RU2760661C1 - Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых - Google Patents

Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых Download PDF

Info

Publication number
RU2760661C1
RU2760661C1 RU2020144287A RU2020144287A RU2760661C1 RU 2760661 C1 RU2760661 C1 RU 2760661C1 RU 2020144287 A RU2020144287 A RU 2020144287A RU 2020144287 A RU2020144287 A RU 2020144287A RU 2760661 C1 RU2760661 C1 RU 2760661C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bucket
pneumatic
pneumatic valve
air
gravity
Prior art date
Application number
RU2020144287A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Дмитриевич Глебов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Псковский государственный университет"
Priority to RU2020144287A priority Critical patent/RU2760661C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2760661C1 publication Critical patent/RU2760661C1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/64Buckets cars, i.e. having scraper bowls
    • E02F3/65Component parts, e.g. drives, control devices
    • E02F3/651Hydraulic or pneumatic drives; Electric or electro-mechanical control devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)

Abstract

Изобретение относится к землеройным машинам с канатной подвеской, используемым для добычи полезных ископаемых со дна водоема. Технический результат - повышение производительности и снижение затрат энергии. Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых включает днище с режущим ножом, боковые, заднюю и верхнюю стенки, гравитационный и напорный пневмоклапаны, воздушный коллектор, воздухозаборник и установленную между шарнирно соединенными основной и дополнительной верхними стенками гибкую, упругую и герметичную полость. Полость сообщена одной пневмолинией, через напорный пневмоклапан, с воздушным коллектором в днище и второй пневмолинией, сообщена с воздухозаборником на поплавке, через гравитационный пневмоклапан. Гравитационный пневмоклапан выполнен в виде установленного в корпусе и подпружиненного с одной стороны запорного элемента, а с другой стороны его установлен толкатель шарообразной формы. 3 ил.

Description

Изобретение относится к землеройным машинам с канатной подвеской, используемым для добычи полезных ископаемых со дна водоема.
Известен скреперный ковш, содержащий днище с режущим ножом, боковые и заднюю стенки (AC SU 84396,84d 1.06), используемый для подводной разработки траншей. Недостатком известного ковша является ограниченные функциональные возможности, поскольку он используется только для выполнения подводных выемок в виде траншей с разгрузкой рядом с выполненной выемкой. Такой скреперный ковш не может использоваться для транспортирования грунта в отведенное место водоема или на берег. Разгрузка породы из ковша осуществляется пропеллерным насосом с приводом от электродвигателя, что требует больших затрат энергии для перемещения не только породы, но и большого количества воды. Для питания электродвигателя насоса необходимо подводить электрокабель на поплавках или иметь плавучую электростанцию, что существенно усложняет известное устройство и увеличивает затраты на его изготовление и эксплуатацию.
Известен и другой ковш скрепера для разработки грунта под водой содержащий днище с режущим ножом, боковые и заднюю стенки (AC SU 1425279, E02F 3/64). Во втором известном устройстве также используется насос с приводом от электродвигателя, но уже для загрузки грунта в ковш. Однако недостатки отнесенные к первому известному устройству остаются и у второго, а именно повышенные затраты энергии на перекачивание большого количества воды, сложность и дороговизна подведения электропитания и увеличение затрат на обслуживание. Кроме того, при перемещении ковша в погруженном состоянии, увеличивается сопротивление перемещению, усложняется его ориентация по пути от места разгрузки до места набора породы, что увеличивает время рабочего цикла и снижает производительность.
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности и достигаемому результату является ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых (AC SU 1756568, Е21С 50/00, E02F 3/64), принятый заявителем за прототип. Известный ковш сдержит днище с режущим ножом, боковые и заднюю, стенки и выполнен с возможностью сохранения плавучести при перемещении от места разгрузки к месту набора породы. Это уменьшает сопротивление его перемещению и облегчает ориентацию относительно места погружения, что уменьшает время рабочего цикла. Однако конструкция ковша, обеспечивающая его плавучесть, одновременно и снижает производительность. Производительность снижается вследствие уменьшения полезной емкости ковша при увеличении габаритных размеров, поскольку все стенки ковша выполнены двойными образующими полости, заполненные воздухом для сохранения плавучести и тяжелыми шарами для сохранения остойчивости. Кроме того, увеличивается более чем в два раза материалоемкость известного ковша, а соответственно и его стоимость. Увеличение габаритных размеров повышает сопротивление перемещению ковша и затраты энергии, к которым добавляются затраты энергии на перемещение большой массы ковша с двойными стенками и тяжелых шаров между ними.
Задача, решаемая предлагаемым изобретением, заключается в повышении производительности за счет увеличения наполняемости ковша, с одновременным снижением затрат энергии на его перемещение.
Поставленная задача решается тем, что ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых, включающий днище с режущим ножом, боковые, заднюю и верхнюю стенки, снабжен гравитационным и напорным пневмоклапанами, воздушным коллектором, воздухозаборником и установленной между шарнирно соединенными, основной и дополнительной, верхними стенками, гибкой, упругой и герметичной полостью, сообщенной одной пневмолинией, через напорный пневмоклапан, с воздушным коллектором, выполненным в днище и второй пневмолинией с воздухозаборником на поплавке через гравитационный пненвмоклапан, который выполнен в виде установленного в корпусе и подпружиненного с одной стороны запорного элемента, а с другой стороны его установлен подвижный толкатель шарообразной формы.
Предлагаемый ковш скрепера имеет, в сравнении с прототипом, большую полезную емкость при одинаковых внешних габаритных размерах, а также лучшую наполняемость за счет снижения сопротивления движению породы набираемой в ковш.
На фиг. 1 изображен ковш скрепера для подводной разработки полезных ископаемых в период перемещения его после разгрузки к месту погружения и набора породы; на фиг. 2 - то же, в период погружения ковша для набора породы; на фиг. 3 - то же, в период набора породы в ковш.
Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых содержит днище 1 с режущим ножом 2, боковые 3 и заднюю 4 стенки. К основной верхней стенке 5 шарнирно прикреплена дополнительная верхняя стенка 6, а между ними установлена гибкая, упругая и герметичная полость 7. Полость 7 одной пневмолинией, через напорный пневмоклапан 8 сообщена с воздушным коллектором 9, в днище ковша.
Вторая пневмолиния соединяет полость 7 с гравитационным пневмоклапанном 10, содержащим запорный элемент 11, установленный подвижно в корпусе и подпружиненный упругим элементом 12 с одной стороны. С другой стороны запорного элемента 11 в корпусе свободно установлен толкатель 13 шарообразной формы. Гравитационный пневмоклапан 10 сообщен, кроме того, гибким трубопроводом с воздухоприемником 14, закрепленным на поплавке 15.
Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых действует следующим образом.
В период перемещения ковша от места разгрузки к месту погружения для набора породы он находится на поверхности водоема в позиции, изображенной на фиг. 1. Пневмоклапан 8 закрыт, запорный элемент 11 под действием силы тяжести толкателя 13 перекрывает пневмолинию, сообщающую полость 7 с воздухозаборником 14. Полость 7 заполнена воздухом и обеспечивает плавучесть ковша при перемещении тяговым канатом. По прибытии к месту погружения тяговый канат ослабляется и ковш поворачивается на подъемном канате режущей кромкой вниз - фиг. 2. Толкатель 13 прекращает воздействовать на запорный элемент 11 и последний, под действием пружины 12, открывает пневмолинию, сообщающую полость 7 с окружающей средой через заборник на поплавке 15. Часть воздуха, заполняющего полость 7, выходит в окружающую среду и ковш, теряя плавучесть, погружается на подъемном канате к месту набора породы. Пневмоклапан 8 остается закрытым.
После опускания ковша на дно водоема он занимает положение, изображенное на фиг. 3. Пневмоклапан 10 вновь перекрывает пневмолинию, сообщающую полость 7 с окружающей средой. Ковш тяговым канатом перемещается и срезает слой породы заполняющей ковш. В конечной стадии заполнения, порода, заполняющая ковш, оказывает давление на дополнительную верхнюю стенку 6, вытесняя воздух из полости 7 в воздушный коллектор 9 через пневмоклапан 8. Воздух, выходящий из коллектора 9, повышает подвижность породы в ковше и увеличивает его наполняемость, а соответственно и производительность. Поплавок с заборником 14 на водной поверхности облегчает контроль положения ковша на дне водоема.
Заполненный породой ковш перемещается к месту разгрузки, где ковш поднимается подъемным канатом, занимая положение, изображенное на фиг. 2. Порода выгружается и прекращает оказывать давление на дополнительную верхнюю стенку 6, а полость 7 вследствие упругости расправляется и восстанавливает первоначальную форму, заполняясь воздухом через заборник 14 и открывшийся пневмоклапан 10. После разгрузки ковша, он тяговым канатом поворачивается в исходную позицию и опускается на водную поверхность - фиг. 1 для повторения рабочего цикла.
Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает, в сравнении с прототипом, повышение производительности за счет повышения полезной емкости ковша при одинаковых габаритных размерах. Производительность также повышается за счет увеличения наполняемости ковша, путем подачи воздуха через воздушный коллектор в конце заполнения. Кроме того, обеспечивается существенное снижение материалоемкости ковша, а соответственно и его стоимости. В свою очередь уменьшение массы ковша снижает затраты энергии на перемещение породы от места набора к месту разгрузки.

Claims (1)

  1. Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых, включающий днище с режущим ножом, боковые, заднюю и верхнюю стенки, отличающийся тем, что он снабжен гравитационным и напорным пневмоклапанами, воздушным коллектором, воздухозаборником и установленной между шарнирно соединенными основной и дополнительной верхними стенками гибкой, упругой и герметичной полостью, сообщенной одной пневмолинией, через напорный пневмоклапан, с воздушным коллектором в днище и второй пневмолинией, сообщенной с воздухозаборником на поплавке, через гравитационный пневмоклапан, который выполнен в виде установленного в корпусе и подпружиненного с одной стороны запорного элемента, а с другой стороны его установлен толкатель шарообразной формы.
RU2020144287A 2020-12-29 2020-12-29 Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых RU2760661C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144287A RU2760661C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020144287A RU2760661C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2760661C1 true RU2760661C1 (ru) 2021-11-29

Family

ID=79174126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020144287A RU2760661C1 (ru) 2020-12-29 2020-12-29 Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2760661C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU84396A1 (ru) * 1949-07-13 1949-11-30 П.Ф. Крысин Скреперный ковш
DE2306120B2 (de) * 1973-02-08 1975-10-16 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg Amphibisches Schürfkübelfahrzeug
SU514955A1 (ru) * 1974-04-15 1976-05-25 Экскаваторный ковш активного /шйствия для подводных работ
SU581198A1 (ru) * 1975-03-18 1977-11-25 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл передачи среды транспортному средству
SU1425279A1 (ru) * 1986-05-08 1988-09-23 Украинский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Местной Промышленности Ковш скрепера дл разработки грунта под водой
SU1738931A1 (ru) * 1989-01-09 1992-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова Оборудование дл подводной разработки грунта
SU1756568A1 (ru) * 1990-04-20 1992-08-23 Специальное конструкторское бюро Производственного объединения "Дальморгеология" Ковш скрепера дл подводной добычи полезных ископаемых

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU84396A1 (ru) * 1949-07-13 1949-11-30 П.Ф. Крысин Скреперный ковш
DE2306120B2 (de) * 1973-02-08 1975-10-16 Cordes, Hugo, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg Amphibisches Schürfkübelfahrzeug
SU514955A1 (ru) * 1974-04-15 1976-05-25 Экскаваторный ковш активного /шйствия для подводных работ
SU581198A1 (ru) * 1975-03-18 1977-11-25 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл передачи среды транспортному средству
SU1425279A1 (ru) * 1986-05-08 1988-09-23 Украинский Проектный Конструкторско-Технологический Институт Местной Промышленности Ковш скрепера дл разработки грунта под водой
SU1738931A1 (ru) * 1989-01-09 1992-06-07 Всесоюзный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации им.А.Н.Костякова Оборудование дл подводной разработки грунта
SU1756568A1 (ru) * 1990-04-20 1992-08-23 Специальное конструкторское бюро Производственного объединения "Дальморгеология" Ковш скрепера дл подводной добычи полезных ископаемых

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3918260A (en) Waved-powered driving apparatus
CN109973096A (zh) 一种深海多金属结核矿采矿作业系统
RU2760661C1 (ru) Ковш скрепера для подводной добычи полезных ископаемых
US20140270961A1 (en) Marine habitat support module
CN211874492U (zh) 一种深水采锰结核装置
CN111287750B (zh) 一种深水采锰结核装置
US3160966A (en) Submerged dredging device with air filled hood
CN111719617A (zh) 一种水底底泥封闭清淤装置及方法
AU2019424851A1 (en) Method and device for storing energy
CN109591971B (zh) 一种水面浮物打捞机械手
RU2562304C1 (ru) Способ добычи железомарганцевых конкреций из илистых донных отложений и устройство для его осуществления
CN108061792B (zh) 一种可调变形速率的固体充填物料模拟试验装置
CN212427290U (zh) 一种水底底泥封闭清淤装置
CN209941605U (zh) 囊体结构及防淤积装置
CN109736258B (zh) 防泥沙淤积的方法
CN115653038A (zh) 一种液压驱动的清淤机器人
US10519625B2 (en) Dredger actuated from land
CN211446826U (zh) 一种水利闸门
SU632828A1 (ru) Донный грунтозаборник
CN109024520A (zh) 河道清淤装置
CN2820963Y (zh) 潜水型清淤机
RU2028427C1 (ru) Устройство для очистки водоемов и добычи илистых грунтов
CN114658056B (zh) 一种多功能漂浮装载机
RU203596U1 (ru) Устройство для сбора кобальтомарганцевых корок со дна морей
CN216810072U (zh) 一种适用于浅窄河道的充气式两栖清淤设备