RU2762119C1 - Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter - Google Patents

Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter Download PDF

Info

Publication number
RU2762119C1
RU2762119C1 RU2021114472A RU2021114472A RU2762119C1 RU 2762119 C1 RU2762119 C1 RU 2762119C1 RU 2021114472 A RU2021114472 A RU 2021114472A RU 2021114472 A RU2021114472 A RU 2021114472A RU 2762119 C1 RU2762119 C1 RU 2762119C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
rotor
housing
rotor shaft
helicopter
Prior art date
Application number
RU2021114472A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Никита Вячеславович Пальченко
Алексей Михайлович Плущевский
Павел Андреевич Тусов
Original Assignee
Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") filed Critical Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов")
Priority to RU2021114472A priority Critical patent/RU2762119C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2762119C1 publication Critical patent/RU2762119C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • B64D35/04—Transmitting power from power plants to propellers or rotors; Arrangements of transmissions characterised by the transmission driving a plurality of propellers or rotors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

FIELD: aeronautical engineering.
SUBSTANCE: invention relates to aeronautical engineering, in particular to designs of propeller drive systems for rotary-wing aircraft. The hydraulic transmission of the main and tail rotor of the helicopter contains hydraulic pumps, a block of hydraulic motors for driving the main rotor shaft (1), a hydraulic pump for driving the tail rotor and auxiliary systems, installed on the block of hydraulic motors (1). The block of hydraulic motors (1) contains the first housing (1.1) and the second housing (1.5), rotors (1.2), a distributor washer (1.3) or bulkhead (1.3a), couplings (1.4), a cover (1.6), the first timing gears (1.7) and the second synchronization gears (1.8), rollers (1.11). The hydraulic pump of the tail rotor drive and auxiliary systems (2) includes a rotor (2.9), a housing (2.10), rollers (2.14), a bulkhead (12), a rotor shaft (13). The number of hydraulic pumps and hydraulic drives is equal to the number of engines, and the rotor shaft communicates with the hydraulic motors through couplings.
EFFECT: increased reliability and resource of loaded units of the drive system, increased specific transmitted power, as well as increased resistance to vibrations and unwanted self-oscillations of the helicopter.
3 cl, 6 dwg
.

Description

Настоящее изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано при разработке или модернизации систем привода для винтокрылых аппаратов.The present invention relates to aeronautical engineering and can be used in the development or modernization of drive systems for rotary-wing vehicles.

Известна конструкция привода несущего и рулевого винтов (трансмиссии), в которой передача мощности от двигателя на несущий и хвостовой винты и вспомогательные механизмы осуществляется посредством механической передачи вертолета Ми-8 svvaul.ru/nashi-resursy/knigi-onlajn/konstruktsiya/planer/613-transmissiya-vertoleta-mi-8t.The known design of the main and tail rotor drive (transmission), in which the transmission of power from the engine to the main and tail rotor and auxiliary mechanisms is carried out by means of a mechanical transmission of the Mi-8 helicopter svvaul.ru/nashi-resursy/knigi-onlajn/konstruktsiya/planer/613 -transmissiya-vertoleta-mi-8t.

В известном устройстве передача мощности и изменение частоты вращения валов достигается за счет использования системы валов, цилиндрических и конических зубчатых передач, имеющих определенное передаточное отношение.In the known device, the transmission of power and the change in the rotational speed of the shafts is achieved through the use of a system of shafts, cylindrical and bevel gears having a certain gear ratio.

Данное техническое решение позволяет обеспечить максимальную удельную передаваемую мощность (передаваемую килограммом массы трансмиссии) при высоком КПД.This technical solution allows to provide the maximum specific transmitted power (transmitted by a kilogram of transmission mass) with high efficiency.

Недостатком данной конструкции является наличие высоких контактных нагрузок в зубчатых зацеплениях, а также возникновение при работе трансмиссии вибрационных нагрузок, оказывающих негативное воздействие на системы вертолета, его экипаж и пассажиров, необходимость введения в конструкцию фюзеляжа системы опор и компенсаторов деформаций, погрешности изготовления как самого вала так и фюзеляжа (так называемой валовой линии), что приводит к усложнению и утяжелению его конструкции и накладывает ограничения на взаимную компоновку вспомогательных агрегатов вертолета относительно друг друга и самой трансмиссии. Кроме того, в случае отказа механической трансмиссии в полете наступление катастрофических последствий становится практически неминуемым, даже если все двигатели вертолета при этом исправны.The disadvantage of this design is the presence of high contact loads in the gearing, as well as the occurrence of vibration loads during transmission operation, which have a negative effect on the helicopter systems, its crew and passengers, the need to introduce a system of supports and deformation compensators into the fuselage design, manufacturing errors of both the shaft itself and and the fuselage (the so-called gross line), which leads to the complication and weighting of its structure and imposes restrictions on the mutual arrangement of the auxiliary units of the helicopter relative to each other and the transmission itself. In addition, in the event of a failure of the mechanical transmission in flight, the onset of catastrophic consequences becomes almost inevitable, even if all the helicopter's engines are in good working order.

Необходимо также отметить, что резерв конструкции механических трансмиссий вертолетов в целом и у Ми-8 в частности в плане повышения удельной передаваемой мощности при сохранении межремонтного ресурса без использования новых материалов можно считать практически исчерпанным.It should also be noted that the design reserve of mechanical transmissions of helicopters in general and of the Mi-8 in particular in terms of increasing the specific transmitted power while maintaining the overhaul life without using new materials can be considered practically exhausted.

Известна конструкция гидравлического привода на основе гидромашин, патент №2109141. В известном устройстве передача энергии осуществляется за счет подачи гидравлической жидкости от насоса к гидромотору. Данное техническое решение позволяет обеспечить сравнительно высокую удельную передаваемую мощность при приемлемом КПД, при этом гидромашина не испытывает при работе сосредоточенных нагрузок, имеет безимпульсный принцип работы.Known design of a hydraulic drive based on hydraulic machines, patent No. 2109141. In the known device, energy is transmitted by supplying hydraulic fluid from the pump to the hydraulic motor. This technical solution makes it possible to provide a relatively high specific transmitted power at an acceptable efficiency, while the hydraulic machine does not experience concentrated loads during operation, it has a pulseless principle of operation.

Целью настоящего изобретения является устранение отмеченных недостатков известных конструкций и создание надежной трансмиссии вертолета классической схемы с оптимальным распределением действующих нагрузок между элементами конструкции и внедрением элементов резервирования.The aim of the present invention is to eliminate the noted drawbacks of the known designs and to create a reliable transmission of a helicopter of the classical scheme with an optimal distribution of the acting loads between the structural elements and the introduction of redundancy elements.

Технический результат заключается в повышении надежности, живучести и ресурса нагруженных узлов системы привода, уменьшении возникающих вибраций, массогабаритных характеристик трансмиссии, внедрении элементов резервирования в конструкцию трансмиссии.The technical result consists in increasing the reliability, survivability and resource of loaded units of the drive system, reducing the resulting vibrations, weight and size characteristics of the transmission, the introduction of redundancy elements in the design of the transmission.

Указанный технический результат достигается тем, что трансмиссия выполнена гидравлической и содержит гидронасосы 3 (конструкция гидронасосов может быть любой), блок гидромоторов привода вала несущего винта 1 гидронасоса привода хвостового винта 2 гидромотораи вспомогательных систем (может быть выполнен в едином модуле с гидронасосами), гидромоторы хвостового винта 4 и вспомогательных механизмов 5 (конструкция гидромоторов может быть любой, на схемах не показаны, гидромотор привода вспомогательных систем (на схемах не показан) может работать на общую коробку приводов или может быть выполнен индивидуальный привод для каждой системы). При этом количество гидронасосов и гидромоторов несущего винта равно количеству двигателей вертолета (на фиг. 1 показан двухдвигательный вариант), а гидронасос хвостового винта и вспомогательных систем размещен на блоке гидромоторов привода вала со стороны несущего винта (возможно иное размещение, сообразно общей компоновке вертолета). Гидромоторы привода вала несущего винта и гидронасос привода хвостового винта и вспомогательных систем выполнены по ролико-лопастной схеме, аналогичной патенту №2109141 (фиг. 3), однако при этом количество пар роликов и, следовательно, рабочих секций и других сопряженных элементов может быть любым (на фиг. 3 показано 3 пары роликов). Гидромоторы привода вала несущего винта и гидронасос хвостового винта и вспомогательных систем выполнены единым блоком. При этом гидромоторы работают на вал несущего винта, с которым соединены через муфты свободного хода 1.4 (конструкция муфт может быть любой), а гидронасос неподвижно соединен с валом несущего винта. Гидромоторы и гидронасос, хотя и расположены в одном блоке, гидравлически между собой не сообщаются за счет распределительной шайбы 1.3 (полости распределительной шайбы могут иметь любую конфигурацию, сообразно взаимной компоновке гидромоторов и приводных гидронасосов) и переборки 1.12 (фиг. 2). Возможна подача рабочей жидкости непосредственно в гидромоторы; в этом случае на место распределительной шайбы вводится переборка 1.3, конструктивно подобная переборке 12. Таким образом, гидравлический привод представляет собой совокупность раздельных гидравлических трансмиссий (пар «насос гидромотор»), объединенную валом несущего винта и трубопроводами. Подшипники вала несущего винта расположены таким образом, что передаваемая ими на корпусные элементы агрегатов нагрузка идет в обход рабочих зон гидромоторов и гидронасоса. Возможно «разнесение» функций вала несущего винта (поз. 13 на фиг. 5) и соединительного вала (поз. 13а на фиг. 5) блока гидромоторов и гидронасоса (фиг. 5), то есть соединительный вал передает только крутящий момент, а от прочих нагрузок блок гидромоторов и гидронасоса полностью защищен. Передача крутящего момента между валами может осуществляться любым способом. Для устранения деформаций, вызванных рабочим давлением, гидромоторы и гидронасосы могут иметь компенсирующие устройства той или иной конструкции. Данное решение позволяет, в случае выхода из строя одного из гидромоторов или гидронасосов, разгерметизации соединяющих их магистралей, вплоть до их разрушения, продолжить полет или совершить аварийную посадку (в зависимости от располагаемой мощности), а, в случае выхода из строя всех цепей привода вала несущего винта, сохранить подачу мощности на хвостовой винт и вспомогательные системы для совершения управляемой посадки в режиме авторотации. Кроме того, за счет отсутствия в конструкции соединительных трубопроводов подвижных элементов, возможно упрощение их крепления в фюзеляже вертолета, в частности, его хвостовой балки, или интеграция трубопроводов в силовой набор фюзеляжа, что приведет к снижению общей массы вертолета.The specified technical result is achieved by the fact that the transmission is made hydraulic and contains hydraulic pumps 3 (the design of the hydraulic pumps can be any), the hydraulic motor unit for the main rotor shaft drive 1 of the hydraulic pump for the tail rotor drive 2 of the hydraulic motors and auxiliary systems (can be made in a single module with hydraulic pumps), the hydraulic motors for the tail screw 4 and auxiliary mechanisms 5 (the design of the hydraulic motors can be any, not shown in the diagrams, the hydraulic motor for the drive of auxiliary systems (not shown in the diagrams) can work on a common drive box or an individual drive can be made for each system). In this case, the number of hydraulic pumps and hydraulic motors of the main rotor is equal to the number of helicopter engines (Fig. 1 shows a twin-engine version), and the hydraulic pump of the tail rotor and auxiliary systems is located on the block of hydraulic motors of the shaft drive from the side of the main rotor (a different arrangement is possible, in accordance with the general layout of the helicopter). Hydraulic motors for driving the rotor shaft and the hydraulic pump for driving the tail rotor and auxiliary systems are made according to a roller-blade scheme similar to patent No. 2109141 (Fig. 3), however, the number of pairs of rollers and, therefore, working sections and other associated elements can be any ( Fig. 3 shows 3 pairs of rollers). The main rotor shaft drive hydraulic motors and the tail rotor hydraulic pump and auxiliary systems are made as a single unit. In this case, the hydraulic motors operate on the rotor shaft, to which they are connected through the freewheel clutches 1.4 (the design of the clutches can be any), and the hydraulic pump is fixedly connected to the main rotor shaft. The hydraulic motors and the hydraulic pump, although located in the same block, are not hydraulically connected with each other due to the distributor washer 1.3 (the spaces of the distributor washer can have any configuration, in accordance with the mutual arrangement of hydraulic motors and drive hydraulic pumps) and bulkheads 1.12 (Fig. 2). It is possible to supply the working fluid directly to the hydraulic motors; In this case, bulkhead 1.3 is inserted in place of the distributor washer, structurally similar to bulkhead 12. Thus, the hydraulic drive is a set of separate hydraulic transmissions (pairs "pump hydraulic motor"), united by the rotor shaft and pipelines. The main rotor shaft bearings are located in such a way that the load transmitted by them to the housing elements of the units bypasses the working areas of the hydraulic motors and hydraulic pump. It is possible to "separate" the functions of the main rotor shaft (pos. 13 in Fig. 5) and the connecting shaft (pos. 13a in Fig. 5) of the hydraulic motor and hydraulic pump unit (Fig. 5), that is, the connecting shaft transmits only torque, and from other loads, the hydraulic motor and hydraulic pump unit is fully protected. The transfer of torque between the shafts can be carried out in any way. To eliminate deformations caused by operating pressure, hydraulic motors and hydraulic pumps can be equipped with compensating devices of one design or another. This solution allows, in the event of failure of one of the hydraulic motors or hydraulic pumps, depressurization of the lines connecting them, up to their destruction, to continue the flight or make an emergency landing (depending on the available power), and, in the event of failure of all chains of the shaft drive main rotor, maintain power to the tail rotor and auxiliary systems for a controlled landing in autorotation mode. In addition, due to the absence of movable elements in the design of the connecting pipelines, it is possible to simplify their fastening in the helicopter fuselage, in particular, its tail boom, or to integrate the pipelines into the fuselage power set, which will lead to a decrease in the total mass of the helicopter.

На фиг. 1 показана принципиальная схема гидравлического привода;FIG. 1 shows a schematic diagram of a hydraulic drive;

На фиг. 2 показана принципиальная схема блока гидромоторов привода вала несущего винта и гидронасоса привода хвостового винта вспомогательных систем.FIG. 2 shows a schematic diagram of the block of hydraulic motors for the main rotor shaft drive and the hydraulic pump for the tail rotor drive of the auxiliary systems.

На фиг. 3 показан поперечный разрез рабочей зоны секции главного гидромотора (по линии А-А);FIG. 3 shows a cross-section of the working area of the section of the main hydraulic motor (along the line A-A);

На фиг. 4 показано устройство распределительной шайбы 3 (Б-Б);FIG. 4 shows the device of the distributor washer 3 (B-B);

На фиг. 5 показана принципиальная схема блока гидромоторов привода вала несущего винта и гидронасоса привода хвостового винта и вспомогательных систем, не являющаяся несущей.FIG. 5 shows a schematic diagram of a block of hydraulic motors for driving a rotor shaft and a hydraulic pump for driving a tail rotor and auxiliary systems, which is not a carrier.

На фиг. 6 показана принципиальная показана принципиальная схема блока гидромоторов привода вала несущего винта и гидронасоса привода хвостового винта и вспомогательных систем с подачей рабочей жидкости непосредственно в гидромоторы.FIG. 6 shows a schematic diagram of a block of hydraulic motors for driving the rotor shaft and a hydraulic pump for driving a tail rotor and auxiliary systems with the supply of working fluid directly to the hydraulic motors.

Указанный технический результат достигается тем, что трансмиссия выполнена гидравлической и включает в себя гидронасосы (могут быть любой конструкции) по числу приводных двигателей (на фиг. 1 представлен вариант с двумя двигателями и двумя гидронасосами), блок гидромоторов привода вала несущего винта, образованного следующими элементами корпусы 1.1, и 1.5, роторы 1.2 (на фиг. 2 представлены одинаковыми, но могут быть в различном исполнении), распределительную шайбу 1.3, муфты 1.4, крышку 1.6, шестерни синхронизации 1.7 и 1.8 (на фиг. 2 представлены одинаковыми, но могут быть в различном исполнении), роликами 1.11, а также гидронасос привода хвостового винта и вспомогательных систем 2, образованный ротором 2.9, корпусом 2.10, роликами 2.14, вал 13.The specified technical result is achieved by the fact that the transmission is made hydraulic and includes hydraulic pumps (can be of any design) according to the number of drive motors (Fig. 1 shows a variant with two motors and two hydraulic pumps), a block of hydraulic motors for driving the rotor shaft formed by the following elements housings 1.1, and 1.5, rotors 1.2 (in Fig. 2 are presented the same, but they can be in different designs), distributor washer 1.3, couplings 1.4, cover 1.6, synchronization gears 1.7 and 1.8 (in Fig. 2 they are the same, but they can be in various designs), rollers 1.11, as well as a hydraulic pump for the tail rotor drive and auxiliary systems 2, formed by rotor 2.9, body 2.10, rollers 2.14, shaft 13.

Claims (3)

1. Гидравлическая трансмиссия несущего и рулевого винтов вертолета, содержащая гидронасосы, блок гидромоторов привода вала несущего винта (1), содержащий первый корпус (1.1) и второй корпус (1.5), роторы (1.2), распределительную шайбу (1.3) или переборку (1.3а), муфты (1.4), крышку (1.6), первые шестерни синхронизации (1.7) и вторые шестерни синхронизации (1.8), ролики (1.11), гидронасос привода хвостового винта и вспомогательных систем (2), содержащий ротор (2.9), корпус (2.10), ролики (2.14), переборку (12), вал несущего винта (13), отличающаяся тем, что вал несущего винта связан с независимыми гидравлическими приводами, гидронасос привода хвостового винта и вспомогательных систем установлен на блоке гидромоторов привода несущего винта и соединен с валом несущего винта, при этом количество гидронасосов и гидравлических приводов равно количеству двигателей, а вал несущего винта сообщается с гидромоторами через муфты.1. Hydraulic transmission of the main rotor and tail rotor of the helicopter, containing hydraulic pumps, a block of hydraulic motors for driving the rotor shaft (1), containing the first housing (1.1) and the second housing (1.5), rotors (1.2), a distributor washer (1.3) or a bulkhead (1.3 a), couplings (1.4), cover (1.6), first synchronization gears (1.7) and second synchronization gears (1.8), rollers (1.11), hydraulic pump of the tail rotor drive and auxiliary systems (2), containing the rotor (2.9), housing (2.10), rollers (2.14), bulkhead (12), main rotor shaft (13), characterized in that the main rotor shaft is connected to independent hydraulic drives, the hydraulic pump of the tail rotor drive and auxiliary systems is installed on the main rotor drive hydraulic motor block and is connected with the rotor shaft, while the number of hydraulic pumps and hydraulic drives is equal to the number of engines, and the rotor shaft communicates with the hydraulic motors through couplings. 2. Гидравлическая трансмиссия по п. 1, отличающаяся тем, что в конструкцию введен соединительный вал (13а).2. Hydraulic transmission according to claim 1, characterized in that a connecting shaft (13a) is included in the structure. 3. Гидравлическая трансмиссия по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что при выполнении блока с переборкой (1.3а) в первом корпусе (1.1) и втором корпусе (1.5) выполнены соответствующие отверстия для рабочей жидкости.3. Hydraulic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that when a block with a bulkhead (1.3a) is made, corresponding holes for the working fluid are made in the first housing (1.1) and the second housing (1.5).
RU2021114472A 2021-05-21 2021-05-21 Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter RU2762119C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114472A RU2762119C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114472A RU2762119C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2762119C1 true RU2762119C1 (en) 2021-12-15

Family

ID=79175294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021114472A RU2762119C1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2762119C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925131A (en) * 1966-05-18 1990-05-15 Karl Eickmann Aircraft with a plurality of propellers, a pipe structure for thereon holdable wings, for vertical take off and landing
RU2109141C1 (en) * 1995-10-11 1998-04-20 Виктор Викторович Домогацкий Roller-and-blade machine
EP1976755B1 (en) * 2006-01-13 2009-09-02 Vladimiro Lidak Variable speed helicopter tail rotor hydrostatically driven
RU2732305C1 (en) * 2020-03-17 2020-09-15 Общество с ограниченной ответственностью "ШАНС" (ООО "ШАНС") Quadcopter with hydraulic drive of rotors with fixed pitch of blades
RU205086U1 (en) * 2021-02-16 2021-06-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" HYDRAULIC DRIVE OF THE PROPELLER AIRCRAFT

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4925131A (en) * 1966-05-18 1990-05-15 Karl Eickmann Aircraft with a plurality of propellers, a pipe structure for thereon holdable wings, for vertical take off and landing
RU2109141C1 (en) * 1995-10-11 1998-04-20 Виктор Викторович Домогацкий Roller-and-blade machine
EP1976755B1 (en) * 2006-01-13 2009-09-02 Vladimiro Lidak Variable speed helicopter tail rotor hydrostatically driven
RU2732305C1 (en) * 2020-03-17 2020-09-15 Общество с ограниченной ответственностью "ШАНС" (ООО "ШАНС") Quadcopter with hydraulic drive of rotors with fixed pitch of blades
RU205086U1 (en) * 2021-02-16 2021-06-28 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" HYDRAULIC DRIVE OF THE PROPELLER AIRCRAFT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2605963B1 (en) A propulsion and motion-transmission assembly, in particular for a rotary-wing aircraft
US10301011B2 (en) Electrified rotorcraft
US3255825A (en) Transmission boxes for multi-engine, single-rotor helicopters
US7918146B2 (en) Multi-path rotary wing aircraft gearbox
US8015900B2 (en) Split-torque gear box
US3977632A (en) Helicopter power transmission systems
US3782223A (en) Power transmission systems
RU2702945C2 (en) Detachable gas turbine engine reactivation unit, power plant architecture of multimotor helicopter equipped with such unit and corresponding helicopter
EP2735507B1 (en) A mobile power plant, an application of such a power plant and a method of operating such a power plant
US6612195B2 (en) Split-torque face gear transmission
EP3299283B1 (en) Non-pressurized accessory gearbox
US20070205321A1 (en) Speed changing gearbox with dual path input
EP1175337A4 (en) Rotary wing aircraft supplementary power drive system
RU2672536C2 (en) Assembly of transmission for aircraft and helicopter
US3115936A (en) Powerplant transmission system
RU2762119C1 (en) Hydraulic transmission of the carrier and steering propellers of the helicopter
US11498670B2 (en) Coaxial split torque gear box
US20040214682A1 (en) Dual stage differential speed transmission
US11186381B2 (en) Integral multistage ring gear systems for aircraft
CN214617699U (en) Aero-engine torque transmission mechanism and aero-engine
RU2065381C1 (en) Helicopter primary gearbox
CN111498098A (en) Unmanned helicopter starting mechanism combining synchronous belt and wet type speed reducer
EP3299288A1 (en) High speed engine reduction gearboxes
RU2749965C1 (en) Helicopter gearbox
RU2146636C1 (en) Helicopter rotor gearbox