываемой информации.- and. devices - hard disk drives 3 for storing work programs and recording processes for the exchange and processing of radar information (RLI); -Two unified workstations 12. on which management tasks are solved, consisting of: color liquid crystal monitor 13. keyboard (full-keyboard) 14. trackball 15; - an external automated workstation (WARM) 19. for providing work in a parking lot outside of the UMKP at a distance of up to 180 m, consisting of: Computer Baguette (notebook type) 20. stand-alone power supply unit 22. interface expansion unit (for connecting peripheral devices) 21 . AC adapter block (to provide operation from AC 220 V, 50 Hz) 22; - remote unit for interfacing with a radar station / portable radio altimeter (radar / PRV) P910 23. System unit 1. 8 contains the main components of an electronic computer (bag) Baguette 21-02 and is designed to generate power supply, provide thermal stabilization and ventilation, and process and transmitting information, ensuring the electrical connection of electronic modules through the system bus (ISA bus) 7.: Ш - 12 peripheral devices, as well as the storage of processed information.

Модуль БТ01-301А 3 - съемный накопитель на жестком магнитном диске (НЖМД), предназначен для записи, энергонезависимого хранения и считывания больших объемов информации в составе вычислительного комплекса УМКП. Форматированная емкость НЖМД составляет не менее 1200 Мбайт.The BT01-301A 3 module is a removable hard disk drive (HDD) designed for recording, non-volatile storage and reading of large amounts of information as part of the UMKP computing complex. The formatted capacity of the HDD is at least 1200 MB.

Модуль БР21-407 4 является аппаратурой передачи данных (АПД), работающей в кодах аппаратуры АСПДУ, аппаратуры Т-235-1Л, а также контроллером танковой навигационной аппаратуры (ТНА). АПД модуля предназначена для одновременного, независимого обмена данными УМКП с объектами, оснащенными аппаратурой АСПДУ, аппаратурой Т-235-1Л по радиоканалу, образованному радиостанцией Р-163-50У и радиоприемником Р-163-УП, или по проводному каналу связи. АПД обеспечивает также передачу информации на индивидуальное устройство целеуказания (ИУЦУ) изделия 9с520 по проводному каналу связи. Модуль обеспечивает взаимодействие ЭВМ с ТНА. Контроллер ТНА организует обмен информацией между ТНА и ЭВМ, осуществляет прием информации от ТНА по цепям приращения координат: +Х, -Х, +Y, -Y.The BR21-407 4 module is a data transmission equipment (APD) operating in the codes of the ASPD equipment, T-235-1L equipment, as well as the controller of tank navigation equipment (TNA). The ADF of the module is designed for simultaneous, independent exchange of UMKP data with objects equipped with ASPD equipment, T-235-1L equipment via a radio channel formed by the R-163-50U radio station and the R-163-UP radio receiver, or via a wired communication channel. The ADF also provides information transfer to an individual target designation device (IUTS) of the 9s520 product via a wired communication channel. The module provides the interaction of computers with TNA. The TNA controller organizes the exchange of information between the TNA and the computer, receives information from the TNA along the coordinate increment chains: + X, -X, + Y, -Y.

Модуль электронный БТ01-404А (контроллер RS-232) 5 предназначен для организации обмена информацией с внешними абонентами (АПД) ЭВМ серии Багет, выполненных на базе системной магистрали ISA. Модуль имеет 4 независимых канала RS-232C. Пропускная способность канала 1200 - 38400 бит/с.The electronic module BT01-404A (RS-232 controller) 5 is intended for organizing the exchange of information with external subscribers (ADF) of the Baget series computers based on the ISA system bus. The module has 4 independent RS-232C channels. The bandwidth of the channel 1200 - 38400 bps.

Модуль электронный БТ01-411 (адаптер ЛВС) 6 предназначен для организации обмена информацией с внешними абонентами ЭВМ серии Багет, выполненных на базе системной магистрали ISA, черезThe electronic module BT01-411 (LAN adapter) 6 is designed to organize the exchange of information with external subscribers of the Baguette series computers, based on the ISA system trunk, through

- 13 интерфейс Ethernet.- 13 Ethernet interface.

Модуль электронный БТ01-206 (математический акселератор) 9 представляет собой высокопроизводительное устройство, предназначенное для выполнения интенсивных вычислений над массивами чисел с плавающей точкой в составе ЭВМ Багет, выполненных на базе системной магистрали ISA. Модуль производит предварительную обработку информации, поступающей от модуля БР21-410.The electronic module BT01-206 (mathematical accelerator) 9 is a high-performance device designed to perform intensive calculations on arrays of floating-point numbers as part of the Baguette computer, based on the ISA system bus. The module pre-processes the information received from the BR21-410 module.

Модуль БР21-410 (адаптер блока сопряжения (БС) с радиолокационной станцией (РЛС)) 10 предназначен для работы в составе комплекса сопряжения изделия с аналоговыми РЛС в качестве устройства ввода-вывода данных. Модуль обеспечивает:The BR21-410 module (adapter of an interface unit (BS) with a radar station) is designed to operate as part of a device interface complex with analog radars as a data input-output device. The module provides:

-прием и обработку данных первичной радиолокационной обстановки (РЛО) от двух выносных блоков Р910 сопряжения УМКП с РЛС.-receiving and processing data of the primary radar situation (RLS) from two remote units P910 for interfacing the UMKP with the radar.

-выдачу на математический акселератор (МА, блок БТ01-206) принимаемых кодов азимута, синуса угла места (при работе с передвижным радиовысотомером (ПРВ)) и слова состояния блока Р910;- issuance to the mathematical accelerator (MA, block BT01-206) of the received azimuth codes, elevation sine (when working with a mobile radio altimeter (PRV)) and the status word of the P910 block;

-выделение пачек (дужек) отметок, находящихся на одной дальности в смежных по азимуту лучах, и выдачу на МА дальности (до 1024 дискретов дальности);- selection of packs (arches) of marks located at the same range in rays adjacent to them in azimuth, and the issuance of a range on the MA (up to 1024 range samples);

-передачу в блоки Р910 команд управления режимами работы наземного радиозапросчика (НРЗ) и команд установки азимута антенны ПРВ.-transmission to P910 blocks of commands for controlling the operating modes of the ground radio interrogator (NRZ) and commands for setting the azimuth of the PRV antenna.

Модуль БР21-413 (адаптер АПД Т-235-1Л) 11 в составе ЭВМ Багет с шиной ISA обеспечивает взаимодействие ЭВМ с четырьмя АПД типа Т-235-1Л, работающими в режиме ОК-ОДК-1 или ОК-ОДК-2, кодограммами длиной 69 бит. Обмен с ЭВМ ведется 16-разрядными словами по запросам прерывания. Взаимодействие модуля адаптера АПД с АПД Т-235-1Л осуществляется по стыку С2 (ГОСТ 18145-81).The BR21-413 module (T-235-1L APD adapter) 11 as part of the Baguette computer with the ISA bus provides the computer to interact with four T-235-1L ADFs operating in the OK-ОДК-1 or ОК-ОДК-2 mode, codograms 69 bits long. Exchange with computers is 16-bit words on interrupt requests. The interaction of the ADF adapter module with the T-235-1L ADF is carried out at the junction C2 (GOST 18145-81).

1ШШ1М1ШШ1М

- 14 Унифицированное автоматизированное рабочее место (УАРМ) 12 предназначено для визуального представления результатов вычислительного процесса, ввода управляющих воздействий и рекомендаций для принятия решения в виде алфавитно-цифровой и управляющей информации.- 14 Unified Workstation (UARM) 12 is intended for visual presentation of the results of the computational process, input of control actions and recommendations for making decisions in the form of alphanumeric and control information.

Видеомонитор ВМЦМ-21.3 13 предназначен для отображения цветной и полутоновой знакографической информации.The VMTSM-21.3 13 video monitor is intended for displaying color and grayscale signographic information.

Клавиатура КЛ-85 14 предназначена для обеспечения оперативного ввода воздействий на вычислительный комплекс (ВК), отвечающих требованиям УМКП по его назначению. КЛ-85 служит устройством ввода информации в системный блок ЭВМ.The KL-85 14 keyboard is designed to provide prompt input of influences on the computer complex (VK) that meet the requirements of the UMKP for its intended purpose. KL-85 serves as a device for entering information into the computer system unit.

Шаровой манипулятор (ШМ) 15 представляет собой шаровой орган наведения и предназначен для управления курсором при пользовании информационной системой.The trackball (CMM) 15 is a spherical guidance organ and is intended to control the cursor when using the information system.

Выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) 19 на базе электронной вычислительной машины Багет-41 20, платформы расширителя интерфейса БТ41-400 21 и автономного источника питания БТ41-040 22 предназначено для использования в качестве:The remote workstation (WARM) 19 based on the Baget-41 20 electronic computer, the platform of the BT41-400 21 interface expander and the BT41-040 22 stand-alone power supply are intended for use as:

-дополнительного рабочего места при работе УМКП на стоянке;-additional workplace when working UMKP in the parking lot;

-личного компьютера в полевых условиях (на открытом воздухе) для выполнения оперативных расчетов, хранения справочной информации и подготовки документов различного назначения;- a personal computer in the field (in the open air) for performing operational calculations, storing reference information and preparing documents for various purposes;

-терминала радиоэлектронных и связных систем, передвижных (всеми видами транспорта) и носимых комплексов аппаратуры;-terminal of electronic and communication systems, mobile (by all means of transport) and portable equipment complexes;

-терминала контрольно-проверочной аппаратуры на технических позициях, а также устройства хранения технических документов и подготовки документации, связанной с эксплуатацией сложных-Terminal of test equipment at technical positions, as well as storage devices for technical documents and preparation of documentation related to the operation of complex

- 15 комплексов.- 15 complexes.

Выносной блок сопряжения с РЛС/ПРВ Р910 23 предназначен для применения в составе комплекса обработки первичной радиолокационной информации (РЛИ). Блок обеспечивает:The remote radar / PRV R910 23 interface unit is intended for use as part of a primary radar information processing complex. The block provides:

-преобразование поступающих на него от РЛС или ПРВ эхо-сигналов и сигналов общего опознавания в цифровую форму и определение дальности первичных отметок;-transformation of the echo signals and general recognition signals arriving at it from the radar or PRV into digital form and determining the range of the primary marks;

-преобразование сигналов сельсин-датчиков синхронно-следящего привода (ССП) вращения антенны РЛС/ПРВ в код азимута антен-передачу полярных координат первичных отметок на изделие по высокочастотной линии связи;-transformation of the signals of sync-sensors of the synchronous servo drive (BSS) of the radar / PRV antenna rotation to the azimuth code; antenna-transmission of the polar coordinates of the primary marks on the product via a high-frequency communication line;

-прием от УМКП и выдачу на НРЗ команд управления режимами работы;-Reception from UMKP and the issuance of commands to control the operating modes at NRZ;

-прием от УМКП команд управления разворотом антенны ПРВ и ПРВ и выдачу на ПРВ сигналов рассогласования азимута антенны ПРВ по цепям грубого отсчета (ГО) и точного отсчета (ТО).-reception from UMKP of commands for controlling the turn of the antenna PRV and PRV and issuing to the PRV signals of the mismatch of the azimuth of the antenna of the PRV through the coarse reference (GO) and exact reference (TO) chains.

Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования (АНТО) обеспечивает топогеодезическую подготовку УМКП к совершению марша, а также получение текущих координат местоположения УМКП во время движения.Navigation, topographic reference and orientation (ANTO) equipment provides topographic and geodetic preparation of UMKP for the march, as well as obtaining the current coordinates of the UMKP location during movement.

В состав АНТО входит:The ANTO includes:

-навигационная аппаратура 16 потребителей спутниковых навигационных систем Тлонасс и Navstar в составе:-navigation equipment of 16 consumers of satellite navigation systems Tlonass and Navstar consisting of:

приемоиндикатор, блок антенный;receiver indicator, antenna unit;

- 16 пульт управления,- 16 remote control,

преобразователь напряжения.voltage transformer.

механический датчик скорости,mechanical speed sensor

координатор,coordinator,

планшет индикаторный,indicator tablet,

курсоуказатель,heading indicator

коробка распределительная;distribution box;

-перископическая артиллерийская буссоль;-periscopic artillery compass;

-визир ориентирования.orienteering visor.

Навигационный приемник СН-3001 16 предназначен для непрерывного определения координат места, вектора абсолютной путевой скорости УМКП и времени по радиосигналам навигационных космических аппаратов (НКА) систем ГЛОНАСС и GPS NAVSTAR, индикации навигационных параметров и выдачи на ЭВМ Багет-21-02 по стандартному интерфейсу RS-232. Прием и обработка сигналов НКА производится по 14 каналам.The navigation receiver SN-3001 16 is designed to continuously determine the coordinates of the location, the vector of the absolute ground speed of the UMKP and the time from the radio signals of the navigation spacecraft (NKA) of the GLONASS and GPS NAVSTAR systems, the indication of navigation parameters and the delivery of the Baguette-21-02 computer to the standard RS -232. Reception and processing of NKA signals is carried out through 14 channels.

Танковая навигационная аппаратура ТНА-4-6 17 предназначена для:Tank navigation equipment TNA-4-6 17 is designed for:

-непрерывного автоматического определения и индикации координат и дирекционного угла УМКП;-continuous automatic determination and indication of coordinates and directional angle;

-непрерывного автоматического определения и индикации курсового угла УМКП на пункт назначения;-continuous automatic determination and indication of the heading angle UMKP to the destination;

-непрерывной автоматической индикации местоположения объекта на топографической карте.-continuous automatic indication of the location of the object on a topographic map.

К средствам регистрации и документирования относятся:Registration and documentation tools include:

-диктофон 43 для регистрации речевой информации;Voice recorder 43 for recording voice information;

- 17 .. Печатающее устройство УД-М211Д 18 предназначено для вывода на бумажный носитель буквенно-цифровой псевдографической и графической информации, принимаемой от ЭВМ через интерфейс CENTRONICS. Принцип печати - ударное синтезирование, печатающая головка - девятиигольчатая. Скорость вывода информации в режиме ЧЕРНОВОЙ ШРИФТ - не менее 120 знаков в секунду. Длина строки - 8 дюймов (203 мм), максимальное число знаков в строке - 80. Графический режим - 60, 80, 120, 240 точек на дюйм. Комплекс средств связи и передачи данных предназначен для обмена данными и ведения телефонных переговоров с сопрягаемыми объектами. В комплекс средств связи и передачи данных УМКП входят: -рабочее место оператора средств связи (аппаратура коммутации) 25; -аппаратура внутренней связи и коммутации 34, обеспечивающая ведение внутренних переговоров и выход с рабочих мест на внешние открытые каналы речевой связи; -два комплекта приемопередатчиков, работающих в алгоритмах аппаратуры Т-235-1Л 39, 40, предназначенные для организации двух открытых каналов обмена РЛИ; -многоканальная аппаратура передачи данных (АПД) 38, имеющая 8 приемных и 2 передающих канала, работающая в алгоритмах аппаратуры Т235-1Л, предназначенная для обмена РЛИ по открытым каналам связи; -две радиостанции 29 и семь радиоприемников ультракоротковолнового (УКВ) диапазона 31, предназначенные для организации речевых и телекодовых радиоканалов для обмена с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными командными пунктами (КП) или - 18 боевами машинами (БМ); -радиостанция метрово-дециметрового диапазона 30, предназначенная для приема РЛИ от вычислительного комплекса (ВК) радиолокационоого дальномера (РЛД); -антенно-мачтовое устройство 28; -кабельный ввод 48, блоки проводной связи БПС, блоки управления проводной связью БУПС, блок коммутации каналов связи БК-ЗМ, блоки разрядников БР, соединительные коробки, выносные соединительные щитки ВЩ, обеспечивающие организацию проводной связи с сопрягаемыми объектами. В состав комплекса средств связи и передачи данных может быть включена засекречивающая аппаратура связи, обеспечивающая закрытие речевых и телекодовых каналов связи. Система электропитания УМКП предназначена для энергопитания аппаратуры связи, автоматизации и электрооборудования системы жизнеобеспечения постоянным током напряжением 27 В как в движении, так и на стоянке. Электропитание УМКП осуществляется от следующих источников питания: -от электрооборудования шасси К1Ш1; - от электроагрегата дизельного АД-3,5У-П28, 5-1В: -от промышленной сети переменного тока через выпрямительное устройство ВУ-4. Вспомогательным источником питания является аккумуляторная батарея 12СТ-85Р1. В систему электропитания УМКП входят: - 19 -пульт П905: -коробки П913; -коробки П920; -защитно-отключающее устройство (ЗОУ); -выключатель массы ВК-860Б; -аккумуляторная батарея 12СТ-85Р1; -коробки КС-26; -фильтр Ф5; - система электропитания шасси К1Ш1 (генераторы Г-290В и аккумуляторная батарея 12СТ-85Р1). Основным источником питания УМКП в движении является система электропитания К1Ш1. которая состоит из двух генераторов Г-290В с подключенными в буферном режиме двумя аккумуляторными батареями 12СТ-85Р1. Напряжение постоянного тока величиной 27 В с соединительной панели К1Ш1 через фильтр Ф5, коробку П920 поступает на клемму БС +27 В пульта П905. С пульта П905, предназначенного для коммутации, защиты и контроля тока нагрузки, напряжение 27 В поступает на распределительные коробки П913, с которых распределяется на аппаратуру комплекса средств автоматизации (КСА), комплекса средств связи (КСС) и жизнеобеспечения. С пульта П905 также обеспечивается контроль заряда-разряда аккумуляторной батареи и контроль этого режима по измерительному прибору, размещенному а лицевой панели пульта. Электропитание УМКП на стоянке осуществляется от электроагрегата дизельного АД-3,5У-П28,5-1В и выпрямительного устройства ВУ-4. Электроагрегат состоит из генератора постоянного тока, двигателя, блока дистанционного контроля и управления, регулятора напряжения РН-8/1С и отопительно-вентиляционного устройства. - 20 Выпрямительное устройство ВУ-4 предназначено для преобразования трехфазного переменного тока напряжением 380 В частотой 50 Гц в постоянный ток напряжением от 27.2 до 27,5 В и электропитания им потребителей. Защитно-отключающее устройство (ЗОУ) предназначено для защиты обслуживающего персонала (членов экипажа) от высокого (свыше 30 В) напряжения и автоматического отключения первичного источника электропитания (380 В). Аккумуляторная батарея 12СТ-85Р1 предназначена для питания части аппаратуры в аварийном режиме, включение аккумуляторной батареи производится выключателем массы ВК-860Б. Коробка П913 предназначена для распределения электропитания потребителям. Коробка КС-26 предназначена для подключения переносных приборов, электропаяльников, электроламп, питающихся постоянным напряжением 27 В. Система жизнеобеспечения УМКП, размещенная на шасси К1Ш1, представляет собой комплекс оборудования, предназначенный для обеспечения условий обитаемости личного состава. В состав системы жизнеобеспечения входят: -отопительно-вентиляционная установка ОВ65; -вентиляторы индивидуального обдува ВН1; -фильтро-вентиляционная установка ФВУА-100Н-24; -измеритель мощности дозы ИМД-21Б; -автомобильный комплект для специальной обработки ДК-4Д; -войсковой прибор химической разведки ВПХР: - 21 Отопительно-вентиляционная установка ОВ65 предназначена для обогрева обитаемого отсека УМКП и представляет собой устройство, работающее по принципу нагрева проходящего через него воздуха за счет энергии сгораемого топлива.- 17 .. The UD-M211D 18 printing device is intended for output to paper media of alphanumeric pseudographic and graphic information received from computers via the CENTRONICS interface. The principle of printing is shock synthesis, the print head is nine-needle. The output speed of information in the BLACK FONT mode is at least 120 characters per second. The line length is 8 inches (203 mm), the maximum number of characters in a line is 80. The graphic mode is 60, 80, 120, 240 dpi. The complex of means of communication and data transmission is intended for data exchange and telephone conversations with paired objects. The complex of communication and data transmission UMKP includes: -the workplace of the operator of communications (switching equipment) 25; -apparatus for internal communication and switching 34, ensuring the conduct of internal negotiations and exit from workplaces to external open voice communication channels; -Two sets of transceivers working in the algorithms of the equipment T-235-1L 39, 40, designed to organize two open channels of exchange of radar data; -multichannel data transmission equipment (ADF) 38, having 8 receiving and 2 transmitting channels, operating in the algorithms of the T235-1L equipment, designed for the exchange of radar data via open communication channels; -two radio stations 29 and seven ultra-short-wave (VHF) radio receivers of band 31, designed to organize voice and telecode radio channels for exchange with higher, interacting and subordinate command posts (CP) or - 18 combat vehicles (BM); - Metro-decimeter range radio station 30, designed to receive radar from a computer complex (VK) of a radar range finder (RLD); antenna-mast device 28; -cable entry 48, wire communication units BPS, control units for wire communication BPS, switching unit for communication channels BK-ZM, blocks of arresters BR, junction boxes, remote connection plates VS, providing the organization of wire communication with mating objects. The complex of means of communication and data transmission may include secret communication equipment, which ensures the closure of voice and telecode communication channels. The power supply system of UMKP is intended for power supply of communication equipment, automation and electrical equipment of the life support system with a constant current voltage of 27 V both in motion and in the parking lot. The power supply of UMKP is carried out from the following power sources: -from the electrical equipment of the chassis K1Sh1; - from a diesel electric generator AD-3,5U-P28, 5-1V: -from an industrial AC network through a rectifier device VU-4. An auxiliary power source is a 12ST-85R1 rechargeable battery. The power supply system of UMKP includes: - 19 - P905 remote control: - P913 boxes; -P920 boxes; -protection-disconnecting device (ZOU); - VK-860B mass switch; -12ST-85R1 rechargeable battery; -boxes KS-26; -filter F5; - K1Sh1 chassis power supply system (G-290V generators and 12ST-85R1 storage battery). The main power source for UMKP in motion is the K1Sh1 power supply system. which consists of two G-290V generators with two 12ST-85R1 batteries connected in a buffer mode. A 27 V DC voltage from the K1Sh1 connection panel through the F5 filter, the P920 box goes to the BS +27 V terminal of the P905 remote control. From the P905 remote control, designed for switching, protection and monitoring of the load current, a voltage of 27 V is supplied to the P913 junction boxes, from which it is distributed to the equipment of the automation equipment complex (KSA), the communication equipment complex (KSS) and life support. The P905 remote control also provides control of the charge-discharge of the battery and control of this mode by a measuring device located on the front panel of the remote control. The power supply of the UMKP in the parking lot is carried out from the diesel generator AD-3,5U-P28,5-1V and the rectifier device VU-4. The electric unit consists of a direct current generator, an engine, a remote control and control unit, a voltage regulator RN-8 / 1C and a heating and ventilation device. - 20 The rectifier device VU-4 is designed to convert a three-phase alternating current voltage of 380 V at a frequency of 50 Hz to a direct current voltage of 27.2 to 27.5 V and power consumers. The protective disconnecting device (ZOU) is designed to protect service personnel (crew members) from high (over 30 V) voltage and automatically turn off the primary power source (380 V). The 12ST-85R1 rechargeable battery is designed to power part of the equipment in emergency mode; the rechargeable battery is switched on by the VK-860B mass switch. Box P913 is designed to distribute power to consumers. The KS-26 box is designed to connect portable devices, electric soldering irons, electric bulbs, powered by a constant voltage of 27 V. The life support system of UMKP, located on the K1Sh1 chassis, is a complex of equipment designed to ensure the living conditions of personnel. The life support system includes: -heating-ventilation unit ОВ65; -fans of individual airflow VN1; -Filtration and ventilation unit FVUA-100N-24; - dose rate meter IMD-21B; -A car kit for special processing DK-4D; -VPHR chemical reconnaissance chemical weapon device: - 21 ОВ65 heating and ventilation unit is intended for heating the inhabited compartment of UMKP and is a device operating on the principle of heating the air passing through it due to the energy of combustible fuel.

Вентиляторы индивидуального обдува предназначены для вентиляции рабочих мест операторов. Вентиляторы устанавливаются на каждом рабочем месте, имеют возможность поворачиваться и фиксироваться в наиболее удобном для оператора положении. Включение, выключение вентилятора производится с места работы с помощью тумблера, встроенного в подставку вентилятора.Individual blowers are intended for ventilation of operator workstations. Fans are installed at every workplace, have the ability to rotate and lock in the most convenient position for the operator. The fan is turned on and off from the place of work using the toggle switch integrated in the fan stand.

Фильтро-вентиляционная установка ФВУА-100Н-24 предназначена для защиты личного состава и оборудования, находящегося в загерметизированном отсеке машины, от воздействия факторов оружия массового поражения.The FVUA-100N-24 filter and ventilation unit is designed to protect personnel and equipment located in the sealed compartment of the machine from the effects of weapons of mass destruction.

Фильтро-вентиляционная установка состоит из предфильтра ПФА-75М, фильтра-поглотителя ФТП-200М, электровентилятора, фильтра ФР-81Ф, щита контроля.The filter-ventilation unit consists of a PFA-75M prefilter, an FTP-200M filter-absorber, an electric fan, an FR-81F filter, and a control panel.

Измеритель мощности дозы ИМД-21Б предназначен для измерения мощности дозы гамма-излучения и выдачи светового сигнала о превышении ее порогового значения. Измеритель мощности состоит из блока детектирования, блока измерения средней частоты.The dose rate meter IMD-21B is designed to measure the dose rate of gamma radiation and issue a light signal when its threshold value is exceeded. The power meter consists of a detecting unit, an average frequency measuring unit.

Автомобильный комплект для специальной обработки ДК-4Д предназначен для дегазации, дезактивации и дезинфекции УМКП. В его состав входят газожидкостный прибор и дезактивирующий порошок.The car kit for special treatment DK-4D is designed for degassing, decontamination and disinfection of UMKP. It includes a gas-liquid device and decontaminating powder.

Войсковой прибор химической разведки ВПХР используется для групповых и специфических определений отравляющих веществ. Прибор может использоваться как вне машины, так и внутри ее.The chemical chemical reconnaissance unit of the military-industrial complex is used for group and specific determinations of toxic substances. The device can be used both outside the machine and inside it.

- 22 Бортовой комплект специальной обработки БКСО-01 предназначен для специальной обработки вооружения и военной техники водными и сольвентной рецептурами при использовании энергии выхлопных газов двигателей внутреннего сгорания и энергии сжатого воздуха пневмосистем. В состав комплекта входят газожидкостный прибор и водный раствор порошка для дегазации.- 22 The on-board set of special processing BKSO-01 is intended for special processing of weapons and military equipment with water and solvent formulations using the energy of exhaust gases of internal combustion engines and the energy of compressed air pneumatic systems. The kit includes a gas-liquid device and an aqueous solution of powder for degassing.

Светильники СПК-90 предназначены для создания местного освещения рабочих мест.SPK-90 luminaires are designed to create local lighting for jobs.

Программное обеспечение УМКП состоит из общего программного обеспечения (ОПО) и специального программного обеспечения (СПО), функционирующих под управлением ОС МСВС (типа Linux).Software UMKP consists of general software (OPO) and special software (STR), operating under the control of the MSVS OS (such as Linux).

Общее программное обеспечение предназначено для организации вычислительного процесса, процессов ввода вывода обработки информации, организации диалога оператора с системой, поддержки работы технических и программных средств, обеспечения доступа к ресурсам ЭВМ и обеспечения процесса разработки ПО.The general software is intended for organizing the computational process, input processes for inputting information processing, organizing a dialogue between the operator and the system, supporting the operation of hardware and software, providing access to computer resources and ensuring the software development process.

Специальное программное обеспечение (СПО) реализует алгоритмы, позволяющие обрабатывать информацию на командирских пунктах управления различного уровня иерархии по единым принципам и с сохранением заданных качественных характеристик.Special software (SPO) implements algorithms that allow you to process information at the command posts of various levels of the hierarchy according to the same principles and with the preservation of the specified quality characteristics.

Аппаратура УМКП размещена в изделии К1Ш1 на базе БТР-80.UMKP equipment is located in the K1Sh1 product based on the BTR-80.

Промышленная применимостьIndustrial applicability

Унифицированный мобильный командирский пункт (УМКП) промышленно реализуем, обладает улучшенными качественными характеристиками, расширенными функциональными возможностями, большими вычислительными мощностями, производительностью каналов передачи данных, лучшим качеством каналов связи, повышенной живучестьюThe unified mobile command post (UMKP) is industrially sold, it has improved quality characteristics, expanded functionality, large computing power, data transmission channel performance, better communication channel quality, and increased survivability

- 23 изделия, комфортными уоловиями для - 23 products, comfortable cattle for

.4.1Ш.4.1Sh

- 24 Авторы:- 24 Authors:

Пархоменко О.Л. .Духовников В. В. Боровков В.Г. Фролов В.Н. Козлов И.Л. Атапин А.Н. Урнев И.В. работы расчета.Parkhomenko O.L. .Dukhovnikov V.V. Borovkov V.G. Frolov V.N. Kozlov I.L. Atapin A.N. Urnev I.V. calculation work.

Claims (3)

1. Унифицированный мобильный командирский пункт, содержащий первый системный блок "Багет 21-02", состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, контроллера RS-232 БТ01-404А и адаптера локальной вычислительной сети (ЛВС) БТ01-411, объединенных шиной ISA, второй системный блок "Багет 21-02", состоящий из центрального процессора (ЦП) БТ01-209, накопителя на жестком магнитном диске (НЖМД) БТ01-301А, модуля математического акселератора (МА) БТ01-206, адаптера ЛВС БТ01-411, объединенных шиной ISA, первое и второе унифицированное рабочее место (УАРМ-1), состоящее каждое из видеомонитора ВМЦМ-21.3, клавиатуры КЛ-85 и шарового манипулятора, соединенных соответственно с входами "SVGA", "Клавиатура" и первым входом "RS-232" центральных процессоров БТ01-209 первого и второго системных блоков "Багет 21-02" соответственно, выносное автоматизированное рабочее место (ВАРМ) на базе электронной вычислительной машины (ЭВМ) "Багет-41" с модулями БТ41-400 и БТ41-040, входы-выходы адаптеров ЛВС БТ01-411 первого и второго системных блоков "Багет 21-02" и выносного АРМ объединены в локальную вычислительную сеть (ЛВС) Ethernet, отличающийся тем, что дополнительно содержит в первом системном блоке "Багет 21-02" адаптер танковой навигационной аппаратуры (ТНА) и аппаратуры передачи данных (АПД) типа аппаратуры съема и передачи данных унифицированной (АСПДУ) БР21-407, соединенный с шиной ISA, во втором системном блоке "Багет 21-02" адаптер блока сопряжения с радиолокационной станцией (БС РЛС) БР21-410 и адаптер АПД Т-235-1Л БР21-413, соединенные с шиной ISA, навигационный приемник СН-3001, соединенный со вторым входом "RS-232" центрального процессора первого системного блока "Багет 21-02", аппаратуру навигации ТНА-4-6, соединенную с входом "Адаптер ТНА" модуля БР21-407, печатающее устройство УД-М211Д, соединенное с входом "Centronics" центрального процессора БТ01-209 второго системного блока "Багет 21-02".1. Unified mobile command post containing the first Baguette 21-02 system unit, consisting of a BT01-209 central processing unit (CPU), a BT01-301A hard disk drive (HDD), a BT01-404A RS-232 controller, and an adapter BT01-411 local area network (LAN) connected by ISA bus, the second Baguette 21-02 system unit, consisting of the BT01-209 central processing unit (CPU), BT01-301A hard disk drive, and the mathematical accelerator module (MA) BT01-206, BT01-411 LAN adapter, connected by ISA bus, the first and second unified This workstation (UARM-1), consisting of each of the VMTSM-21.3 video monitor, KL-85 keyboard and trackball connected respectively to the inputs "SVGA", "Keyboard" and the first input "RS-232" of the central processors BT01-209 of the first and the second Baguette 21-02 system units, respectively, a remote workstation (BARM) based on the Baguette-41 electronic computer (computer) with BT41-400 and BT41-040 modules, inputs and outputs of BT01-411 LAN adapters the first and second system units "Baguette 21-02" and the remote workstation are combined into a local computing Ethernet network (LAN), characterized in that it additionally contains an adapter for tank navigation equipment (TNA) and data transmission equipment (APD) in the first Baguette 21-02 system unit, such as BR21-407 unified data acquisition and transmission equipment, connected to the ISA bus, in the second Baguette 21-02 system unit, the BR21-410 adapter for the interface unit with the radar station (BS Radar) and the T-235-1L BR21-413 APD adapter connected to the ISA bus, navigation receiver SN-3001 connected to the second input "RS-232" of the Central processor of the first system unit "Ba get 21-02 ", navigation equipment TNA-4-6, connected to the input" TNA adapter "of the BR21-407 module, printing device UD-M211D, connected to the input" Centronics "of the central processor BT01-209 of the second system unit" Baguette 21- 02 ". 2. Унифицированный мобильный командирский пункт по п. 1, отличающийся тем, что он дополнительно содержит аппаратуру коммутации, первый вход-выход которой соединен с входом-выходом "АПД АСПДУ" модуля БР21-407 первого системного блока "Багет 21-02", выносные блоки сопряжения с радиолокационной станцией (РЛС)/передвижным радиовысотомером (ПРВ) Р910, соединенные с РЛС/ПРВ, кабельный ввод КВ2, соединенный с внешней стороны с выносными блоками сопряжения с РЛС/ПРВ Р910, с выносным АРМ, с проводами телефонной (ТЛФ) и телекодовой (ТЛК) связи, а с внутренней стороны с локальной вычислительной сетью ЛВС, адаптером блока сопряжения с РЛС БР21-410, входами-выходами ТЛФ и ТЛК аппаратуры коммутации, радиостанцию Р-800Л1 с антенным вводом, радиостанцию Р168-25У с антенным вводом, радиостанцию Р163-50У с антенным вводом, радиостанцию Р168-5КВ с антенным вводом, радиоприемники Р163-УП, соединенные с соответствующими входами и входами-выходами аппаратуры коммутации, антенное мачтовое устройство (АМУ), соединенное с антенным входом радиостанции Р163-50У, согласующее антенное устройство, соединенное с радиоприемниками Р163-УП, вторую радиостанцию Р163-50У, соединенную с соответствующим входом-выходом аппаратуры коммутации, антенное согласующее устройство Р-173-14, соединенное с антенным вводом второй радиостанции Р163-50У, радиоприемник Р163-УП, соединенный с антенным согласующим устройством Р-173-14, аппаратуру внутренней связи и коммутации (АВСК) Р-174, соединенную с радиоприемником Р163-УП и входом аппаратуры коммутации, блок С32, диктофон П503Б, блоки С903, соединенные с блоком С32 и диктофоном П503Б, аппаратуру Т-240Д, блок сопряжения (БС), соединенный с блоками С903, аппаратурой Т-240Д и АВСК Р-174, аппаратуру передачи данных (АПД) Т235-1У, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратурой коммутации и дополнительным контроллером RS-232 БТ01-404А первого системного блока "Багет 21-02", аппаратуру Т-240ПД, соединенную с АПД Т235-1У, аппаратуру АПД Т235-1Л-8 и АПД Т235-1Л-2, соединенную с аппаратурой Т-240ПД, аппаратурой коммутации и адаптером АПД Т-235-1Л БР21-413 второго системного блока "Багет 21-02", многоканальную аппаратуру передачи данных (МАПД), соединенную с аппаратурой коммутации и вторым входом "RS-232" центрального процессора БТ01-209 второго системного блока "Багет 21-02".2. The unified mobile command post according to p. 1, characterized in that it further comprises switching equipment, the first input-output of which is connected to the input-output "ADP ASPD" module BR21-407 of the first system unit "Baget 21-02", remote units for interfacing with a radar station / mobile radio altimeter (PRV) P910, connected to the radar / PRV, cable gland KV2, connected externally to remote units for interfacing with the radar / PRV R910, with remote AWP, with telephone wires (TLF) and telecode (TLK) communications, and with an internal side with a local area network LAN, an adapter for the interface unit with radar BR21-410, inputs and outputs of TLF and TLK switching equipment, a radio station R-800L1 with antenna input, a radio station P168-25U with antenna input, a radio station R163-50U with antenna input, radio R168-5KV with antenna input, R163-UP radios connected to the corresponding inputs and inputs of the switching equipment, antenna mast device (AMU) connected to the antenna input of the R163-50U radio station, matching antenna device connected to R163- radios P, the second radio station R163-50U, connected to the corresponding input-output of the switching equipment, the antenna matching device R-173-14, connected to the antenna input of the second radio station P163-50U, the radio receiver R163-UP, connected to the antenna matching device R-173- 14, R-174 internal communication and switching equipment (ABCS) connected to the P163-UP radio receiver and switching equipment input, C32 unit, P503B recorder, C903 units connected to C32 unit and P503B recorder, T-240D equipment, pairing unit ( BS) connected to blocks C903, equipment -240D and AVSK R-174, T235-1U data transmission equipment (APD) connected to the T235-1U APD, switching equipment and an additional RS-232 BT01-404A controller of the first Baget 21-02 system unit, T-240PD equipment connected to the T235-1U APD, T235-1L-8 APD and T235-1L-2 APD, connected to the T-240PD equipment, switching equipment, and the T-235-1L BR21-413 APD adapter of the second Baguette 21- system unit 02 ", multichannel data transmission equipment (MAPD), connected to the switching equipment and the second input" RS-232 "of the central processor BT01-209 of the second system unit" aget 21-02 ". 3. Унифицированный мобильный командирский пункт по п.1, отличающийся тем, что средства электропитания (СЭП) командирского пункта содержат кабельный ввод КВ1, соединенный с сетью первичного электропитания ~ 220/380 В, защитно-отключающее устройство (ЗОУ), вход которого соединен с кабельным вводом КВ1, выпрямительное устройство ВУ-4, вход которого соединен с выходом защитно-отключающего устройства (ЗОУ), пульт П905, первый вход которого соединен с выходом выпрямительного устройства ВУ-4, аккумулятор 12СТ-85Р1, выход которого соединен со вторым входом пульта П905, дизель-генератор АД-3,5У, коробки П920, входы-выходы которых соединены с дизель-генератором АД-3,5У, второй вход-выход с выходом-входом пульта П905, средства электропитания шасси, вход-выход которых соединен с третьим выходом-входом коробок П920, четыре коробки П913, входы которых соединены с выходом пульта П905, а выходы (27 В) с входами вторичного электропитания технических средств (потребителей) пункта.3. The unified mobile command post according to claim 1, characterized in that the power supply means (BOT) of the command post include a cable entry KV1 connected to a primary power supply network of ~ 220/380 V, a protective-disconnecting device (ZOU), the input of which is connected to cable input KV1, rectifier device VU-4, the input of which is connected to the output of the protective disconnecting device (ZOU), remote control P905, the first input of which is connected to the output of the rectifier device VU-4, the battery 12ST-85R1, the output of which is connected to the second input of P905 ice, AD-3,5U diesel generator, P920 boxes, the inputs and outputs of which are connected to the AD-3,5U diesel generator, the second input-output with the output-input of the P905 remote control, the chassis power supply, the input-output of which is connected with the third output-input of the P920 boxes, four P913 boxes, the inputs of which are connected to the output of the P905 console, and the outputs (27 V) with the inputs of the secondary power supply of the equipment (consumers) of the item.
Figure 00000001
Figure 00000001
RU2002129461/20U 2002-11-04 2002-11-04 UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM RU29600U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129461/20U RU29600U1 (en) 2002-11-04 2002-11-04 UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2002129461/20U RU29600U1 (en) 2002-11-04 2002-11-04 UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU29600U1 true RU29600U1 (en) 2003-05-20

Family

ID=35867989

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2002129461/20U RU29600U1 (en) 2002-11-04 2002-11-04 UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU29600U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444451C2 (en) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Mobile navigation and topographic precise positioning system
RU2469271C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Universal topographic precise positioning and navigation system
EA021018B1 (en) * 2012-06-14 2015-03-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Владимирский Завод "Электроприбор-1" Multichannel radio communication system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2444451C2 (en) * 2010-04-05 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Mobile navigation and topographic precise positioning system
RU2469271C1 (en) * 2011-07-08 2012-12-10 Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" Universal topographic precise positioning and navigation system
EA021018B1 (en) * 2012-06-14 2015-03-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Владимирский Завод "Электроприбор-1" Multichannel radio communication system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Murphy et al. Applications for mini VTOL UAV for law enforcement
US20060253254A1 (en) Ground-based Sense-and-Avoid Display System (SAVDS) for unmanned aerial vehicles
RU2444451C2 (en) Mobile navigation and topographic precise positioning system
CN105334861A (en) Unmanned plane flight control module, unmanned plane flight control system and unmanned plane
RU90234U1 (en) INTELLIGENCE AND MANAGEMENT MODULE
US7970531B2 (en) Electronic kit bag
CN106301623A (en) The interference source detection identification method of a kind of spectrum monitoring unmanned plane and device thereof
CN104808675A (en) Intelligent terminal-based somatosensory flight operation and control system and terminal equipment
CN104918008A (en) Unmanned aerial vehicle-based closed fire scene heat source location method
RU2428660C1 (en) Information analytic complex of ground mobile object
CN210143069U (en) Aerial radio monitoring system
CN107942348B (en) Road law enforcement system based on unmanned aerial vehicle and robot technique
Gettinger Drone spending in the fiscal year 2017 defense budget
CN110316376A (en) It is a kind of for detecting the unmanned plane of mine fire
RU29600U1 (en) UNIFIED MOBILE COMMANDER ITEM
CN111323805A (en) Air three-dimensional gamma imaging monitoring system
RU59858U1 (en) PLANNING MODULE
CN206557389U (en) Individual soldier's mobile model unmanned plane breaks through field positioning system
RU2793068C1 (en) Unified terminal for information exchange and delivery
RU53470U1 (en) INTELLIGENCE AND MANAGEMENT MODULE
RU127527U1 (en) MOBILE EXPLORATION AND MANAGEMENT ITEM
US8624781B2 (en) System and process for displaying a target
RU2216484C1 (en) Aircraft armament complex control system
Ricks et al. Stabilized electro-optical airborne instrumentation platform (SEAIP)
CN216816946U (en) Hand-held type meteorological observation device

Legal Events

Date Code Title Description
HE1K Notice of change of address of a utility model owner
ND1K Extending utility model patent duration
ND1K Extending utility model patent duration

Extension date: 20151104

MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20131105