RU2779228C1 - Устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда - Google Patents
Устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2779228C1 RU2779228C1 RU2021129522A RU2021129522A RU2779228C1 RU 2779228 C1 RU2779228 C1 RU 2779228C1 RU 2021129522 A RU2021129522 A RU 2021129522A RU 2021129522 A RU2021129522 A RU 2021129522A RU 2779228 C1 RU2779228 C1 RU 2779228C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ventricle
- section
- sample
- heart
- recording
- Prior art date
Links
- 230000002107 myocardial Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000002861 ventricular Effects 0.000 claims abstract description 19
- 210000004165 Myocardium Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 210000001308 Heart Ventricles Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 claims abstract description 11
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims abstract description 10
- 230000002572 peristaltic Effects 0.000 claims abstract description 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 7
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 238000007914 intraventricular administration Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 4
- 238000004088 simulation Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000010247 heart contraction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035479 physiological effects, processes and functions Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004217 heart function Effects 0.000 abstract 1
- 241000894007 species Species 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 210000004369 Blood Anatomy 0.000 description 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 3
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 3
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 2
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000269328 Amphibia Species 0.000 description 1
- 241000271566 Aves Species 0.000 description 1
- 241000124008 Mammalia Species 0.000 description 1
- 240000000037 Prosopis spicigera Species 0.000 description 1
- 235000006629 Prosopis spicigera Nutrition 0.000 description 1
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 1
- 206010045545 Univentricular heart Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001575 pathological Effects 0.000 description 1
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 1
- 230000003068 static Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
- 230000001131 transforming Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к медицине и физиологии, а именно к исследовательским приборам, и может быть использовано для изучения общих и локальных характеристик растяжимости ткани миокарда. Устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда содержит датчик для регистрации внутрижелудочкового давления, систему регистрации в виде компьютера, разделенные пролётом верхнюю и нижнюю пластины с регулируемым винтовым соединением для стяжки пластин. В пролете в рабочем состоянии размещен образец поперечного среза желудочка сердца. Высота пролёта соразмерена с толщиной среза миокарда желудочка. Пластины притянуты друг к другу до такой степени, что полость среза образца образует замкнутый участок. Верхняя пластина выполнена прозрачной и обеспечивает возможность ведения фото- и видеорегистрации. Нижняя пластина выполнена матовой для обеспечения контрастности съемки и имеет отверстие, имитирующее атрио-вентрикулярное отверстие. Отверстие сориентировано во внутреннюю полость образца среза правого или левого желудочка у животных с двумя камерами желудочка или во внутреннюю полость желудочка – у одножелудочковых. Отверстие соединено с перистальтическим насосом, режим работы которого обеспечивает подачу физиологического раствора во внутреннюю полость и его отток через соединительную силиконовую трубку с возможностью регулировки и контроля величины давления, подаваемого в полость среза. Система регистрации дополнительно содержит фото- и видеокамеру, установленную над прозрачной пластиной. Обеспечивается наглядность имитации работы сердца, точность и простота проведения фото- и видеорегистрации сокращения сердца для последующего анализа и расчета не только с наружной стороны, но и с внутренней стороны. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к медицине и физиологии, а именно к исследовательским приборам, и может быть использовано для изучения общих и локальных характеристик растяжимости ткани миокарда, в том числе в ВУЗах естественнонаучного и медицинского профиля.
Известен обзор методов регистрации и сегментации на основе форм для сердечных изображений. [Vahid Tavakoli , Amir A. Amini. A survey of shaped-based registration and segmentation techniques for cardiac images. Computer Vision and Image Understanding №117, рр.966–989, 2013].
Известна работа [А.В. Кузьмин. Моделирование и визуализация работы сердца в компьютерных приложениях. Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т.17, №2, 1031-1035, 2015], в которой автором рассматриваются задачи, связанные с моделированием и визуализаций работы сердца в рамках компьютерных приложений, определяются требования. Для решения поставленных задач предлагается обобщенный алгоритм, включающий этапы определения электрической активности сердца (ЭАС) на основе зарегистрированного электрокардиосигнала (ЭКС), определения механических параметров сокращения миокарда, расчета трансформаций трехмерной модели сердца и визуализации.
В статье представлена только архитектура системы моделирования работы сердца для использования компьютерных приложениях и не рассматриваются способы и устройства определения механических параметров сокращения миокарда.
Исследования по влиянию механического растяжения на активацию миокарда активно изучается на отдельно взятых участках миокарда [Fasciano, Robert W., II, and Leslie Tung. Factors governing mechanical stimulation in frog hearts. Heart Circ. Physiol., Vol. 277, № 6. pp.2311-2320,1999].
Современные ультразвуковые датчики позволяют измерять локальные характеристики растяжения различных участков тканей сердца. Известен тканевой Допплер с помощью которого через скоростные параметры можно наблюдать и измерять смещение участков ткани миокарда относительно местоположения датчика [Thuy Thu Nguyen Andreas W.Espinoza StefanHyler Espen W.Remme JanD'hooge Lars Hoff. Estimating Regional Myocardial Contraction Using Miniature Transducers on the Epicardium. Ultrasound in Med. & Biol., Vol. 45, № 11, pp.2958-2969, 2019; Karl Isaaz. What Are We Actually Measuring by Doppler Tissue Imaging?. Journal of the American College of Cardiology. Vol. 36, №. 3, рр.897-899, 2000.].
Однако, проблема ультразвуковых исследований заключается в значительной зашумленности получаемой картины, при которой затруднительно выделить граничные области, особенно у незначительных по размерам объектов исследования, будь это целое сердце его отделы или сегменты миокарда.
Известна установка для перфузии изолированного сердца по Лангендорфу [Патент РФ № 2491963, приоритет от 21.03.2012], выбранная за прототип. Установка для перфузии изолированного сердца по Лангендорфу содержит перфузионную колонку с отводами, датчик для регистрации сердечного ритма и внутрижелудочкового давления, систему регистрации электрокардиосигнала.
Подобная установка позволяет проводить фото и видеорегистрацию сокращения сердца, но только с наружной стороны, при этом невозможно оценить характеристики локальной сократимости интрамуральных и эндокардиальных слоев.
Предлагаемое изобретение позволяет моделировать и реально воспроизвести анатомию и сократительную функцию сердца, а именно локальную растяжимость миокарда, проводить фото и видео регистрацию сокращения сердца не только с наружной стороны, но и с внутренней стороны, а также определять такую локальную характеристику, как механическая растяжимость в любом месте эндокардиального, интрамурального, эндокардиального миокарда.
Устройство применимо при обучении студентов и для проведения научного эксперимента по определению величины локальной растяжимости миокарда желудочка, в том числе поперечных срезов, производимых на необходимых для исследования уровнях желудочка сердца, при этом обеспечивает возможность имитирования патологических состояний по давлению внутри желудочка. Устройство обеспечивает наглядность имитации работы сердца, точность и простоту проведения фото- видео регистрации для последующего анализа и расчета.
Технический результат достигается тем, что устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда содержит верхнюю и нижнюю пластины с регулируемым винтовым соединением для стяжки пластин, разделенные пролётом, в котором в рабочем состоянии размещен образец поперечного среза желудочка сердца, высота пролёта соразмерена с толщиной среза миокарда желудочка, пластины притянуты друг к другу до такой степени, что полость среза образца образует замкнутый участок, верхняя пластина выполнена прозрачной и обеспечивает возможность ведения фото- видео регистрации, нижняя пластина выполнена матовой для обеспечения контрастности съемки и имеет отверстие, имитирующее атрио-вентрикулярное отверстие, при этом оно соориентировано во внутреннюю полость образца среза правого или левого желудочка у животных с двумя камерами желудочка или во внутреннюю полость желудочка – одножелудочковых, отверстие, имитирующее атрио-вентрикулярное отверстие, соединено с перистальтическим насосом, режим работы которого обеспечивает подачу физиологического раствора во внутреннюю полость и его отток через соединительную силиконовую трубку с возможностью регулировки и контроля величины давления подаваемого в полость среза, система регистрации дополнительно содержит фото- видео камеру, установленную над прозрачной пластиной. Пластина отполировывают таким образом, что ткань миокарда помещаемого среза не испытывает сопротивления движению во время сжатия или растяжения при имитации работы сердца.
Изобретение поясняется чертежам. На фиг.1 представлена схема устройства. На фиг. 2 представлены фотографии при проведении эксперимента (срез левого желудочка мыши): а) фотография среза в момент имитации систолы желудочка сердца; б) фотография среза в момент имитации диастолы желудочка сердца.
Устройство содержит:
1 - пролёт (промежуток) между пластинами для размещения образца поперечного среза желудочка сердца;
2 - верхнюю прозрачную пластину, например, в виде стекла;
3 - нижнюю матовую пластину с отверстием для подачи физиологического раствора;
4 - трубка для подачи физиологического раствора (имитирующего кровь) в полость образца;
5 - регулировочное винтовое соединение для регулировки промежутка между пластинами 2 и 3 при размещении образца;
6 фото- видеорегистратор;
7 - перистальтический насос;
8 - регистратор давления с датчиком, вмонтированным в трубку 4;
9 - компьютер, соединенный с регистратором давления и фото- видеорегистратором.
В рабочем состоянии устройство выглядит следующим образом. В пролёт (промежуток) 1 между пластинами 2 и 3 помещается исследуемый образец среза желудочка сердца. Верхняя прозрачная пластина 2, позволяет проводить визуальное наблюдение процесса растяжения образца среза миокарда желудочка, осуществлять фото- видеосъемку с использованием фото- видеорегистратора 6, соединенного с компьютером 9. Нижняя беломатовая пластина 3, на которой располагается срез желудочка сердца, служит опорой, рассеивателем света и выполняет роль фона для повышения контрастности изображения. Промежуток 1 между пластинами 2 и 3 соразмерен с толщиной среза миокарда желудочка, при этом стягивание пластин 2 и 3 регулируется с помощью винтового соединения 5. В рабочем состоянии пластины 2 и 3 притянуты до такой степени, что герметизируют снизу и сверху стенки среза исследуемого образца желудочка сердца, образовывая внутреннюю полость, заключенную между верхней стенкой образца и верхней прозрачной пластиной 2 и между нижней стенкой среза и нижней матовой пластиной 3. В пластине 3 выполнено отверстие для подачи в образованную внутреннюю полость образца физиологического раствора через силиконовую трубку 4 от перистальтического насоса 7. Физиологический раствор в 4 поступает из внешней емкости, соединенной с насосом 7, в которой он может оксигенироваться. В зависимости от задач при проведении исследований может быть изменен солевой состав и температура раствора.
Устройство работает следующим образом. Подготавливают образец среза желудочка сердца экспериментального животного, при этом делают срез вдоль продольной оси сердца, где расположены интересующие (изучаемые) участки миокарда. Толщина среза может быть любой в зависимости от целей проводимых исследований. Вырезание среза производится обычными острыми ножницами. Подготовленный образец среза миокарда желудочка помещают в пролёт 1 на опорную матовую пластину 3, смоченную физиологическим раствором, при этом поверхность пластины 3 отполировывают таким образом, что ткань миокарда помещаемого среза не испытывала значительного сопротивления движению во время сжатия или растяжения при имитации работы сердца. Отверстие в нижней пластине 3 имитирует атрио-вентрикулярного отверстие, при этом оно сориентировано во внутреннюю полость образца среза правого или левого желудочка у животных с двумя камерами желудочка, а у одножелудочковых - во внутреннюю полость желудочка. Далее внутренняя полость исследуемого образца поперечного среза желудочка сердца наполняется соответствующим физиологическим раствором через трубку 4 от перистальтического насоса 7. Затем сверху, при помощи соединения 5 пластины 2 и 3 притягиваются друг к другу и полость среза образца замыкается, образуя своеобразный замкнутый участок желудочка. Из экспериментальных исследований установлено, что торцы среза не обязательно должны быть идеально плоскими, поскольку в дальнейшем, при помещении на опорную пластину, смоченную физраствором, несмотря на допустимые неровности, он плотно прилегает к поверхностям нижней 3 и верхней 2 пластин. При включении перистальтического насоса 7 имитируется приток и отток крови. Образец среза начинает растягиваться и сжиматься, имитируя работу сердца, при этом величина растяжения и частота растяжения регулируется необходимым сжатием силиконовой трубки 4 от перистальтического насоса 7 и скоростью подачи физиологического раствора. Физиологический раствор заменяет кровь, которая поступает из предсердий в желудочек правый, левый у птиц и млекопитающих, или в единственный желудочек как у рыб и амфибий. Для максимального физиологического соответствия, давление регулируется в рамках физиологических норм животных разных систематических групп. Контроль величины давления подаваемого в полость среза контролируется через датчик регистратором давления 8. При проведении опытных испытаний, использовали пъезоэлектрический датчик SP844 в комплексе с усилителем HSE, соединенный с компьютером 9, с обеспечением возможности вывода показателей контроля на монитор компьютера 9. Весь процесс растяжения поперечного среза желудочка сердца наглядно визуализируется и регистрируется. В процессе проведения исследований производится фото и/или видео регистрация с помощью фото- видеокамеры 6, расположенной над пластиной 2, и осуществляется передача фотографий и потока видеозаписи в компьютер 9 для дальнейшей обработки и анализа. Определение локальной механической растяжимости осуществляют с помощью соответствующего программного обеспечения, позволяющего определить объем полости среза желудочка, контуры эндокардиальной, эпикардиальной поверхностей и локальных растяжений на заданном интрамуральном участке ткани миокарда исследуемого образца поперечного среза ткани миокарда желудочка сердца экспериментального животного. При апробировании экспериментального образца, обработку изображений проводили, используя версию программы JMicroVision. Показатели растяжения разных участков срезов миокарда желудочка определяли при различном давлении.
На фиг.2 приведен пример фоторегистрации растяжения миокарда желудочка сердца крысы. Отверстие подачи физиологического раствора (имитация атриовентрикулярного) расположено в полости поперечного среза средней части левого желудочка экспериментального животного. Толщина среза 1,5 мм. Проведены фото регистрация среза в момент имитации систолы желудочка сердца и в момент имитации диастолы желудочка сердца.
Устройство применимо для исследования анатомии сердца, его сократительной функции и при обучении студентов медицинских ВУЗов и обеспечивает:
- наглядность эксперимента и визуализация имитации работы сердца в условиях реального времени с наружной и внутренней стороны, и в видеозаписи с заданной частотой кадров сокращения и растяжения срезов желудочка сердца, возможность наблюдения анатомии и сократительной функции сердца;
- статическая наглядность по ряду последовательных фотографий процесса динамического растяжения и сокращения сердечной мышцы на которых зафиксированы внутренние и наружные замкнутые краевые линии (контуры) срезов желудочка сердца, и по которым можно судить о локальной растяжимости миокарда, измерять смещение участков ткани миокарда и оценивать характеристики локальной сократимости интрамуральных и эндокардиальных слоев;
- наглядность динамики изменения давления в полости среза и возможность имитации растяжимости миокарда.
Таким образом, предлагаемое устройство моделирования позволяет определять локальную растяжимость миокарда, непосредственно визуально наблюдать, демонстрировать, измерять и оценивать общие и локальные характеристики растяжимости ткани миокарда по срезам желудочка сердца экспериментальных животных.
Claims (2)
1. Устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда, включающее датчик для регистрации внутрижелудочкового давления, систему регистрации в виде компьютера, отличающееся тем, что содержит верхнюю и нижнюю пластины с регулируемым винтовым соединением для стяжки пластин, разделенные пролётом, в котором в рабочем состоянии размещен образец поперечного среза желудочка сердца, высота пролёта соразмерена с толщиной среза миокарда желудочка, пластины притянуты друг к другу до такой степени, что полость среза образца образует замкнутый участок, верхняя пластина выполнена прозрачной и обеспечивает возможность ведения фото- и видеорегистрации, нижняя пластина выполнена матовой для обеспечения контрастности съемки и имеет отверстие, имитирующее атрио-вентрикулярное отверстие, при этом оно сориентировано во внутреннюю полость образца среза правого или левого желудочка у животных с двумя камерами желудочка или во внутреннюю полость желудочка – одножелудочковых, отверстие, имитирующее атрио-вентрикулярное отверстие, соединено с перистальтическим насосом, режим работы которого обеспечивает подачу физиологического раствора во внутреннюю полость и его отток через соединительную силиконовую трубку с возможностью регулировки и контроля величины давления, подаваемого в полость среза, система регистрации дополнительно содержит фото- и видеокамеру, установленную над прозрачной пластиной.
2. Устройство моделирования и визуализации по п. 1, отличающееся тем, что верхнюю пластину отполировывают таким образом, что ткань миокарда помещаемого среза не испытывает сопротивления движению во время сжатия или растяжения при имитации работы сердца.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2779228C1 true RU2779228C1 (ru) | 2022-09-05 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810961C1 (ru) * | 2023-06-19 | 2024-01-09 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" | Устройство моделирования электрофизиологических ответов миокарда при механическом растяжении |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017929A (ja) * | 2005-05-06 | 2007-01-25 | Univ Nagoya | カテーテル手術シミュレータ |
| RU2311893C1 (ru) * | 2006-02-28 | 2007-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") | Устройство для испытания искусственного клапана сердца в фантоме кровотока |
| CN202049662U (zh) * | 2011-03-17 | 2011-11-23 | 王安基 | 电动式心脏结构与血液循环模型 |
| RU2491963C1 (ru) * | 2012-03-21 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный центр сердца, крови и эндокринологии имени В.А. Алмазова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации | Установка для перфузии изолированного сердца по лангендорфу |
| JP2016057451A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | テルモ株式会社 | トレーニング装置 |
| JP2017003637A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | ニプロ株式会社 | 血管モデル装置 |
| WO2020115783A1 (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 朝日インテック株式会社 | 心臓モデル |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007017929A (ja) * | 2005-05-06 | 2007-01-25 | Univ Nagoya | カテーテル手術シミュレータ |
| RU2311893C1 (ru) * | 2006-02-28 | 2007-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Фант" (ООО "Фант") | Устройство для испытания искусственного клапана сердца в фантоме кровотока |
| CN202049662U (zh) * | 2011-03-17 | 2011-11-23 | 王安基 | 电动式心脏结构与血液循环模型 |
| RU2491963C1 (ru) * | 2012-03-21 | 2013-09-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный центр сердца, крови и эндокринологии имени В.А. Алмазова" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации | Установка для перфузии изолированного сердца по лангендорфу |
| JP2016057451A (ja) * | 2014-09-09 | 2016-04-21 | テルモ株式会社 | トレーニング装置 |
| JP2017003637A (ja) * | 2015-06-05 | 2017-01-05 | ニプロ株式会社 | 血管モデル装置 |
| WO2020115783A1 (ja) * | 2018-12-03 | 2020-06-11 | 朝日インテック株式会社 | 心臓モデル |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810961C1 (ru) * | 2023-06-19 | 2024-01-09 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Федеральный исследовательский центр "КОМИ научный центр Уральского отделения Российской академии наук" | Устройство моделирования электрофизиологических ответов миокарда при механическом растяжении |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107862963B (zh) | 一种经皮冠状动脉介入手术体外训练、测试系统 | |
| US11304676B2 (en) | Apparatuses, systems, and methods for preclinical ultrasound imaging of subjects | |
| Gibson et al. | Continuous assessment of left ventricular shape in man. | |
| US4894013A (en) | Anthropomorphic cardiac ultrasound phantom | |
| Jenkins et al. | Longitudinal imaging of heart development with optical coherence tomography | |
| WO2018190715A1 (en) | Heart condition determination method and system | |
| CN105976348A (zh) | 医学成像中的个性化全身循环 | |
| Robb et al. | Three-dimensional visualization of the intact thorax and contents: A technique for cross-sectional reconstruction from multiplanar X-ray views | |
| CN106872272B (zh) | 一种主动脉夹层膜片组织力学属性测定装置及其方法 | |
| BR112020009982A2 (pt) | sistema de ultrassom, sistema de imageamento por ultrassom, método e mídia legível por computador não transitória | |
| US8812089B2 (en) | Gated optical coherence tomography (OCT) | |
| Stekelenburg-de Vos et al. | Systolic and diastolic ventricular function assessed by pressure-volume loops in the stage 21 venous clipped chick embryo | |
| RU2779228C1 (ru) | Устройство моделирования и визуализации локальной растяжимости миокарда | |
| KR20230018329A (ko) | 매질의 비선형 전단파 탄성을 추정하기 위한 초음파 방법 및 시스템 | |
| Zhu et al. | Real Time Three‐dimensional echocardiographic evaluations of fetal left ventricular stroke volume, mass, and myocardial strain: in vitro and in vivo experimental study | |
| CN103340620B (zh) | 一种管壁应力相位角的测量方法和系统 | |
| Zhu et al. | Evaluation of stroke volume and ventricular mass in a fetal heart model: A novel four‐dimensional echocardiographic analysis | |
| RU2810961C1 (ru) | Устройство моделирования электрофизиологических ответов миокарда при механическом растяжении | |
| Coucelo et al. | Ultrasonography characterization of heart morphology and blood flow of lower vertebrates | |
| Prakash et al. | Determination of Asymmetric Cavity Volumes Using Real‐Time Three‐Dimensional Echocardiography: An In Vitro Balloon Model Study | |
| RU211266U1 (ru) | Фантом для ультразвуковых исследований | |
| US11532244B2 (en) | System and method for ultrasound simulation | |
| US11257397B2 (en) | Transesophageal echocardiography simulator | |
| Ferraiuoli et al. | Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials | |
| Liou et al. | Cerebrospinal Fluid Flow Simulations in Brain Ventricles With Elastic Wall Responses |