RU2841445C1 - Projectile with capes for counteracting aerial drones - Google Patents
Projectile with capes for counteracting aerial drones Download PDFInfo
- Publication number
- RU2841445C1 RU2841445C1 RU2024137737A RU2024137737A RU2841445C1 RU 2841445 C1 RU2841445 C1 RU 2841445C1 RU 2024137737 A RU2024137737 A RU 2024137737A RU 2024137737 A RU2024137737 A RU 2024137737A RU 2841445 C1 RU2841445 C1 RU 2841445C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cape
- thread
- longitudinal axis
- cassette
- weights
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к вооружению, а именно к средствам механического поражения объектов малого размера при помощи накидок. Изобретение применимо для противодействия терроризму при обеспечении безопасности стационарных объектов, транспортных средств, а также массовых мероприятий на открытых площадках.The invention relates to weapons, namely to means of mechanical destruction of small-sized objects using capes. The invention is applicable to counter terrorism when ensuring the safety of stationary objects, vehicles, and also mass events in open areas.
Ближайшим аналогом заявленного технического решения является снаряд с накидкой для противодействия воздушным дронам, описанный в патенте РФ №2819118, дата публикации 14.05.2024. В состав снаряда входит донная часть, имеющая воображаемую продольную ось. Также имеется кассета и открытый сзади колпак, расположенные на воображаемой продольной оси. Имеется ствол, соединенный с колпаком или являющийся частью колпака. Ствол закрыт спереди, дуло ствола обращено назад. Кассета имеет направленный вперед поршень, причем поршень расположен в стволе. Имеется средство воздушного подрыва вышибного заряда и вышибной заряд, расположенный в стволе. С донной частью снаряда соединен корпус, открытый спереди. Кассета расположена задней частью внутри корпуса, а передней - внутри колпака.The closest analogue of the claimed technical solution is a projectile with a cape for countering aerial drones, described in the Russian Federation patent No. 2819118, publication date 05/14/2024. The projectile includes a bottom part with an imaginary longitudinal axis. There is also a cassette and a cap open at the back, located on the imaginary longitudinal axis. There is a barrel connected to the cap or being part of the cap. The barrel is closed at the front, the barrel muzzle faces backward. The cassette has a forward-facing piston, and the piston is located in the barrel. There is a means of air detonation of the expelling charge and an expelling charge located in the barrel. A housing open at the front is connected to the bottom part of the projectile. The cassette is located with its rear part inside the housing, and the front part is inside the cap.
В состав устройства также входит накидка. Кассета содержит первую и вторую щеки, перпендикулярные воображаемой продольной оси и соединенные со стержнем, причем наружный диаметр стержня меньше наружных диаметров щек. Первая щека расположена сзади от второй щеки. Накидка содержит кольцо, грузы накидки и нити накидки. Накидка расположена между первой и второй щеками. Грузы накидки расположены вокруг воображаемой продольной оси. Каждый груз накидки снабжен нитью накидки. Каждая нить накидки прикреплена к соответствующему грузу накидки первым концом. Кольцо расположено снаружи стержня. Второй конец каждой нити накидки прикреплен к кольцу. Каждая нить накидки компактно уложена с возможностью расправления при вытягивании ее за второй конец.The device also includes a cape. The cassette contains first and second cheeks perpendicular to the imaginary longitudinal axis and connected to the rod, wherein the outer diameter of the rod is smaller than the outer diameters of the cheeks. The first cheek is located behind the second cheek. The cape contains a ring, cape weights and cape threads. The cape is located between the first and second cheeks. The cape weights are located around the imaginary longitudinal axis. Each cape weight is provided with a cape thread. Each cape thread is attached to the corresponding cape weight by the first end. The ring is located outside the rod. The second end of each cape thread is attached to the ring. Each cape thread is compactly laid with the possibility of straightening when pulling it by the second end.
При выстреле снаряда он начинает вращаться вокруг воображаемой продольной оси. Грузы при этом вдавливаются в корпус и колпак изнутри. Кассета, также, как и колпак, имеет возможность сдвигаться относительно корпуса вдоль продольной оси. При воздушном подрыве вышибного заряда колпак и кассета сдвигаются относительно корпуса вперед. Передние концы грузов, удерживавшиеся колпаком, а также задние концы грузов, удерживавшиеся корпусом, одновременно освобождаются в радиальном направлении и покидают кассету из отсека, образованного на ее стержне первой и второй щеками. Грузы вытягивают нити. Накидка расправляется. Она летит вперед и поражает воздушный дрон.When the projectile is fired, it begins to rotate around an imaginary longitudinal axis. The weights are pressed into the body and cap from the inside. The cassette, as well as the cap, can shift relative to the body along the longitudinal axis. When the expelling charge is detonated by air, the cap and cassette shift forward relative to the body. The front ends of the weights held by the cap, as well as the rear ends of the weights held by the body, are simultaneously released in the radial direction and leave the cassette from the compartment formed on its rod by the first and second cheeks. The weights pull the threads. The cape straightens out. It flies forward and hits the aerial drone.
В известной конструкции с раскрывающимся снарядом, в которой предусмотрено одновременное освобождение передних и задних концов грузов из одного отсека, в плоскости разъема корпуса и колпака можно разместить ограниченное количество грузов с нитями. Это является недостатком известного снаряда. Поражающая способность этого количества грузов с нитями невелика. Вероятность поражения ими цели оказывается малой.In the known design with an opening projectile, which provides for the simultaneous release of the front and rear ends of the weights from one compartment, a limited number of weights with threads can be placed in the plane of the joint of the body and cap. This is a disadvantage of the known projectile. The destructive power of this number of weights with threads is small. The probability of hitting the target with them is small.
Целью настоящего технического решения является увеличение эффективности стрельбы. Технический результат, на получение которого направлено настоящее техническое решение, заключается в увеличении вероятности поражения воздушного дрона.The purpose of this technical solution is to increase the effectiveness of shooting. The technical result, which this technical solution is aimed at, is to increase the probability of hitting an aerial drone.
Для решения технической проблемы с достижением технического результата изменена конструкция известного устройства. Известный снаряд с накидкой для противодействия воздушным дронам содержит донную часть, имеющую воображаемую продольную ось. Также в нем имеется кассета и открытый сзади колпак, расположенные на воображаемой продольной оси. Имеется ствол, соединенный с колпаком или являющийся частью колпака. Ствол закрыт спереди, дуло ствола обращено назад. Кассета имеет направленный вперед поршень, причем поршень расположен в стволе. Имеется средство воздушного подрыва вышибного заряда и вышибной заряд, расположенный в стволе.In order to solve the technical problem with achieving the technical result, the design of the known device is changed. The known projectile with a cape for countering aerial drones contains a bottom part having an imaginary longitudinal axis. It also has a cassette and a cap open at the back, located on the imaginary longitudinal axis. There is a barrel connected to the cap or being part of the cap. The barrel is closed at the front, the barrel muzzle faces backward. The cassette has a forward-facing piston, and the piston is located in the barrel. There is a means of air detonation of the expelling charge and an expelling charge located in the barrel.
В состав устройства также входит первая накидка. Кассета содержит первую и вторую щеки, перпендикулярные воображаемой продольной оси и соединенные со стержнем, причем наружный диаметр стержня меньше наружных диаметров щек. Первая щека расположена сзади от второй щеки. Первая накидка содержит первое кольцо, грузы первой накидки и нити первой накидки. Первая накидка расположена между первой и второй щеками. Грузы первой накидки расположены вокруг воображаемой продольной оси. Каждый груз первой накидки снабжен нитью первой накидки. Каждая нить первой накидки прикреплена к соответствующему грузу первой накидки первым концом. Первое кольцо расположено снаружи стержня. Второй конец каждой нити первой накидки прикреплен к первому кольцу. Каждая нить первой накидки компактно уложена с возможностью расправления при вытягивании ее за второй конец.The device also includes a first cape. The cassette contains first and second cheeks perpendicular to the imaginary longitudinal axis and connected to the rod, wherein the outer diameter of the rod is smaller than the outer diameters of the cheeks. The first cheek is located behind the second cheek. The first cape contains the first ring, the weights of the first cape and the threads of the first cape. The first cape is located between the first and second cheeks. The weights of the first cape are located around the imaginary longitudinal axis. Each weight of the first cape is provided with a thread of the first cape. Each thread of the first cape is attached to the corresponding weight of the first cape by the first end. The first ring is located outside the rod. The second end of each thread of the first cape is attached to the first ring. Each thread of the first cape is compactly laid with the possibility of straightening when pulling it by the second end.
Донная часть известного снаряда дополнительно соединена с кассетой или является частью кассеты. Спереди от второй щеки введена третья щека, параллельная второй щеке и соединенная со стержнем. Дополнительно введена вторая накидка, расположенная между второй и третьей щеками, содержащая второе кольцо, грузы второй накидки и нити второй накидки. Грузы второй накидки расположены вокруг воображаемой продольной оси. Каждый груз второй накидки снабжен нитью второй накидки. Каждая нить второй накидки прикреплена к соответствующему грузу второй накидки первым концом. Второе кольцо расположено снаружи стержня. Второй конец каждой нити второй накидки прикреплен ко второму кольцу. Каждая нить второй накидки компактно уложена с возможностью расправления при вытягивании ее за второй конец. Грузы накидок расположены внутри колпака.The bottom part of the known projectile is additionally connected to the cassette or is a part of the cassette. A third cheek is introduced in front of the second cheek, parallel to the second cheek and connected to the rod. A second cape is additionally introduced, located between the second and third cheeks, containing a second ring, weights of the second cape and threads of the second cape. The weights of the second cape are located around an imaginary longitudinal axis. Each weight of the second cape is provided with a thread of the second cape. Each thread of the second cape is attached to the corresponding weight of the second cape by the first end. The second ring is located outside the rod. The second end of each thread of the second cape is attached to the second ring. Each thread of the second cape is compactly laid with the possibility of straightening when pulling it by the second end. The weights of the capes are located inside the cap.
Благодаря тому, что в измененной конструкции устройства увеличено число отсеков между щеками на стержне кассеты, в которых расположены грузы с нитями, причем отсеки расположены внутри колпака, с возможностью их последовательного открытия колпаком при подрыве вышибного заряда, увеличено и общее количество грузов с нитями в боеприпасе. При сдвигании колпака относительно кассеты в результате подрыва вышибного заряда грузы выходят из кассеты с образованием не одной, как в ближайшем аналоге, а двух накидок. Наличие дополнительного количества грузов с нитями увеличивает вероятность поражения дрона.Due to the fact that the modified design of the device has an increased number of compartments between the cheeks on the cassette rod, in which the weights with threads are located, and the compartments are located inside the cap, with the possibility of their sequential opening by the cap when the expelling charge is detonated, the total number of weights with threads in the munition has also been increased. When the cap is shifted relative to the cassette as a result of the expelling charge being detonated, the weights come out of the cassette with the formation of not one, as in the closest analogue, but two capes. The presence of an additional number of weights with threads increases the probability of hitting the drone.
Кроме того, зазор между соседними щеками может быть меньше наибольшего габаритного размера поперечного сечения груза, выполненного воображаемой плоскостью, проходящей через воображаемую продольную ось.In addition, the gap between adjacent cheeks may be less than the largest overall dimension of the cross-section of the load, made by an imaginary plane passing through an imaginary longitudinal axis.
Кроме того, накидка может иметь по меньшей мере три груза.In addition, the cape can have at least three weights.
Кроме того, на стержне между щеками могут быть выполнены углубления, при этом каждый груз расположен в углублении.In addition, the rod between the cheeks can have recesses, with each load located in a recess.
Кроме того, в такой конструкции с углублениями на стержне, воображаемый отрезок-направление соединяет центр масс каждого груза с воображаемой продольной осью, ортогональные проекции всех отрезков-направлений на плоскость, перпендикулярную воображаемой продольной оси, могут быть равномерно расположены вокруг воображаемой продольной оси.Moreover, in such a design with recesses on the rod, an imaginary segment-direction connects the center of mass of each load with an imaginary longitudinal axis, the orthogonal projections of all segments-directions onto a plane perpendicular to the imaginary longitudinal axis can be uniformly located around the imaginary longitudinal axis.
Кроме того, на внутренней поверхности колпака могут быть выполнены пазы, параллельные воображаемой продольной оси. Пазы при этом открыты сзади, а каждый груз расположен в пазу. При этом на наружной части задней щеки может быть выполнен выступ, расположенный в пазу.In addition, grooves parallel to the imaginary longitudinal axis can be made on the inner surface of the cap. The grooves are open at the back, and each load is located in the groove. At the same time, a projection located in the groove can be made on the outer part of the rear cheek.
Кроме того, колпак и кассета могут быть соединены гибкой связью.In addition, the cap and the cassette can be connected by a flexible connection.
Кроме того, нить может быть выполнена из ароматического полиамидного материала.In addition, the thread can be made of aromatic polyamide material.
Кроме того, нить может быть выполнена из металлической проволоки.In addition, the thread can be made of metal wire.
Указанные преимущества изобретения, а также его особенности поясняются лучшими вариантами выполнения со ссылками на чертежи.The stated advantages of the invention, as well as its features, are explained by the best embodiments with references to the drawings.
Фиг. 1 изображает продольный разрез артиллерийского снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам в состоянии перед воздушным подрывом вышибного заряда. На стержне кассеты выполнены углубления.Fig. 1 shows a longitudinal section of an artillery shell with capes for counteracting aerial drones in a state before the air detonation of the expelling charge. The rod of the cassette has recesses.
Фиг. 2 изображает поперечное сечение снаряда, представленного на фиг. 1. Сечение проходит спереди уложенных грузов второй накидки.Fig. 2 shows a cross-section of the projectile shown in Fig. 1. The section passes in front of the loaded weights of the second cape.
Фиг. 3 изображает поперечное сечение снаряда, представленного на фиг. 1. Сечение проходит по второй щеке.Fig. 3 shows a cross-section of the projectile shown in Fig. 1. The section passes along the second cheek.
Фиг. 4 изображает продольный разрез артиллерийского снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам в состоянии перед воздушным подрывом вышибного заряда. На колпаке изнутри выполнены продольные пазы.Fig. 4 shows a longitudinal section of an artillery shell with capes for counteracting aerial drones in a state before the air detonation of the expelling charge. The cap has longitudinal grooves on the inside.
Фиг. 5 изображает поперечное сечение снаряда, представленного на фиг. 4. Сечение проходит спереди уложенных грузов второй накидки. Стропы, тросик и провод не изображены.Fig. 5 shows a cross-section of the projectile shown in Fig. 4. The section passes in front of the laid loads of the second cape. The slings, cable and wire are not shown.
Фиг. 6 изображает поперечное сечение снаряда, представленного на фиг. 4. Сечение проходит по второй щеке. Стропы, тросик и провод не изображены.Fig. 6 shows a cross-section of the projectile shown in Fig. 4. The section runs along the second cheek. The slings, cable and wire are not shown.
Фиг. 7 изображает продольный разрез груза накидки с уложенной внутриFig. 7 shows a longitudinal section of the cargo cover with the material placed inside
нитью.thread.
Фиг. 8 изображает вид спереди на накидку с расправленным кольцом перед ее размещением в кассете.Fig. 8 shows a front view of the cape with the ring straightened out before it is placed in the cassette.
Фиг. 9 изображает продольный разрез «выстрела» подствольного гранатомета, содержащего в передней части снаряд с накидками для противодействия воздушным дронам в состоянии перед выстрелом из гранатомета.Fig. 9 shows a longitudinal section of the "shot" of an under-barrel grenade launcher containing in the front part a projectile with capes for countering aerial drones in a state before firing from the grenade launcher.
Фиг. 10 изображает поперечное сечение снаряда, представленного на фиг. 9. Сечение проходит позади уложенных грузов третьей накидки.Fig. 10 shows a cross-section of the projectile shown in Fig. 9. The section passes behind the stowed weights of the third cape.
Фиг. 11 изображает продольный разрез снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам, изображенного на фиг. 1, после воздушного подрыва вышибного заряда и освобождения колпаком всех грузов из кассеты.Fig. 11 shows a longitudinal section of the projectile with capes for counteracting aerial drones, shown in Fig. 1, after the air detonation of the expelling charge and the release of all loads from the cassette by the cap.
Фиг. 12 является первым кадром схематичной последовательности, изображающей работу снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам. Снаряд подлетает к цели - воздушному дрону - для его поражения.Fig. 12 is the first frame of a schematic sequence depicting the operation of a projectile with capes to counter aerial drones. The projectile flies towards the target - an aerial drone - to destroy it.
Фиг. 13 является вторым кадром схематичной последовательности, изображающей работу снаряда. Произошел подрыв вышибного заряда, грузы накидок разлетаются в стороны, кассета удалена вперед, горит дымообразующий состав.Fig. 13 is the second frame of the schematic sequence depicting the work of the projectile. The expelling charge has been detonated, the cape weights are flying apart, the cassette has been removed forward, the smoke-forming composition is burning.
Фиг. 14 изображает вид со стороны воздушного дрона на подлетающий к нему снаряд вдоль оси снаряда. Пунктирными линиями изображены положения нитей с грузами после полного раскрытия всех накидок.Fig. 14 shows a view from the side of the aerial drone of a projectile flying towards it along the projectile axis. The dotted lines show the positions of the threads with the weights after all the capes have been fully deployed.
Фиг. 15 изображает вид со стороны воздушного дрона на подлетающий к нему снаряд вдоль оси снаряда. Схема расположения грузов и нитей накидок иная, нежели изображена на фиг. 14.Fig. 15 shows a view from the side of the aerial drone of a projectile flying towards it along the projectile axis. The arrangement of the weights and threads of the capes is different from that shown in Fig. 14.
Фиг. 16 является третьим кадром схематичной последовательности, изображающей работу снаряда. Грузы разлетелись в стороны на всю длину нитей, полностью раскрыв накидки. Три накидки не задели цель. Две нити, из четвертой и пятой накидок, вошли в контакт с дроном.Fig. 16 is the third frame of the schematic sequence depicting the projectile's operation. The weights flew apart along the entire length of the threads, fully opening the capes. Three capes missed the target. Two threads, from the fourth and fifth capes, made contact with the drone.
Фиг. 17 является четвертым кадром схематичной последовательности, изображающей работу снаряда. Нити двух накидок обмотаны вокруг корпуса дрона. Дрон потерял работоспособность и падает. Шестая накидка зацепилась нитями за четвертую и пятую и падает вниз вместе с ними.Fig. 17 is the fourth frame of the schematic sequence depicting the work of the projectile. The threads of two capes are wrapped around the drone's body. The drone has lost its functionality and is falling. The sixth cape has caught its threads on the fourth and fifth and is falling down with them.
Фиг. 18 изображает продольный разрез снаряда, изображенного на фиг. 4, после воздушного подрыва вышибного заряда и освобождения грузов первых трех накидок из кассеты.Fig. 18 shows a longitudinal section of the projectile shown in Fig. 4, after the air detonation of the expelling charge and the release of the weights of the first three capes from the cassette.
Снаряд с накидками для противодействия воздушным дронам, изображенный на фиг. 1, 2 и 3, являющийся артиллерийским снарядом, содержит полый колпак 1. Колпак 1 открыт сзади и расположен на воображаемой продольной оси 2. Внутри колпака 1 закреплен закрытый спереди ствол 5. Дуло 6 ствола 5 направлено назад. Также внутри колпака 1 на воображаемой продольной оси 2 расположена кассета 4. С задней частью кассеты 4 задняя часть колпака 1 соединена шлицевым соединением 29. С кассетой 4 соединен поршень 3. Поршень 3 направлен вперед и расположен в стволе 5. Донная часть 11, имеющая воображаемую продольную ось 2, соединена с задней частью кассеты 4 резьбовым соединением.The anti-drone projectile with capes shown in Figs. 1, 2 and 3, which is an artillery projectile, comprises a hollow cap 1. The cap 1 is open at the rear and is located on an imaginary longitudinal axis 2. A barrel 5 closed at the front is fixed inside the cap 1. The muzzle 6 of the barrel 5 is directed backwards. A cassette 4 is also located inside the cap 1 on an imaginary longitudinal axis 2. The rear part of the cap 1 is connected to the rear part of the cassette 4 by a spline connection 29. A piston 3 is connected to the cassette 4. The piston 3 is directed forwards and is located in the barrel 5. The bottom part 11, having an imaginary longitudinal axis 2, is connected to the rear part of the cassette 4 by a threaded connection.
Снаряд содержит средство воздушного подрыва вышибного заряда, коим является дистанционная трубка 7 артиллеристского снаряда, известная из уровня техники, с петардой 53. Составной частью дистанционной трубки 7 является дистанционное кольцо 8 со шкалой. В стволе 5, между поршнем 3 и передней частью ствола 5 расположен пороховой вышибной заряд 9. В поршне 3 выполнен осевой пороховой канал 16. В кассете 4 выполнено осевое отверстие 10, в котором находится дымообразующий состав 17, соединенный с пороховым каналом 16. Пороховой состав в канале 16 имеет высокую прочность и сильную адгезию к стенкам канала, что исключает его механическое разрушение вследствие высокого давления в стволе 5, возникающего после воспламенения вышибного заряда 9. На задней части кассеты 4 закреплен ведущий поясок 28 артиллерийского снаряда.The projectile contains a means for air detonation of the expelling charge, which is a distance tube 7 of an artillery projectile, known from the prior art, with a petard 53. A component of the distance tube 7 is a distance ring 8 with a scale. In the barrel 5, between the piston 3 and the front part of the barrel 5, a powder expelling charge 9 is located. In the piston 3, an axial powder channel 16 is made. In the cassette 4, an axial opening 10 is made, in which a smoke-forming composition 17 is located, connected to the powder channel 16. The powder composition in the channel 16 has high strength and strong adhesion to the walls of the channel, which excludes its mechanical destruction due to high pressure in the barrel 5, arising after the ignition of the expelling charge 9. On the rear part of the cassette 4, a leading belt 28 of the artillery projectile is fixed.
На кассете 4 выполнены параллельные щеки: например, первая 18, вторая 19, третья 20. Щеки перпендикулярны воображаемой продольной оси 2 и соединены стержнем 21. Наружный диаметр стержня 21 меньше наружных диаметров щек. В первой щеке 18 выполнены отверстия 27 для выхода дыма, создаваемого дымообразующим составом 17, наружу из кассеты 4.On the cassette 4 parallel cheeks are made: for example, the first 18, the second 19, the third 20. The cheeks are perpendicular to the imaginary longitudinal axis 2 and are connected by a rod 21. The outer diameter of the rod 21 is smaller than the outer diameters of the cheeks. In the first cheek 18 openings 27 are made for the release of smoke created by the smoke-forming composition 17, out of the cassette 4.
Первая накидка расположена между первой (задней) 18 и второй 19 щеками. Вторая накидка расположена между второй 19 и третьей 20 щеками. Остальные накидки расположены аналогично. Каждая накидка содержит кольцо 22, восемь грузов 23 и восемь соединяющих нитей 24 из ароматического полиамидного материала. Грузы 23 расположены вокруг воображаемой продольной оси 2. К каждому грузу 23 своим первым концом прикреплена нить 24. Каждое кольцо 22 расположено снаружи стержня 21. К кольцу 22 узлом 25 прикреплен второй конец 26 каждой нити 24 соответствующей накидки. Зазор между соседними щеками меньше наибольшего габаритного размера поперечного сечения груза 23, выполненного любой воображаемой плоскостью, проходящей через воображаемую продольную ось 2. Такое поперечное сечение верхнего изображенного груза последней накидки изображено на фиг. 1. Грузы всех накидок расположены внутри колпака 1.The first cape is located between the first (rear) 18 and second 19 cheeks. The second cape is located between the second 19 and third 20 cheeks. The remaining capes are located similarly. Each cape contains a ring 22, eight weights 23 and eight connecting threads 24 made of aromatic polyamide material. The weights 23 are located around an imaginary longitudinal axis 2. A thread 24 is attached to each weight 23 by its first end. Each ring 22 is located outside the rod 21. The second end 26 of each thread 24 of the corresponding cape is attached to the ring 22 by a knot 25. The gap between adjacent cheeks is less than the largest overall dimension of the cross-section of the weight 23, made by any imaginary plane passing through the imaginary longitudinal axis 2. Such a cross-section of the upper depicted weight of the last cape is shown in Fig. 1. The weights of all capes are located inside the cap 1.
На стержне 21 между щеками выполнены углубления 15 (фиг. 1 и 2). Каждый груз 23 накидки расположен в углублении 15. Число углублений 15 равно числу грузов 23 каждой накидки. Каждый груз 23 накидки расположен между соответствующим ему углублением 15 и внутренней поверхностью колпака 1. От центра масс 13 каждого груза 23 к воображаемой продольной оси 2 можно провести воображаемый отрезок-направление 14. Отрезок-направление 14 обозначен на фиг. 7 линией из точек, а его концы помечены греческими буквами γ и δ. Ортогональные проекции всех отрезков-направлений 14 кассеты на плоскость, перпендикулярную воображаемой продольной оси 2, равномерно расположены вокруг воображаемой продольной оси 2.On the rod 21 between the cheeks there are recesses 15 (Figs. 1 and 2). Each load 23 of the cape is located in the recess 15. The number of recesses 15 is equal to the number of loads 23 of each cape. Each load 23 of the cape is located between the corresponding recess 15 and the inner surface of the cap 1. An imaginary segment-direction 14 can be drawn from the center of mass 13 of each load 23 to the imaginary longitudinal axis 2. The segment-direction 14 is designated in Fig. 7 by a line of dots, and its ends are marked with the Greek letters γ and δ. The orthogonal projections of all segments-directions 14 of the cassette onto a plane perpendicular to the imaginary longitudinal axis 2 are uniformly distributed around the imaginary longitudinal axis 2.
Между передней частью колпака 1 и передней частью кассеты 4 внутри колпака 1 расположен тросик 37, представляющий собой гибкую связь. Тросиком 37 соединены кассета 4 и колпак 1.Between the front part of cap 1 and the front part of cassette 4 inside cap 1 there is a cable 37, which is a flexible connection. Cable 37 connects cassette 4 and cap 1.
Похожая конструкция снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам изображена на фиг. 4, 5 и 6. Ее конструкция отличается от вышеописанной элементами, упорядочивающими расположение грузов 23 в колпаке 1. Стержень 21 выполнен в форме цилиндрической детали. Внутреннее пространство кассеты 4 изолировано от внешней среды герметиком 5. На внутренней поверхности колпака 1 выполнены пазы 33 (фиг. 4 и 5), параллельные воображаемой продольной оси 2 и открытые спереди. Каждый груз 23 расположен в соответствующем пазу 33. Пазы 33 упорядочивают расположение грузов 23 в колпаке 1. Кроме того, на наружной части всех щек выполнены выступы 34, расположенные в соответствующих пазах 33 колпака 1. Выступы 34 препятствуют взаимному вращению колпака 1 и кассеты 4 вокруг оси 2. Вышибной заряд 9 менее мощный, чем у конструкции, изображенной на фиг. 1.A similar design of a projectile with capes for counteracting aerial drones is shown in Figs. 4, 5 and 6. Its design differs from the above-described one in the elements that organize the arrangement of weights 23 in the cap 1. The rod 21 is made in the form of a cylindrical part. The internal space of the cassette 4 is isolated from the external environment by sealant 5. On the internal surface of the cap 1, grooves 33 are made (Figs. 4 and 5), parallel to the imaginary longitudinal axis 2 and open at the front. Each weight 23 is located in a corresponding groove 33. The grooves 33 organize the arrangement of the weights 23 in the cap 1. In addition, on the outer part of all the cheeks there are projections 34, located in the corresponding grooves 33 of the cap 1. The projections 34 prevent the mutual rotation of the cap 1 and the cassette 4 around the axis 2. The ejection charge 9 is less powerful than that of the design shown in Fig. 1.
В конструкции снаряда, изображенной на фиг. 4, 5 и 6, внутри отверстия 10 кассеты 4 расположен уложенный парашют 35. Он соединен стропами 36 и тросиком 38 с кассетой 4. Также тросиком 38 с кассетой 4 соединены донная часть 11 и заглушка 39. Заглушка 39 закрывает отверстие 10 сзади. Между ними расположены упоры 49, удерживающие заглушку 39 от выпадения из отверстия 10 в момент выстрела. Донная часть 11 соединена с задним отверстием кассеты 4 при помощи скользящей посадки и кольцевого упора от перемещения в продольном направлении, а также закреплена при помощи штифтов 48.In the design of the projectile shown in Fig. 4, 5 and 6, a packed parachute 35 is located inside the opening 10 of the cassette 4. It is connected by straps 36 and a cable 38 to the cassette 4. The bottom part 11 and the plug 39 are also connected to the cassette 4 by a cable 38. The plug 39 closes the opening 10 from behind. Stops 49 are located between them, holding the plug 39 from falling out of the opening 10 at the moment of firing. The bottom part 11 is connected to the rear opening of the cassette 4 by means of a sliding fit and an annular stop from moving in the longitudinal direction, and is also secured by means of pins 48.
Между донной частью 11 и заглушкой 39 расположен контроллер 40, имеющий в своем составе источник питания в виде ионистора или аккумуляторной батареи, вычислительное устройство и внутренние датчики ускорений. Также в донной части 11 расположены заряд выброса парашюта 41 и электрический разъем 42 для зарядки и ввода информации, обращенный входом на наружную поверхность снаряда. В передней части поршня 3 расположен электровоспламенитель 51, обращенный выходом в ствол 5 к вышибному заряду 9.Between the bottom part 11 and the plug 39 there is a controller 40, which has a power source in the form of a supercapacitor or a battery, a computing device and internal acceleration sensors. Also in the bottom part 11 there is a parachute ejection charge 41 and an electric connector 42 for charging and inputting information, the input facing the outer surface of the projectile. In the front part of the piston 3 there is an electric igniter 51, the output of which faces the barrel 5 to the ejection charge 9.
Средством воздушного подрыва вышибного заряда в этом варианте конструкции является система, в состав которой входит контроллер 40 и электровоспламенитель 51. Заряд выброса парашюта 41, электрический разъем 42 и электровоспламенитель 51 соединены с контроллером 40 электрическими проводами 44.The means for air detonation of the ejection charge in this design variant is a system that includes a controller 40 and an electric igniter 51. The parachute ejection charge 41, the electrical connector 42 and the electric igniter 51 are connected to the controller 40 by electrical wires 44.
Груз 23 в разрезе изображен на фиг. 7. Он имеет форму плоского цилиндра, с нишей 45 в центральной части левого торца. В нише 45 компактно уложена нить 23 с возможностью расправления при вытягивании ее за второй конец 26. Нить 24 прикреплена к грузу 23 первым концом при помощи узла 46. На образующей цилиндрической поверхности груза 23 выполнена окружная канавка 47. При оснащении кассеты 4 накидками в эту канавку помещают участок кольца 22 (фиг. 1, 2, 4, 5).The load 23 is shown in section in Fig. 7. It has the shape of a flat cylinder, with a niche 45 in the central part of the left end. In the niche 45, a thread 23 is compactly laid with the possibility of straightening when pulling it by the second end 26. The thread 24 is attached to the load 23 by the first end using a knot 46. A circumferential groove 47 is made on the generatrix of the cylindrical surface of the load 23. When equipping the cassette 4 with covers, a section of the ring 22 is placed in this groove (Fig. 1, 2, 4, 5).
Вид спереди на собранную воедино накидку, изображенную на фиг. 1, с грузами 23, нитями 24 и расправленным кольцом 22 перед тем, как ее поместили в кассету 4, представлен на фиг. 8.A front view of the assembled cape shown in Fig. 1, with weights 23, threads 24 and straightened ring 22 before it was placed in cassette 4, is shown in Fig. 8.
Существует более простая конструкция снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам. Снаряд входит в состав «выстрела» подствольного гранатомета и находится в передней его части. Снаряд содержит полый колпак 1 (фиг. 9 и 10) на воображаемой продольной оси 2, открытый сзади. В передней части колпака 1, внутри, имеется ствол 5, закрытый спереди. Дуло 6 ствола 5 обращено назад. Ствол 5 является частью колпака 1 - эти детали изготовлены из одной заготовки. В колпаке 1 размещена кассета 4. Кассета имеет донную часть 11 на воображаемой продольной оси 2. Донная часть 11 является частью кассеты 4 - эти детали также изготовлены из одной заготовки. В передней части кассеты 4 выполнен поршень 3, являющийся частью кассеты 4 - эти детали также изготовлены из одной заготовки. Поршень 3 расположен в стволе 5. В стволе 5 также расположен вышибной заряд 9.There is a simpler design of a projectile with capes for counteracting aerial drones. The projectile is part of the "shot" of the underbarrel grenade launcher and is located in its front part. The projectile contains a hollow cap 1 (Fig. 9 and 10) on an imaginary longitudinal axis 2, open at the back. In the front part of the cap 1, inside, there is a barrel 5, closed at the front. The muzzle 6 of the barrel 5 faces the back. The barrel 5 is part of the cap 1 - these parts are made from a single blank. A cassette 4 is placed in the cap 1. The cassette has a bottom part 11 on an imaginary longitudinal axis 2. The bottom part 11 is part of the cassette 4 - these parts are also made from a single blank. In the front part of the cassette 4, a piston 3 is made, which is part of the cassette 4 - these parts are also made from a single blank. Piston 3 is located in barrel 5. The ejection charge 9 is also located in barrel 5.
Внутри кассеты 4 расположено средство воздушного подрыва вышибного заряда - соединительный канал 52, пороховая трубка 50 и петарда 53. В пороховой трубке 50 содержится состав, выполненный с возможностью передавать огонь от соединительного канала 52 к петарде 53 и затем - к вышибному заряду 9. Пороховая трубка 50 настроена производителем на определенное время воспламенения вышибного заряда 9 после выстрела снаряда. Дистанция в случае выстрела в горизонтальном направлении, после прохождения которой накидка становится полностью расправленной, указана на головном обтекателе 56 снаряда.Inside the cassette 4 there is a means of air detonation of the expelling charge - a connecting channel 52, a powder tube 50 and a firecracker 53. The powder tube 50 contains a composition made with the possibility of transmitting fire from the connecting channel 52 to the firecracker 53 and then to the expelling charge 9. The powder tube 50 is adjusted by the manufacturer for a certain time of ignition of the expelling charge 9 after the projectile is fired. The distance in the case of a shot in the horizontal direction, after passing which the cape becomes completely straightened, is indicated on the nose fairing 56 of the projectile.
Средством доставки снаряда к цели является камера 63, закрепленная сзади донной части 11, заполненная пороховым метательным зарядом 64 с капсюлем 65. В задней стенке камеры 63 выполнены отверстия 66 для выхода струй пороховых газов. Для вращения на траектории полета применен поясок 67 с ведущими выступами, соответствующими спиральным нарезам в стволе гранатомета. Для фиксации донной части 11 снаряда в стволе подствольного гранатомета перед выстрелом предусмотрена канавка 68. Остальные компоненты снаряда идентичны компонентам, изображенным на фиг. 1 - 3.The means of delivering the projectile to the target is a chamber 63, fixed at the rear of the bottom part 11, filled with a propellant powder charge 64 with a primer 65. In the rear wall of the chamber 63, openings 66 are made for the exit of jets of powder gases. For rotation on the flight trajectory, a belt 67 with leading protrusions corresponding to the spiral grooves in the grenade launcher barrel is used. To fix the bottom part 11 of the projectile in the barrel of the under-barrel grenade launcher before firing, a groove 68 is provided. The remaining components of the projectile are identical to the components shown in Figs. 1 - 3.
Устройство работает следующим образом. Снаряд, изображенный на фиг. 1, выстреливают из артиллерийского орудия в направлении воздушного дрона 70 (фиг. 12) при правильном выборе точки полного раскрытия накидки (задается вращением дистанционного кольца 8 (фиг. 1) до нужного значения на шкале) и точки прицеливания. При выстреле снаряд начинает вращаться в полете.The device operates as follows. The projectile shown in Fig. 1 is fired from an artillery gun in the direction of the aerial drone 70 (Fig. 12) with the correct selection of the point of full opening of the cape (set by rotating the remote ring 8 (Fig. 1) to the desired value on the scale) and the aiming point. When fired, the projectile begins to rotate in flight.
В назначенной точке траектории полета снаряда непосредственно перед дроном накидка должна быть полностью раскрытой. Грузы 23 с нитями 24 должны образовать структуру, изображенную на фиг. 14. Полностью расправленные нити изображены пунктирными линиями. Для этого на некотором расстоянии до этой точки срабатывает дистанционная трубка 7 (фиг. 1), при помощи петарды 53 создавая луч огня, направленный на вышибной заряд 9 и воспламеняя его. В результате горения вышибной заряд 9 создает в стволе 5 избыточное давление пороховых газов. Поршень 3 выталкивается пороховыми газами из ствола 5. Порох в канале 16 воспламеняется от сгорающего вышибного заряда 9 и горит внутри осевого отверстия в поршне 3.At the designated point of the projectile's flight path, directly in front of the drone, the cape must be fully open. Weights 23 with threads 24 must form a structure shown in Fig. 14. Fully straightened threads are shown with dotted lines. For this purpose, at some distance before this point, the remote tube 7 (Fig. 1) is triggered, using a firecracker 53 to create a beam of fire directed at the expelling charge 9 and igniting it. As a result of combustion, the expelling charge 9 creates excess pressure of the powder gases in the barrel 5. The piston 3 is pushed out of the barrel 5 by the powder gases. The gunpowder in the channel 16 ignites from the burning expelling charge 9 and burns inside the axial hole in the piston 3.
От действия пороховых газов колпак 1 и кассета 4 с большим ускорением движутся в противоположных направлениях друг относительно друга. Колпак 1 открывает одну за другой области между щеками, в которых размещены грузы 23. В неинерциальной вращающейся системе координат, связанной с кассетой 4, на каждый груз 23 вследствие его ускоренного движения вперед вместе с кассетой 4 действует продольная сила инерции, направленная вперед и прижимающая его к щеке, расположенной спереди него. Также в этой системе координат на каждый груз 23 действует центробежная сила, направленная от воображаемой продольной оси 2 (оси вращения снаряда) наружу. Величина силы трения покоя, направленная к оси 2, возникающая в этом контакте от действия продольной силы инерции, равна величине центробежной силы. Вследствие этого грузы 23 не сдвигаются относительно щеки, и продолжают вращение вместе с ней.Due to the action of the powder gases, the cap 1 and the cassette 4 move with high acceleration in opposite directions relative to each other. The cap 1 opens one after another the areas between the cheeks in which the weights 23 are placed. In the non-inertial rotating coordinate system associated with the cassette 4, each weight 23, due to its accelerated forward movement together with the cassette 4, is subject to a longitudinal inertial force directed forward and pressing it against the cheek located in front of it. Also in this coordinate system, each weight 23 is subject to a centrifugal force directed from the imaginary longitudinal axis 2 (the axis of rotation of the projectile) outward. The magnitude of the static friction force directed toward the axis 2, arising in this contact from the action of the longitudinal inertial force, is equal to the magnitude of the centrifugal force. As a result, the weights 23 do not shift relative to the cheek and continue to rotate together with it.
Но ускоренное движение кассеты 4 и колпака 1 продолжается лишь до момента, когда поршень 3 покинет ствол 5, а точнее, когда закончится существенное последействие пороховых газов на переднюю часть поршня 3 и переднюю часть кассеты 4. В этот момент сила трения покоя исчезает, и все грузы 23 всех накидок одновременно начинают движение наружу по касательной к окружности их вращения из углублений 15 (фиг. 2), в которых каждый из них расположен. Поскольку ортогональные проекции всех отрезков-направлений 14 на плоскость, перпендикулярную воображаемой продольной оси 2, равномерно расположены вокруг этой оси, также равномерно вокруг оси 2 расположены проекции углублений 15 и нитей 24 (фиг. 14) расправляющихся накидок.But the accelerated movement of the cassette 4 and the cap 1 continues only until the moment when the piston 3 leaves the barrel 5, or more precisely, when the significant aftereffect of the powder gases on the front part of the piston 3 and the front part of the cassette 4 ends. At this moment, the static friction force disappears, and all the weights 23 of all the capes simultaneously begin to move outward along a tangent to the circle of their rotation from the recesses 15 (Fig. 2), in which each of them is located. Since the orthogonal projections of all the segments-directions 14 on the plane perpendicular to the imaginary longitudinal axis 2 are uniformly distributed around this axis, the projections of the recesses 15 and the threads 24 (Fig. 14) of the straightening capes are also uniformly distributed around the axis 2.
Поскольку зазор между соседними щеками кассеты 4 меньше наибольшего габаритного размера поперечного сечения груза 23, выполненного воображаемой плоскостью, проходящей через воображаемую продольную ось 2, грузы 23 до выхода из кассеты 4 не имеют возможности получить вращение относительно осей, перпендикулярных воображаемой продольной оси 2. В неинерциальной вращающейся системе координат, связанной с кассетой 4, их центры масс совершают поступательное движение с постоянной скоростью в плоскости, перпендикулярной воображаемой продольной оси 2, направленное наружу из отсека между щеками.Since the gap between adjacent cheeks of cassette 4 is less than the largest overall dimension of the cross-section of load 23, made by an imaginary plane passing through imaginary longitudinal axis 2, loads 23 before exiting cassette 4 do not have the ability to rotate relative to axes perpendicular to imaginary longitudinal axis 2. In a non-inertial rotating coordinate system associated with cassette 4, their centers of mass perform translational motion with a constant speed in a plane perpendicular to imaginary longitudinal axis 2, directed outward from the compartment between the cheeks.
На фиг. 11 изображен продольный разрез снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам, когда все накидки из кассеты 4 освобождены задним краем колпака и вышли из кассеты 4. Колпак 1 и кассета 4 удалились друг от друга на значительное расстояние и связаны только тросиком 37. Грузы 23 всех шести накидок разлетаются в стороны, каждый в своем направлении. Вместе с кассетой 4 они летят вперед к цели. При этом в инерциальной системе координат грузы 23 вращаются относительно своих продольных осей с частотой, равной частоте вращения боеприпаса в полете. Дымообразующий состав 17 тем временем загорелся от прижатого к нему порохового канала 16 (фиг. 1) и создает дым, накапливаемый в отверстии 10 (фиг. 11) внутри кассеты 4 и донной части 11. Через мгновение тросик 37 натянется и выдернет кассету 4 из центральной области накидок.Fig. 11 shows a longitudinal section of a projectile with capes for countering aerial drones, when all capes from cassette 4 are released by the rear edge of the cap and exit cassette 4. Cap 1 and cassette 4 have moved away from each other at a significant distance and are connected only by cable 37. Weights 23 of all six capes fly apart to the sides, each in its own direction. Together with cassette 4, they fly forward toward the target. In this case, in the inertial coordinate system, weights 23 rotate relative to their longitudinal axes with a frequency equal to the rotation frequency of the ammunition in flight. Meanwhile, the smoke-forming composition 17 has ignited from the powder channel 16 pressed against it (Fig. 1) and creates smoke that accumulates in the opening 10 (Fig. 11) inside the cassette 4 and the bottom part 11. After a moment, the cable 37 will tighten and pull the cassette 4 out of the central area of the capes.
На фиг. 12, 13, 16 и 17 представлена схематичная последовательность работы снаряда с накидками, изображенного на фиг. 1 - 3, при поражении воздушного дрона. На первом кадре этой последовательности - фиг. 12 - снаряд подлетает к воздушному дрону 70 для его поражения. Стрелок направил снаряд в цель не вполне точно, немного ниже цели.Fig. 12, 13, 16 and 17 show a schematic sequence of the operation of the projectile with capes, shown in Fig. 1 - 3, when hitting an aerial drone. In the first frame of this sequence - Fig. 12 - the projectile flies up to the aerial drone 70 to hit it. The shooter directed the projectile at the target not quite accurately, slightly below the target.
На втором кадре - фиг. 13 - произошел подрыв вышибного заряда 9, снаряд раскрылся и грузы 23 накидок разлетаются в стороны. Для большей наглядности расстояния между накидками вдоль воображаемой продольной оси 2 изображены с большими интервалами вдоль воображаемой продольной оси 2, чем они находились в кассете 4. Колпак 1 (фиг. 1), благодаря большей своей массе, тросиком 37 удалил назад кассету 4 из внутренней области раскрывающихся накидок на значительное расстояние. Из отверстий 27 (фиг. 11) наружу выходит дым от горения дымообразующего состава 17, создающий заметный дымовой след на небе. Дым обращает на себя внимание и позволяет личному составу избежать травмирования падающими сверху частями снаряда и пораженным дроном. Колпак 1 и кассета 4, соединенные тросиком 37, являются дополнительным поражающим элементом.In the second frame - Fig. 13 - the expelling charge 9 has been detonated, the projectile has opened and the weights 23 of the capes are scattered to the sides. For greater clarity, the distances between the capes along the imaginary longitudinal axis 2 are shown with larger intervals along the imaginary longitudinal axis 2 than they were in the cassette 4. The cap 1 (Fig. 1), due to its greater mass, has removed the cassette 4 from the inner area of the opening capes by a significant distance using the cable 37. Smoke from the combustion of the smoke-generating composition 17 comes out of the openings 27 (Fig. 11), creating a noticeable smoke trail in the sky. The smoke attracts attention and allows the personnel to avoid injury from parts of the projectile falling from above and the damaged drone. The cap 1 and the cassette 4, connected by the cable 37, are an additional striking element.
Вид со стороны воздушного дрона на подлетающий к нему снаряд вдоль оси снаряда представлен на фиг. 14 в момент, изображенный на фиг. 11. Пунктирными линиями фиг. 14 изображены положения нитей с грузами на момент, который случится несколько позже, после полного расправления всех накидок. Грузы на рисунке имеют обозначения, состоящие из двух символов, буквенного и цифрового. Накидки обозначены буквами латинского алфавита от а до f. Номер груза в накидке обозначен цифрами от 1 до 8. Для восьмого и первого грузов всех накидок на рисунке записаны их обозначения. Далее по окружности записаны только обозначения грузов первой накидки.The view from the side of the aerial drone of the projectile flying towards it along the projectile axis is shown in Fig. 14 at the moment shown in Fig. 11. The dotted lines in Fig. 14 show the positions of the threads with the weights at the moment that will occur somewhat later, after all the capes have been completely straightened. The weights in the figure have designations consisting of two symbols, a letter and a number. The capes are designated by the letters of the Latin alphabet from a to f. The number of the weight in the cape is designated by the numbers from 1 to 8. For the eighth and first weights of all capes, their designations are written in the figure. Further along the circle, only the designations of the weights of the first cape are written.
Грузы 23 накидок могут вылетать из кассеты 4 под иными углами. Один из вариантов изображен на фиг.15. Обозначены грузы только двух накидок, первой (а) и второй (b). Как и в варианте, изображенном на фиг. 14, нити 24 покрывают всю площадь поражения. Такое или иное расположение нитей 24 в раскрытой накидке определяется расположением углублений 15 (фиг. 2) на стержне 21 кассеты 4.The weights 23 of the capes can fly out of the cassette 4 at other angles. One of the variants is shown in Fig. 15. The weights of only two capes are indicated, the first (a) and the second (b). As in the variant shown in Fig. 14, the threads 24 cover the entire area of the lesion. This or that arrangement of the threads 24 in the open cape is determined by the arrangement of the recesses 15 (Fig. 2) on the rod 21 of the cassette 4.
На третьем кадре схематичной последовательности, изображающей работу снаряда - фиг. 16 - грузы 23 разлетелись в стороны на всю длину своих нитей 24, образовав шесть полностью расправленных накидок. Три первых накидки - a, b и с - не захватили цель. Две нити из четвертой (d) и пятой (е) накидок вошли в контакт с дроном. Причем нить груза d8 зацепилась за корпус дрона, а нить груза е8 запутала пропеллер. Схема поражения приведена на фиг. 14.In the third frame of the schematic sequence depicting the projectile's operation - Fig. 16 - the weights 23 flew apart to the sides along the entire length of their threads 24, forming six fully straightened capes. The first three capes - a, b and c - did not capture the target. Two threads from the fourth (d) and fifth (e) capes came into contact with the drone. Moreover, the thread of the weight d8 caught on the drone's body, and the thread of the weight e8 entangled the propeller. The defeat diagram is shown in Fig. 14.
На четвертом кадре - фиг. 17 - нити двух накидок обмотаны вокруг корпуса дрона. Дрон потерял работоспособность и падает.Шестая накидка (f) зацепилась нитями за четвертую и пятую и падает вниз вместе с ними.In the fourth frame - Fig. 17 - the threads of two capes are wrapped around the drone's body. The drone has lost its functionality and is falling. The sixth cape (f) has caught its threads on the fourth and fifth and is falling down with them.
Снаряд с накидками для противодействия воздушным дронам иной конструкции, изображенный на фиг. 4, 5 и 6, работает аналогично. Однако при его раскрытии и вылете грузов 23 из кассеты 4 наружу есть некоторые отличия. Перед заряжанием снаряда в ствол орудия в него вводят время задержки раскрытия снаряда при посредстве электрического разъема 42. На некотором расстоянии до воздушного дрона контролллер 40 подает электрический импульс на электровоспламенитель 51, который, в свою очередь, создает луч огня, направленный на вышибной заряд 9 и воспламеняет его. В результате горения вышибной заряд 9 создает в стволе 5 избыточное давление пороховых газов. Оно мало, так как величина заряда 9 мала в сравнении с величиной аналогичного заряда 9 на фиг. 1.The projectile with capes for counteracting aerial drones of a different design, shown in Figs. 4, 5 and 6, operates similarly. However, there are some differences in its opening and the flight of loads 23 from the cassette 4 to the outside. Before loading the projectile into the gun barrel, a delay time for opening the projectile is entered into it by means of an electric connector 42. At some distance from the aerial drone, the controller 40 supplies an electric pulse to the electric igniter 51, which, in turn, creates a beam of fire directed at the expelling charge 9 and ignites it. As a result of combustion, the expelling charge 9 creates excess pressure of powder gases in the barrel 5. It is small, since the value of charge 9 is small in comparison with the value of a similar charge 9 in Fig. 1.
Возникшее продольное ускорение снаряда и его компонент является причиной возникновения сил инерции, действующих на все компоненты. Под действием инерционной силы, например, заглушка 49 стремится выпасть из отверстия 10 кассеты 4. Но ее удерживают упоры 49, упирающиеся в донную часть 11.The resulting longitudinal acceleration of the projectile and its components is the cause of inertial forces acting on all components. Under the action of inertial force, for example, plug 49 tends to fall out of opening 10 of cassette 4. But it is held by stops 49, resting against bottom part 11.
От действия пороховых газов поршень 3 выталкивается из ствола 5, от этого колпак 1 и кассета 4 движутся в противоположных направлениях друг относительно друга. Колпак 1 открывает одну за другой области между щеками, в которых размещены грузы 23. Но, в отличие от конструкции, изображенной на фиг. 1 - 3 и 11, продольная сила инерции, направленная назад и прижимающая груз 23 к щеке, расположенной сзади него, невелика. Величина силы трения покоя, возникающей в радиальном направлении в этом контакте от действия силы инерции, меньше величины центробежной силы. Вследствие этого грузы 23 начинают движение относительно щеки наружу из кассеты 4 по касательной к окружности их вращения (фиг. 18).The action of the powder gases pushes the piston 3 out of the barrel 5, causing the cap 1 and the cassette 4 to move in opposite directions relative to each other. The cap 1 opens one after another the areas between the cheeks in which the weights 23 are placed. But, unlike the design shown in Figs. 1-3 and 11, the longitudinal inertial force directed backwards and pressing the weight 23 to the cheek located behind it is small. The magnitude of the static friction force arising in the radial direction in this contact from the action of the inertial force is less than the magnitude of the centrifugal force. As a result, the weights 23 begin to move relative to the cheek outward from the cassette 4 along a tangent to the circumference of their rotation (Fig. 18).
К моменту вылета грузов 23 первой накидки из кассеты 4 давление пороховых газов внутри колпака 1 уменьшается. Передний край колпака 1, перемещаясь вперед относительно кассеты 4, открывает все больше и больше грузов 23 накидок, уложенных между щек в кассете 4. На фиг. 18 изображен момент времени, когда открылись только грузы 23 у трех накидок. Грузы 23, не удерживаемые более колпаком 1 и его пазами 33, прекращают вращение вокруг воображаемой оси 2 и движутся наружу из кассеты 4.By the time the weights 23 of the first cape fly out of the cassette 4, the pressure of the powder gases inside the cap 1 decreases. The front edge of the cap 1, moving forward relative to the cassette 4, opens more and more weights 23 of the capes, placed between the cheeks in the cassette 4. Fig. 18 shows the moment in time when only the weights 23 of three capes have opened. The weights 23, no longer held by the cap 1 and its grooves 33, stop rotating around the imaginary axis 2 and move outward from the cassette 4.
В тот момент времени, когда грузы 23 первой накидки полностью освобождаются из кассеты 4, эта накидка покидает край колпака 1 и далее движется равномерно, без ускорения. Грузы второй накидки выходят из кассеты на мгновение позже. Вследствие вращения кассеты 4, вторая накидка оказывается повернутой относительно первой на небольшой угол. Это может быть угол, образованный нитью 24 груза 23 первой накидки, обозначенного a1 (фиг. 14) и нитью 24 груза 23 второй накидки, обозначенного b1.At the moment when the weights 23 of the first cape are completely released from the cassette 4, this cape leaves the edge of the cap 1 and then moves uniformly, without acceleration. The weights of the second cape leave the cassette a moment later. Due to the rotation of the cassette 4, the second cape turns out to be turned relative to the first by a small angle. This can be an angle formed by the thread 24 of the weight 23 of the first cape, designated a1 (Fig. 14) and the thread 24 of the weight 23 of the second cape, designated b1.
Также это может быть иной угол. Например, угол, образованный нитью 24 груза 23 первой накидки, обозначенного al (фиг. 15) и нитью 24 груза 23 второй накидки, обозначенного b1. Мощность вышибного заряда 9 (фиг. 4), интенсивность его горения и, соответственно, скорость, с которой колпак 1 (фиг. 18) сдвигается вперед, выбраны таким образом, чтобы все эти углы всех грузов 23 и всех накидок снаряда обеспечивали равномерное покрытие нитями 24 поражающей площади. Также мощность вышибного заряда 9 и интенсивность его горения выбраны таким образом, чтобы каждая последующая выходящая из кассеты 4 накидка не попадала на воображаемую плоскость предыдущей накидки, уже вышедшей из кассеты 4.It can also be a different angle. For example, the angle formed by the thread 24 of the load 23 of the first cape, designated al (Fig. 15) and the thread 24 of the load 23 of the second cape, designated b1. The power of the expelling charge 9 (Fig. 4), the intensity of its combustion and, accordingly, the speed with which the cap 1 (Fig. 18) moves forward, are selected in such a way that all these angles of all the loads 23 and all the capes of the projectile ensure uniform coverage of the striking area by the threads 24. Also, the power of the expelling charge 9 and the intensity of its combustion are selected in such a way that each subsequent cape exiting the cassette 4 does not fall on the imaginary plane of the previous cape, which has already exited the cassette 4.
Затем вычислительное устройство контроллера 40 на основании входной информации от внутренних акселерометров рассчитывает две ветви траектории полета снаряда, на которые траектория разделилась после подрыва вышибного заряда 9. По более крутой, ниспадающей ветви, движутся накидки, а по более пологой ветви - прочие компоненты снаряда. В той точке пологой ветви траектории, где накидки не смогут задеть компоненты снаряда, опускающиеся вниз на раскрывшемся парашюте 38, контроллер 40 посылает электрический импульс на заряд выброса парашюта 41.Then the computing device of the controller 40, based on the input information from the internal accelerometers, calculates two branches of the projectile flight trajectory, into which the trajectory was divided after the detonation of the ejection charge 9. The capes move along the steeper, descending branch, and the other components of the projectile move along the flatter branch. At that point of the flat branch of the trajectory, where the capes cannot touch the projectile components descending downwards on the opened parachute 38, the controller 40 sends an electric pulse to the parachute ejection charge 41.
Заряд выброса парашюта 41 сгорает, создавая давление газов в донной части 11 и задней части кассеты 4. Штифты 48 разрушаются и донная часть 11 вылетает назад из кассеты 4. Тросик 38, закрепленный на донной части 11, натягивается и вытягивает из кассеты 4 заглушку 39, упоры 49 и уложенный парашют 35. Электрически провода 44 рвутся. Парашют 35 расправляется и плавно опускает на землю или водную поверхность при помощи тросиков 37 и 38 колпак 1, кассету 4, заглушку 39 с упорами 49, донную часть 11, не нанося поражения личному составу, сооружениям и транспортным средствам.The charge of the ejection of the parachute 41 burns, creating gas pressure in the bottom part 11 and the rear part of the cassette 4. The pins 48 are destroyed and the bottom part 11 flies back from the cassette 4. The cable 38, secured to the bottom part 11, is stretched and pulls out the plug 39, the stops 49 and the packed parachute 35 from the cassette 4. The electrical wires 44 are torn. The parachute 35 straightens out and smoothly lowers the cap 1, the cassette 4, the plug 39 with the stops 49, the bottom part 11 to the ground or water surface with the help of cables 37 and 38, without causing damage to personnel, structures and vehicles.
Более простая конструкция снаряда с накидками для противодействия воздушным дронам, изображенная на фиг.9 и 10, которая входит в состав «выстрела» подствольного гранатомета, работает следующим образом. Стрелок определяет дистанцию до воздушного дрона визуально или при помощи дальномера. По определенному значению дистанции стрелок выбирает снаряд с соответствующей маркировкой на головном обтекателе 56 из числа имеющихся у него снарядов. Если снаряда с нужным значением дистанции нет в наличии, стрелок выбирает снаряд с меньшим значением, учитывая, что летящая в раскрытом состоянии накидка способна поразить дрон на расстоянии в несколько десятков метров.A simpler design of a projectile with capes to counter aerial drones, shown in Figs. 9 and 10, which is part of the "shot" of the underbarrel grenade launcher, works as follows. The shooter determines the distance to the aerial drone visually or using a rangefinder. Based on a certain distance value, the shooter selects a projectile with the appropriate marking on the head fairing 56 from among the projectiles he has. If a projectile with the required distance value is not available, the shooter selects a projectile with a lower value, taking into account that the cape flying in an open state is capable of hitting the drone at a distance of several tens of meters.
Затем стрелок заряжает снаряд в гранатомет, выбирает точку прицеливания впереди (в случае движущегося дрона) и выше дрона, и осуществляет выстрел. Боек подствольного гранатомета разбивает капсюль 65 (фиг. 9). Луч огня из него воспламеняет пороховой метательный заряд 64 с образованием пороховых газов. В камере 63 создается избыточное давление, газы выходят наружу в закрытую снарядом часть ствола гранатомета через отверстия 66. Образовавшееся в стволе гранатомета избыточное давление пороховых газов выбрасывает снаряд вперед к цели. Ведущие выступы пояска 67, скользя в нарезах ствола гранатомета, закручивают снаряд вокруг воображаемой продольной оси 2.The shooter then loads the projectile into the grenade launcher, selects an aiming point ahead (in the case of a moving drone) and above the drone, and fires. The striker of the under-barrel grenade launcher breaks the primer 65 (Fig. 9). The beam of fire from it ignites the propellant powder charge 64, forming powder gases. Excess pressure is created in the chamber 63, the gases exit to the outside of the grenade launcher barrel closed by the projectile through openings 66. The excess pressure of the powder gases formed in the grenade launcher barrel throws the projectile forward toward the target. The leading protrusions of the belt 67, sliding in the rifling of the grenade launcher barrel, twist the projectile around the imaginary longitudinal axis 2.
Сгорая, пороховой метательный заряд 64 воспламеняет пороховой состав в соединительном канале 52. В течение определенного времени огонь движется по пороховой трубке 50. Затем огонь переходит к пороховой петарде 53, которая воспламеняет вышибной заряд 9. К этому времени снаряд подлетел к цели на расстояние, необходимое для полного раскрытия накидки. Происходит ускоренное движение колпака 1 и кассеты 4 друг относительно друга в противоположных направлениях - снаряд раскрывается. Раскрытие накидок и процесс поражения ими дрона снарядом для подствольного гранатомета, изображенным на фиг. 9 и 10, аналогичен тому, как действует снаряд, изображенный на фиг. 1 - 3, 11-13, 16 и 17.When burning, the propellant powder charge 64 ignites the propellant composition in the connecting channel 52. For a certain period of time, the fire moves along the powder tube 50. Then the fire moves to the powder petard 53, which ignites the expelling charge 9. By this time, the projectile has flown up to the target at a distance necessary for the cape to fully open. There is an accelerated movement of the cape 1 and the cassette 4 relative to each other in opposite directions - the projectile opens. The opening of the capes and the process of hitting the drone with a projectile for an under-barrel grenade launcher, shown in Figs. 9 and 10, is similar to the action of the projectile shown in Figs. 1-3, 11-13, 16 and 17.
Заявленное устройство может быть использовано на постоянной основе для противодействия терроризму при обеспечении безопасности стационарных объектов, транспортных средств, а также массовых мероприятий на открытых площадках. Временно, в период проведения военных операций, может также быть применено в боевых действиях. При отражении атаки роя воздушных дронов устройство используется для дистанционно управляемого автоматического орудия, сопряженного с системой управления огнем. Наиболее успешно оно применимо для дронов, имеющих полетную программу, способную выполняться без радиоуправления оператором и без использования систем радионавигации, а также для радиоуправляемых дронов с автоматической донаводкой на цель под куполом РЭБ. Также весьма успешно устройство может применяться для поражения дронов, управляемых по оптоволокну.The claimed device can be used on a permanent basis to counter terrorism while ensuring the safety of stationary objects, vehicles, and public events in open areas. Temporarily, during military operations, it can also be used in combat. When repelling an attack by a swarm of aerial drones, the device is used for a remotely controlled automatic weapon coupled with a fire control system. It is most successfully applied to drones that have a flight program that can be performed without radio control by an operator and without the use of radio navigation systems, as well as for radio-controlled drones with automatic targeting under an electronic warfare dome. The device can also be very successfully used to destroy drones controlled via fiber optics.
Изобретение было раскрыто выше со ссылкой на конкретные варианты его осуществления. Для специалистов могут быть очевидны и иные варианты осуществления изобретения, не меняющие его сущности, как она раскрыта в настоящем описании. Соответственно, изобретение следует считать ограниченным по объему только нижеследующей формулой изобретения.The invention has been disclosed above with reference to specific embodiments thereof. Other embodiments of the invention may be obvious to specialists, without changing its essence as disclosed in the present description. Accordingly, the invention should be considered limited in scope only by the following claims.
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2841445C1 true RU2841445C1 (en) | 2025-06-06 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2965908A1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-13 | Thales Sa | Device for neutralization of e.g. rocket, has deploying element deployed near target by deployment unit based on command delivered by synchronization unit and projected outside structure of carrier projectile |
| US20200363165A1 (en) * | 2018-02-05 | 2020-11-19 | Advanced Material Engineering Pte Ltd | System for countering an unmanned aerial vehicle (uav) |
| RU2758282C1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-10-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Projectile for combating unmanned aircraft |
| CN216925314U (en) * | 2022-01-07 | 2022-07-08 | 湖南洪源远大科技有限公司 | Anti-unmanned aerial vehicle group ammunition |
| EP4033197A1 (en) * | 2021-01-21 | 2022-07-27 | Ignacio Ozcariz | Anti-drone device based on kinetic and linear momentum projection |
| CN116839426A (en) * | 2023-08-10 | 2023-10-03 | 东北大学秦皇岛分校 | Small-caliber bundling bullet based on central delay blasting tube |
| RU2819119C1 (en) * | 2023-09-08 | 2024-05-14 | Андрей Леонидович Кузнецов | Ammunition with a cape for countering aerial drones |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2965908A1 (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-13 | Thales Sa | Device for neutralization of e.g. rocket, has deploying element deployed near target by deployment unit based on command delivered by synchronization unit and projected outside structure of carrier projectile |
| US20200363165A1 (en) * | 2018-02-05 | 2020-11-19 | Advanced Material Engineering Pte Ltd | System for countering an unmanned aerial vehicle (uav) |
| EP4033197A1 (en) * | 2021-01-21 | 2022-07-27 | Ignacio Ozcariz | Anti-drone device based on kinetic and linear momentum projection |
| RU2758282C1 (en) * | 2021-03-16 | 2021-10-28 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики имени академика Е.И. Забабахина" | Projectile for combating unmanned aircraft |
| CN216925314U (en) * | 2022-01-07 | 2022-07-08 | 湖南洪源远大科技有限公司 | Anti-unmanned aerial vehicle group ammunition |
| CN116839426A (en) * | 2023-08-10 | 2023-10-03 | 东北大学秦皇岛分校 | Small-caliber bundling bullet based on central delay blasting tube |
| RU2819119C1 (en) * | 2023-09-08 | 2024-05-14 | Андрей Леонидович Кузнецов | Ammunition with a cape for countering aerial drones |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2293281C2 (en) | Missile for throwing charges and modes of its using | |
| RU2247922C2 (en) | False target | |
| US20110226149A1 (en) | Less-than-lethal ammunition utilizing a sustainer motor | |
| KR920004613B1 (en) | Shotgun of a portable firearm | |
| RU2118788C1 (en) | Above-caliber grenade | |
| CN114812280B (en) | Fixed-point air explosion anti-rotation wing unmanned aerial vehicle fiber bullet system | |
| US3762329A (en) | Lethal expandible projectile | |
| RU2841445C1 (en) | Projectile with capes for counteracting aerial drones | |
| RU2841453C1 (en) | Projectile with capes for air drones hitting | |
| RU2845749C1 (en) | Projectile with capes for flying drones hitting | |
| RU2844210C1 (en) | Ammunition with capes for counteracting aerial drones | |
| RU2845744C1 (en) | Ammunition with capes for air drones hitting | |
| RU2845746C1 (en) | Ammunition with capes for flying drones hitting | |
| US3815502A (en) | Lethal expandible projectile | |
| RU2130580C1 (en) | Shaped charge ammunition | |
| RU2819118C1 (en) | Ammunition with a cape for hitting aerial drones | |
| RU2819119C1 (en) | Ammunition with a cape for countering aerial drones | |
| RU2819117C1 (en) | Ammunition with a cape for hitting flying drones | |
| US2579323A (en) | Rocket projectile | |
| RU2850288C1 (en) | Drone interceptor net | |
| RU2842474C1 (en) | Ammunition for grenade launcher against unmanned aerial vehicles | |
| US20170205214A1 (en) | Dual-mode Projectile | |
| EA048594B1 (en) | AMMUNITION WITH A CAPE FOR DEFEATING FLYING DRONES | |
| EA048665B1 (en) | COUNTER-DRONE AMMUNITION WITH CAPE | |
| EA048631B1 (en) | AMMUNITION WITH A CAPE FOR DEFEATING AIR DRONES |