RU2802597C2 - Electronic device worn by animal for health control - Google Patents

Electronic device worn by animal for health control Download PDF

Info

Publication number
RU2802597C2
RU2802597C2 RU2021131675A RU2021131675A RU2802597C2 RU 2802597 C2 RU2802597 C2 RU 2802597C2 RU 2021131675 A RU2021131675 A RU 2021131675A RU 2021131675 A RU2021131675 A RU 2021131675A RU 2802597 C2 RU2802597 C2 RU 2802597C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
animal
sides
magnets
dog
electronic device
Prior art date
Application number
RU2021131675A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2021131675A (en
Inventor
Максим Николаевич Шутов
Екатерина Яковлевна Резанцева
Original Assignee
Публичное Акционерное Общество «Мобильные Телесистемы» (ПАО «МТС»)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное Акционерное Общество «Мобильные Телесистемы» (ПАО «МТС») filed Critical Публичное Акционерное Общество «Мобильные Телесистемы» (ПАО «МТС»)
Publication of RU2021131675A publication Critical patent/RU2021131675A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2802597C2 publication Critical patent/RU2802597C2/en

Links

Abstract

FIELD: veterinary.
SUBSTANCE: frame with two opposite sides is provided, on the sides of which there are magnets facing each other, the module is located between the specified sides and is equipped with magnets interacting with the magnets on the sides, whereas a metal plate is installed under the module from the condition of contact with the magnets on the sides, protrusions are made on the outer surfaces of the frame sides, and reciprocal grooves are made on the opposite ends of the metal fastening plate to accommodate said protrusions of the frame sides.
EFFECT: increasing the reliability of attaching the monitoring module to the animal's collar.
1 cl, 14 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области сохранения и укрепления здоровья домашних животных, в частности к устройствам и способам для отслеживания общей активности домашних животных.The present invention relates to the field of maintaining and promoting the health of pets, in particular to devices and methods for tracking the general activity of pets.

Известно техническое решение согласно заявке США US 2020068853 A1 (опубл. 05.03.2020) «NETWORK-BASED PET TRACKING AND REPORTING SYSTEM/СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ДОМАШНИМИ ЖИВОТНЫМИ И ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ПОСРЕДСТВОМ СЕТИ», в котором раскрыта реализация возможности предоставления владельцам домашних животных контроля активности своего питомца и стабильности питания на постоянной основе. Для этого используют устройство слежения, которое представляет собой электронный трекер активности, отслеживающий передвижение собаки или другого домашнего животного. Устройство слежения имеет водонепроницаемый корпус, на внешнюю поверхность которого нанесен графический логотип компании. A technical solution is known according to the US application US 2020068853 A1 (published 03/05/2020) “NETWORK-BASED PET TRACKING AND REPORTING SYSTEM / SYSTEM FOR TRACKING PETS AND INFORMATION TRANSMISSION VIA THE NETWORK”, which discloses the implementation of the possibility of providing pet owners with control over the activity of their pet and nutritional stability on an ongoing basis. To do this, they use a tracking device, which is an electronic activity tracker that tracks the movement of a dog or other pet. The tracking device has a waterproof case, on the outer surface of which the company's graphic logo is applied.

Устройство слежения может записывать шаги (ходьба или бег), пройденное расстояние, общее отслеживаемое время и другие действия, основанные на движении. Устройство слежения прикрепляется или иным образом интегрируется с ошейником. Возможна также модификация устройства для закрепления на любой одежде, которую носит собака, например, на жилете или ином похожем предмете одежды. Устройство слежения может быть снабжено средствами беспроводной связи, такими как Bluetooth, модуль идентификации абонента (SIM) или SIM-карта, модуль беспроводной связи (Wi-Fi), а также иметь дисплей, например, сенсорный дисплей, или аналогичное средство отображения данных. В качестве датчиков, конструктивно входящих в состав устройства, могут быть перечислены гироскоп, барометр, датчик температуры, датчик внешней освещенности, датчик частоты сердечных сокращений, датчик частоты дыхания и т.п. Питание устройства осуществляется посредством встроенной перезаряжаемой литий-ионной батареи. Дополнительными компонентами являются дистанционные устройства в виде акселерометров, закрепляемых на ногах домашнего животного, и передающих соответствующие данные на устройство слежения, в общем выполняющем роль «материнского» устройства, осуществляющего связь со смартфоном владельца. The tracking device can record steps (walking or running), distance traveled, total time tracked, and other motion-based activities. The tracking device is attached or otherwise integrated with the collar. The device can also be modified to attach to any clothing the dog is wearing, such as a vest or similar item of clothing. The tracking device may be equipped with wireless communications such as Bluetooth, a subscriber identification module (SIM) or SIM card, wireless communications (Wi-Fi) and a display such as a touch screen or similar display device. Sensors that are structurally included in the device can include a gyroscope, barometer, temperature sensor, ambient light sensor, heart rate sensor, respiration rate sensor, etc. The device is powered by a built-in rechargeable lithium-ion battery. Additional components are remote devices in the form of accelerometers that are attached to the pet’s legs and transmit the corresponding data to the tracking device, which generally acts as a “mother” device that communicates with the owner’s smartphone.

В свою очередь, владелец домашнего животного посредством смартфона со специально установленным на нем приложением, осуществляет двустороннюю связь с одной стороны с упомянутым устройством слежения, с другой – с облачным сервисом. In turn, the pet owner, through a smartphone with a specially installed application on it, carries out two-way communication with the mentioned tracking device on the one hand, and with the cloud service on the other.

Известны также технические решения по патентам RU 131203 U1 (опубл. 10.08.2013), US 6388612 B1 (опубл. 14.05.2002), в общем виде состоящие из трекера, содержащего средство его крепления на контролируемом объекте – браслет или аналогичное изделие.Technical solutions are also known under patents RU 131203 U1 (published on August 10, 2013), US 6388612 B1 (published on May 14, 2002), generally consisting of a tracker containing a means of attaching it to a controlled object - a bracelet or similar product.

Недостатками известных технических решений является низкий уровень контроля за состоянием животного определенного вида, в том числе, в случае возникновения опасности для здоровья животного. Кроме того, не проработано решение безопасного и удобного средства, позволяющего осуществить предложенный способ.The disadvantages of the known technical solutions are the low level of control over the condition of an animal of a certain species, including in the event of a danger to the health of the animal. In addition, no solution has been developed for a safe and convenient means to implement the proposed method.

Достигаемый технический результат может быть выражен в повышении уровня дистанционного контроля и расширении арсенала средств контроля местоположения, мониторинга состояния и других параметров домашних животных, в частности, собак.The achieved technical result can be expressed in increasing the level of remote control and expanding the arsenal of means for monitoring location, monitoring the condition and other parameters of domestic animals, in particular dogs.

Заявленный технический результат достигается следующим образом. The claimed technical result is achieved as follows.

Электронное устройство, носимое животным, для обеспечения контроля за его здоровьем содержит 3-осевой цифровой акселерометр и/или 3-осевой цифровой гироскоп и/или цифровой магнитометр, GPS/GLONASS приемник, датчик температуры, и/или датчик давления, сканер Wi-Fi сетей, и/или Bluetooth, и/или iBeacon, приемопередатчик GSM и/или приемопередатчик NB-IoT, и выполнено с возможностью передачи и сохранения собранных данных параметров здоровья и поведения животного на информационной платформе для обработки полученных данных с помощью алгоритмов машинного обучения и сравнения полученных данных с параметрами животного соответствующей породы и возраста и направления на мобильное устройство пользователя информационного сообщения, включающего сведения о соответствии поведения животного базовым параметрам и/или сведения о местонахождении животного, и/или рекомендации по корректировке режима поведения и питания животного, и/или сообщение о том, что животное находится в опасности, а также выполненное с возможностью его крепления к ошейнику животного посредством рамки с двумя противоположными бортиками, на обращенных друг к другу сторонах которых расположены магниты, модуль располагается между указанными бортиками и снабжен магнитами, взаимодействующими с магнитами на бортиках, при этом под модулем установлена металлическая пластина из условия контакта с магнитами на бортиках, на наружных поверхностях бортиков рамки выполнены выступы, а на противоположных концах металлической пластины крепления выполнены ответные пазы для размещения указанных выступов бортиков рамки. An electronic device worn by an animal to monitor its health contains a 3-axis digital accelerometer and/or 3-axis digital gyroscope and/or digital magnetometer, GPS/GLONASS receiver, temperature sensor and/or pressure sensor, Wi-Fi scanner networks, and/or Bluetooth, and/or iBeacon, GSM transceiver and/or NB-IoT transceiver, and is configured to transmit and store collected data of animal health and behavior parameters on an information platform for processing the received data using machine learning and comparison algorithms received data with the parameters of an animal of the corresponding breed and age and sending an information message to the user’s mobile device, including information about the compliance of the animal’s behavior with basic parameters and/or information about the location of the animal, and/or recommendations for adjusting the behavior and nutrition of the animal, and/or a message that the animal is in danger, and also made with the possibility of attaching it to the animal’s collar by means of a frame with two opposite sides, on the sides facing each other there are magnets, the module is located between said sides and is equipped with magnets that interact with the magnets on the sides , while a metal plate is installed under the module in order to contact with the magnets on the sides, protrusions are made on the outer surfaces of the frame sides, and on the opposite ends of the metal fastening plate there are reciprocal grooves for placing said frame side protrusions.

Магниты могут быть размещены внутри корпуса электронного устройства. Magnets can be placed inside the housing of an electronic device.

При этом общеизвестно, что процесс жизнедеятельности домашнего животного, например, собаки, сопряжен с постоянной его подвижностью – выгулом, игрой и аналогичными двигательными активностями с одной стороны, при этом, с учетом возраста, породы, размера животного, такая активность может иметь высокий характер. С другой стороны, процесс непосредственной эксплуатации электронного устройства также сопряжен с периодически возникающей необходимостью в его снятии с ошейника домашнего животного для обновления прошивок, установки приложений, скачивания показаний и других действий, а, следовательно, и в обратной установке электронного устройства на ошейник после выполнения перечисленных действий. Как следствие, указанные факторы – двигательная активность и необходимость периодических снятий/установки электронного устройства, были учтены авторами при создании заявленной конструкции, а именно:At the same time, it is well known that the life process of a domestic animal, for example, a dog, is associated with its constant mobility - walking, playing and similar physical activities on the one hand, while taking into account the age, breed, size of the animal, such activity can be of a high nature. On the other hand, the process of direct operation of an electronic device is also associated with the periodic need to remove it from the pet’s collar to update firmware, install applications, download readings and other actions, and, consequently, to reinstall the electronic device on the collar after completing the above actions. As a result, the indicated factors - physical activity and the need for periodic removal/installation of an electronic device, were taken into account by the authors when creating the claimed design, namely:

используемые в конструкции магниты как средства непосредственной фиксации рамки на ошейник и далее электронного устройства на рамку, выступают простым и надежным крепежным средством, позволяя отказаться от пряжек, застежек и других традиционных компонентов, способных травмировать кожу животного, и в процессе непосредственной эксплуатации устройства позволяя владельцу животного производить снятие/установку электронного устройства одной рукой, второй контролируя положение животного, например, удерживая его за ошейник, при этом, обратный процесс снятия электронного устройства также существенно упрощается, поскольку производится одним простым движением руки для вынимания устройства из рамки с естественным усилием, достаточным для преодоления магнитных сил; кроме того, установка существенно облегчает процесс фиксации устройства на ошейнике, не требуя снятия последнего с животного. The magnets used in the design as a means of directly fixing the frame to the collar and then the electronic device to the frame act as a simple and reliable fastening device, allowing the elimination of buckles, fasteners and other traditional components that can injure the skin of the animal, and in the process of direct operation of the device, allowing the owner of the animal remove/install the electronic device with one hand, with the other controlling the position of the animal, for example, holding it by the collar, while the reverse process of removing the electronic device is also significantly simplified, since it is done with one simple movement of the hand to remove the device from the frame with a natural force sufficient to overcoming magnetic forces; In addition, the installation greatly facilitates the process of fixing the device on the collar, without requiring removal of the latter from the animal.

Далее приводится описание возможного способа реализации предложенного технического решения на примере собак.The following is a description of a possible way to implement the proposed technical solution using dogs as an example.

Способ обеспечения контроля за здоровьем животного, включает:A method for ensuring control over the health of an animal includes:

- наличие связанных между собой посредством информационной платформы мобильного устройства и электронного устройства, носимого животным;- the presence of a mobile device and an electronic device worn by the animal connected to each other through the information platform;

- использование информационной платформы, включающей базу данных и блок обработки информации, содержащей параметры, значения которых характеризуют организм и поведенческие особенности животных, ранжированных по породам и возрасту, включая базовые параметры, значения которых характеризуют здоровое животное и параметры, значения которых отличаются от базовых параметров, и соответствующие каждому значению параметров рекомендации по режиму прогулок и питания животного; - use of an information platform, including a database and an information processing unit containing parameters whose values characterize the body and behavioral characteristics of animals, ranked by breed and age, including basic parameters, the values of which characterize a healthy animal and parameters whose values differ from the basic parameters, and recommendations for the animal’s walking and feeding regime corresponding to each parameter value;

- осуществление при помощи электронного устройства, носимого животным, сбора данных по одному или более параметров здоровья и поведения животного, при этом электронное устройство, носимое животным, содержит компонент, измеряющий состояние организма животного: вес и/или температура тела, и/или артериальное давление, и/или пульс, и компонент, определяющий перемещение животного: местоположение и/или скорость перемещения;- using an electronic device worn by an animal to collect data on one or more parameters of the animal’s health and behavior, wherein the electronic device worn by the animal contains a component that measures the state of the animal’s body: weight and/or body temperature, and/or blood pressure , and/or pulse, and a component that determines the movement of the animal: location and/or speed of movement;

- передачу и сохранение данных на информационной платформе;- transfer and storage of data on the information platform;

- обработку полученных данных с помощью алгоритмов машинного обучения;- processing of received data using machine learning algorithms;

- сравнение полученных данных с параметрами животного, соответствующей породы и возраста, содержащейся на информационной платформе и направление на мобильное устройство информационного сообщения, включающего сведения о соответствии поведения животного базовым параметрам, и/или сведения о местонахождении животного, и/или рекомендации по корректировке режима поведения и питания животного, и/или сообщение о том, что животное находится в опасности. - comparison of the received data with the parameters of the animal, the corresponding breed and age contained on the information platform and sending an information message to the mobile device, including information about the compliance of the animal’s behavior with basic parameters, and/or information about the location of the animal, and/or recommendations for adjusting the behavior regime and feeding the animal, and/or a message that the animal is in danger.

Параметры, значения которых характеризуют организм и поведенческие особенности животных, преимущественно отображаются на мобильном устройстве в виде изображений, графиков, кольцевых диаграмм, индикаторов прогресса и текстовой информации;Parameters, the values of which characterize the organism and behavioral characteristics of animals, are mainly displayed on a mobile device in the form of images, graphs, ring charts, progress indicators and text information;

Параметры, значения которых характеризуют организм и поведенческие особенности животных, преимущественно выбираются из ряда: период сна и бодрствования животного, число пройденных километров животным, число пройденных шагов животным, длительность периодов активности животного (устройство переведено в активный режим работы), длительность периодов пассивности животного (устройство переведено в пассивный режим работы), частота перехода устройства из активного режима работы в пассивный и обратно в активный.Parameters, the values of which characterize the body and behavioral characteristics of animals, are mainly selected from the following series: the period of sleep and wakefulness of the animal, the number of kilometers traveled by the animal, the number of steps taken by the animal, the duration of periods of activity of the animal (the device is switched to active mode), the duration of periods of passivity of the animal ( the device is switched to passive operating mode), the frequency of the device transition from active to passive operating mode and back to active.

Сведения о местонахождении животного включают, как правило: данные о перемещениях животного в виде линий траектории на карте, хранящиеся в базе данных, с возможностью их получения в мобильном приложении за любой прошедший день с привязкой ко времени суток.Information about the location of an animal includes, as a rule: data on the animal’s movements in the form of trajectory lines on a map, stored in a database, with the ability to obtain them in a mobile application for any past day, tied to the time of day.

Изобретение иллюстрируется изображениями на фиг. 1-14. The invention is illustrated by the images in FIGS. 1-14.

Со ссылкой на фиг.1 рамка 1 заявленного электронного устройства 5, носимого животным, имеет два противоположно расположенных друг относительно друга бортика 2. Внутренняя поверхность каждого из указанных бортиков может быть, например, выполнена с уклоном сверху вниз. На указанных внутренних поверхностях размещены магниты 3, служащие для фиксации электронного устройства, носимого животным, на рамке 1, при этом соответствующие ответные магниты 8 располагают либо внутри корпуса электронного устройства, либо на соответствующих боковых его поверхностях (см. фиг. 5). With reference to Fig. 1, the frame 1 of the inventive electronic device 5 worn by an animal has two sides 2 oppositely located relative to each other. The inner surface of each of these sides can, for example, be made with a slope from top to bottom. On these internal surfaces there are magnets 3, which serve to fix the electronic device worn by the animal on the frame 1, while the corresponding response magnets 8 are located either inside the body of the electronic device or on its corresponding side surfaces (see Fig. 5).

Со ссылкой на фиг.2, фиксация электронного устройства на животном предполагает первоначальную фиксацию рамки на ошейнике посредством расположения её под ремнем ошейника из условия выступа над таким ремнем буртиков и последующей установкой между ремнем и нижним краем рамки из условия контакта с магнитами 3 металлической пластины 4. В процессе эксплуатации указанная пластина обеспечивает распределение нагрузки и отсутствие скольжения устройства по ремню ошейника. Для повышения надежности фиксации на наружных поверхностях бортиков рамки могут быть выполнены выступы 6, а на противоположных концах металлической пластины могут быть выполнены ответные пазы 7 для размещения указанных выступов бортиков рамки.With reference to Fig. 2, fixing an electronic device on an animal involves initially fixing the frame on the collar by placing it under the collar belt from the condition of the protrusion of the beads above such a belt and subsequent installation between the belt and the lower edge of the frame from the condition of contact with the magnets 3 of the metal plate 4. During operation, this plate ensures load distribution and prevents the device from sliding along the collar belt. To increase the reliability of fixation, protrusions 6 can be made on the outer surfaces of the sides of the frame, and at the opposite ends of the metal plate, reciprocal grooves 7 can be made to accommodate the said protrusions of the sides of the frame.

После установки рамки на ошейнике электронное устройство 5 размещают в указанной рамке путем простого совмещения магнитов на соответствующих сторонах элементов устройства – см.фиг.3.After installing the frame on the collar, the electronic device 5 is placed in the specified frame by simply aligning the magnets on the corresponding sides of the device elements - see Fig.3.

Со ссылкой на фиг. 4 посредством использования электронного устройства 5, носимого животным, происходит сбор данных о его состоянии. Эти данные передаются через мобильную сеть GSM/3G/LTE/NB-IoT, либо через мобильный телефон владельца животного с помощью Bluetooth на информационную платформу 9, обрабатываются с помощью алгоритмов машинного обучения и возвращаются в виде рекомендаций и координат животного в мобильное приложение.With reference to FIG. 4, through the use of an electronic device 5 worn by the animal, data about its condition is collected. This data is transmitted via the GSM/3G/LTE/NB-IoT mobile network, or via the animal owner’s mobile phone via Bluetooth to the information platform 9, processed using machine learning algorithms and returned in the form of recommendations and coordinates of the animal to the mobile application.

Для получения данных о состоянии животного используются следующие первичные источники данных - датчики:To obtain data on the condition of the animal, the following primary data sources are used - sensors:

- 3-осевой цифровой акселерометр,- 3-axis digital accelerometer,

- 3-осевой цифрой гироскоп,- 3-axis digital gyroscope,

- GPS/GLONASS приемник,- GPS/GLONASS receiver,

- датчик температуры,- temperature sensor,

- цифровой магнитометр,- digital magnetometer,

- сканер WI-FI сетей,- WI-FI network scanner,

- Bluetooth iBeacon- Bluetooth iBeacon

и другие.and others.

Основными источниками данных для анализа являются 3-осевой цифровой акселерометр и навигационный приемник. Комплексная аналитическая система (см. фиг.4), работающая как на уровне электронного устройства 5, носимого животным, так и на уровне информационной платформы 9, позволяет интерпретировать данные о движении животного, определять его местоположение, делать выводы о его поведении и случаях, опасных для животного.The main data sources for analysis are a 3-axis digital accelerometer and a navigation receiver. A complex analytical system (see Fig. 4), operating both at the level of the electronic device 5 worn by the animal and at the level of the information platform 9, allows you to interpret data on the movement of the animal, determine its location, draw conclusions about its behavior and dangerous cases for an animal.

Информационная платформа 9 предназначена для хранения и обработки данных от электронного устройства 5, носимого животным, сервисной и навигационной информации, позволяет активировать и настраивать SIM-чип электронного устройства 5, носимого животным, активировать и выводить электронное устройство 5, носимое животным, из эксплуатации. Информационная платформа 9 также хранит различные конфигурации устройства и позволяет настраивать и собирать статистику использования и профиль абонентского устройства, позволяет безопасно и отказоустойчиво обновлять устройство по воздуху.The information platform 9 is designed to store and process data from the electronic device 5 worn by the animal, service and navigation information, allows you to activate and configure the SIM chip of the electronic device 5 worn by the animal, activate and remove the electronic device 5 worn by the animal from operation. Information platform 9 also stores various device configurations and allows you to configure and collect usage statistics and the profile of the subscriber device, and allows you to update the device over the air in a secure and fault-tolerant manner.

Информационная платформа 9 связана с мобильным телефоном 10 владельца домашнего животного. Мобильное приложение по управлению устройством и пользовательским разделом позволяет активировать различные пользовательские сценарии и режимы работы электронного устройства 5, носимого животным.The information platform 9 is connected to the mobile phone 10 of the pet owner. The mobile application for managing the device and the user section allows you to activate various user scenarios and operating modes of the electronic device 5 worn by the animal.

Таким образом, применение алгоритмов обработки данных и элементов машинного обучения делают возможным определять следующие, ключевые для владельцев животного параметры:Thus, the use of data processing algorithms and machine learning elements makes it possible to determine the following key parameters for animal owners:

- активность,- activity,

- сон,- dream,

- количество затраченной энергии,- amount of energy expended,

- местоположение,- location,

- физическое состояние.- physical state.

В случае возникновения тревоги (выход за периметр, аномальное поведение, угроза жизни), устройство переходит в режим трекера и передает координаты с максимально возможной частотой для быстрой локализации животного.In the event of an alarm (going beyond the perimeter, abnormal behavior, threat to life), the device switches to tracker mode and transmits coordinates with the highest possible frequency for quick localization of the animal.

Рекомендации по уходу от ветеринаров и данные об активности собаки передаются в мобильное приложение. Recommendations for care from veterinarians and data on the dog’s activity are transmitted to the mobile application.

Рекомендации по уходу за животным составляются действующими ветеринарными врачами на основе данных, полученных с устройства, о сне, активности и физическом состоянии. Recommendations for animal care are made by current veterinarians based on data obtained from the device on sleep, activity and physical condition.

Активность животных:Animal activity:

Одной из функций системы является ежедневное детектирование количества пройденных шагов животным. Это позволяет отслеживать активность питомца и индивидуально составлять план рекомендаций по уходу за ним. One of the functions of the system is daily detection of the number of steps taken by the animal. This allows you to monitor your pet’s activity and create an individual plan for recommendations for caring for it.

Количество пройденных шагов также влияет на подсчет необходимых для потребления калорий в день.The number of steps taken also affects the calculation of calories needed per day.

Для сохранения здоровья питомца необходимо гулять минимум 30-60 минут в день. Очень активным собакам необходимо больше физических нагрузок, например, 120-180 минут.To keep your pet healthy, you need to walk at least 30-60 minutes a day. Very active dogs need more physical activity, for example 120-180 minutes.

Так же важно, что, если у собаки есть лишний вес, стоит гулять с ней большее время и проходить большее расстояние.It is also important that if the dog is overweight, it is worth walking with it for longer periods of time and over a greater distance.

Данные об активности собаки, в том числе количество пройденных шагов, измеряются устройством 5 и отображаются в мобильном приложении.Data about the dog's activity, including the number of steps taken, is measured by the device 5 and displayed in the mobile application.

В качестве измерительного устройства используется акселерометр, который детектирует ускорение в проекциях на три оси прямолинейной системы координат – Х, Y и Z (см. фиг. 6).An accelerometer is used as a measuring device, which detects acceleration in projections onto three axes of a rectilinear coordinate system - X, Y and Z (see Fig. 6).

Акселерометр настраивается на выдачу данных с частотой 31 Гц. В случае использования режима энергосбережения выдача данных происходит с частотой 40 Гц.The accelerometer is configured to output data at a frequency of 31 Hz. When using the power saving mode, data is output at a frequency of 40 Hz.

Основываясь на значениях проекций ускорения на три оси координат, вычисляется полное значение вектора ускорения (см. фиг. 7) с целью обеспечения работоспособности шагомера вне зависимости от положения акселерометра.Based on the values of the acceleration projections on the three coordinate axes, the full value of the acceleration vector is calculated (see Fig. 7) in order to ensure the operation of the pedometer regardless of the position of the accelerometer.

Затем график полного значения ускорения обрабатывается фильтром высоких частот для удаления гравитационного поля (см. фиг. 8). Частота среза составляет 1 Гц.The graph of the total acceleration value is then processed by a high-pass filter to remove the gravitational field (see Fig. 8). The cutoff frequency is 1 Hz.

На фиг. 9 изменен масштаб графика на фиг. 8 по оси Y для более четкой детализации.In fig. 9 the scale of the graph in Fig. is changed. 8 along the Y axis for clearer detail.

Далее график полного значения ускорения обрабатывается фильтром низких частот для удаления высокочастотных шумов (см. фиг. 10). Частота среза составляет 10 Гц.Next, the graph of the total acceleration value is processed by a low-pass filter to remove high-frequency noise (see Fig. 10). The cutoff frequency is 10 Hz.

После этого полное значение ускорения обрабатывается фильтром Калмана для сглаживания резких перепадов амплитуды.The full acceleration value is then processed by a Kalman filter to smooth out sudden changes in amplitude.

График полного значения ускорения до фильтра Калмана представлен на фиг. 11. A graph of the total acceleration value to the Kalman filter is shown in Fig. eleven.

График полного значения ускорения после фильтра Калмана представлен на фиг. 12. A graph of the total acceleration value after the Kalman filter is shown in Fig. 12.

Затем общее значение ускорения обрабатывается пиковым детектором (см. фиг. 13). The overall acceleration value is then processed by the peak detector (see FIG. 13).

Детектирование шага происходит, если амплитуда ускорения превысила заданное пороговое значение. Step detection occurs if the acceleration amplitude exceeds a specified threshold value.

Пороговое значение зависит от роста животного в холке и, как следствие, длины его шага. Соответственно, для каждого животного пороговое значение будет уникальным.The threshold value depends on the height of the animal at the withers and, as a consequence, the length of its stride. Accordingly, the threshold value will be unique for each animal.

Рекомендованное количество шагов (рекомендованное расстояние):Recommended number of steps (recommended distance):

Мини (<3 кг): 3-4 км в день, 8500-11 500 шаговMini (<3 kg): 3-4 km per day, 8500-11,500 steps

Маленькие (3-10 кг): 4-7 км в день, 8000-12 000 шаговSmall (3-10 kg): 4-7 km per day, 8000-12,000 steps

Средние (10-<25 кг): 5-10 км в день, 6250-13 000 шаговMedium (10-<25 kg): 5-10 km per day, 6250-13,000 steps

Крупные (25-<40 кг): 15-17 км в день, 15 000 – 17 000 шагов Large (25-<40 kg): 15-17 km per day, 15,000 – 17,000 steps

Гигантские (≥40 кг): 17-20 км в день, 13 600 – 15 000 шагов Giant (≥40 kg): 17-20 km per day, 13,600 – 15,000 steps

Длина шага для каждого типа собак:Step length for each type of dog:

Мини (<3 кг) 0.3 ± 0.08 (м)Mini (<3kg) 0.3 ± 0.08 (m)

Маленькие (3-10 кг) 0.45 ± 0.10 (м)Small (3-10 kg) 0.45 ± 0.10 (m)

Средние (10-<25 кг) 0.74 ± 0.11(м)Medium (10-<25 kg) 0.74 ± 0.11(m)

Крупные (25-<40 кг) 0.95 ± 0.1 (м)Large (25-<40 kg) 0.95 ± 0.1 (m)

Гигантские (≥40 кг) 1.2 ± 0.1 (м)Giant (≥40 kg) 1.2 ± 0.1 (m)

Формула для нахождения рекомендованного количества шагов:Formula for finding the recommended number of steps:

где – рекомендованное количество шагов,Where – recommended number of steps,

– рекомендованное расстояние, – recommended distance,

– длина шага. – step length.

Формула для нахождения времени прогулки:Formula for finding walking time:

секунд, seconds,

где – время прогулки,Where – walk time,

– количество пакетов с данными по шагам, передаваемых с устройства. – the number of packets with step-by-step data transmitted from the device.

Формула для нахождения пройденного расстояния за сегодня на текущий момент:The formula for finding the distance traveled today at the current moment:

где – пройденное расстояние за сегодня на текущий момент,Where – distance traveled today to the current moment,

– количество шагов за сегодня на текущий момент, – the number of steps for today at the current moment,

– длина шага. – step length.

Рекомендованное расстояние (distance) – табличный показатель, задаваемый для каждого типового размера собаки, который предоставляется ветеринаром.Recommended distance (distance) is a tabular indicator set for each typical size of dog, which is provided by the veterinarian.

Длина шага (stepLength) – табличный показатель, задаваемый для каждого типового размера собаки, который предоставляется ветеринаром.Step length (stepLength) is a tabular indicator set for each typical dog size, which is provided by the veterinarian.

Целевое время прогулки – табличный показатель, задаваемый для каждого типового размера собаки, который предоставляется ветеринаром.Target walking time is a tabular indicator set for each typical dog size, which is provided by the veterinarian.

Количество шагов за сегодня на текущий момент – это суммарное количество шагов, полученное с электронного устройства на текущий момент (суммирование производится на облачном сервере, а не на устройстве).The number of steps for today at the current moment is the total number of steps received from the electronic device at the current moment (the summation is performed on the cloud server, not on the device).

По каждому животному производится расчет интенсивности за различные периоды времени (минута, час, день, неделя, месяц, год).For each animal, the intensity is calculated for different periods of time (minute, hour, day, week, month, year).

Получаемые с электронного устройства, носимого животным, показатели максимального ускорения за 60 секунд сравниваются с табличными интервалами интенсивности движения согласно справочнику интенсивности по каждому типовому размеру.Obtained from an electronic device worn by the animal, the maximum acceleration in 60 seconds is compared with the tabulated intervals of movement intensity according to the intensity reference book for each typical size.

Расчеты по физическому состоянию животного, а также сна:Calculations based on the physical condition of the animal, as well as sleep:

Расчет физического состояния животного (находится ли оно в аномальном для себя состоянии или ему угрожает опасность) осуществляется путем накопления эмпирических данных по каждому из пяти типов собак. Calculation of the animal's physical condition (whether it is in an abnormal state or is in danger) is carried out by accumulating empirical data for each of the five types of dogs.

Данные накапливаются, агрегируются по: Data is accumulated and aggregated by:

- показателю максимального ускорения,- maximum acceleration indicator,

- данным о длительности работы активного и пассивного режимов. - data on the duration of active and passive modes.

Активный режим – один из режимов работы устройства, при котором животное двигается и акселерометр считывает шаги. В пассивный режим устройство переключается, когда животное в покое. Active mode is one of the operating modes of the device, in which the animal moves and the accelerometer reads steps. The device switches to passive mode when the animal is at rest.

Если в какой-либо промежуток времени зафиксировано состояние, соответствующее модели сна, то считается, что собака данного типа спит. If at any period of time a state corresponding to the sleep pattern is recorded, then the dog of this type is considered to be sleeping.

Если собака ведет себя не в соответствии с нормальной моделью поведения для этого типа собаки, то считается, что есть риск того, что собаке угрожает опасность. За определенное время работы устройства происходит построение нормальной модели поведения собаки, основываясь на ее средней активности в течение дня. Если поведение собаки сильно отличается от нормальной модели, то считается, что есть риск опасности.If a dog does not behave in accordance with the normal behavior pattern for that type of dog, then it is considered that there is a risk that the dog is in danger. Over a certain period of time the device operates, a normal model of the dog’s behavior is built, based on its average activity during the day. If a dog's behavior deviates greatly from the normal pattern, then it is considered to be at risk of danger.

Примеры реализации: Implementation examples:

1) На улице слишком высокая или слишком низкая температура. Устройство непрерывно измеряет температуру и, в случае, если температура выше или ниже критического уровня, то отправляет на мобильное устройство пользователя уведомление о том, что гулять больше 30 минут не рекомендуется. Если по истечении 30 минут пользователь не завершил прогулку с питомцем, то на мобильное устройство поступит дополнительное уведомление о превышении рекомендуемого времени прогулки.1) The temperature outside is too high or too low. The device continuously measures the temperature and, if the temperature is above or below a critical level, it sends a notification to the user’s mobile device that it is not recommended to walk for more than 30 minutes. If after 30 minutes the user has not completed the walk with the pet, an additional notification will be sent to the mobile device indicating that the recommended walk time has been exceeded.

2) Животное чешется чаще, чем при нормальной модели поведения. Устройство считывает это с помощью датчиков и отправляет на мобильное устройство пользователя уведомление и рекомендации от ветеринарных врачей.2) The animal itches more often than during normal behavior. The device reads this using sensors and sends notifications and recommendations from veterinarians to the user's mobile device.

3) Животное долго и непрерывно бежит, что не соответствует нормальной модели поведения, возможно оно напугано и ему угрожает опасность. Устройство отслеживает маршрут перемещения животного, уведомляет хозяина в мобильном приложении, высылает координаты и строит маршрут перемещения.3) The animal runs for a long time and continuously, which does not correspond to the normal model of behavior; perhaps it is scared and in danger. The device tracks the animal’s movement route, notifies the owner in the mobile application, sends coordinates and builds a movement route.

Определение коэффициента RER и количества затрачиваемых ккал в сутки:Determination of the RER coefficient and the amount of kcal consumed per day:

Рекомендации ветеринаров базируются на расчете коэффициента RER (Resting Enegry Requirements - энергия для выполнения основных функций организма, таких как пищеварение, дыхание, функции сердца, функции мозга и т.д.), который определяет необходимый суточный объем потребляемых ккал для животного.Veterinarians' recommendations are based on calculating the RER coefficient (Resting Energy Requirements - energy to perform basic body functions, such as digestion, respiration, heart function, brain function, etc.), which determines the required daily amount of kcal consumed for the animal.

Все животные типизированы по массе, росту в холке и породе, что дает возможность определить для каждой конкретной собаки необходимое с физиологической точки зрения количество затрачиваемых ккал в сутки. Оно подсчитывается по формулам для нахождения индекса RER и зависит от:All animals are typed by weight, height at the withers and breed, which makes it possible to determine for each specific dog the amount of kcal consumed per day that is required from a physiological point of view. It is calculated using formulas for finding the RER index and depends on:

1) породы (масса тела, рост в холке, этап жизни),1) breed (body weight, height at withers, life stage),

2) образа жизни (сон, активность, физическое состояние).2) lifestyle (sleep, activity, physical condition).

Данные о породе вносятся в мобильное приложение и не изменяются. На их основе строятся базовые значения необходимых для затрачивания ккал в сутки. Методы для нахождения базовых значений определяют ветеринарные врачи.Breed data is entered into the mobile application and does not change. Based on them, the basic values necessary for expending kcal per day are constructed. Methods for finding baseline values are determined by veterinarians.

Данные об образе жизни (сне, активности, физическом состоянии) измеряются устройством, носимым животным, и определяют актуальное значение затраченной животным энергии. Lifestyle data (sleep, activity, physical condition) are measured by a device worn by the animal and determine the actual energy expended by the animal.

Далее полученные данные об образе жизни сопоставляются с данными о породе, и на их основе определяются рекомендации по уходу за животным. Next, the obtained data on lifestyle are compared with data on the breed, and based on them, recommendations for caring for the animal are determined.

Типизация производится по весу и росту в холке собаки. Если эти данные не указаны, то типизация производится породе. Если и она не указана, показатели активности не рассчитываются. Типизация пород собак по весу оформляется в виде табличных показателей, для каждого веса свои нормы. Typing is done by weight and height at the withers of the dog. If these data are not indicated, then the classification is carried out by the breed. If it is not specified, activity indicators are not calculated. The classification of dog breeds by weight is presented in the form of tabular indicators, each weight having its own norms.

Факторы, влияющие на подсчет индекса RER:Factors influencing the calculation of the RER index:

Перед началом использования устройства в приложении необходимо указать:Before you start using the device in the application, you must specify:

- пол животного,- sex of the animal,

- возраст животного,- age of the animal,

- кастрировано животное или нет (опционально для самок возможно выбрать подпункт беременность (взаимоисключающее с «кастрировано») и лактация (взаимоисключающее с беременностью)),- the animal is castrated or no (optionally for females it is possible to select the sub-items pregnancy (mutually exclusive with “castrated”) and lactation (mutually exclusive with pregnancy)),

- активность собаки (например, аджилити),- dog activity (for example, agility),

- является ли собака рабочей (например, пастушьи собаки, работа в полиции, цирк, и т.д.),- whether the dog is a working dog (for example, herding dogs, police work, circus, etc.),

- кондицию тела собаки согласно пятибалльной шкале,- the dog’s body condition according to a five-point scale,

- тип породы по весу.- breed type by weight.

Для каждой собаки составляется своя модель затрачиваемой энергии в сутки. Each dog has its own model of energy expended per day.

При помощи нейросети составляется предполагаемая карта жирового слоя животного по фото. Все параметры привязываются к специально разработанным моделям животного. Using a neural network, an estimated map of the animal’s fat layer is drawn up based on the photo. All parameters are linked to specially designed animal models.

Пользователь заходит в приложение, открывает экран оценки кондиции, который представляет собой включенную камеру с наложением очертания идеального веса (3 балла) собаки в профиль (вид сбоку). После того, как пользователь фотографирует, отображается такой же экран, но с очертанием собаки на виде сверху. Пользователь также фотографирует собаку. The user enters the application, opens the condition assessment screen, which is a switched-on camera with an overlay of the outline of the ideal weight (3 points) of the dog in profile (side view). After the user takes a photo, the same screen is displayed, but with an outline of the dog in an overhead view. The user also takes a photo of the dog.

Далее система анализирует: насколько реальные очертания собаки выходят за пределы границ идеального очертания либо не дотягиваются до него, и сравнивает с эталонными фотографиями. После этого система назначает собаке кондицию тела от 1 до 5 (см. фиг. 14). Next, the system analyzes how much the real outline of the dog goes beyond the boundaries of the ideal outline or does not reach it, and compares it with reference photographs. After this, the system assigns the dog a body condition from 1 to 5 (see Fig. 14).

Типы пород собак по весу.Types of dog breeds by weight.

По весу собак обычно делят на 5 типов: Based on weight, dogs are usually divided into 5 types:

- мини (<3 кг),- mini (<3 kg),

- маленькие (<10 кг), - small (<10 kg),

- средние (10-<25 кг), - medium (10-<25 kg),

- крупные (25-<40 кг) - large (25-<40 kg)

- гигантские (≥40 кг).- giant (≥40 kg).

Расчет RER:RER calculation:

Формула расчета ккал/сутки:Formula for calculating kcal/day:

где – энергетические потребности в покое,Where – energy needs at rest,

Большинство собак при такой калорийности будут терять вес. Поэтому есть поправки к RER, реализуемые в виде коэффициента поправок. Кроме указанных в таблице поправок на RER больше ничего не влияет. Most dogs will lose weight on this caloric intake. Therefore, there are amendments to the RER, implemented in the form of an amendment factor. Apart from the amendments indicated in the table, nothing else affects the RER.

– коэффициент поправок к , является табличным показателем, справочник может быть расширен, – correction factor to , is a tabular indicator, the directory can be expanded,

– калории. – calories.

Коэффициенты поправок к RERRER correction factors kk x RERx RER Нет данныхNo data == 1.51.5 x RERx RER КастрированноеCastrated == 1.61.6 x RERx RER НекастрированноеUncastrated == 1.8 1.8 x RERx RER Конституция 1 (Очень худой)Constitution 1 (Very thin) == 2.22.2 x RERx RER Конституция 2 (Худой)Constitution 2 (Thin) == 22 x RERx RER Конституция 3 (Идеальный)+ Некастрированное (либо неизвестно)Constitution 3 (Ideal) + Uncastrated (or unknown) == 1.81.8 x RERx RER Конституция 3 (Идеальный)+КастрированноеConstitution 3 (Ideal)+Castrated == 1.61.6 x RERx RER Конституция 4 (Избыточный вес)+ Некастрированное (либо неизвестно)Constitution 4 (Overweight) + Uncastrated (or unknown) == 1.41.4 x RERx RER Конституция 4 (Избыточный вес)+КастрированноеConstitution 4 (Overweight)+Neutered == 1.21.2 x RERx RER Конституция 5 (Ожирение)+ Некастрированное (либо неизвестно)Constitution 5 (Obese) + Uncastrated (or unknown) == 1.11.1 x RERx RER Конституция 5 (Ожирение)+КастрированноеConstitution 5 (Obese)+Neutered == 11 x RERx RER Активные, рабочие собакиActive, working dogs == 33 x RERx RER Щенки 0-4 мес.Puppies 0-4 months. == 33 x RERx RER Щенки старше 4 мес. и до 1 годаPuppies over 4 months. and up to 1 year == 22 x RERx RER Пожилая собака (более 10 лет)Elderly dog (over 10 years old) = 1.21.2 x RERx RER Самка (либо не указан пол) + ЛактацияFemale (or gender not specified) + Lactation == 55 x RERx RER Самка (либо не указан пол)+ Беременность (1,8-3)Female (or gender not specified)+ Pregnancy (1.8-3) == 2.52.5 x RERx RER

Пример расчета Calculation example

Пользователь выбирает балл в шкале кондиций тела от 1 до 5 для взрослой собаки 1-10 ЛЕТ (не рабочие, не занимаются тяжелым спортом, не беременны, не лактируют).The user selects a point on a body condition scale from 1 to 5 for an adult dog 1-10 YEARS OLD (not working, not involved in heavy sports, not pregnant, not lactating).

1 балл – используется коэффициент поправок к RER 2.21 point – the correction factor to RER 2.2 is used

2 балла – используется коэффициент поправок к RER 22 points – correction factor to RER 2 is used

3 балла – используется коэффициент поправок к RER 1.6 для кастрированных, 1.8 для некастрированных3 points – an adjustment factor to RER is used: 1.6 for castrated, 1.8 for non-castrated

4 балла – используется коэффициент поправок к RER 1.2 для кастрированных, 1.4 для некастрированных4 points – the coefficient of correction to RER is used 1.2 for castrated, 1.4 for non-castrated

5 баллов – используется коэффициент поправок к RER 1 для кастрированных, 1.1 для не кастрированных.5 points – an adjustment factor to RER is used: 1 for castrated, 1.1 for non-castrated.

Например, собака весит 14 кг:For example, a dog weighs 14 kg:

30 х 14 кг + 70 = 490 ккал30 x 14 kg + 70 = 490 kcal

Допустим по шкале кондиций тела эта собака 4/5, есть цель потерять вес:Let’s say this dog is 4/5 on the body condition scale, and the goal is to lose weight:

490 х 1.2 (т.к. кастрировано, но есть лишний вес) = 588 ккал490 x 1.2 (because neutered, but overweight) = 588 kcal

Коэффициент поправок зависит от показателя поправки и его значения. Показатели поправок не равнозначны и имеют разный приоритет.Correction factor depends on the correction indicator and its value. The amendment indicators are not equivalent and have different priorities.

Данные справочника коэффициентов поправок динамические и формируются на собранных эмпирических данных с электронных устройств, обработанных с использованием machine learning. The correction factor directory data is dynamic and is formed from collected empirical data from electronic devices processed using machine learning.

Первичное наполнение справочника предоставляется ветеринарным специалистом. После чего данные по количеству шагов и интенсивности движения, переключения режимов (активный-пассивный) обрабатываются и анализируется, насколько заданного количества калорий достаточно данному типовому размеру собаки (анализ по типовым размерам, а не по каждой собаке в отдельности). В случае, если будет выявлено, что собаке достаточно/недостаточно потребляемых калорий, то коэффициенты будут меняться. The initial content of the directory is provided by a veterinary specialist. After that, data on the number of steps and intensity of movement, switching modes (active-passive) are processed and analyzed to what extent a given amount of calories is sufficient for a given typical size of dog (analysis by typical size, and not for each dog separately). If it is determined that the dog has enough/not enough calories consumed, the coefficients will change.

Также анализируется обратная связь от пользователей приложения, и список коэффициентов поправок может быть расширен по итогам обратной связи, вставая в общую схему приоритетов.Feedback from application users is also analyzed, and the list of correction factors can be expanded based on feedback, joining the overall priority scheme.

Расчеты по местоположению:Calculations by location:

Для точного вычисления местоположения геоданные обрабатываются на четырех уровнях: To accurately calculate location, geodata is processed at four levels:

1. Физическом. Получение и сохранение сырых данных от устройств по физическим каналам: GPS, Wi-Fi, LBS или по iBeacon (по удаленности от пользователя). 1. Physical. Receiving and storing raw data from devices via physical channels: GPS, Wi-Fi, LBS or iBeacon (depending on distance from the user).

2. Валидационном. Обработка входящих геоданных:2. Validation. Processing incoming geodata:

a. статистическая с использованием алгоритмов машинного обучения, чтобы сглаживать маршруты, т.е. чтобы местоположение было читаемым для пользователя;a. statistical using machine learning algorithms to smooth out routes, i.e. so that the location is readable to the user;

b. на треке времени, чтобы последующая координата была позднее предыдущей;b. on the time track so that the next coordinate is later than the previous one;

c. с учётом покрытия по геохешам, для учета точности и погрешностей положения и удобства хранения, а также использования;c. taking into account coverage by geohashes, to take into account the accuracy and errors of position and ease of storage, as well as use;

d. с учётом типа физических данных по каналам и их комбинаций.d. taking into account the type of physical data on channels and their combinations.

3. Географическом. Приведение физических данных к формату геоданных и сохранение их с привязкой к геохэшам, пользователям, устройствам.3. Geographical. Bringing physical data to geodata format and saving it with reference to geohashes, users, devices.

4. Пользовательском. Формирование результатов по пользовательским триггерам.4. Custom. Generating results based on custom triggers.

Claims (1)

Электронное устройство, носимое животным, для обеспечения контроля за его здоровьем, содержащее 3-осевой цифровой акселерометр, и/или 3-осевой цифровой гироскоп, и/или цифровой магнитометр, GPS/GLONASS приемник, датчик температуры и/или датчик давления, сканер Wi-Fi сетей, и/или Bluetooth, и/или iBeacon, приемопередатчик GSM и/или приемопередатчик NB-IoT, выполненное с возможностью передачи и сохранения собранных данных параметров здоровья и поведения животного на информационной платформе для обработки полученных данных с помощью алгоритмов машинного обучения и сравнения полученных данных с параметрами животного соответствующей породы и возраста и направления на мобильное устройство пользователя информационного сообщения, включающего сведения о соответствии поведения животного базовым параметрам, и/или сведения о местонахождении животного, и/или рекомендации по корректировке режима поведения и питания животного, и/или сообщение о том, что животное находится в опасности, а также выполненное с возможностью его крепления к ошейнику животного посредством рамки с двумя противоположными бортиками, на обращенных друг к другу сторонах которых расположены магниты, модуль располагается между указанными бортиками и снабжен магнитами, взаимодействующими с магнитами на бортиках, при этом под модулем установлена металлическая пластина из условия контакта с магнитами на бортиках, на наружных поверхностях бортиков рамки выполнены выступы, а на противоположных концах металлической пластины крепления выполнены ответные пазы для размещения указанных выступов бортиков рамки. An electronic device worn by an animal to monitor its health, containing a 3-axis digital accelerometer and/or a 3-axis digital gyroscope and/or a digital magnetometer, a GPS/GLONASS receiver, a temperature sensor and/or a pressure sensor, a Wi-Fi scanner -Fi networks, and/or Bluetooth, and/or iBeacon, GSM transceiver and/or NB-IoT transceiver, configured to transmit and save collected data of animal health and behavior parameters on an information platform for processing the received data using machine learning algorithms and comparing the received data with the parameters of an animal of the corresponding breed and age and sending an information message to the user’s mobile device, including information about the compliance of the animal’s behavior with basic parameters, and/or information about the location of the animal, and/or recommendations for adjusting the animal’s behavior and diet, and/ or a message that the animal is in danger, and also made with the possibility of attaching it to the animal’s collar by means of a frame with two opposite sides, on the sides facing each other there are magnets, the module is located between said sides and is equipped with magnets that interact with the magnets on the sides, while a metal plate is installed under the module for contact with the magnets on the sides, protrusions are made on the outer surfaces of the frame sides, and on the opposite ends of the metal mounting plate there are reciprocal grooves for placing said frame side protrusions.
RU2021131675A 2021-10-28 Electronic device worn by animal for health control RU2802597C2 (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2021131675A RU2021131675A (en) 2023-04-28
RU2802597C2 true RU2802597C2 (en) 2023-08-30

Family

ID=

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060232857A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-19 Speed Tech Corp. Sliding structure for mobile
US20130014706A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 PatPace Ltd. Pet animal collar for health & vital signs monitoring, alert and diagnosis
RU131203U1 (en) * 2013-03-20 2013-08-10 Кирилл Константинович Колпаков PERSONAL TRACER BRACELET
US20140182519A1 (en) * 2012-11-21 2014-07-03 i4c Innovations Inc. Animal Health and Wellness Monitoring using UWB Radar
US20160135431A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 John Siegel System and method for animal data collection and analytics
US20190167106A1 (en) * 2013-03-15 2019-06-06 i4c Innovations Inc. Multiple Sensors for Monitoring Health and Wellness of an Animal
RU2694196C1 (en) * 2014-07-08 2019-07-09 Нестек Са Systems and methods of providing recommendations on animal health, nutrition and/or welfare
US20200068853A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-05 Sergio Radovcic Network-based pet tracking and reporting system
US20210256833A1 (en) * 2018-09-18 2021-08-19 Pb Inc. (Dba Pebblebee) Xcb tracking devices, methods and systems

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060232857A1 (en) * 2005-04-19 2006-10-19 Speed Tech Corp. Sliding structure for mobile
US20130014706A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 PatPace Ltd. Pet animal collar for health & vital signs monitoring, alert and diagnosis
US20140182519A1 (en) * 2012-11-21 2014-07-03 i4c Innovations Inc. Animal Health and Wellness Monitoring using UWB Radar
US20190167106A1 (en) * 2013-03-15 2019-06-06 i4c Innovations Inc. Multiple Sensors for Monitoring Health and Wellness of an Animal
RU131203U1 (en) * 2013-03-20 2013-08-10 Кирилл Константинович Колпаков PERSONAL TRACER BRACELET
RU2694196C1 (en) * 2014-07-08 2019-07-09 Нестек Са Systems and methods of providing recommendations on animal health, nutrition and/or welfare
US20160135431A1 (en) * 2014-11-14 2016-05-19 John Siegel System and method for animal data collection and analytics
US20200068853A1 (en) * 2018-09-05 2020-03-05 Sergio Radovcic Network-based pet tracking and reporting system
US20210256833A1 (en) * 2018-09-18 2021-08-19 Pb Inc. (Dba Pebblebee) Xcb tracking devices, methods and systems

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tran et al. An iot-based design using accelerometers in animal behavior recognition systems
US10470441B2 (en) Animal monitor
US9572647B2 (en) Paired thermometer temperature determination
US20190167106A1 (en) Multiple Sensors for Monitoring Health and Wellness of an Animal
US20200214266A1 (en) Domestic animal information management system, domestic animal barn, domestic animal information management program, and domestic animal information management method
US9872481B2 (en) Metrics to assess collar fit quality of a wearable device
US20160178392A1 (en) Distance Measuring in a Monitoring System for Animals
US20200068853A1 (en) Network-based pet tracking and reporting system
US20170055496A1 (en) Animal health sensor system
US20140267299A1 (en) Veterinarian User Interface for Monitoring Health and Wellness of an Animal
US20220367059A1 (en) System and method for wellness assessment of a pet
US20160165853A1 (en) Animal Caloric Output Tracking Methods
US20160042038A1 (en) Methods and systems for managing animals
WO2018116221A1 (en) Animal health system and method for monitoring performance
CN116234440A (en) System and method for monitoring movement of animals
CN115885348A (en) System and method for determining calorie requirements of an animal based on a plurality of duration parameters
RU2802597C2 (en) Electronic device worn by animal for health control
US20220044788A1 (en) System and Method for Determining Caloric Requirements of an Animal
RU2021131675A (en) METHOD FOR ANIMAL HEALTH CONTROL AND ELECTRONIC DEVICE WEARED BY ANIMAL