RU2797749C1 - Measuring unit of the system for autonomous testing of electrical equipment - Google Patents
Measuring unit of the system for autonomous testing of electrical equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2797749C1 RU2797749C1 RU2022130996A RU2022130996A RU2797749C1 RU 2797749 C1 RU2797749 C1 RU 2797749C1 RU 2022130996 A RU2022130996 A RU 2022130996A RU 2022130996 A RU2022130996 A RU 2022130996A RU 2797749 C1 RU2797749 C1 RU 2797749C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- control
- voltage
- switching
- multimeter
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к радиоэлектронике и вычислительной технике, предназначено для контроля электрического монтажа, а именно, проверки соответствия объекта контроля его электрической схеме и может быть использовано для контроля наличия связей, замкнутых контактов, возникновения замыканий, сопротивления изоляции, контроля параметров элементов объекта контроля, контроля срабатывания элемента при подаче воздействующего напряжения, контроля наличия импульсов частотой 10 Гц и амплитудой не менее 2,6 В, контроля реле времени.The invention relates to radio electronics and computer technology, is intended for monitoring electrical installation, namely, checking the compliance of the object of control with its electrical circuit and can be used to monitor the presence of connections, closed contacts, the occurrence of short circuits, insulation resistance, control the parameters of the elements of the control object, control operation element when an acting voltage is applied, control of the presence of pulses with a frequency of 10 Hz and an amplitude of at least 2.6 V, control of a time relay.
Уровень техникиState of the art
Известен программно-аппаратный комплекс автоматизированного функционального контроля электрических монтажных структур (патент RU №129281, МПК G06F 17/00, опубл. 20.06.2013), который содержит рабочую станцию, блок соединителей, блок коммутации с соответствующими каналами и платой соединительной, блок переходной и блок измерительный, блок внешнего питания с автоматическим выключателем и устройством контроля пробоя изоляции и блок внутреннего питания. В качестве рабочей станции применена ЭВМ. Блок коммутации снабжен микропроцессорным контроллером с системой управления и программируемым источником тока и напряжения, а блок измерительный - вольтметром. Осуществление проверки правильности функционирования изделия осуществляют при подаче на него номинального напряжения питания (27±0,5) В и изменении напряжения источников питания в пределах от 24 до 32 В.A known software and hardware complex for automated functional control of electrical mounting structures (patent RU No. 129281, IPC
Недостатком известного решения является отсутствие возможности проверки правильности функционирования изделия при подаче на него высоковольтного переменного напряжения, а также ограниченность функционала за счет использования вольтметра в структуре блока измерительного.The disadvantage of the known solution is the inability to check the correct functioning of the product when a high-voltage alternating voltage is applied to it, as well as the limited functionality due to the use of a voltmeter in the structure of the measuring unit.
Известно устройство автоматизированного контроля электрической прочности изоляции изделий, наиболее близкое по сущности к заявляемому и выбранное за ближайший аналог (патент RU №146457, МПК G01R 31/02, опубл. 10.10.2014), которое содержит рабочую станцию (РС), управляющий контролер (УК), блок соединителей (БС), блок фиксации пробоя (БФП), блоки коммутации (БК), каждый из которых содержит сдвиговый регистр (СР) и коммутирующие элементы, а также блок внешнего электропитания (БВЭП), источник внутреннего электропитания (ИВЭП) и высоковольтный источник испытательного напряжения (ВИИН), в качестве рабочей станции применен персональный компьютер (ПК), БВЭП снабжен автоматическим выключателем (АВ), ВИИН выполнен программируемым, а коммутирующие элементы БК выполнены в виде, по меньшей мере, трех высоковольтных реле (ВР).A device for automated control of the electrical strength of the insulation of products is known, which is closest in essence to the claimed one and selected as the closest analogue (patent RU No. 146457, IPC G01R 31/02, publ. UK), a connector block (BS), a breakdown fixation unit (BFP), switching units (BC), each of which contains a shift register (SR) and switching elements, as well as an external power supply unit (BEP), an internal power supply (IVEP) and a high-voltage test voltage source (HIIN), a personal computer (PC) is used as a workstation, the BVEP is equipped with an automatic switch (AB), the VIIN is programmable, and the switching elements of the BC are made in the form of at least three high-voltage relays (VR) .
Недостатком известного устройства является ограниченный функционал в силу возможности его применения только с целью контроля электрической прочности изоляции цепей изделий.The disadvantage of the known device is the limited functionality due to the possibility of its use only for the purpose of controlling the electrical strength of the insulation of product circuits.
Основной технической задачей является реализация возможности проверки электрического монтажа электрических цепей на предмет контроля наличия связей, замкнутых контактов, возникновения замыканий, сопротивления изоляции, контроля параметров элементов объекта контроля, контроля срабатывания элемента при подаче воздействующего напряжения, контроля наличия импульсов частотой 10 Гц и амплитудой не менее 2,6 В, контроля реле времени.The main technical task is to implement the possibility of checking the electrical installation of electrical circuits for monitoring the presence of connections, closed contacts, the occurrence of short circuits, insulation resistance, monitoring the parameters of the elements of the control object, monitoring the operation of the element when an acting voltage is applied, monitoring the presence of pulses with a frequency of 10 Hz and an amplitude of at least 2.6V, time relay control.
Основной техническим результатом заявляемого изобретения является расширение функциональных возможностей.The main technical result of the claimed invention is the expansion of functionality.
Технический результат достигается за счет того, что в блоке измерительном комплекса автономной проверки электрооборудования изделий, содержащем пульт управления, выполненный на базе персонального компьютера с блоком программного управления, блоком ввода-вывода и печати, рабочий стол для подключения объекта контроля, стойку коммутации, включающую подключенные посредством кабелей к колодке питания внешнего источника электропитания высоковольтные источники напряжения, источник внутреннего электропитания, подключенный к модулю управления, подключенный к первому и второму модулям коммутации, каждый из которых содержит сдвиговый регистр и коммутирующие элементы, согласно предложенному решению, дополнительно введены подключенные при помощи кабелей к колодке питания мультиметр, генератор сигналов и частотомер, модуль расширительный и модуль времени, причем мультиметр, высоковольтные источники напряжения и генератор сигналов подключены через модуль расширительный к модулю управления, а частотомер подключен через модуль времени и модуль расширительный к модулю управления, при этом модуль времени выходом подключен к выходу источника внутреннего электропитания.The technical result is achieved due to the fact that in the block of the measuring complex for autonomous testing of electrical equipment of products, containing a control panel made on the basis of a personal computer with a program control unit, an input-output and printing unit, a desktop for connecting an object of control, a switching rack, including connected through cables to the power block of an external power supply, high-voltage voltage sources, an internal power supply connected to the control module, connected to the first and second switching modules, each of which contains a shift register and switching elements, according to the proposed solution, additionally connected by cables to power block, a multimeter, a signal generator and a frequency meter, an expansion module and a time module, moreover, the multimeter, high-voltage voltage sources and the signal generator are connected through the expansion module to the control module, and the frequency meter is connected through the time module and the expansion module to the control module, while the time module outputs connected to the output of the internal power supply.
Заявляемое изобретение поясняется рисунками, где на фиг. 1 представлена его структурная схема, на фиг. 2 - функциональная схема рабочего места оператора, на фиг. 3 - ее функциональная схема, где обозначены:The claimed invention is illustrated by drawings, where in Fig. 1 shows its block diagram, Fig. 2 is a functional diagram of the operator's workplace, in Fig. 3 - its functional diagram, where are indicated:
1 - рабочее место оператора;1 - operator's workplace;
2 - стойка коммутации;2 - switching rack;
3 - рабочий стол;3 - desktop;
4 - клавиатура;4 - keyboard;
5 - мышь;5 - mouse;
6 - принтер;6 - printer;
7 - дисплей;7 - display;
8 - ПК;8 - PC;
9 - источник внутреннего электропитания;9 - source of internal power supply;
10 - мультиметр;10 - multimeter;
11 - высоковольтный источник напряжения;11 - high-voltage voltage source;
12 - генератор сигналов;12 - signal generator;
13 - частотомер;13 - frequency meter;
14 - расширительная плата;14 - expansion board;
15 - модуль времени;15 - time module;
16 - модуль управления;16 - control module;
17 - первый модуль коммутации;17 - the first switching module;
18 - второй модуль коммутации.18 - the second switching module.
Рабочее место оператора 1 включает стол и кресло оператора. На столе расположен пульт управления, выполненный на базе персонального компьютера 7 с блоком ввода-вывода и печати, в состав которого входят клавиатура 4, манипулятор «мышь» 5, принтер 6, дисплей 7.The operator's
Конструктив пульта управления позволяет разместить системный блок управляющего компьютера с встроенными контроллером, клавиатуру 4, манипулятор «мышь» 5 и принтер 6, дисплей 7. Пульт управления располагается в непосредственной близости от стойки (или в стойке) и соединяется с ней кабелями.The design of the control panel allows you to place the system unit of the control computer with an integrated controller,
Стойка коммутации 2 включает подключенные к колодкам источника питания 220 В 50 Гц источник внутреннего электропитания 9, соединенный кабелем со входом модуля управления 16; мультиметр 10, высоковольтные источники напряжения 11, генератор сигналов 12, подключенный при помощи кабелей через расширительный модуль 14 к модулю управления 16; частотомер 13, подключенный при помощи кабелей через модуль времени 15 и расширительный модуль 14 к модулю управления 16, модуль времени 15 подключен к внутреннему источнику питания. К модулю управления 16 при помощи четырехшинных кабелей подключены первый и второй модули коммутации 17 и 18.The
Модуль управления 16 выполнен в 19-дюймовом блочном каркасе, в нем размещены:The
- верхняя соединительная плата;- upper connection board;
- нижняя соединительная плата;- lower connection board;
- плата ввода-вывода;- input-output board;
- плата выбора адреса;- address selection board;
- плата управления устройствами.- device control board.
Две платы управления устройствами модуля управления 16 образуют блок из четырех шин с выходом на два разъема для подключения контактов устройств. Объединение выходов плат произведено на соединительной плате.Two boards for controlling devices of the
Модуль управления 16 обеспечивает выбор коммутатора первого и второго модулей коммутации 17 и 18 и платы, с реле которой проводится операция установки на шину или снятия с шины устройства.The
Модули коммутации 17 и 18 выполнены в 19-дюймовом блочном каркасе, в них размещены:
- верхняя соединительная плата;- upper connection board;
- нижняя соединительная плата;- lower connection board;
- плата выбора адреса;- address selection board;
- плата коммутатора.- switchboard.
Две платы коммутатора образуют блок из четырех шин с выходом на два разъема с 32 выходами.The two switch boards form a four-bus array with two 32-out connectors.
Объединение выходов плат произведено на соединительной плате.Combining the outputs of the boards is made on the connecting board.
Модули коммутации 17 и 18 обеспечивают возможность использования мультиметра 10, частотомера 13 и подачи воздействующих напряжений от высоковольтных источников напряжения 11 на объект контроля, позволяют подключить любую точку платы на любую шину.
При измерении интервалов времени используется плата для измерения интервалов времени, в виде которой выполнен модуль времени 15.When measuring time intervals, a board for measuring time intervals is used, in the form of which the
Для подключения объекта контроля используются технологические кабели, которыми соединяют все контакты разъема изделия и, при необходимости, корпус разъема изделия.To connect the test object, technological cables are used, which connect all the contacts of the product connector and, if necessary, the body of the product connector.
Стойки коммутации 2 изготовлены в стандарте «Евромеханика-19». Подвижные опорные шарниры стойки позволяют перемещать ее на небольшие расстояния по ровной поверхности.Switching
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
При работе заявляемого изобретения обеспечивают подачу на объект контроля воздействующих напряжений от встроенных высоковольтных источников напряжения постоянного тока 11.During the operation of the claimed invention, the supply to the control object of the acting voltages from the built-in high-voltage
Блок программного управления обеспечивает:Program control unit provides:
- подготовку заданий на контроль изделия путем описания схемы изделия;- preparation of tasks for the control of the product by describing the scheme of the product;
- подготовку заданий для определения соединений изделия по образцу изделия;- preparation of tasks for determining the connections of the product according to the sample of the product;
- выполнение выбранного задания;- execution of the selected task;
- управление и диалог с оператором в процессе контроля;- management and dialogue with the operator in the process of control;
- тестирование работоспособности установки.- Testing the performance of the installation.
Блок программного управления установлен на ПК и представляет собой приложение для WINDOW, вызываемое оператором управления, и управляет блоком ввода-вывода.The program control unit is installed on the PC and is a WINDOW application called by the control operator and controls the I/O unit.
Модуль управления 16 находится в стойке коммутации 2 и обеспечивает ввод-вывод данных между ПК и модулем управления (МУ) по Кабелю 1, получает питание ~220 В, управляет подключением контактов приборов к шинам (контакты приборов подключаются к МУ Кабелем 2), и выдает управляющие воздействия на модули коммутации по Кабелям 5, где плата ввода-вывода обеспечивает ввод-вывод данных между ПК и модулем управления (МУ) по кабелю 1 и выдает управляющие воздействия на модули коммутации по кабелю 5.The
На плате ввода-вывода модуля управления 16 расположены:On the I / O board of the
- схема управления регистром адресов;- address register management scheme;
- регистры адреса;- address registers;
- схема управления поляризованными реле коммутатора.- control circuit for polarized switch relays.
Плата выбора адреса модуля управления 16 обеспечивает выбор модулей коммутации 17 и 18 и платы коммутатора, на ней расположены:The control module
- дешифратор выбора модуля коммутации;- decoder for switching module selection;
- дешифратор выбора платы модуля коммутации.- decoder for selecting the board of the switching module.
Плата управления модуля управления 16 обеспечивает подключение 30 контактов устройств на шины 1…4., на ней расположены:The control board of the
- дешифратор выбора ячейки;- cell selection decoder;
- четыре ячейки коммутатора, каждая состоит из дешифратора и управляемыми им 16 реле.- four switch cells, each consisting of a decoder and 16 relays controlled by it.
Модули коммутации 17, 18 управляют подключением контактов объекта контроля к шинам.
В модулях коммутации 17 и 18 установлены платы:The following boards are installed in switching
- верхняя соединительная плата;- upper connection board;
- нижняя соединительная плата;- lower connection board;
- выбора адреса;- choice of address;
- плата коммутатора.- switchboard.
Выход коммутатора организуется с помощью соединительной платы нижней. Она объединяет выходы двух плат.The output of the switch is organized using the bottom connection board. It combines the outputs of two boards.
Плата выбора адреса модулей коммутации 17 и 18 обеспечивает выбор модуля и платы коммутатора.Switch module
На плате расположены:On the board are:
- дешифратор выбора модуля коммутации;- decoder for switching module selection;
- дешифратор выбора платы модуля коммутации.- decoder for selecting the board of the switching module.
Плата коммутатора модулей коммутации 17, 18 обеспечивает подключение 64 контактов объекта контроля на шины 1…4, на ней расположены:The commutator board of switching
- дешифратор выбора ячейки;- cell selection decoder;
- восемь ячеек коммутатора, каждая состоит из дешифратора и управляемыми им 16 реле Р1…Р16.- eight switch cells, each consisting of a decoder and 16 relays P1 ... P16 controlled by it.
Плата для измерения интервалов времени модуля времени 15 предназначена для формирования импульса амплитудой 5 В и длительностью, определяемой сигналами СТАРТ и СТОП, на ней расположены:The board for measuring time intervals of the
- схемы регистрации сигналов СТАРТ;- schemes of registration of START signals;
- схема формирования импульса.- scheme of impulse formation.
В качестве высоковольтного источника напряжения 11 выбран источник DC Keysight N5752A.The Keysight N5752A DC source was chosen as the high-
В качестве генератора сигналов 12 выбран АКИП 3409-1.AKIP 3409-1 was chosen as the
В качестве частотомера 13 выбран частотомер Agilent 53131A.The Agilent 53131A frequency counter was chosen as
В заявляемом изобретении контроль монтажа осуществляется:In the claimed invention, installation control is carried out:
- для определения соответствия электрического монтажа проверяемого объекта его электрической схеме;- to determine the compliance of the electrical installation of the object being checked with its electrical circuit;
- для проверки параметров, в том числе, электрического сопротивления изоляции и ее электрической прочности;- to check the parameters, including the electrical resistance of the insulation and its electrical strength;
- для проверки правильности функционирования с помощью действий оператора по запросу программы контроля.- to check the correct functioning by means of the actions of the operator at the request of the control program.
Определение соответствия электрического монтажа проверяемого объекта его электрической схеме проводится методом омметра - контролируются сопротивления связей между подключенными к коммутатору точками цепи электрического монтажа проверяемого объекта. Контроль выполняется с помощью мультиметра, работающего в режиме омметра. Контроль проводится на низких уровнях напряжений и токов, что позволяет избежать возможных разрушений при производственных дефектах монтажа.Determining the compliance of the electrical installation of the checked object with its electrical circuit is carried out by the ohmmeter method - the resistance of the connections between the points connected to the switch of the electrical installation circuit of the checked object is controlled. Control is performed using a multimeter operating in ohmmeter mode. The control is carried out at low levels of voltages and currents, which makes it possible to avoid possible damage due to manufacturing defects in the installation.
Проверка изоляции осуществляется методом вольтметра - амперметра. Мультиметром определяются токи утечки. При этом к испытуемым цепям прикладываются напряжения от источника постоянного тока. Электрические цепи, изоляция которых должна подвергаться проверке, точки приложения испытательного напряжения, его значение, форма и длительность воздействия указываются в файле, содержащем задание для контроля объекта.Check of isolation is carried out by a method of the voltmeter - an ammeter. The multimeter determines the leakage currents. In this case, voltages from a direct current source are applied to the circuits under test. Electrical circuits, the insulation of which must be tested, the points of application of the test voltage, its value, form and duration of exposure are indicated in the file containing the task for monitoring the object.
Перед операцией проверки изоляции производят подключение всех цепей на шину «1». Затем контролируемую цепь отключают от шины «1» и устанавливают на шину «2», после чего контролируют сопротивление между шинами «1» и «2» при помощи мультиметра. При этом, если сопротивление между шинами не менее установленного допуска, подают испытательные воздействия в режимах заданных в программе контроля.Before the insulation test operation, all circuits are connected to bus "1". Then the controlled circuit is disconnected from bus "1" and installed on bus "2", after which the resistance between buses "1" and "2" is controlled using a multimeter. At the same time, if the resistance between the tires is not less than the established tolerance, test actions are applied in the modes specified in the control program.
После контроля изоляции контролируемую цепь обратно подключают на шину «1».After checking the insulation, the controlled circuit is connected back to bus "1".
Эти действия повторяют для каждой цепи.These steps are repeated for each circuit.
После контроля всех цепей производят сброс «точек» с шины «С».After checking all the circuits, the “points” are reset from the “C” bus.
Для контроля срабатывания реле, контакты обмотки реле подключают к шинам «3» и «4», а контакты, которые необходимо проверить на срабатываение, - к шинам «1» и «2».To control the operation of the relay, the contacts of the relay winding are connected to buses "3" and "4", and the contacts that need to be checked for operation are connected to buses "1" and "2".
К шинам «1», «2» подключают мультиметр, а к шинам «3», «4» - источник воздействующего напряжения. Подают заданное в программе контроля напряжение, которое транслируют на обмотку реле, и это приводит к срабатыванию проверяемых контактов. Это срабатывание фиксируется мультиметром. Результат заносится в протокол.A multimeter is connected to tires "1", "2", and a source of acting voltage is connected to tires "3", "4". The voltage specified in the control program is applied, which is transmitted to the relay winding, and this leads to the operation of the tested contacts. This operation is fixed by a multimeter. The result is recorded in the protocol.
Для проверки реле времени или наличия импульса определенной частоты и амплитуды - вместо мультиметра используют частотомер и генератор импульсов, соответственно.To check the time relay or the presence of a pulse of a certain frequency and amplitude, a frequency meter and a pulse generator are used instead of a multimeter, respectively.
Таким образом, в изобретении решение поставленной задачи позволяет достичь заявляемый технический результат, а именно, расширить функциональные возможности за счет реализация возможности проверки электрического монтажа электрических цепей на предмет контроля наличия связей, замкнутых контактов, возникновения замыканий, сопротивления изоляции, контроля параметров элементов объекта контроля, контроля срабатывания элемента при подаче воздействующего напряжения, контроля наличия импульсов частотой 10 Гц и амплитудой не менее 2,6 В, контроля реле времени.Thus, in the invention, the solution of the problem posed makes it possible to achieve the claimed technical result, namely, to expand the functionality by implementing the possibility of checking the electrical installation of electrical circuits in order to control the presence of connections, closed contacts, the occurrence of short circuits, insulation resistance, control of the parameters of the elements of the control object, monitoring the operation of the element when an acting voltage is applied, monitoring the presence of pulses with a frequency of 10 Hz and an amplitude of at least 2.6 V, monitoring the time relay.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2797749C1 true RU2797749C1 (en) | 2023-06-08 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU129281U1 (en) * | 2013-02-08 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Северный пресс" | SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX OF AUTOMATED FUNCTIONAL CONTROL OF ELECTRICAL INSTALLATION STRUCTURES |
RU146457U1 (en) * | 2014-01-09 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Северный пресс" | DEVICE FOR AUTOMATED ELECTRICAL STRENGTH CONTROL OF PRODUCT INSULATION |
EP2824523A3 (en) * | 2013-07-10 | 2015-12-30 | The Boeing Company | Electrical power system stability |
CN212903642U (en) * | 2020-09-30 | 2021-04-06 | 台州科技职业学院 | High-efficient detection device is used to intelligent control electrical equipment |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU129281U1 (en) * | 2013-02-08 | 2013-06-20 | Открытое акционерное общество "Северный пресс" | SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX OF AUTOMATED FUNCTIONAL CONTROL OF ELECTRICAL INSTALLATION STRUCTURES |
EP2824523A3 (en) * | 2013-07-10 | 2015-12-30 | The Boeing Company | Electrical power system stability |
RU146457U1 (en) * | 2014-01-09 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Северный пресс" | DEVICE FOR AUTOMATED ELECTRICAL STRENGTH CONTROL OF PRODUCT INSULATION |
CN212903642U (en) * | 2020-09-30 | 2021-04-06 | 台州科技职业学院 | High-efficient detection device is used to intelligent control electrical equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60200992T2 (en) | "Timing" calibration and verification of electronic circuit testers | |
KR100684120B1 (en) | Integrated multi-channel analog test instrument architecture | |
US7281181B2 (en) | Systems, methods and computer programs for calibrating an automated circuit test system | |
JPH065261B2 (en) | Electronic device or circuit test method and apparatus | |
US20180080978A1 (en) | Testing system and method | |
KR100905507B1 (en) | Pin electronics with high voltage functionality | |
CN111026588B (en) | Computer system and method for testing a computer system | |
RU2797749C1 (en) | Measuring unit of the system for autonomous testing of electrical equipment | |
RU2801061C1 (en) | Device for automated control of the functioning of relay blocks | |
RU2534387C1 (en) | Computer-aided testing method for electric circuits of sophisticated engineering products and device for its implementation | |
CN208125894U (en) | A kind of General Relay comprehensive parameter tester | |
RU2801059C1 (en) | Device for monitoring electrical installation | |
US10746784B2 (en) | System level health monitoring in test systems | |
RU2554658C1 (en) | Method of automated monitoring of electric circuits of complex technical products | |
RU2819713C1 (en) | Device for control of electrical installation of electric harnesses | |
RU2821046C2 (en) | Electrical installation control device | |
WO2015168551A1 (en) | Debugging system and method | |
RU158297U1 (en) | AUTOMATED DEVICE FOR FUNCTIONAL MONITORING AND MONITORING OF PARAMETERS OF ELECTRIC CIRCUITS OF COMPLEX TECHNICAL PRODUCTS | |
CN106019021A (en) | Universal test tool of electronic device test device and test method of universal test tool | |
KR20120004641A (en) | Automatic test equipment for mv inverter cell unit | |
RU72773U1 (en) | AUTOMATED CONTROL AND DIAGNOSTIC SYSTEM OF RADIO ELECTRONIC DEVICES "AC 5-2" | |
RU2755331C1 (en) | Control and inspection complex | |
US6617841B2 (en) | Method and apparatus for characterization of electronic circuitry | |
JP5474392B2 (en) | Circuit board inspection apparatus and circuit board inspection method | |
CN112213590B (en) | Fire control box testing system and testing method |