RU2771574C2 - Filming apparatus - Google Patents
Filming apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2771574C2 RU2771574C2 RU2020124423A RU2020124423A RU2771574C2 RU 2771574 C2 RU2771574 C2 RU 2771574C2 RU 2020124423 A RU2020124423 A RU 2020124423A RU 2020124423 A RU2020124423 A RU 2020124423A RU 2771574 C2 RU2771574 C2 RU 2771574C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- camera
- processor
- filming
- present technology
- limiting embodiments
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/56—Accessories
- G03B17/561—Support related camera accessories
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B19/00—Cameras
- G03B19/18—Motion-picture cameras
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B19/00—Cameras
- G03B19/18—Motion-picture cameras
- G03B19/22—Double cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/008—Adjustable or movable supports
- B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position
- B60R2011/0087—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position around two axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention belongs
[0001] Настоящая технология в целом относится к устройствам видеонаблюдения.[0001] The present technology generally relates to video surveillance devices.
Уровень техникиState of the art
[0002] Существует множество электронных устройств, способных отслеживать различные виды действий, связанных с транспортным средством (или с его водителем) во время его движения. Некоторые из таких электронных устройств представляют собой бортовые устройства для выполнения видеозаписи (видеорегистраторы), предназначенные для непрерывной записи зоны обзора перед автомобилем, например, с целью предоставления видеодоказательств в случае аварии. Другие из таких электронных устройств могут представлять собой электронные устройства для мониторинга текущего физического состояния водителя транспортного средства. Последние обычно содержат бортовую камеру, направленную на водителя, управляющего транспортным средством. Такая бортовая камера может непрерывно принимать данные изображения, связанные с водителем (например, изображения его лица), и затем анализировать эти данные изображения для обнаружения определенных признаков физического состояния водителя, способного вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Например, бортовая камера может обнаруживать признаки усталости, сонливости или нетрудоспособности водителя (например, под воздействием алкоголя или других веществ). При обнаружении таких признаков бортовая камера может подавать сигнал тревоги, информирующий водителя о том, что его физическое состояние может не соответствовать требованиям для управления транспортным средством. Таким образом, чем точнее бортовая камера способна обнаруживать признаки ненадлежащего физического состояния водителя при управлении транспортным средством, тем эффективнее она позволяет предотвращать дорожно-транспортные происшествия.[0002] There are many electronic devices capable of monitoring various types of activities associated with a vehicle (or its driver) while it is in motion. Some of these electronic devices are on-board video recorders (DVRs) designed to continuously record the area of view in front of the vehicle, for example, to provide video evidence in the event of an accident. Other such electronic devices may be electronic devices for monitoring the current physical condition of the driver of the vehicle. The latter usually contain an on-board camera aimed at the driver driving the vehicle. Such an on-board camera may continuously receive image data associated with the driver (eg, images of his face) and then analyze this image data to detect certain signs of the driver's physical condition that can cause an increased risk of a traffic accident. For example, the on-board camera can detect signs of driver fatigue, drowsiness, or incapacity for work (for example, under the influence of alcohol or other substances). When such signs are detected, the on-board camera may sound an alarm informing the driver that his physical condition may not meet the requirements for driving a vehicle. Thus, the more accurately the on-board camera is able to detect signs of a driver's physical condition when driving a vehicle, the more effectively it can prevent traffic accidents.
[0003] Для решения данной технической проблемы были предложены некоторые устройства на существующем уровне техники.[0003] To solve this technical problem, some prior art devices have been proposed.
[0004] Патентная заявка US 20180026669 A1 "Phone Docking Station for Enhanced Driving Safety" («Док-станция для телефона для повышения безопасности вождения», SEEING MACHINES Ltd., опубликована 25.01.2018), представляет собой крепление (1) для закрепления мобильного устройства (3) с беспроводным приемопередатчиком (60) в транспортном средстве (5) с водителем. Крепление (1) содержит корпус (7), имеющий опорную конструкцию (9), приспособленную для съемного закрепления мобильного устройства (3) в поддерживаемом рабочем положении внутри транспортного средства (5).[0004] Patent application US 20180026669 A1 "Phone Docking Station for Enhanced Driving Safety" ("Phone Docking Station for Enhanced Driving Safety", SEEING MACHINES Ltd., published 01/25/2018), is a mount (1) for fixing a mobile device (3) with a wireless transceiver (60) in a vehicle (5) with a driver. The mount (1) comprises a body (7) having a support structure (9) adapted for removable fastening of the mobile device (3) in a supported working position inside the vehicle (5).
Крепление (1) также содержит электрический интерфейс (25) для подключения к внешнему источнику питания, расположенный так, чтобы задействовать дополнительный электрический разъем (27) мобильного устройства (3) для подачи питания на мобильное устройство (3), когда оно находится в рабочем положении. Крепление (1) и мобильное устройство (3) вместе образуют осветительное устройство (29, 31) и первую камеру (33), которые взаимодействуют для получения определенной информации о состоянии водителя.The mount (1) also contains an electrical interface (25) for connecting to an external power source, located so as to use an additional electrical connector (27) of the mobile device (3) to supply power to the mobile device (3) when it is in the working position . The mount (1) and the mobile device (3) together form a lighting device (29, 31) and a first camera (33), which cooperate to obtain certain information about the driver's state.
[0005] Патент CN 207078088 U "A Kind of Drive Recorder of Adjustable Angle" («Регистратор движения с регулируемым углом наклона», выдан 09.03.2018) представляет собой регистратор данных о событиях, связанных с транспортным средством, с регулируемым углом, содержащий монтажную панель с промежуточными отверстиями, расположенными в нижней части стойки с определенным расстоянием между отверстиями, с которой соединяется нижняя часть монтажной панели, оснащенная первым двигателем, при этом нижняя часть выходного вала первого двигателя снабжена соединительной пластиной, соединительная пластина соединена с монтажным кронштейном, монтажный кронштейн в соединении имеет основание, основание соединено с монтажной площадкой, боковая часть монтажной площадки оснащена камерой, а боковая часть монтажного кронштейна оснащена группой переключателей для управления. В этом регистраторе данных о событиях, связанных с транспортным средством, с регулируемым углом, пользователь воздействует на одну группу кнопок регулировки, при этом группа переключателей управляет работой первого двигателя, регулируя угол съемки с левой и правой сторон камеры. Пользователь воздействует на другую группу кнопок регулировки, при этом группа переключателей управляет работой второго двигателя, регулируя верхний и нижний угол съемки камеры. Управление реализовано сравнительно просто и удобно для пользователя.[0005] CN Patent 207078088 U "A Kind of Drive Recorder of Adjustable Angle" (issued 03/09/2018) is an adjustable angle vehicle event data recorder containing a mounting a panel with intermediate holes located at the bottom of the rack with a certain distance between the holes, to which the lower part of the mounting plate equipped with the first motor is connected, while the lower part of the output shaft of the first motor is provided with a connecting plate, the connecting plate is connected with the mounting bracket, the mounting bracket in connection has a base, the base is connected to the mounting pad, the side of the mounting pad is equipped with a camera, and the side of the mounting bracket is equipped with a group of switches for control. In this variable angle vehicle event data recorder, the user operates one group of adjustment buttons, and the group of switches controls the operation of the first motor to adjust the shooting angle of the left and right sides of the camera. The user acts on another group of adjustment buttons, while the group of switches controls the operation of the second motor, adjusting the upper and lower shooting angle of the camera. Management is implemented relatively simply and user-friendly.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
[0006] Целью настоящей технологии является устранение по меньшей мере некоторых недостатков предшествующих решений.[0006] The purpose of the present technology is to eliminate at least some of the shortcomings of prior solutions.
[0007] Разработчики настоящей технологии считают, что показатели, связанные с текущим физическим состоянием водителя, могут определяться точнее, если данные изображения, связанные с водителем, будут поступать с различных угловых положений бортовой камеры относительно его монтажного основания.[0007] The developers of the present technology believe that the indicators associated with the current physical state of the driver can be determined more accurately if the image data associated with the driver comes from different angles of the on-board camera relative to its mounting base.
[0008] Кроме того, разработчики обнаружили, что активность в зоне вокруг транспортного средства и, например, действия пассажира также значительно повышают риск дорожно-транспортных происшествий, поэтому способность бортовой камеры получать соответствующее дополнительное изображение может способствовать более эффективной профилактике дорожно-транспортных происшествий. Для этого бортовая камера дополнительно способна подавать сигнал тревоги по результатам анализа (который может быть непрерывным) данных изображения, связанных с водителем, и дополнительных данных, связанных с окружением водителя (например, с пассажирами).[0008] In addition, the developers have found that activity in the area around the vehicle and, for example, the actions of a passenger also significantly increase the risk of traffic accidents, so the ability of the on-board camera to receive an appropriate additional image can contribute to more effective prevention of traffic accidents. To this end, the onboard camera is further capable of generating an alarm based on the results of an analysis (which may be continuous) of image data associated with the driver and additional data associated with the driver's environment (eg, passengers).
[0009] Следовательно, неограничивающие варианты осуществления настоящей технологии направлены на реализацию съемочного устройства, содержащего процессор, основную камеру и механическую соединительную часть, обеспечивающую регулируемое угловое положение основной камеры относительно монтажного основания съемочного устройства, а также интерфейсный разъем для дополнительной камеры, управляемой процессором, что позволяет процессору обрабатывать по меньшей мере два независимых потока данных изображения: одного - от основной камеры, а другого - от дополнительной камеры.[0009] Therefore, non-limiting embodiments of the present technology are directed to the implementation of a filming device containing a processor, a main camera and a mechanical connecting part that provides an adjustable angular position of the main camera relative to the mounting base of the filming device, as well as an interface connector for an additional camera controlled by the processor, which allows the processor to process at least two independent image data streams, one from the primary camera and one from the secondary camera.
[0010] Таким образом, в соответствии с первым широким аспектом настоящей технологии реализовано съемочное устройство, устанавливаемое на поверхности. Съемочное устройство содержит: корпусную часть, содержащую корпус съемочного устройства, включая верхнюю, нижнюю и боковые стенки, при этом по меньшей мере одна из боковых стенок содержит разъем; верхний узел, соединяемый с верхней частью корпуса съемочного устройства и содержащий отверстие для основного объектива; основную камеру, содержащую основной объектив, установленный в отверстии для основного объектива и обращенный наружу от нее; запоминающее устройство; процессор, соединенный с запоминающим устройством и с основной камерой и способный принимать от основной камеры первые данные, представляющие область вокруг съемочного устройства; монтажный узел для установки камеры на поверхность; соединительную часть, соединяющую монтажный узел с корпусной частью и содержащую первый соединительный элемент, связанный с нижней частью корпуса съемочного устройства, второй соединительный элемент, связанный с монтажным узлом, шарнирное соединение между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом и нажимную кнопку, связанную с шарнирным соединением и предназначенную для изменения угла поворота между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом путем выборочной фиксации шарнирного соединения под одним из множества рабочих углов.[0010] Thus, in accordance with the first broad aspect of the present technology, a surface-mounted imaging device is implemented. The filming device comprises: a body part containing the body of the filming device, including top, bottom and side walls, wherein at least one of the side walls contains a connector; an upper assembly connected to the upper part of the body of the shooting device and containing an opening for the main lens; a main camera including a main lens mounted in the main lens hole and facing outward from it; Memory device; a processor connected to the storage device and the main camera and capable of receiving from the main camera the first data representing the area around the filming device; mounting unit for mounting the camera on the surface; a connecting part connecting the mounting unit with the body part and containing the first connecting element associated with the lower part of the body of the shooting device, the second connecting element associated with the mounting unit, the swivel between the first connecting element and the second connecting element and a push button associated with the swivel and designed to change the angle of rotation between the first connecting element and the second connecting element by selectively fixing the swivel at one of the plurality of operating angles.
[0011] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства одна из боковых стенок его корпуса имеет отверстие для микрофона, съемочное устройство дополнительно содержит микрофон, расположенный в отверстии для микрофона, обращенный наружу и соединенный с процессором, а прием первых данных дополнительно включает в себя прием аудиосигнала, связанного с водителем или с пассажиром транспортного средства, с использованием этого микрофона.[0011] In some embodiments of the recording device, one of the side walls of its housing has a hole for a microphone, the shooting device further comprises a microphone located in the microphone hole, facing outward and connected to the processor, and receiving the first data further includes receiving an audio signal, associated with the driver or passenger of the vehicle using this microphone.
[0012] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор может подключаться через разъем к дополнительной камере, не являющейся интеллектуальной камерой.[0012] In some implementations of the camera device, the processor may be connected via a connector to an additional non-smart camera.
[0013] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен управлять дополнительной камерой.[0013] In some implementations of the filming device, the processor is able to control an additional camera.
[0014] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор дополнительно способен принимать от дополнительной камеры вторые данные, представляющие область вокруг дополнительной камеры, анализировать первые и вторые данные, на основе результата анализа, указывающего на событие, относящееся к безопасности, записывать с использованием основной и/или дополнительной камеры данные, указывающие на это событие, относящееся к безопасности, в течение заранее заданного периода времени, формируя пакет данных, и сохранять этот пакет данных в запоминающем устройстве.[0014] In some embodiments of the filming device, the processor is further capable of receiving second data representing the area around the additional camera from the additional camera, analyzing the first and second data, based on the analysis result indicative of a security related event, recording using the main and/ or additional camera data indicating this security event for a predetermined period of time, forming a data packet, and storing this data packet in a storage device.
[0015] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, основная камера предназначена для наблюдения за деятельностью, связанной с водителем транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с состоянием водителя.[0015] In some embodiments of the imaging device, the surface is part of the vehicle, the main camera is for monitoring activities associated with the driver of the vehicle, and the safety event is associated with the state of the driver.
[0016] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства состояние водителя представляет собой состояние сонливости, утомления или опьянения.[0016] In some embodiments of the filming device, the driver's condition is a state of drowsiness, fatigue, or intoxication.
[0017] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен формировать сигнал тревоги, соответствующий событию, относящемуся к безопасности.[0017] In some embodiments of the filming device, the processor is capable of generating an alarm corresponding to a security event.
[0018] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства сигнал тревоги представляет собой визуальный и/или звуковой сигнал.[0018] In some embodiments of the filming device, the alarm is a visual and/or audible signal.
[0019] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок имеет световое отверстие для источника света, при этом формирование сигнала тревоги предполагает включение источника света.[0019] In some embodiments of the filming device, at least one of the side walls has a light hole for a light source, while generating an alarm signal involves turning on the light source.
[0020] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок корпуса съемочного устройства содержит отверстие для динамика, при этом съемочное устройство дополнительно содержит динамик, расположенный в отверстии для динамика, а формирование сигнала тревоги включает в себя воспроизведение динамиком заранее заданной последовательности звуков.[0020] In some embodiments of the filming device, at least one of the side walls of the housing of the filming device contains a speaker hole, while the filming device additionally contains a speaker located in the speaker hole, and the generation of an alarm signal includes playing a predetermined sequence by the speaker sounds.
[0021] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, дополнительная камера предназначена для наблюдения за деятельностью, связанной с пассажиром транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с поведением этого пассажира.[0021] In some embodiments of the imaging device, the surface is part of the vehicle, the additional camera is for monitoring activities associated with the vehicle occupant, and the safety event is associated with that occupant's behavior.
[0022] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства поверхность является частью транспортного средства, дополнительная камера предназначена для наблюдения за зоной вокруг транспортного средства, а событие, относящееся к безопасности, связано с правилами дорожного движения.[0022] In some embodiments of the imaging device, the surface is part of the vehicle, the secondary camera is for monitoring the area around the vehicle, and the safety event is traffic related.
[0023] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор способен соединяться с сервером через линию связи и выполнять потоковую передачу первых или вторых данных на этот сервер.[0023] In some implementations of the filming device, the processor is able to connect to the server via a communication line and stream the first or second data to the server.
[0024] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства одна из боковых стенок корпуса съемочного устройства содержит отверстие для гнезда карты, съемочное устройство дополнительно содержит гнездо для SIM-карты, расположенное в отверстии для гнезда карты, а канал связи между сервером и процессором основан на SIM-карте, вставляемой в гнездо для SIM-карты.[0024] In some embodiments of the camera device, one of the side walls of the camera body includes a card slot hole, the camera device further comprises a SIM card slot located in the card slot hole, and the communication channel between the server and the processor is SIM-based. card inserted into the SIM card slot.
[0025] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства оно дополнительно содержит гнездо для съемной энергонезависимой карты памяти, расположенный в отверстии для гнезда карты, а запоминающее устройство содержит съемную энергонезависимую карту памяти, вставляемую в гнездо для съемной энергонезависимой карты памяти.[0025] In some embodiments of the filming device, it further comprises a slot for a removable non-volatile memory card located in the hole for the card slot, and the storage device includes a removable non-volatile memory card inserted into the slot for the removable non-volatile memory card.
[0026] В некоторых вариантах реализации съемочное устройство дополнительно содержит инфракрасный фильтр, установленный на основном объективе, и источник инфракрасного света.[0026] In some embodiments, the imaging device further comprises an infrared filter mounted on the primary lens and an infrared light source.
[0027] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства оно дополнительно содержит затемняющую крышку, установленную на основном объективе.[0027] In some implementations of the shooting device, it further comprises a dark cover mounted on the main lens.
[0028] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства процессор дополнительно способен подключаться через беспроводной интерфейс к по меньшей мере одному электронному устройству.[0028] In some embodiments of the filming device, the processor is further capable of wirelessly connecting to at least one electronic device.
[0029] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства беспроводной интерфейс содержит порт беспроводного интерфейса на верхнем узле съемочного устройства.[0029] In some implementations of the camera device, the wireless interface includes a wireless interface port on the top node of the camera device.
[0030] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства беспроводной интерфейс основан на штрих-коде, QR-коде или на метке радиочастотной связи ближнего действия (NFC, Near Field Communication).[0030] In some implementations of the filming device, the wireless interface is based on a barcode, a QR code, or a Near Field Communication (NFC) tag.
[0031] В некоторых вариантах реализации съемочного устройства по меньшей мере одна из боковых стенок содержит вентиляционные отверстия.[0031] In some embodiments of the filming device, at least one of the side walls includes ventilation holes.
[0032] В контексте настоящего описания термин «электронное устройство» обозначает любое компьютерное аппаратное средство, способное выполнять программы, подходящие для решения поставленной задачи. В контексте настоящего описания термин «электронное устройство» подразумевает, что устройство может функционировать как сервер для других электронных устройств и клиентских устройств, тем не менее, это не является обязательным в отношении настоящей технологии. Таким образом, некоторые (не имеющие ограничительного характера) примеры электронных устройств включают в себя персональные компьютеры (настольные ПК, ноутбуки, нетбуки и т.п.), смартфоны и планшеты, а также сетевое оборудование, такое как маршрутизаторы, коммутаторы и шлюзы. Следует понимать, что в данном контексте тот факт, что устройство функционирует как электронное устройство, не означает, что оно не может функционировать как сервер для других электронных устройств. Выражение «электронное устройство» не исключает использования нескольких электронных устройств для приема, отправки, выполнения или инициирования выполнения любой задачи или запроса, результатов любых задач или запросов либо шагов любого описанного здесь способа.[0032] In the context of the present description, the term "electronic device" means any computer hardware capable of executing programs suitable for solving the task. In the context of the present description, the term "electronic device" implies that the device can function as a server for other electronic devices and client devices, however, this is not required in relation to the present technology. Thus, some (non-limiting) examples of electronic devices include personal computers (desktops, laptops, netbooks, etc.), smartphones and tablets, and network equipment such as routers, switches, and gateways. It should be understood that in this context, the fact that a device functions as an electronic device does not mean that it cannot function as a server for other electronic devices. The expression "electronic device" does not exclude the use of multiple electronic devices to receive, send, perform or initiate the execution of any task or request, the results of any tasks or requests, or the steps of any method described here.
[0033] В данной заявке термины, относящиеся к пространственной ориентации, такие как вперед, назад, вверх, вниз, влево и вправо, соответствуют обычному пониманию пользователем или оператором съемочного устройства. Термины, относящиеся к пространственной ориентации, при описании или указании элементов или подсистем устройства отдельно от устройства следует понимать так, как они воспринимаются после установки этих элементов или подсистем в устройстве.[0033] In this application, the terms relating to the spatial orientation, such as forward, backward, up, down, left and right, correspond to the usual understanding of the user or operator of the filming device. Terms relating to spatial orientation, when describing or referring to elements or subsystems of a device separate from the device, should be understood as they are perceived after installation of these elements or subsystems in the device.
[0034] Каждый вариант осуществления настоящей технологии относится к по меньшей мере одному из вышеупомянутых аспектов, но не обязательно ко всем ним. Следует понимать, что некоторые аспекты настоящей технологии, связанные с попыткой достижения вышеупомянутой цели, могут не соответствовать этой цели и/или могут соответствовать другим целям, явным образом здесь не упомянутым.[0034] Each embodiment of the present technology relates to at least one of the above aspects, but not necessarily all of them. It should be understood that some aspects of the present technology related to the attempt to achieve the aforementioned goal may not be suitable for this purpose and/or may be suitable for other purposes not expressly mentioned here.
[0035] Дополнительные и/или альтернативные признаки, аспекты и преимущества реализации настоящей технологии поясняются в последующем описании, на сопроводительных чертежах и в приложенной формуле изобретения.[0035] Additional and/or alternative features, aspects and advantages of implementing the present technology are explained in the following description, in the accompanying drawings and in the appended claims.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
[0036] Для лучшего понимания настоящей технологии, а также ее других аспектов и дополнительных признаков в описании использованы ссылки на следующие приложенные чертежи.[0036] For a better understanding of the present technology, as well as its other aspects and additional features in the description, reference is made to the following attached drawings.
[0037] На фиг. 1 представлен аксонометрический вид (сверху-спереди-слева) съемочного устройства в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0037] FIG. 1 is an axonometric view (top-front-left) of a camera device in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0038] На фиг. 2 представлен аксонометрический вид (снизу-сзади-слева) в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0038] FIG. 2 is an axonometric view (bottom-back-left) in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0039] На фиг. 3 представлен разнесенный аксонометрический вид, иллюстрирующий по меньшей мере некоторые элементы съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0039] FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating at least some elements of the imaging device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0040] На фиг. 4 представлен вид спереди съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0040] FIG. 4 is a front view of the filming device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0041] На фиг. 5 представлен вид сзади съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0041] In FIG. 5 is a rear view of the filming device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0042] На фиг. 6 представлен вид справа съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0042] FIG. 6 is a right side view of the filming device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0043] На фиг. 7 представлен вид слева съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0043] FIG. 7 is a left side view of the filming device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0044] На фиг. 8 представлен вид сверху съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0044] FIG. 8 is a plan view of the filming device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0045] На фиг. 9 представлен вид снизу съемочного устройства, показанного на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0045] FIG. 9 is a bottom view of the pickup device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
[0046] На фиг. 10 представлена блок-схема способа мониторинга действий, связанных с транспортным средством, выполняемого съемочным устройством, показанным на фиг. 1, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0046] FIG. 10 is a flowchart of a method for monitoring vehicle related activities performed by the camera device shown in FIG. 1, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
[0047] На фиг. 1, 2 и 3 показано съемочное устройство 100, содержащее корпусную часть 102 и монтажный узел 104, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0047] FIG. 1, 2, and 3 show a
[0048] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может быть размещено его оператором на опорной поверхности (не показана), например, на одной из внутренних поверхностей (в частности, на ветровом стекле) транспортного средства (не показано) с использованием узла 104 крепления. Для этого съемочное устройство 100 обычно устанавливается перед водителем (в направлении движения транспортного средства) и обращено к водителю транспортного средства (оба не показаны), при этом оно может (1) принимать данные из зоны (не показана) вокруг съемочного устройства 100, (2) анализировать полученные данные и (3) в ответ на результат анализа, указывающий на событие, относящееся к безопасности, выполнять действие, соответствующее этому событию, относящемуся к безопасности.[0048] In accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0049] В контексте настоящего описания термин «событие, относящееся к безопасности» в широком смысле относится к событию, связанному с повышенным риском аварии для транспортного средства, который может быть вызван текущим физическим состоянием водителя или текущей дорожной ситуацией, связанной с небезопасным поведением других участников дорожного движения (например, других транспортных средств, пешеходов и т.д.).[0049] As used herein, the term “safety event” broadly refers to an event associated with an increased risk of an accident for a vehicle, which may be caused by the current physical condition of the driver or the current traffic situation associated with the unsafe behavior of other participants. road traffic (eg other vehicles, pedestrians, etc.).
[0050] Структура и работа съемочного устройства 100 далее описаны в разделах, посвященных корпусной части 102 и ее монтажному узлу 104. Корпусная часть[0050] The structure and operation of the
[0051] Как показано на фиг. 1, 2 и 3, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, корпусная часть 102 содержит корпус 108 съемочного устройства, предназначенный для размещения множества аппаратных элементов для реализации вышеупомянутых функций съемочного устройства 100, как описано ниже. Корпус 108 съемочного устройства закрыт верхним узлом 106. Следует отметить, что некоторые аппаратные элементы опущены на фиг. 3 для ясности и простоты описания и соответствующих чертежей.[0051] As shown in FIG. 1, 2, and 3, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0052] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, корпус 108 съемочного устройства содержит множество боковых стенок 109 и нижнюю часть 209. Как должно быть понятно, множество боковых стенок 109 образует открытую выпуклую поверхность, горизонтальное поперечное сечение которой, параллельное верхнему узлу 106, имеет форму квадрата со скругленными углами.[0052] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0053] Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, множество боковых стенок 109 может содержать различные отверстия и разъемы (отдельно не обозначены) для размещения по меньшей мере некоторых элементов из множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 и для подключения к ним внешних устройств, как более подробно описано ниже. Например, множество боковых стенок 109 может содержать разъем 112 питания для подключения съемочного устройства 100 к внешнему источнику электроэнергии и к одному или нескольким электронным устройствам (например, к смартфону или планшету, отдельно не показанным) с использованием проводного соединения. Предполагается, что множество боковых стенок 109 может иметь дополнительные разъемы (не показаны) в пределах объема настоящей технологии.[0053] According to non-limiting embodiments of the present technology, the plurality of
[0054] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, для обеспечения эффективного воздушного охлаждения множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 верхний узел 106 и/или корпус 108 съемочного устройства может содержать множество вентиляционных отверстий 309. Множество вентиляционных отверстий 309 может различаться по форме и количеству отверстий для обеспечения необходимого воздухообмена между корпусом 108 съемочного устройства и внешней средой. В качестве примера, но не в качестве ограничения, множество вентиляционных отверстий может быть реализовано в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109, в значительной степени покрывая ее поверхность.[0054] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, in order to provide efficient air cooling of the plurality of hardware elements of the
[0055] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 содержит выступ 307, расположенный в направлении вниз от него, а также расположенные на его внешней поверхности фиксирующие углубления 306 для крепления верхнего узла 106 к корпусу 108 съемочного устройства при сборке корпусной части 102 съемочного устройства 100. Выступ 307 может быть выполнен в виде квадратного выступа, но возможны и другие варианты его формы.[0055] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0056] Корпус 108 съемочного устройства может содержать фиксирующие выступы 308, расположенные вдоль верхней части корпуса 108 съемочного устройства на внутренних поверхностях множества боковых стенок 109 и выступающие вовнутрь относительно них. Кроме того, путем введения фиксирующих выступов 308 в фиксирующие углубления 306, верхний узел 106 может быть прикреплен к корпусу 108 съемочного устройства (и съемно фиксироваться на нем), так что выступ 307 оказывается окруженным внутренней поверхностью корпуса 108 съемочного устройства. При этом предполагается, что количество фиксирующих углублений 306 может быть равно количеству фиксирующих выступов 308. Следует отметить, что количество фиксирующих выступов 308 может варьироваться в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, содержащих, например, один, два или три выступа вдоль каждой стенки из множества боковых стенок 109.[0056] The
[0057] Кроме того, следует отметить, что перед прикреплением верхнего узла 106 к корпусу 108 съемочного устройства фиксирующие углубления 306 могут быть выровнены относительно фиксирующих выступов 308. Для этого верхний узел 106 может дополнительно содержать опорные ребра 310, выступающие вниз от внутренней части выступа 307. Корпус 108 съемочного устройства может дополнительно содержать направляющие 312, расположенные в скругленных углах, образованных множеством боковых стенок 109, и выступающие над множеством боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства. Таким образом, выравнивание фиксирующих углублений 306 верхнего узла 106 относительно фиксирующих выступов 308 корпуса 108 съемочного устройства может быть достигнуто, когда опорные ребра 310 первого входят в направляющие 312 последнего. Кроме того, направляющие 312, будучи вставленными в верхний узел 106, обеспечивают их дополнительную горизонтальную фиксацию относительно корпуса 108 съемочного устройства.[0057] In addition, it should be noted that prior to attaching the
[0058] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, нижняя часть 209 корпуса 108 съемочного устройства может быть образована в корпусе 108 съемочного устройства за счет сужения множества боковых стенок 109 в направлении вниз. Таким образом, нижняя часть 209 может образовывать конусообразный выступ 208, расположенный в ее центре и выступающий из нее наружу. Таким образом, монтажный узел 104 может входить в конусообразный выступ 208 нижней части 209, обеспечивая соединение корпусной части 102 с монтажным узлом 104.[0058] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0059] Также предполагается, что верхний узел 106 и корпус 108 съемочного устройства могут дополнительно содержать монтажные элементы 314, выступающие вовнутрь относительно корпуса 108 съемочного устройства (например, для размещения множества аппаратных элементов съемочного устройства 100). В общем случае реализация каждого из монтажных элементов 314 может зависеть от соответствующего элемента из множества аппаратных элементов, тем не менее, в качестве примера, но не ограничения, монтажные элементы 314 могут содержать установочные бортики, выступы, определяющие соответствующие отверстия для винтов, монтажные кронштейны и т.п. Также предполагается, что опорные ребра 310 могут использоваться для установки, по меньшей мере, части множества аппаратных элементов съемочного устройства 100.[0059] It is also contemplated that the
[0060] Кроме того, предполагается, что некоторые элементы из описанного ниже множества аппаратных элементов съемочного устройства 100 могут быть реализованы в виде микросхем и, таким образом, могут быть расположены на одной или нескольких печатных платах. В таких вариантах осуществления корпус 108 съемочного устройства может быть связан с размещенными в нем монтажными элементами 314 для монтажа множества аппаратных элементов съемочного устройства 100.[0060] In addition, it is contemplated that some of the plurality of hardware elements of the
[0061] В первую очередь, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать процессор (не показан). При сборке съемочного устройства процессор подключается к верхнему узлу 106 (например, посредством проводного соединения).[0061] First of all, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0062] Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления настоящей технологии процессор может содержать один или несколько процессоров и/или один или несколько микроконтроллеров, обеспечивающих исполнение программных команд и выполнение операций, связанных с работой съемочного устройства 100. В различных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может быть реализован как однокристальная или многокристальная микросхема и/или другие электрические элементы, включая одну или несколько интегральных схем и печатных плат. Процессор может дополнительно содержать блок кэш-памяти для временного локального хранения команд, данных или дополнительной компьютерной информации. В качестве примера, процессор может содержать один или несколько процессоров или один или несколько контроллеров, предназначенных для определенных задач обработки в съемочном устройстве 100, или один многофункциональный процессор или контроллер.[0062] It should be noted that in some embodiments of the present technology, the processor may include one or more processors and/or one or more microcontrollers that execute software instructions and perform operations associated with the operation of the
[0063] Кроме того, явное использование термина «процессор» или «контроллер» не должно трактоваться как указание исключительно на аппаратные средства, способные выполнять программное обеспечение, и может, помимо прочего, подразумевать аппаратные средства цифрового сигнального процессора (DSP), сетевой процессор, специализированную интегральную схему (ASIC), программируемую логическую матрицу (FPGA), ПЗУ для хранения программного обеспечения, ОЗУ и энергонезависимое ЗУ.[0063] In addition, the explicit use of the term "processor" or "controller" should not be construed as referring solely to hardware capable of executing software, and may, among other things, mean digital signal processor (DSP) hardware, a network processor, application specific integrated circuit (ASIC), programmable logic array (FPGA), software ROM, RAM, and non-volatile memory.
[0064] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать модуль связи (не показан). Модуль связи может реализовывать один из протоколов связи (беспроводной или проводной связи), позволяющий процессору подключаться к другим электронным устройствам или удаленным серверам. Различные примеры реализации модуля связи, включают, среди прочего, модуль связи Bluetooth™, модуль связи UART™, модуль связи Wi-Fi™, модуль связи LTE™ и т.п.[0064] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0065] Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, связь между процессором и другими элементами из множества аппаратных элементов, такими как модуль связи, а также связь этих между собой может быть реализована по одной или нескольким внутренним и/или внешним шинам (как, например, шина PCI, шина USB, шина ШЕЕ 1394 «Firewire», шина SCSI, шина Serial-ATA и т.д.), с которыми соответствующий аппаратный элемент съемочного устройства 100 связан электронными средствами.[0065] According to non-limiting embodiments of the present technology, communication between the processor and other elements of a plurality of hardware elements, such as a communication module, as well as communication between them, can be implemented over one or more internal and / or external buses (such as, for example, PCI bus, USB bus, NE 1394 Firewire bus, SCSI bus, Serial-ATA bus, etc.) with which the corresponding hardware element of the
[0066] Далее описаны конфигурация, элементы и способ сборки верхнего узла 106.[0066] The following describes the configuration, elements and assembly method of the
[0067] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 может воспринимать свет, отраженный от объектов, расположенных в области вокруг камеры, формируя представляющие их данные основного изображения (также называемые здесь данными первого изображения). Например, в тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где съемочное устройство 100 расположено на опорной поверхности таким образом, что оно направлено в сторону водителя транспортного средства, данные основного изображения могут представлять текущее выражение лица водителя. Тем не менее, в других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где съемочное устройство 100 расположено на опорной поверхности таким образом, что оно направлено вовне транспортного средства, данные основного изображения могут представлять область вокруг данного транспортного средства (не показано).[0067] In accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0068] Помимо этого, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать основной датчик изображения (не показан), соединенный с процессором. В общем случае основной датчик изображения под управлением процессора способен формировать данные изображения путем преобразования входящего потока света в электрические сигналы. Неограничивающие примеры реализации основного датчика изображения могут включать в себя, например, датчик изображения в виде прибора с зарядовой связью (ПЗС) и датчик изображения на базе комплементарной структуры металл-оксид-полупроводник (КМОП).[0068] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0069] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии основной датчик изображения может формировать данные изображения в форме последовательности изображений, полученных с заранее заданным интервалом времени. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии данные изображения могут содержать данные видеоизображения, непрерывно записываемые основным датчиком изображения в течение заранее заданного периода времени.[0069] In some non-limiting embodiments of the present technology, the main image sensor may generate image data in the form of a sequence of images acquired at a predetermined time interval. In other non-limiting embodiments of the present technology, the image data may comprise video image data continuously recorded by the main image sensor for a predetermined period of time.
[0070] В конкретном неограничивающем примере основной датчик изображения может быть реализован как КМОП-датчик изображения, производимый компанией Sony Semiconductor Solutions, 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa, 243-0014, Japan (Япония). Должно быть понятно, что основной датчик изображения может быть реализован на любом другом подходящем оборудовании.[0070] In a specific non-limiting example, the main image sensor may be implemented as a CMOS image sensor manufactured by Sony Semiconductor Solutions, 4-14-1 Asahi-cho, Atsugi-shi, Kanagawa, 243-0014, Japan. It should be understood that the main image sensor may be implemented in any other suitable hardware.
[0071] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может содержать объектив основной камеры (не показан). В общем случае объектив основной камеры может содержать оптический узел, выполненный с возможностью приема и фокусировки входящего потока света, отраженного от сцены (такой как область вокруг камеры), для направления его на основной датчик изображения для дальнейшей обработки. Кроме того, можно сказать, что конкретная конфигурация (например, пространственная кривизна и размеры) объектива основной камеры определяет поле обзора (как по горизонтали, так и по вертикали) съемочного устройства 100, которое может составлять, в соответствии с различными неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, от 55 до 80 градусов во всех направлениях.[0071] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0072] Соответственно, как показано на фиг. 3, в верхнем узле 106 может устанавливаться объектив основной камеры для формирования данных основного изображения, представляющих область вокруг камеры. В связи с этим в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии верхний узел 106 может содержать на своей внешней поверхности верхнее углубление 316, а также отверстие 317 для установки объектива основной камеры.[0072] Accordingly, as shown in FIG. 3, the main camera lens can be mounted at the
[0073] Некоторые неограничивающие варианты осуществления настоящей технологии были разработаны на основе предположения, что данные основного изображения, формируемые основным датчиком изображения при приеме входящего потока света с определенным спектром длин волн, например, с инфракрасным (ИК) спектром, могут содержать слабый шум изображения (вызванный, например, Солнцем или другими источниками света, либо, напротив, недостаточным освещением) по сравнению со светом видимого спектра.[0073] Some non-limiting embodiments of the present technology have been developed based on the assumption that the main image data generated by the main image sensor when receiving incoming light with a certain wavelength spectrum, such as infrared (IR) spectrum, may contain a slight image noise ( caused, for example, by the Sun or other light sources, or, on the contrary, insufficient illumination) compared to light in the visible spectrum.
[0074] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, чтобы отфильтровать излучение видимого спектра из входящего потока света, принимаемого объективом основной камеры, верхний узел 106 может дополнительно содержать ИК-фильтр 110, который может монтироваться заподлицо (то есть на одном уровне в вертикальном направлении) в верхнем углублении 316.[0074] Thus, according to some non-limiting embodiments of the present technology, in order to filter visible light from the incoming light stream received by the main camera lens, the
[0075] В общем случае ИК-фильтр 110 представляет собой полосовой оптический фильтр, пропускающий электромагнитное излучение различных частей ИК-спектра, например от 700 нм до 1650 нм, от 700 нм до 790 нм, от 800 нм до 890 нм и т.д.[0075] In general, the
[0076] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, поверхность ИК-фильтра 110 может иметь затемняющее покрытие, скрывающее объектив основной камеры так, чтобы он визуально не распознавался водителем или пассажиром, когда съемочное устройство 100 установлено в транспортном средстве. Следует отметить, что такая маскировка может быть достигнута другими средствами (такими как отдельная крышка и т.п.).[0076] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the surface of the
[0077] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать источник ИК-света (не показан), соединенный с процессором. Это позволяет увеличить разрешение данных основного изображения, получаемого из зоны вокруг камеры.[0077] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0078] В общем случае источник ИК-света способен испускать электромагнитное излучение заданной (рабочей) длины волны ИК-спектра. Например, источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов с рабочей длиной волны приблизительно 850 нм. В качестве альтернативы источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов с рабочей длиной волны приблизительно 940 нм. В качестве другого примера, источник ИК-света может содержать один или несколько ИК-светодиодов, работоспособных в заранее заданном диапазоне длин волн, например от 700 нм до 1000 нм.[0078] In general, an IR light source is capable of emitting electromagnetic radiation of a given (operating) wavelength of the IR spectrum. For example, the IR light source may comprise one or more IR LEDs with an operating wavelength of approximately 850 nm. Alternatively, the IR light source may comprise one or more IR LEDs with an operating wavelength of approximately 940 nm. As another example, the IR light source may comprise one or more IR LEDs operable over a predetermined wavelength range, such as 700 nm to 1000 nm.
[0079] Таким образом, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, в верхнем узле 106 может размещаться источник ИК-света в соответствующем одном или нескольких отверстиях 319 для ИК-светодиодов в верхнем углублении 316. Одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут быть расположены позади отверстия 317 объектива основной камеры, как показано на фиг. 3, тем не менее, это не является обязательным в различных вариантах осуществления настоящей технологии. Например, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут быть расположены спереди и/или сбоку от отверстия 317 объектива основной камеры. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии одно или несколько отверстий 319 для ИК-светодиодов могут присутствовать в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства.[0079] Thus, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0080] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, во время работы съемочного устройства 100 процессор способен (1) вызывать излучение света источником инфракрасного излучения в направлении области вокруг камеры с целью обнаружения в ней одного или нескольких объектов и (2) формирование основным датчиком изображения данных основного изображения после приема через объектив основной камеры по меньшей мере части этого излученного света, отраженного от одного или нескольких объектов в области вокруг камеры.[0080] Thus, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, during operation of the
[0081] Далее описаны конфигурация и элементы корпуса 108 съемочного устройства.[0081] The following describes the configuration and elements of the
[0082] В общем случае, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, оборудование в корпусе 108 съемочного устройства способно (1) принимать дополнительные данные по меньшей мере из области вокруг камеры, (2) анализировать данные основного изображения и дополнительные данные для обнаружения в них указаний на событие, относящееся к безопасности, и (3) формировать сигнал тревоги на основе соответствующего результата анализа, указывающего на событие, относящееся к безопасности.[0082] In general, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the equipment in the
[0083] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительные данные могут содержать аудиоданные и данные дополнительного изображения (также называемые в данном документе данными второго изображения).[0083] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the additional data may comprise audio data and additional image data (also referred to herein as second image data).
[0084] На фиг. 1 и 3 представлено множество боковых стенок 109 корпуса съемочного устройства 108, которые могут содержать разъем 116 для дополнительной камеры, соединенный с процессором, благодаря которому процессор может подключаться к дополнительной камере (не показано).[0084] FIG. 1 and 3, a plurality of
[0085] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера может не являться интеллектуальной камерой. В контексте настоящей технологии термин «устройство, не являющееся интеллектуальной камерой» обозначает съемочное устройство, содержащее датчик изображения и соответствующий оптический узел для формирования данных изображения, но не содержащий отдельного процессора для независимого управления ими. Другими словами, устройство, не являющееся интеллектуальной камерой, не имеет отдельного (выделенного) процессора, например, способного вызывать формирование датчиком изображения соответствующих данных изображения для их дальнейшей обработки и анализа. Поэтому для обеспечения управления дополнительной камерой требуется внешний процессор, к которому устройство, не являющееся интеллектуальной камерой, может быть подключено, например, через соответствующее проводное соединение.[0085] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the secondary camera may not be a smart camera. In the context of the present technology, the term "non-smart camera device" means a camera device that includes an image sensor and a corresponding optical assembly for generating image data, but does not include a separate processor for independently controlling them. In other words, the non-smart camera device does not have a separate (dedicated) processor, for example, capable of causing the image sensor to generate appropriate image data for further processing and analysis. Therefore, to provide control of the additional camera, an external processor is required, to which a device that is not a smart camera can be connected, for example, through an appropriate wired connection.
[0086] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера может содержать дополнительный датчик изображения и объектив дополнительной камеры, например, реализованные аналогично основному датчику изображения и объективу основной камеры, соответственно. Кроме того, процессор съемочного устройства 100 может быть подключен к дополнительной камере через разъем 116 для дополнительной камеры, чтобы обеспечить управление им со стороны процессора для формирования и обработки данных дополнительного изображения. Подобно данным основного изображения, полученного основным съемочным устройством (основной камерой), данные дополнительного изображения могут быть последовательностью изображений или видеоданными.[0086] Thus, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the secondary camera may comprise an additional image sensor and a secondary camera lens, for example implemented similarly to the primary image sensor and primary camera lens, respectively. In addition, the processor of the
[0087] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительное съемочное устройство также может быть установлено на опорной поверхности, например, на той или иной внутренней поверхности транспортного средства, и может быть направленно вовне транспортного средства. Таким образом, данные дополнительного изображения могут представлять зону вокруг транспортного средства.[0087] In some non-limiting embodiments of the present technology, the additional imaging device may also be mounted on a support surface, such as one or another interior surface of the vehicle, and may be directed outward of the vehicle. Thus, the sub-image data may represent the area around the vehicle.
[0088] В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительная камера может быть направлена на пассажира транспортного средства и, следовательно, данные дополнительного изображения могут представлять текущее выражение лица пассажира.[0088] In other non-limiting embodiments of the present technology, the sub-camera may be pointed at a vehicle occupant and therefore the sub-image data may represent the occupant's current facial expression.
[0089] Реализация разъема 116 для дополнительной камеры обычно зависит от конкретной реализации дополнительной камеры и в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии разъем 116 для дополнительной камеры может быть реализован как миниатюрный коаксиальный разъем (МСХ, micro coaxial connector) для приема, например, данных дополнительного изображения в формате до 1080р (1080 строк с прогрессивной разверткой) с частотой до 30 кадров в секунду.[0089] The implementation of the
[0090] Как показано на фиг. 6 и 7, для приема аудиоданных две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 могут содержать отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. Кроме того, отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона могут иметь круглую форму.[0090] As shown in FIG. 6 and 7, for receiving audio data, two opposite walls of the plurality of
[0091] Следует отметить, что расположение отверстия 120 для первого микрофона и отверстия 420 для второго микрофона в соответствующих стенках из множества боковых стенок 109 не ограничено - они также могут быть смещены к верхней сборке 106 съемочного устройства 100 и сцентрированы по горизонтали на соответствующих двух противоположных стенках из множества боковых стенок 109, в качестве примера согласно конкретному неограничивающему варианту осуществления.[0091] It should be noted that the location of the
[0092] Соответственно, в этих вариантах осуществления съемочное устройство 100 может дополнительно содержать, по меньшей мере, два микрофона (не показаны), устанавливаемые в отверстии 120 для первого микрофона и в отверстии 420 для второго микрофона, соответственно, и соединенные с процессором. Соответственно, процессор может принимать и анализировать аудиоданные, полученные от по меньшей мере одного микрофона. Например, аудиоданные могут указывать на слова, произнесенные водителем или пассажиром транспортного средства.[0092] Accordingly, in these embodiments, the
[0093] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 способен (1) получать от основного датчика изображения данные основного изображения, (2) получать от дополнительного датчика изображения данные дополнительного изображения, (3) принимать аудиоданные от по меньшей мере одного из двух микрофонов и (4) анализировать полученные данные для обнаружения в них признаков события, относящегося к безопасности.[0093] Thus, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0094] С этой целью для анализа данных основного и/или дополнительного изображения согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии процессор может иметь доступ к одному или нескольким алгоритмам компьютерного зрения или возможность их запуска. В качестве примера, процессор может выполнять алгоритм компьютерного зрения для классификации изображений, алгоритм компьютерного зрения для обнаружения объектов, алгоритм компьютерного зрения для отслеживания объектов, алгоритм компьютерного зрения для семантической сегментации и т.п.Другие алгоритмы компьютерного зрения также могут использоваться процессором для обработки данных изображения в пределах объема настоящей технологии.[0094] To this end, to analyze the data of the main and/or additional image according to some non-limiting embodiments of the present technology, the processor may have access to one or more computer vision algorithms or the ability to run them. As an example, the processor may execute a computer vision algorithm for image classification, a computer vision algorithm for object detection, a computer vision algorithm for object tracking, a computer vision algorithm for semantic segmentation, and the like. Other computer vision algorithms may also be used by the processor for data processing. images within the scope of this technology.
[0095] Таким образом, как упоминалось ранее, съемочное устройство 100 может быть направлено на водителя транспортного средства (оба не показаны), в результате чего данные основного изображения могут представлять выражение лица водителя. Следовательно, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор способен анализировать данные основного изображения для обнаружения одного или нескольких указаний на текущее физическое состояние водителя, которое может вызывать событие, относящееся к безопасности. В качестве примера, процессор может определять, что глаза водителя были закрыты или прищурены в течение заранее заданного периода времени, что может указывать на усталость или сонное состояние водителя. В другом примере процессор может определять, что зрачки глаз водителя были расширены больше, чем обычно, в течение заранее заданного периода времени, что может указывать на состояние алкогольного или наркотического опьянения водителя.[0095] Thus, as previously mentioned, the
[0096] Кроме того, поскольку дополнительное съемочное устройство может быть направлено вовне транспортного средства, а данные дополнительного изображения могут представлять зону вокруг транспортного средства, то процессор, например, может определять, что водитель собирается проехать через перекресток на красный свет.В другом примере процессор может определять, что водитель систематически пересекает стоп-линий на светофоре или не выдерживает дистанцию до другого транспортного средства, движущегося впереди. Кроме того, в тех вариантах осуществления, где дополнительное съемочное устройство направлено на пассажира транспортного средства, процессор может определять на основе текущего выражения лица пассажира его текущее физическое состояние, например, связанное с алкогольным опьянением или чрезмерным возбуждением.[0096] In addition, since the additional camera device may be directed outward of the vehicle, and the additional image data may represent the area around the vehicle, the processor may, for example, determine that the driver is about to pass through an intersection at a red light. In another example, the processor may detect that the driver systematically crosses the stop lines at a traffic light or does not maintain a distance from another vehicle moving in front. In addition, in those embodiments where the additional camera device is pointed at a vehicle occupant, the processor may determine, based on the occupant's current facial expression, the occupant's current physical state, such as alcohol or over-excitement.
[0097] Наконец, процессор может анализировать аудиоданные на предмет пиков (или спадов) громкости, которые могут указывать, например, на эмоциональность водителя или пассажира. В другом примере процессор может определять, что в транспортном средстве необычно тихо, что может указывать на то, что водитель заснул или находится в опасном для жизни состоянии, например, в состоянии сердечного приступа.[0097] Finally, the processor may analyze the audio data for peaks (or troughs) in loudness, which may indicate driver or passenger emotionality, for example. In another example, the processor may determine that the vehicle is unusually quiet, which may indicate that the driver has fallen asleep or is in a life-threatening condition, such as a heart attack.
[0098] Как упоминалось ранее, процессор дополнительно способен формировать сигнал тревоги в случае обнаружения признаков события, относящегося к безопасности. Согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, сигнал тревоги может быть визуальным сигналом или звуковым сигналом.[0098] As previously mentioned, the processor is further capable of generating an alarm if it detects signs of a security related event. According to non-limiting embodiments of the present technology, the alarm may be a visual signal or an audible signal.
[0099] Таким образом, как показано на фиг. 3, 6 и 7, две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 могут, соответственно, содержать первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0099] Thus, as shown in FIG. 3, 6, and 7, two opposite walls of the plurality of
[0100] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут иметь прямоугольную форму, вытянутую по вертикали вдоль соответствующих двух противоположных стенок из множества боковых стенок 109. Кроме того, первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут быть сцентрированы по горизонтали на соответствующих двух противоположных стенках из множества боковых стенок 109, как это определено в представленных на чертежах вариантах осуществления настоящей технологии.[0100] In some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0101] В тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где две противоположные стенки из множества боковых стенок 109 содержат отверстие 120 для первого микрофона и отверстие 420 для второго микрофона, а также первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418, эти первое световое отверстие 118 и второе световое отверстие 418 могут быть расположены ниже отверстия 120 для первого микрофона и отверстия 420 для второго микрофона, соответственно. Тем не менее, в других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии расположение первого светового отверстия 118 и второго светового отверстия 418 не ограничивается множеством боковых стенок 109.[0101] In those non-limiting embodiments of the present technology, where two opposite walls of the plurality of
[0102] Таким образом, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать по меньшей мере два источника света, такие как первый источник 320 света и второй источник 322 света, соединенные с процессором съемочного устройства 100 и расположенные в первом световом отверстии 118 и во втором световом отверстии 418. Первый источник 320 света и второй источник 322 света могут быть установлены в корпусе 108 съемочного устройства с использованием соответствующего множества монтажных отверстий 324.[0102] Thus, the
[0103] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления, для привлечения внимание водителя процессор способен включать первый источник 320 света и/или второй источник 322 света при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности. На способ включения процессором первого источника 320 света и/или второго источника 322 света не накладывается ограничений и он, например, может включать в себя переход по меньшей мере одного источника света в режим плавного нарастания яркости, плавного снижения яркости, мигания и т.п.В пределах объема настоящей технологии также могут использоваться другие режимы работы первого источника 320 света и второго источника 322 света.[0103] According to some non-limiting embodiments, to attract the driver's attention, the processor is able to turn on the first
[0104] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первый источник 320 света и/или второй источник 322 света может содержать множество светодиодов, соответствующих различным цветам излучаемого света, таким как, например, красный, зеленый и синий.[0104] In some non-limiting embodiments of the present technology, the first
[0105] В конкретных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии первый источник 320 света и/или второй источник 322 света может быть реализован как светодиод производства компании Kingbright Company, LLC, 225 Brea Canyon Road, City of Industry, CA 91789, USA (США). Должно быть понятно, что источники света могут быть реализованы на любом другом подходящем оборудовании.[0105] In specific non-limiting embodiments of the present technology, the first
[0106] Как показано на фиг. 1 и 4, одна или несколько стенок из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства может содержать решетку 114 для динамиков в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0106] As shown in FIG. 1 and 4, one or more of the plurality of
[0107] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, решетка 114 для динамика может представлять собой множество отверстий, образующих прямоугольную форму (тем не менее, возможны и другие варианты формы). Кроме того, решетка 114 для динамика может быть сцентрирована по горизонтали на соответствующей стенке из множества боковых стенок 109.[0107] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0108] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать динамик (не показан), соединенный с процессором съемочного устройства 100 и установленный внутри корпуса 108 съемочного устройства. Соответственно, решетка 114 для динамика обеспечивает выход аудиосигнала, формируемого динамиком.[0108] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0109] Таким образом, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности, может вызывать воспроизведение динамиком заранее заданной последовательности звуков для привлечения внимания водителя.[0109] Thus, in some non-limiting embodiments of the present technology, the processor, upon detecting signs of a safety event, may cause the speaker to play a predetermined sequence of sounds to attract the driver's attention.
[ОНО] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор после формирования сигнала тревоги дополнительно способен записывать данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности, в течение заранее заданного периода времени (например, от нескольких секунд до нескольких минут). Для этого процессор может использовать основной датчик изображения и/или дополнительный датчик изображения, а также по меньшей мере один микрофон. Таким образом, процессор после обнаружения признаков события, относящегося к безопасности, может записывать данные, связанные с водителем, пассажиром и/или зоной вокруг транспортного средства, в течение заранее заданного периода времени. Таким образом, процессор может формировать пакет данных, который впоследствии может быть сохранен, передан в одно или несколько электронных устройств (таких как смартфон, планшет, ноутбук и т.п., которые могут быть связаны с оператором съемочного устройства 100), или отправлен в режиме потоковой передачи на удаленный сервер в соответствии с различными вариантами осуществления настоящей технологии.[OH] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the processor, after generating an alarm, is further capable of recording data indicative of a security related event for a predetermined period of time (for example, several seconds to several minutes). To do this, the processor may use a primary image sensor and/or a secondary image sensor, as well as at least one microphone. Thus, the processor, after detecting signs of a safety related event, can record data related to the driver, passenger and/or area around the vehicle for a predetermined period of time. In this manner, the processor may generate a data packet that may subsequently be stored, transmitted to one or more electronic devices (such as a smartphone, tablet, laptop, etc., which may be associated with the operator of the filming device 100), or sent to streaming to a remote server in accordance with various embodiments of the present technology.
[0111] Как показано на фиг. 2, 3 и 5, одна или несколько стенок из множества боковых стенок 109 может содержать отверстие 204 для гнезда карты в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. В изображенных вариантах осуществления отверстие 204 для гнезда карты имеет овальную форму, вытянутую по горизонтали и сцентрированную вдоль соответствующей стенки из множества боковых стенок 109. Тем не менее, следует понимать, что форма отверстия 204 для гнезда карты может варьироваться в зависимости от конкретного гнезда карты, размещенного в нем, и таким образом, в одной или нескольких стенках из множества боковых стенок 109 могут быть предусмотрены другие формы отверстия 204 для гнезда карты в пределах объема настоящей технологии.[0111] As shown in FIG. 2, 3, and 5, one or more walls of the plurality of
[0112] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, в отверстии 204 для гнезда карты может быть размещено гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, которое может быть соединено с процессором съемочного устройства 100. В этом случае в гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти может вставляться съемная энергонезависимая карта памяти, которая в дальнейшем может использоваться процессором съемочного устройства 100 для хранения пакета данных, содержащего данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности. Неограничивающий пример съемной энергонезависимой карты памяти может быть реализован в виде карты Secure Digital™ (SD™), тем не менее, другие форматы съемных энергонезависимых карт памяти могут использоваться процессором для хранения пакета данных в пределах объема настоящей технологии.[0112] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the card slot opening 204 may receive a removable non-volatile
[0113] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать гнездо для SIM-карты (не показано), соединенное с процессором, которое может размещаться в отверстии 204 разъема для карты. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, в отверстии 204 для гнезда карты могут одновременного размещаться как гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, так и гнездо для SIM-карты.[0113] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0114] В гнездо для SIM-карты может вставляться SIM-карта, способная обеспечивать сетевое соединение (например, LTE-соединение) для съемочного устройства 100. Наконец, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может использовать обеспечиваемое таким образом сетевое соединение для потоковой передачи на удаленный сервер данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, и записываемых основным и/или дополнительным датчиком изображения, а также по меньшей мере одним микрофоном. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может использовать обеспечиваемое таким образом сетевое соединение для передачи пакета данных заданному электронному устройству.[0114] A SIM card capable of providing a network connection (e.g., an LTE connection) to the
[0115] Как показано на фиг. 2, 3 и 5, съемочное устройство 100 может дополнительно содержать функциональную кнопку 202, доступную через отверстие 206 для функциональной кнопки, расположенное во множестве боковых стенок 109, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии.[0115] As shown in FIG. 2, 3, and 5, the
[0116] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, отверстие 206 для функциональной кнопки может иметь по существу прямоугольную форму, вытянутую по горизонтали вдоль одной стенки из множества боковых стенок 109. Кроме того, отверстие 206 для функциональной кнопки может быть сцентрировано по горизонтали на соответствующей стенке из множества боковых стенок 109. В тех неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии, где отверстие 204 для гнезда карты и отверстие 206 для функциональной кнопки расположены в одной и той же стенке из множества боковых стенок 109, отверстие 206 для функциональной кнопки может быть расположено над отверстием 204 для гнезда карты, при этом оба отверстия могут быть выровнены по горизонтали друг относительно друга.[0116] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0117] Функциональная кнопка 202 может быть установлена внутри корпуса 108 съемочного устройства в отверстии 206 для функциональной кнопки с использованием соответствующего монтажного узла 328. Кроме того, функциональная кнопка 202 может быть соединена с процессором съемочного устройства 100 и, таким образом, в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, она может быть реализована как программируемая (или иным образом программно определяемая) кнопка. В этом отношении функциональная кнопка 202 может запускать несколько действий в ответ на конкретные заранее заданные схемы ее нажатия, такие как длинные нажатия, короткие нажатия или их сочетания.[0117] The
[0118] Таким образом, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии функциональная кнопка 202 способна (1) включать и выключать съемочное устройство 100, (2) сбрасывать конфигурацию процессора съемочного устройства 100, (3) выполнять действия в отношении съемной энергонезависимой карты памяти (например, ее форматирование) и (4) инициировать беспроводное соединение (например, соединение Wi-Fi или Bluetooth) с заданным электронным устройством. Процессором съемочного устройства 100 могут быть определены и другие действия, выполняемые с использованием функциональной кнопки 202, в пределах объема настоящей технологии.[0118] Thus, in some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0119] Таким образом, с использованием функциональной кнопки 202 процессор съемочного устройства 100 способен устанавливать беспроводное соединение с заданным электронным устройством для передачи ему пакета данных, включая данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности.[0119] Thus, using the
[0120] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, верхний узел 106 или корпус 108 съемочного устройства может содержать порт беспроводного интерфейса (не показан), соединенный с процессором съемочного устройства 100. В этих вариантах осуществления порт беспроводного интерфейса может быть связан с локальным беспроводным интерфейсом и, следовательно, может обеспечивать локальное беспроводное соединение между процессором и заданным электронным устройством.[0120] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the
[0121] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии порт локального беспроводного интерфейса может быть штрих-кодом или QR-кодом (оба не показаны), связанным со съемочным устройством 100. Таким образом, в этих вариантах осуществления локальное беспроводное соединение может быть инициировано путем сканирования кода заданным электронным устройством с использованием подходящего программного обеспечения для считывания штрих-кода или QR-кода, соответственно.[0121] In some non-limiting embodiments of the present technology, the local wireless interface port may be a barcode or QR code (both not shown) associated with the
[0122] В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии порт беспроводного интерфейса может быть реализован как метка радиочастотной связи ближнего действия (NFC) (не показана), связанная со съемочным устройством 100. Для этого локальное беспроводное соединение между процессором и заданным электронным устройством может быть установлено путем размещения электронного устройства на заданном расстоянии от метки NFC (и, таким образом, от съемочного устройства 100).[0122] In other non-limiting embodiments of the present technology, a wireless interface port may be implemented as a short-range radio frequency communication (NFC) tag (not shown) associated with the
[0123] Соответственно, процессор может передавать пакет данных на электронное устройство через установленное таким образом локальное беспроводное соединение в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии. Монтажный узел[0123] Accordingly, the processor may transmit the data packet to the electronic device via the local wireless connection thus established, in accordance with some non-limiting embodiments of the present technology. Mounting assembly
[0124] В соответствии с неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может обеспечивать (1) установку съемочного устройства 100 на опорной поверхности и (2) регулировку углового положения верхнего узла 106 по отношению к опорной поверхности.[0124] In accordance with non-limiting embodiments of the present invention, the mounting
[0125] Как показано на фиг. 2, 3 и 4, монтажный узел 104 может содержать первый соединительный элемент 122 в соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения. Первый соединительный элемент 122 может обеспечивать расположение и закрепление на конусообразном выступе 208 нижней части 209 корпуса 108 съемочного устройства. Таким образом, первый соединительный элемент 122 способен обеспечивать соединение корпусной части 102 и монтажного узла 104.[0125] As shown in FIG. 2, 3, and 4, the mounting
[0126] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, первый соединительный элемент 122 может быть соединен с нижней частью 209 корпуса 108 съемочного устройства с использованием множества цилиндрических выступов 330, где каждый выступ или некоторые выступы из множества цилиндрических выступов 330 содержат соответствующие отверстия под винт.[0127] Кроме того, как показано на фиг. 2, 3 и 4, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может дополнительно содержать второй соединительный элемент 124. Второй соединительный элемент 124 может содержать пластину 332 основания и выступ 334 основания, расположенный в направлении вверх от нее. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящего изобретения второй соединительный элемент 124 может содержать внутреннюю полость (отдельно не обозначена), в которой могут помещаться дополнительные конструктивные элементы монтажного узла 104, как описано ниже.[0126] In accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the first connecting
[0128] Таким образом, второй соединительный элемент 124 может содержать адгезивный диск 212, установленный на пластине 332 основания для закрепления монтажного узла 104 на опорной поверхности. Это соединение также может быть выполнено, например, с помощью присоски. В альтернативных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии пластина 332 основания второго соединительного элемента 124 может обеспечивать другие способы закрепления съемочного устройства 100 на опорной поверхности, например, с помощью винтов и т.д.[0128] Thus, the second connecting
[0129] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, первый соединительный элемент 122 и второй соединительный элемент 124 могут быть связаны между собой шарнирным соединением (отдельно не обозначено). Как показано на фиг. 3 и 6, выступ 334 основания второго соединительного элемента 124 может содержать шарнирное отверстие 336 для шарнирного винта 338, обеспечивающего шарнирное соединение между первым соединительным элементом 122 и вторым соединительным элементом 124. Таким образом, первый соединительный элемент 122 может изменять свое угловое положение относительно второго соединительного элемента 124 путем поворота вокруг шарнирного винта 338.[0129] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the first connecting
[0130] Как показано на фиг. 1, 3 и 8, согласно неограничивающим вариантам осуществления настоящего изобретения, монтажный узел 104 может дополнительно содержать фиксирующий механизм 340 для выборочного изменения углового положения первого соединительного элемента 122 относительно второго соединительного элемента 124. В конкретном неограничивающем варианте осуществления такое выборочное изменение достигается, например, путем нажатия кнопки 126. Как должно быть понятно, фиксирующий механизм 340 может входить в полость второго соединительного элемента 124 и может дополнительно содержать внутреннюю опорную пластину 342 и фиксирующий выступ 346, отходящий от нее вверх.[0130] As shown in FIG. 1, 3, and 8, according to non-limiting embodiments of the present invention, the mounting
[0131] Внутренняя опорная пластина 342 может содержать множество отверстий 344 для соответствующих винтов для установки заподлицо фиксирующего механизма 340 в полости второго соединительного элемента 124. Кроме того, в соответствии с определенными неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, внутренняя опорная пластина 342 может содержать по меньшей мере одну направляющую 354, расположенную в направлении вверх от нее и позволяющую фиксирующему выступу 346 скользить по внутренней опорной пластине 342.[0131] The
[0132] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии фиксирующий выступ 346 может содержать зубчатый механизм 348, расположенный в полости второго соединительного элемента (например, в установленном в ней соответствующем зубчатом механизме) и определяющий множеств угловых положений первого соединительного элемента 122 относительно второго соединительного элемента 124. Для этого выступ 334 основания может содержать отверстие 350 для нажимной кнопки, предназначенное для размещения нажимной кнопки 126 и нажимной пружины 352.[0132] In some non-limiting embodiments of the present technology, the locking
[0133] Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, нажатие на кнопку 126 может вызывать сжатие нажимной пружины 352, которая, в свою очередь, может приводить к скольжению запорного механизма 349 по одной или нескольким направляющим 354 вдоль внутренней опорной пластины 342, освобождая зубчатый механизм 348 и обеспечивая первому соединительному элементу 122 возможность свободного поворота относительно второго соединительного элемента 124. При отпускании кнопки 126 зубчатый механизм 348 фиксирует первый соединительный элемент 122 в выбранном положении из множества угловых положений относительно второго соединительного элемента 124.[0133] Thus, according to some non-limiting embodiments of the present technology, pressing the
[0134] Таким образом, оператор съемочного устройства 100 может изменять угловое положение верхней сборки 106 (и, соответственно, объектива основной камеры) по отношению к опорной поверхности, на которой установлено съемочное устройство 100, определяя соответствующую зону обзора вокруг съемочного устройства. Например, оператор съемочного устройства 100 может регулировать угловое положение узла 106 верхней части для более точной фиксации определенных признаков, связанных с водителем.[0134] Thus, the operator of the
[0135] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор съемочного устройства 100 способен выполнять способ 1000 для обнаружения события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством. Далее способ 1000 описан более подробно.[0135] In some non-limiting embodiments of the present technology, the processor of the
[0136] Как упоминалось ранее, в соответствии с определенными неограничивающими вариантами осуществления настоящего изобретения, съемочное устройство 100 может быть установлено на опорной поверхности, например, на одной из внутренних поверхностей (например, на ветровом стекле) транспортного средства (не показано) с помощью адгезивного диска 212, расположенного на монтажном узле 104. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемочное устройство 100 может быть установлено таким образом, чтобы оно было направлено на водителя (не показан) транспортного средства. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемочное устройство 100 может быть установлено внутри транспортного средства и обращено вовне транспортного средства.[0136] As previously mentioned, in accordance with certain non-limiting embodiments of the present invention, the
[0137] Кроме того, с помощью шарнирного соединения (отдельно не обозначено), обеспечиваемого шарнирным винтом 338 и нажимной кнопкой 126, оператор съемочного устройства 100 может регулировать угловое положение корпусной части 102 по отношению к опорной поверхности, определяя область обзора вокруг съемочного устройства 100. Например, оператор может выбрать одно из множества угловых положений, определяемое с помощью зубчатого механизма 348, для первого соединительного элемента 122 (соединенного с корпусной частью 102) относительно второго соединительного элемента 124 (прикрепленного к опорной поверхности) так, чтобы верхний узел 106 был направлен на лицо водителя.[0137] In addition, through the articulation (not shown separately) provided by the
[0138] Кроме того, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, множество боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства может содержать разъем 116 для дополнительной камеры для обеспечения соответствующего канала связи между процессором съемочного устройства 100 и дополнительной камерой (не показано). В этих вариантах осуществления дополнительное съемочное устройство может быть устройством, не являющимся интеллектуальной камерой, т.е. дополнительная камера может не иметь выделенного процессора для управления им. Таким образом, согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 способен управлять дополнительной камерой через соответствующий канал связи.[0138] In addition, according to some non-limiting embodiments of the present technology, the plurality of
[0139] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, дополнительная камера также может быть установлена на одной из внутренних поверхностей транспортного средства так, чтобы оно было обращено вовне транспортного средства или вовнутрь транспортного средства. В конкретных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии дополнительная камера может быть установлена таким образом, чтобы оно было направлено на лицо пассажира (не показано) транспортного средства.[0139] According to some non-limiting embodiments of the present technology, an additional camera can also be mounted on one of the interior surfaces of the vehicle so that it faces outside the vehicle or inside the vehicle. In specific, non-limiting embodiments of the present technology, the additional camera may be mounted so that it is directed towards the face of a passenger (not shown) of the vehicle.
[0140] Наконец, с использованием разъема 112 питания, электропитание может подаваться на съемочное устройство 100 или на дополнительную камеру, а с помощью функциональной кнопки 202 съемочное устройство 100 и дополнительная камера могут приводиться в действие (включаться), вызывая выполнение процессором способа 1000 для обнаружения события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством, как описано ниже.[0140] Finally, using the
Шаг 1002: получение от основной камеры первых данных, представляющих область вокруг съемочного устройства.Step 1002: Receive first data from the main camera representing the area around the camera device.
[0141] На шаге 1002 процессор может вызывать формирование основным датчиком изображения съемочного устройства 100 данных основного изображения. Данные основного изображения представляют область вокруг камеры, определяемую угловым положением съемочного устройства 100 (в частности, верхнего узла 106) по отношению к опорной поверхности. Как упоминалось ранее, в тех вариантах осуществления настоящей технологии, где верхний узел 106 направлен на лицо водителя, данные основного изображения могут представлять определенное выражение лица водителя.[0141] In
[0142] Кроме того, при использовании по меньшей мере одного микрофона съемочного устройства 100, размещенного в отверстии 120 для первого микрофона или в отверстии 420 для второго микрофона, расположенных во множестве боковых стенок 109, процессор может принимать аудиоданные. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления, аудиоданные могут указывать на слова, произносимые водителем или пассажиром транспортного средства.[0142] In addition, by using at least one microphone of the
Шаг 1004: получение от дополнительной камеры вторых данных, представляющих область вокруг дополнительной камеры.Step 1004: Receive second data from the sub-camera representing the area around the sub-camera.
[0143] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, на шаге 1004 процессор съемочного устройства 100 может вызывать формирование данных дополнительного изображения дополнительным датчиком изображения дополнительной камеры. Как упоминалось ранее, в зависимости от установки дополнительной камеры в транспортном средстве, данные дополнительного изображения могут представлять выражение лица пассажира или зону вокруг транспортного средства. Шаг 1006: анализ первых и вторых данных.[0143] According to some non-limiting embodiments of the present technology, in
[0144] На шаге 1006 процессор съемочного устройства 100 может анализировать полученные данные основного изображения, данные дополнительного изображения и/или аудиоданные.[0144] In
[0145] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, для анализа данных основного изображения или данных дополнительного изображения процессор съемочного устройства 100 может иметь доступ к одному или нескольким алгоритмам компьютерного зрения или возможность их запуска, как описано выше.[0145] According to some non-limiting embodiments of the present technology, in order to analyze main image data or sub image data, the processor of the
[0146] Кроме того, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор съемочного устройства 100 может анализировать аудиоданные на предмет пиков и спадов громкости, превышающих соответствующие заранее заданные пороговые значения. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может анализировать другие характеристики аудиоданных, такие как соответствующая частота, амплитуда, уровень шума и т.п.Шаг 1008: запись данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, с использованием основной и/или дополнительной камеры в течение заранее заданного периода времени, после получения результата анализа, указывающего на это событие, относящееся к безопасности, с формированием пакета данных.[0146] In addition, in some non-limiting embodiments of the present technology, the processor of the
[0147] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 может обнаруживать на шаге 1008 признаки события, относящегося к безопасности и связанного с транспортным средством, и выполнять соответствующее связанное с ним действие.[0147] In accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, the processor of the
[0148] Например, процессор может определять на основе данных основного изображения, что текущее физическое состояние водителя может вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Другими словами, процессор может определять, что водитель переутомлен, засыпает или находится в состоянии алкогольного или наркотического опьянения, как описано выше.[0148] For example, the processor may determine, based on the main image data, that the driver's current physical condition may cause an increased risk of a traffic accident. In other words, the processor may determine that the driver is overworked, falling asleep, or under the influence of alcohol or drugs, as described above.
[0149] В другом примере, в тех вариантах осуществления, где дополнительное съемочное устройство направлено в сторону лица пассажира, процессор на основе данных дополнительного изображения может определять, что текущее физическое состояние или поведение пассажира может вызывать повышенный риск дорожно-транспортного происшествия. Другими словами, процессор может определять, например, наличие чрезмерного возбуждения или агрессивности пассажира, как описано выше.[0149] In another example, in embodiments where the secondary camera is directed toward the passenger's face, the processor may determine, based on the secondary image data, that the passenger's current physical condition or behavior may cause an increased risk of a traffic accident. In other words, the processor may determine, for example, if the passenger is overly agitated or aggressive, as described above.
[0150] В еще одном примере процессор может определять на основе аудиоданных, что водитель или пассажир находятся в возбужденном эмоциональном состоянии или что возникли обстоятельства, опасные для жизни одного или обоих из них, как описано выше.[0150] In yet another example, the processor may determine, based on the audio data, that the driver or passenger is in an agitated emotional state, or that life-threatening circumstances have occurred for one or both of them, as described above.
[0151] Наконец, процессор при обнаружении признаков события, относящегося к безопасности, может вызывать запись съемочным устройством 100 и/или дополнительным съемочным устройством данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, т.е. связанных с водителем, пассажиром или зоной вокруг транспортного средства. Таким образом, процессор может формировать пакет данных, например, для его дальнейшего сохранения и передачи.[0151] Finally, the processor, upon detecting signs of a security event, may cause the
[0152] Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, процессор съемочного устройства 100 дополнительно способен формировать сигнал тревоги для водителя, чтобы привлечь его внимание. На то, в какой последовательности процессор может формировать сигнал тревоги по отношению к формированию пакета данных, не накладывается ограничений. В различных неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может формировать сигнал тревоги до или после формирования пакета данных.[0152] According to some non-limiting embodiments of the present technology, the processor of the
[0153] Как упоминалось ранее, сигнал тревоги может содержать визуальный и звуковой сигналы. Например, визуальный сигнал тревоги может быть подан процессором путем включения первого источника 320 света и/или второго источника 322 света, соответственно, расположенных в первом световом отверстии 118 и втором световом отверстии 418, как описано выше.[0153] As previously mentioned, an alarm may include visual and audible signals. For example, a visual alarm may be generated by the processor by turning on the first
[0154] Кроме того, звуковой сигнал тревоги может быть подан процессором путем воспроизведения динамиком (не показан) съемочного устройства 100 заранее заданной последовательности звуков. Соответственно, заранее заданная последовательность звуков может проходить через решетку 114 для динамика, расположенную в по меньшей мере одной стенке из множества боковых стенок 109 корпуса 108 съемочного устройства, как описано выше.[0154] In addition, an audible alarm can be generated by the processor by playing a speaker (not shown) of the
Шаг 1010: сохранение пакета данных в запоминающем устройстве.Step 1010: storing the data packet in a storage device.
[0155] В соответствии с некоторыми неограничивающими вариантами осуществления настоящей технологии, на шаге 1010 процессор съемочного устройства 100 может сохранять сформированный пакет данных, включая данные, указывающие на событие, относящееся к безопасности и связанное с транспортным средством.[0155] In accordance with some non-limiting embodiments of the present technology, at
[0156] Для этого в некоторых неограничивающих вариантах осуществления съемочное устройство 100 может содержать отверстие 204 для гнезда карты, предназначенное для установки гнезда 326 для съемной энергонезависимой карты памяти, с которым может быть соединен процессор. Таким образом, процессор может сохранять пакет данных в съемной энергонезависимой карте памяти, вставляемой в гнездо 326 для съемной энергонезависимой карты памяти. В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии съемная энергонезависимая карта памяти может быть картой SD.[0156] To this end, in some non-limiting embodiments, the
[0157] Кроме того, в некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии процессор может обеспечивать потоковую передачу данных, указывающих на событие, относящееся к безопасности, на удаленный сервер. Для этого съемочное устройство 100 может содержать гнездо для SIM-карты (не показано), расположенное в отверстии 204 для гнезда карты и предназначенное для вставки SIM-карты, способной обеспечивать сетевое соединение (например, соединение по сети 3G/4G) между процессором и удаленным сервером, как описано выше.[0157] In addition, in some non-limiting embodiments of the present technology, the processor may stream data indicative of a security event to a remote server. To do this, the
[0158] Наконец, процессор может передавать пакет данных одному или нескольким электронным устройствам, соединенным с ним.[0158] Finally, the processor may transmit the data packet to one or more electronic devices connected to it.
[0159] В некоторых неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии такое электронное устройство может быть связано с процессором с использованием проводного соединения. В других неограничивающих вариантах осуществления настоящей технологии электронное устройство может быть связано с процессором через беспроводное соединение (такое как беспроводное соединение Wi-Fi или Bluetooth), инициируемое нажатием функциональной кнопки 202.[0159] In some non-limiting embodiments of the present technology, such an electronic device may be associated with the processor using a wired connection. In other non-limiting embodiments of the present technology, an electronic device may be associated with the processor via a wireless connection (such as a Wi-Fi or Bluetooth wireless connection) initiated by pressing
[0160] Наконец, электронное устройство может быть связано с процессором через локальное беспроводное соединение, обеспечиваемое соответствующим локальным беспроводным интерфейсом. Локальное беспроводное соединение может быть установлено между процессором и электронным устройством в зависимости от конфигурации соответствующего беспроводного интерфейса. Согласно некоторым неограничивающим вариантам осуществления настоящей технологии, локальный беспроводной интерфейс может быть реализован с использованием штрих-кода, QR-кода или метки NFC, как описано выше.[0160] Finally, the electronic device may be in communication with the processor via a local wireless connection provided by an appropriate local wireless interface. A local wireless connection may be established between the processor and the electronic device, depending on the configuration of the respective wireless interface. According to some non-limiting embodiments of the present technology, the local wireless interface may be implemented using a barcode, QR code, or NFC tag, as described above.
[0161] На этом способ 1000 завершается.[0161] This completes
[0162] Модификации и улучшения описанных выше вариантов реализации настоящей технологии могут быть очевидными для специалистов в данной области техники. Предшествующее описание приведено лишь в качестве примера, но не для ограничения объема изобретения. Следовательно, объем настоящей технологии ограничен исключительно объемом приложенной формулы изобретения.[0162] Modifications and improvements to the embodiments of the present technology described above may be apparent to those skilled in the art. The foregoing description is given by way of example only, and is not intended to limit the scope of the invention. Therefore, the scope of the present technology is limited solely by the scope of the appended claims.
Claims (38)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124423A RU2771574C2 (en) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Filming apparatus |
CN202120196397.1U CN215621770U (en) | 2020-07-23 | 2021-01-25 | Camera device |
TW110200898U TWM615010U (en) | 2020-07-23 | 2021-01-25 | Camera device |
PCT/RU2021/000274 WO2022019802A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-06-28 | Camera device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020124423A RU2771574C2 (en) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Filming apparatus |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020124423A RU2020124423A (en) | 2022-01-24 |
RU2020124423A3 RU2020124423A3 (en) | 2022-03-01 |
RU2771574C2 true RU2771574C2 (en) | 2022-05-05 |
Family
ID=78285269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020124423A RU2771574C2 (en) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Filming apparatus |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215621770U (en) |
RU (1) | RU2771574C2 (en) |
TW (1) | TWM615010U (en) |
WO (1) | WO2022019802A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU219520U1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-07-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс.Такси" | Device for fixing equipment |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN208789581U (en) * | 2018-06-28 | 2019-04-26 | 深圳奥尼电子股份有限公司 | Multifunctional driving auxiliary device |
RU189642U1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-05-29 | Александр Петрович Потемкин | AUTONOMOUS DEVICE FOR WARM AND / OR TELEVISION MONITORING |
US10328853B2 (en) * | 2017-01-16 | 2019-06-25 | Nio Usa, Inc. | Method and system for providing an escape route from a vehicle |
RU2708802C1 (en) * | 2019-02-01 | 2019-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Mobile complex for monitoring open areas of area |
US10556542B2 (en) * | 2004-09-14 | 2020-02-11 | Magna Electronics Inc. | Rear backup system for a vehicle |
-
2020
- 2020-07-23 RU RU2020124423A patent/RU2771574C2/en active
-
2021
- 2021-01-25 TW TW110200898U patent/TWM615010U/en unknown
- 2021-01-25 CN CN202120196397.1U patent/CN215621770U/en active Active
- 2021-06-28 WO PCT/RU2021/000274 patent/WO2022019802A1/en active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10556542B2 (en) * | 2004-09-14 | 2020-02-11 | Magna Electronics Inc. | Rear backup system for a vehicle |
US10328853B2 (en) * | 2017-01-16 | 2019-06-25 | Nio Usa, Inc. | Method and system for providing an escape route from a vehicle |
CN208789581U (en) * | 2018-06-28 | 2019-04-26 | 深圳奥尼电子股份有限公司 | Multifunctional driving auxiliary device |
RU189642U1 (en) * | 2018-11-30 | 2019-05-29 | Александр Петрович Потемкин | AUTONOMOUS DEVICE FOR WARM AND / OR TELEVISION MONITORING |
RU2708802C1 (en) * | 2019-02-01 | 2019-12-11 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Mobile complex for monitoring open areas of area |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU219520U1 (en) * | 2021-11-22 | 2023-07-21 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Яндекс.Такси" | Device for fixing equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2020124423A (en) | 2022-01-24 |
WO2022019802A1 (en) | 2022-01-27 |
RU2020124423A3 (en) | 2022-03-01 |
CN215621770U (en) | 2022-01-25 |
TWM615010U (en) | 2021-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11417184B2 (en) | Security devices and associated audio/video communication methods | |
US11007942B2 (en) | Vehicle-mounted video system with distributed processing | |
US9460601B2 (en) | Driver distraction and drowsiness warning and sleepiness reduction for accident avoidance | |
US8624733B2 (en) | Device for electronic access control with integrated surveillance | |
EP3714422A1 (en) | Camera enhanced ride sharing | |
WO2017166469A1 (en) | Security protection method and apparatus based on smart television set | |
US10803863B2 (en) | Artificial intelligence voice recognition apparatus | |
US10412487B2 (en) | Auto-provisioning of wireless speaker devices for audio/video recording and communication devices | |
KR20140128836A (en) | Image-processing Apparatus for Car and Method of Providing Information Using The Same | |
TWI475311B (en) | Panning camera and automatic panning cradle head | |
KR20110045725A (en) | An apparatus having a image acquisition module in vehicles | |
RU2771574C2 (en) | Filming apparatus | |
KR101698468B1 (en) | Multi-purpose CCTV camera | |
KR20110042677A (en) | Prevention of crimes system that use sensor camera | |
CN106564059A (en) | Household robot system | |
WO2017147825A1 (en) | Intelligent device | |
KR102069735B1 (en) | Method and apparatus for monitoring of vehicle | |
WO2019098729A1 (en) | Vehicle monitoring method and device | |
KR102314196B1 (en) | Infrastructure equipped around road and method of providing information using the same | |
CN113965726A (en) | Method, device and system for processing traffic video | |
CN218830343U (en) | Driver behavior monitoring camera | |
KR20210119243A (en) | Blackbox System for Detecting Drowsy Driving and Careless Driving and Method thereof | |
WO2023043327A1 (en) | Camera device | |
CN111541834B (en) | Outdoor camera, alarm method thereof and computer readable storage medium | |
KR102395891B1 (en) | A Monitering Camera Having a Display |