RU2745508C2 - Способ отделения груза от парашютной системы - Google Patents
Способ отделения груза от парашютной системы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2745508C2 RU2745508C2 RU2019111868A RU2019111868A RU2745508C2 RU 2745508 C2 RU2745508 C2 RU 2745508C2 RU 2019111868 A RU2019111868 A RU 2019111868A RU 2019111868 A RU2019111868 A RU 2019111868A RU 2745508 C2 RU2745508 C2 RU 2745508C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- links
- locks
- parachute system
- parachute
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 3
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000037452 priming Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D17/00—Parachutes
- B64D17/22—Load suspension
- B64D17/38—Releasable fastening devices between parachute and load or pack
- B64D17/386—Devices adapted to cut lines or straps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к парашютно-десантной технике. Способ отделения груза от парашютной системы характеризуется отсоединением от приземляющегося груза звеньев подвесной системы посредством замков. Передние по ходу движения звенья отсоединяют после отсоединения задних. Для фиксации момента касания десантируемым на парашютной системе грузом поверхности земли или воды используют ударный или барометрический датчик приземления. Момент касания используется как отправной сигнал на срабатывание задних по ходу движения груза замков. После того, как задние звенья отделяются от груза, выполняется перецепка связи парашютной системы с грузом на передние звенья. До срабатывания передних по ходу движения груза замков, через не отделившиеся звенья усилие от тяги парашютной системы передают на груз, препятствуя его переворачиванию. По достижении грузом стабильного устойчивого положения включают срабатывание передних по ходу движения груза замков. Изобретение направлено на повышение устойчивости к опрокидыванию груза при приземлении в условиях ветрового сноса. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к парашютно-десантной технике и предназначено для использования при десантировании грузов [B64D 17/38].
Основной проблемой при десантировании грузов (как правило, снабженных системой амортизации) в условиях значительного ветрового (горизонтального) сноса является их опрокидывание.
Опрокидыванию способствуют следующие негативные факторы:
1) ориентация груза при приземлении короткой осью по направлению, близком к направлению сноса;
2) мягкий грунт площадки приземления.
Но обязательное опрокидывание груза происходит при его неотделении от парашюта.
Известен способ отделения груза от парашюта посредством автоматической отцепки, срабатывающий при уменьшении нагрузки в звеньях подвесной системы парашютов [Патент GB 1529029; B64D 17/38; опубл.: 18.10.1978.].
При десантировании груза в условиях ветрового сноса нагрузка на подвесную систему зачастую не снижается до необходимой величины, и автоотцепка не срабатывает. Это наиболее характерно для многокупольных парашютных систем (МКС) и объясняется прежде всего высокой упругостью капроновых материалов большой длины (50 м и более), из которых изготовлены МКС, а также относительной "легкостью" куполов МКС, поддуваемых ветром уже при небольшом отклонении от вертикали.
На практике нагрузка на подвесную систему вначале снижается до некоторой величины (10…30% от веса груза), а затем, по мере отклонения парашюта от вертикали, начинает расти. После отклонения парашюта на от вертикали начинается волочение груза по земле, а когда угол превысит груз, как правило, волочится уже на боку.
Совокупность указанных факторов приводит к печальным последствиям. По словам командующего ВДВ Владимира Шаманова: «…в случае с десантированием КамАЗов почти половина автомашин опрокидывается и "это является серьезной проблемой"» [Новостная статья "Для ВДВ в Крыму хотят создать десантную платформу за 400 млн", Эльдар Ахмадиев, опубл.: 15 августа 2016; см.: https://life.ru/t/экономика/889632/dlia_vdv_v_krymu_khotiat_sozdat_diesantnuiu_platformu_za_400_mln]).
Известен замок отцепа (см. Комплекс совместного десантирования. Инструкция по эксплуатации 10943-72 ИЭ, утвержд. в 1976 г. черт. 3-12844.00), состоящий из корпуса, связанного посредством пальца (поршня) с отделяющимся элементом, выполненным в виде серьги, ловителя, оформленного в виде крышки, фиксирующего элемента, представленного проволокой, шайбы, играющей роль амортизатора и пироэнергодатчика. При срабатывании пироэнергодатчика палец, разрушая фиксирующий элемент, освобождает серьгу. Амортизатор гасит энергию движущегося пальца, деформируясь под его ударом. Вылет пальца предотвращается крышкой. Существенным недостатком описанного замка отцепа является возможность попадания воды в камеру корпуса, что может служить препятствием отделению парашютной системы от десантируемого изделия.
Прототипом предлагаемого способа является способ отделения груза от парашюта путем отсоединения от груза звеньев подвесной системы посредством пиротехнических замков, одновременно срабатывающих в момент касания грузом поверхности [SU 1840530, опубл.: 27.05.2007.], что исключает волочение груза на боку.
Предлагаемое устройство замка отцепа по сравнению с замком отцепа черт. 3-12844.00, входящий в состав комплекса совместного десантирования, позволяет повысить тактико-технические характеристики десантируемых боевых машин десанта, обеспечивая надежность отделения парашютной системы от изделия как после приземления на сушу, так и после приводнения. Повышение надежности работы замка отцепа происходит за счет предотвращения попадания воды в камеру замка в процессе транспортирования. Кроме того, целостность мембраны является надежным критерием контроля исходного (закрытого) положения замка отцепа.
Технической проблемой прототипа является то, что при осуществлении способа отделения груза от парашюта, заключающемся в отсоединении от приземляющегося груза звеньев подвесной системы посредством замков, при одновременном их срабатывании, кроме того, что исключает волочение груза на боку, не компенсирует влияние других указанных выше негативных факторов, например, опрокидывание.
Задачей настоящего изобретения является повышение устойчивости груза при приземлении в условиях ветрового сноса.
Техническим результатом изобретения является повышение устойчивости к опрокидыванию груза при приземлении в условиях ветрового сноса.
Указанный технический результат достигается за счет того, что заявлен способ отделения груза от парашютной системы, характеризующийся отсоединением от приземляющегося груза звеньев подвесной системы посредством замков, отличающийся тем, что передние по ходу движения звенья отсоединяют после отсоединения задних.
Для фиксации момента касания десантируемым на парашютной системе грузом поверхности земли или воды используют датчик приземления: ударный или барометрический; момент касания используется как отправной сигнал на срабатывание задних по ходу движения груза замков, и после того, как задние звенья отделяются от груза, выполняется перецепка связи парашютной системы с грузом на передние звенья, причем до срабатывания передних по ходу движения груза замков, через не отделившиеся звенья усилие от тяги парашютной системы передают на груз, препятствуя его переворачиванию; по достижении грузом стабильного устойчивого положения включают срабатывание передних по ходу движения груза замков.
Достижение грузом стабильного устойчивого положения фиксируют датчиком перемещения.
Время между срабатыванием задних и передних замков определяют допустимым для груза максимальным углом отклонения парашютной системы от вертикали, причем время отклонения парашютной системы рассчитывают по известной длине парашютной системы и предельной для груза скорости ветра.
Осуществление изобретения
Сущность способа основана на том, что при отсоединении от приземляющегося груза звеньев подвесной системы посредством замков, передние по ходу движения звенья отсоединяют после отсоединения задних.
Такой способ на определенное время (пока парашют отклоняется на от вертикали) обеспечивает создание противоопрокидывающего момента от тяги парашюта, действующей через не отсоединенные передние звенья.
Заявляемый способ поясняется схематичным чертежом (см. Фиг.), на котором изображен приземляющийся груз после срабатывания задних замков. Отделение груза от парашюта по предложенному способу происходит следующим образом.
В момент касания десантируемым на парашютной системе 1 грузом 2 поверхности земли (воды) срабатывает датчик приземления: ударный, барометрический (при повышении давления в воздушных амортизаторах) и т.д. Командная система выдает сигнал на срабатывание задних по ходу движения груза замков 3 (например, в замках разрушаются пиротехнические болты), и задние звенья отделяются от груза 2 (выполняется перецепка связи парашютной системы с грузом на передние звенья).
Через не отделившиеся звенья усилие от тяги парашютной системы 1 передается на груз 2, препятствуя его переворачиванию. Затем срабатывают передние замки 4 и парашютная система 1 отделяется от груза 2.
Порядок срабатывания замков может быть определен командной системой как до момента контакта груза с поверхностью (при использовании системы ориентации груза относительно направления ветрового сноса, системы GPS и т.д.), так и в процессе приземления - посредством, например, маятникового датчика горизонтальной перегрузки, замыкающего нужные контакты, или датчиков направленных перегрузок, используемых для срабатывания автомобильных подушек безопасности. Учитывая скоротечность процесса обжатия амортизации (0,2…0,3 секунды), движущийся по инерции груз не успевает совершить сколь-нибудь существенного поворота относительно вертикальной оси, поэтому при скольжении груза по земле передние замки не могут оказаться боковыми, а тем более задними.
Время между срабатыванием задних и передних замков определяется допустимым для груза максимальным углом отклонения парашютной системы от вертикали, время отклонения парашютной системы на которой рассчитывается по известным длине парашютной системы и предельной для груза скорости ветра. Например, при длине парашютной системы 60 метров и максимально допустимой скорости ветра 15 м/с, парашютной системы отклонится на (при этом угле парашютной системы еще не волочит груз) за 2 секунды.
Допустимый угол отклонения парашютной системы (и, соответственно, время задержки срабатывания передних замков) может быть увеличен, например, до с целью возвращения в нормальное положение груза, все-таки перевернувшегося при приземлении (интенсивно растущая нагрузка на парашютную систему в этот период уже превышает вес груза).
Следует отметить, что некоторое волочение груза за передние звенья (в случае, например, отказа передних замков) некритично для большинства грузов, особенно, десантируемых на платформе.
Как вариант, включают срабатывание передних по ходу движения груза замков после задних по достижении грузом стабильного устойчивого положения, которое может быть зафиксировано, например, датчиком перемещения. Если в течение секунды - двух перемещение груза не фиксируется, тогда осуществляют срабатывание передних по ходу движения груза замков.
Использование предложенного способа отделения груза от парашюта по сравнению с известным повышает устойчивость груза при приземлении в условиях ветрового сноса за счет «позитивного» использования «негативного фактора» - ветровой тяги парашюта.
Проведенные испытания показывают, что уже на этапе обжатия воздушной амортизации, парашют при перецепке связи на носовую по курсу сноса точку подвески обеспечивает его кабрирование и посадку кормовым ребром, при этом, удлиняет в полтора раза время амортизационного функционирования парашютно-амортизационной системы до удара краем платформы о грунт. Это все позволяет в большей степени погасить к моменту удара горизонтальную составляющую скорости. Таким образом, перецепка повышает устойчивость объекта к опрокидыванию.
Claims (4)
1. Способ отделения груза от парашютной системы, характеризующийся отсоединением от приземляющегося груза звеньев подвесной системы посредством замков, отличающийся тем, что передние по ходу движения звенья отсоединяют после отсоединения задних.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для фиксации момента касания десантируемым на парашютной системе грузом поверхности земли или воды используют датчик приземления: ударный или барометрический; момент касания используется как отправной сигнал на срабатывание задних по ходу движения груза замков, и после того, как задние звенья отделяются от груза, выполняется перецепка связи парашютной системы с грузом на передние звенья, причем до срабатывания передних по ходу движения груза замков, через не отделившиеся звенья усилие от тяги парашютной системы передают на груз, препятствуя его переворачиванию; по достижении грузом стабильного устойчивого положения включают срабатывание передних по ходу движения груза замков.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что достижение грузом стабильного устойчивого положения фиксируют датчиком перемещения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что время между срабатыванием задних и передних замков определяют допустимым для груза максимальным углом отклонения парашютной системы от вертикали, причем время отклонения парашютной системы рассчитывают по известной длине парашютной системы и предельной для груза скорости ветра.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019111868A RU2745508C2 (ru) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | Способ отделения груза от парашютной системы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019111868A RU2745508C2 (ru) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | Способ отделения груза от парашютной системы |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019111868A3 RU2019111868A3 (ru) | 2020-10-19 |
RU2019111868A RU2019111868A (ru) | 2020-10-19 |
RU2745508C2 true RU2745508C2 (ru) | 2021-03-25 |
Family
ID=72954732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019111868A RU2745508C2 (ru) | 2019-04-19 | 2019-04-19 | Способ отделения груза от парашютной системы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2745508C2 (ru) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU190797A1 (ru) * | В. И. Шабашов, Н. Викторов, К. Н. Делиев , Л. С. Кузнецов | ЗАМОК ДЛЯ ОТЦЕПКИ СВОБОДНЫХ КОНЦОВ «АРДШЮТА^ _ .B»!j^l>&tpTna | ||
KR100673524B1 (ko) * | 2006-04-20 | 2007-01-24 | 주식회사 코아블 | 파라포일 유도낙하산 운송시스템용 비행제어방법 |
-
2019
- 2019-04-19 RU RU2019111868A patent/RU2745508C2/ru active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU190797A1 (ru) * | В. И. Шабашов, Н. Викторов, К. Н. Делиев , Л. С. Кузнецов | ЗАМОК ДЛЯ ОТЦЕПКИ СВОБОДНЫХ КОНЦОВ «АРДШЮТА^ _ .B»!j^l>&tpTna | ||
KR100673524B1 (ko) * | 2006-04-20 | 2007-01-24 | 주식회사 코아블 | 파라포일 유도낙하산 운송시스템용 비행제어방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2019111868A3 (ru) | 2020-10-19 |
RU2019111868A (ru) | 2020-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11947352B2 (en) | Automated aircraft recovery system | |
US20170029128A1 (en) | Emergency mechanical and communication systems and methods for aircraft | |
US11103392B2 (en) | Safety system for aerial vehicles and method of operation | |
US11919650B2 (en) | Multimodal aircraft recovery system | |
US10004652B1 (en) | Safety system for aerial vehicles and method of operation | |
EP2543594B1 (fr) | Dispositif de fixation et de contrôle de l'inclinaison d'une élingue, et aéronef | |
RU2745508C2 (ru) | Способ отделения груза от парашютной системы | |
US20190389590A1 (en) | Multi-rocket parachute deployment system | |
WO2019032865A1 (en) | AERIAL VEHICLE | |
US8371525B2 (en) | Aerodynamically controlled grapple assembly | |
UA108839C2 (uk) | Спосіб і пристрій для транспортування матеріалів, придатних для транспортування | |
CN110979695A (zh) | 一种伞降回收无人机自动抛伞条件判读方法 | |
JP5923507B2 (ja) | 固定/解放装置および関連する空中投下装置 | |
CN107985609A (zh) | 基于超声波模块的无人机降落伞分离系统 | |
CA2801632C (en) | Method and device for protecting an aircraft | |
RU2527633C1 (ru) | Система парашютирования и способ её работы | |
WO2020247613A1 (en) | Parachute deployment assembly | |
US3807671A (en) | Escape and recovery system | |
US4015800A (en) | Aerodynamic spin control device for aircraft | |
RU38722U1 (ru) | Самолет истребитель, оборудованный системой аварийного спасения самолета | |
WO2024106499A1 (ja) | 回収システム及び回収方法 | |
US4007895A (en) | Inertial escape system | |
Dennis | Recent advances in parachute technology | |
NZ749620B (en) | Multi-rocket parachute deployment system | |
UA108839U (uk) | Пристрій для автоматичного відчіплення спускового парашута безпілотного літального апарата |