RU27986U1

RU27986U1 - UNIVERSAL BRIDGE CHASSIS

Info

Publication number: RU27986U1
Application number: RU2002117785/20U
Authority: RU
Inventors: Е.И. Виневский; Ю.Г. Крашенинников; А.Е. Лысенко; Т.В. Грушевска; Т.В. Грушевская; чкин И.И. Дь; И.И. Дьячкин; И.Ф. Шакуров; А.И. Петрий
Original assignee: Всероссийский научно-исследовательский институт табака, махорки и табачных изделий
Priority date: 2002-07-08
Filing date: 2002-07-08
Publication date: 2003-03-10

Description

УНИВЕРСАЛЬНОЕ МОСТОВОЕ ШАССИUNIVERSAL BRIDGE CHASSIS

Предполагаемая полезная модель относится к сельскохозяйственным машинам, преимущественно к растениеводству зашонщенного грунта, и может быть использована для выполнения различных сельскохозяйственных работ в рассадных механизированных теплицах и парниках с различной шириной колеи рельсовых путей.The proposed utility model relates to agricultural machinery, mainly to the cultivation of ground soil, and can be used to perform various agricultural work in mechanized seedlings and greenhouses with different track gauges.

Известно устройство для вьшолнения сельскохозяйственных работ в теплицах, включающее в себя мостовую балку, энергосиловой блок, ходовые тележки с опорными приводными колесами и стабилизирующими колесами (а.с. СССР № 649365 кл. A01G 9/24 1979г.). Для повышения тяговьгх усилий ходовых тележек и устранения перекоса мостовой балки при ассимитричном расположении рабочих органов, опорные приводные кинематически связаны при помощи конических шестерен и обгонных муфт со стабилизируюпщми колесами. Недостатком данного устройства является то, что стабилизирующие колеса с обгонными муфтами не устраняют перекос мостовой балки, так как при асимметричном расположении рабочих органов увеличивается нагрузка на одну из ходовых тележек и, вследствие ЭТОГО, на соответствующий ей энергосиловой блок. В результате повышекпйя нагрузки снижается чистота вращения привода энергосилового блока, нарушается синхронность движения ходовых тележек и появляется перекос мостовой балки. При этом на одно из задних по ходу движения стабилизируюпщх колес резко увеличивается давление со стороны боковой поверхности опорного полотна. Это приводит к его затормаживанию и, вследствие кинематической связи с опорным приводным колесом и соответствуюпдам ей энергосиловым блоком, к снижению частоты вращеьшя ЭТОГО энергосилового блока. В результате чего еще больще нарушаетсяA device is known for performing agricultural work in greenhouses, which includes a bridge beam, an energy power unit, running trolleys with support driving wheels and stabilizing wheels (USSR AS No. 649365 class A01G 9/24 1979). To increase the traction efforts of the undercarriage and eliminate the skew of the bridge beam with an asymmetrical arrangement of the working bodies, the supporting drive kinematically connected using bevel gears and freewheels with stabilizing wheels. The disadvantage of this device is that the stabilizing wheels with overrunning clutches do not eliminate the skew of the bridge beam, since with an asymmetric arrangement of the working bodies, the load on one of the bogies and, as a result of THIS, on the corresponding power unit increases. As a result of increasing the load, the purity of rotation of the drive of the power unit decreases, the synchronization of the movement of the undercarriage is violated, and the skew of the bridge beam appears. At the same time, pressure from the side of the side surface of the supporting web sharply increases on one of the rear wheels in the direction of stabilizing wheels. This leads to its inhibition and, due to the kinematic connection with the support drive wheel and the energy-power unit corresponding to it, to a decrease in the rotational frequency of THIS energy-power unit. As a result, even more disturbed

МКИ А 01 G 9/24 MKI A 01 G 9/24

/Ml / Ml

синхронность движения ходовых тележек, увеличивается перекос мостовой балки и нроисходит остановка устройства. Поэтому эксплуатациоиная надежность мостового шасси резко уменьшается.synchronized movement of the undercarriage, the skew of the bridge beam increases and the device stops stopping. Therefore, the operational reliability of the bridge chassis is sharply reduced.

Вышеонисанное устройство взято нами за прототип.The above device is taken by us as a prototype.

Предлагаемая полезная модель решает задачу механизации труда, позволяет производить несколько технологических операций (высев семян табака, их присыпку и полив, уплотнение насыпного грунта и т.д.), улучшить условия труда.The proposed utility model solves the problem of mechanization of labor, allows for several technological operations (sowing tobacco seeds, their sprinkling and watering, compaction of bulk soil, etc.), and improving working conditions.

Цель предлагаемой полезной модели - упрощение конструкщш, повышение эксплуатационной надежности и универсальность в использовании.The purpose of the proposed utility model is to simplify the design, increase operational reliability and versatility in use.

Технический результат достигается тем, что ходовая тележка с энергосиловым блоком установлена в центре мостовой балки, стабилизируюшие колеса расположены симметрично спереди и сзади прргеодных колес с возможностью свободного врашения и регулируются по размеру, равному внутреннему размеру технологической дорожки пленочных теплиц или парников, кроме того мостовая балка выполнена телескопической, а опорные колеса самоустанавливаюшиеся.The technical result is achieved by the fact that the undercarriage with an energy-power block is installed in the center of the bridge beam, the stabilizing wheels are located symmetrically in front and behind the rear wheels with the possibility of free rotation and are adjustable in size equal to the internal size of the technological track of film greenhouses or greenhouses, in addition, the bridge beam is made telescopic, and the support wheels are self-aligning.

Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом позволяет сделать вывод, что конструкция упрошается устранением кинематической связи между опорными приводными колесами, эксплуатационная надежность повышается расположением ходовой тележки в центре мостовой балки, расположением стабшшзируюших колес симметрично спереди и сзади от приводных колес, а опорные колеса выполнены самоустанавливаюшимися, зтанверсальность в использовании достригается тем, что стабилизируюш 1е колеса регулируются по внутреннему размеру технологической дорожки теплицы или парника и мостовая балка выполнена телескопической.A comparative analysis of the proposed technical solution with the prototype allows us to conclude that the design is solicited by eliminating the kinematic connection between the support drive wheels, the operational reliability is increased by the location of the undercarriage in the center of the bridge beam, the arrangement of stabilized wheels symmetrically in front and behind the drive wheels, and the support wheels are self-mounted, The versatility in use is achieved by stabilizing the 1st wheels with internal dimensions. near the technological track of the greenhouse or the greenhouse and the bridge beam is made telescopic.

На фиг. 1 изображено универсальное мостовое шасси - вид спереди, на фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a universal bridge chassis - front view, in FIG. 2 - the same, top view.

Универсальное мостовое шасси состоит из телескопической балки 1, ходовой тележки 2 с опорными приводными колесами 3, энергосилового блока 4, опорных колес 5 на осях вращения 6, стабилизируюшдх колес 7, рабочего органа 11 и рельсового пути 12. На мостовой балке 1, в зависимости от выполняемых работ, монтируют сменные рабочие органы 11с индивидуальным приводом.The universal bridge chassis consists of a telescopic beam 1, a running trolley 2 with supporting driving wheels 3, an energy-power unit 4, supporting wheels 5 on the rotation axles 6, stabilizing wheels 7, working body 11 and rail track 12. On the bridge beam 1, depending on work performed, mounted interchangeable working bodies 11 with an individual drive.

Универсальное мостовое шасси устанавливается в механизированной теплице или парнике с различной шириной колеи рельсовых путей, устанавливая опорные колеса 5 при помошд телескопической балки 1 до необходимой колеи. Стабилизируюпще колеса устанавливаются по внутреннему размеру технологической дорожки 8 теплицы или парника, центрируя ходовую тележку 2 по боковым поверхностям 9 дорожки 8.The universal bridge chassis is installed in a mechanized greenhouse or greenhouse with different track gauges of rail tracks, installing support wheels 5 with the help of telescopic beam 1 to the required track. Stabilizing wheels are installed according to the internal size of the technological track 8 of the greenhouse or the greenhouse, centering the undercarriage 2 along the side surfaces 9 of the track 8.

Универсальное мостовое шасси работает следуюпщм образом: энергосиловой блок 4 приводит в движение опорные приводные колеса 3 ходовой тележки 2, жестко связанной с телескопической балкой 1, которая вместе с со сменным рабочим органом 11 начинает перемещаться по рельсовым путям 12 механизированной теплицы или парника, а рабочий орган проводит необходимую на данный момент технологическую операцию. Нри этом обрабатывается часть поверхности теплицы в зависимости от ширины захвата рабочего органа. После окончания прохода шасси по длине теплицы или парника рабочий орган перемещается на балке 1 на ширину захвата и мостовое шасси делает следующий проход, обрабатывая очередную поверхность. Нроцесс повторяется до полной обработки всей поверхности теплицы или парника.The universal bridge chassis operates as follows: the power unit 4 drives the supporting drive wheels 3 of the undercarriage 2, which is rigidly connected to the telescopic beam 1, which, together with the removable working body 11, begins to move along the rail tracks 12 of the mechanized greenhouse or greenhouse, and the working body Carries out the necessary technological operation at the moment. At the same time, part of the surface of the greenhouse is processed, depending on the working width of the working body. After the passage of the chassis along the length of the greenhouse or the greenhouse, the working body moves on the beam 1 to the working width and the bridge chassis makes the next passage, processing the next surface. The process is repeated until the entire surface of the greenhouse or greenhouse is completely treated.

Движение универсального мостового шасси обеспечивается энергосиловым блоком, крутяпщй момент от которого передается на приводныеThe movement of the universal bridge chassis is provided by an energy-power block, the torque from which is transmitted to the drive

Д/уда// колеса, которые кинематически не связаны с опорными колесами, что упрощает конструкцию шасси.D / ud // wheels that are kinematically not connected to the support wheels, which simplifies the chassis design.

При работе универсального мостового шасси вследствие расположения ходовой тележки в центре мостовой балки и расположения стабилизирующих колес спереди и сзади от приводных колес перекос мостовой балки при асимметричном расположении рабочего органа ограничивается за счет центрации ходовой тележки стабилизирующими колесами относительно боковых поверхностей технологической дорожки. При этом самоустанавливаюпщеся опорные колеса, поворачиваясь на осях вращения, компенсируют перекос мостовой балки, исключая их заклинивание или сход с рельсового пути. УказаЕшые выше усовершенствования повьппают эксплуатационную надежность мостового шасси.During operation of the universal bridge chassis, due to the location of the undercarriage in the center of the bridge beam and the location of the stabilizing wheels in front and behind the drive wheels, the skew of the bridge beam with an asymmetric arrangement of the working body is limited due to the centering of the undercarriage with stabilizing wheels relative to the side surfaces of the process track. At the same time, the self-supporting supporting wheels, turning on the axes of rotation, compensate for the skew of the bridge beam, excluding their jamming or derailment. The above enhancements enhance the operational reliability of the bridge chassis.

Телескопическое устройство мостовой балки позволяет использовать предлагаемое универсальное мостовое шасси в механизированных теплицах и парниках с различной шириной колеи рельсовых путей.The telescopic device of the bridge beam allows you to use the proposed universal bridge chassis in mechanized greenhouses and greenhouses with different track widths of rail tracks.

Опытный образец универсального мостового шасси проходил испытания в теплицах опытного поля ВНИИТТИ и показал простоту конструкции, эксплуатационную надежность и повышение производительности в сравнении с базовым вариантом машин. Рекомендован к использованию в тепличных хозяйствах.A prototype universal bridge chassis was tested in the greenhouses of the VNIITTI experimental field and showed simplicity of design, operational reliability and increased productivity compared to the basic version of the machines. Recommended for use in greenhouses.

ЗаявApplication

.Е. Лысенко.E. Lysenko

f V4f V4

Claims

A universal bridge chassis, including a bridge beam with support drive wheels, an energy power unit, a running carriage with support drive wheels and stabilizing wheels, characterized in that the undercarriage with an energy power unit is installed in the center of the bridge beam, the stabilizing wheels are located symmetrically in front and behind the drive wheels with the possibility of free rotation and are adjustable in size equal to the internal size of the technological track of the film greenhouse or greenhouse, in addition, the bridge beam ying telescopic, and the supporting wheels are self-aligning.