RU2734341C1 - Способ установки морского полигона донных станций - Google Patents
Способ установки морского полигона донных станций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2734341C1 RU2734341C1 RU2019143461A RU2019143461A RU2734341C1 RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1 RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stations
- bottom stations
- magnetic field
- hydroacoustic
- ground
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 title abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 6
- 230000009189 diving Effects 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Предложен способ установки морского полигона донных станций, заключающийся в выносе за борт донных станций, с размыкателями балласта, гидроакустической аппаратурой, датчиками магнитного поля. В способе одновременно с кормы судна и с разных бортов опускают три донные станции, снабженные плоскими рулями с приводами изменения азимутального угла и вертикального наклона, связанные с гидроакустической системой обеспечения фиксированного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом пространственное расположение в воде обеспечивается за счет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций. 2 ил.
Description
Настоящее предполагаемое изобретения относится к геофизическим методам исследования. Известны морские геофизические методы исследования, в которых на морском дне располагают сеть гидрофизических станций, соединенных кабелями (1). Известны океанологические исследования, в которых производится установка донных станций на морском дне с борта судна (2). Известные способы не обеспечивают необходимую точность (геометрию) расположения точек установки на дне.
Одним из назначений гидрофизического полигона является определение источников сейсмических (акустических) колебаний, их расположение, мощность и т.п. Для максимально точного определения всех параметров необходимо знать места точек установки датчиков (станций их содержащих) на дне, поэтому, чем точнее будет информация о расположении полигона, тем точнее будет полученная информация. Учитывая, что глубина, на которую нужно поставить станции, может достигать нескольких километров, определить место каждой станции хотя бы с точностью в несколько десятков метров, практически невозможно.
Целью предполагаемого изобретения является повышение точности, измерений путем обеспечения точной геометрии полигона на дне океана. Поставленная цель достигается тем, что, одновременно, с кормы судна и с разных бортов, опускают три донных станции, снабженных плоскими рулями с приводами вращения и угла наклона, связанных с гидроакустической системой обеспечения равного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом, пространственное расположение в воде, обеспечивается засчет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.
Возможность практической реализации.
На чертеже Фиг. 1 показана одна стация в проекциях. Стация условно обозначена в виде круга-1. Наверху станции имеется плоский руль-2, имеющий привод по азимуту - стрелки А, и по вертикали- стрелки В. На фиг. 1 не показаны балласт, размыкатель, гидроакустические средства связи и прочие устройства, имеющиеся на них.
Итак, одновременно, с кормы судна и с обоих бортов отдаются три донных станции. Имея отрицательную плавучесть, они начинают погружаться. Как только станции оказываются в воде, начинает действовать система ориентации рулей в магнитном поле, и гидроакустическая система контроля расстояния между ними которые через вычислительное устройство разворачивают рули-2 в положение, показанное на Фиг. 2. При этом, одна из станций, назовем ее главной, ориентирует свой руль в направлении север-юг. В памяти вычислительного устройства станций установлено расстояние, на котором станции должны находиться на дне. Разумеется, по гидракустическим каналам это расстояние может устанавливаться с судна сопровождения.
При погружении станций в дело вступают контуры управления вертикальными углами наклона рулей. Они через гидродинамическое взаимодействие с водой, в сечетании с системами гидроакустического определения расстояния между станциями обеспечивают схождение или расхождении станции друг от друга в процессе погружения. Благодаря гидроакустической связи и управлению рулями, станции сохраняют свою геометрию в пространстве вплоть до касания ими дна водного бассейна невзирая на любые течения, присутствующие в районе постановки. Для определения расположения полигона на дне достаточно знать точку нахождения главной стации.
Если в районе установки полигона имеются значительные придонные течения, следует предусмотреть механизм сброса гидродинамических рулей, чтобы они не вносили помехи в записи информации в процессе работы.
Источники информации, использованные при составлении заявки:
1. Патент России №2545092.
2. «Средства и методы океанологических исследований» Москва, «Наука» 2005, авторы Г.В. Смирнов и др., с. 61-70.
Claims (1)
- Способ установки морского полигона донных станций, заключающийся в выносе за борт донных станций, с размыкателями балласта, гидроакустической аппаратурой, датчиками магнитного поля, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной геометрии расположения станций на дне, одновременно с кормы судна и с разных бортов опускают три донные станции, снабженные плоскими рулями с приводами изменения азимутального угла и вертикального наклона, связанные с гидроакустической системой обеспечения фиксированного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом пространственное расположение в воде обеспечивается за счет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019143461A RU2734341C1 (ru) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Способ установки морского полигона донных станций |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019143461A RU2734341C1 (ru) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Способ установки морского полигона донных станций |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2734341C1 true RU2734341C1 (ru) | 2020-10-15 |
Family
ID=72940483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019143461A RU2734341C1 (ru) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | Способ установки морского полигона донных станций |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2734341C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797702C1 (ru) * | 2023-02-08 | 2023-06-07 | Владимир Васильевич Чернявец | Способ установки морского полигона донных станций |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576351C2 (ru) * | 2014-04-09 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Геофизический комплекс для мониторинга и морской сейсморазведки |
| US20170075014A1 (en) * | 2014-05-07 | 2017-03-16 | Statoil Petroleum As | Seismic sensor recording system |
| EA026658B1 (ru) * | 2012-03-06 | 2017-05-31 | Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем | Извлечение поперечных данных моды sv из данных р волны морской сейсморазведки |
| RU2650849C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-17 | Владимир Васильевич Чернявец | Автономная сейсмоакустическая станция |
| RU2690038C1 (ru) * | 2018-08-02 | 2019-05-30 | ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Морской измерительный комплекс для исследования океана |
| US10341032B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-07-02 | Magseis Ff Llc | High-bandwidth underwater data communication system |
-
2019
- 2019-12-19 RU RU2019143461A patent/RU2734341C1/ru active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA026658B1 (ru) * | 2012-03-06 | 2017-05-31 | Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем | Извлечение поперечных данных моды sv из данных р волны морской сейсморазведки |
| US10341032B2 (en) * | 2013-03-15 | 2019-07-02 | Magseis Ff Llc | High-bandwidth underwater data communication system |
| RU2576351C2 (ru) * | 2014-04-09 | 2016-02-27 | Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Геофизический комплекс для мониторинга и морской сейсморазведки |
| US20170075014A1 (en) * | 2014-05-07 | 2017-03-16 | Statoil Petroleum As | Seismic sensor recording system |
| RU2650849C1 (ru) * | 2017-03-10 | 2018-04-17 | Владимир Васильевич Чернявец | Автономная сейсмоакустическая станция |
| RU2690038C1 (ru) * | 2018-08-02 | 2019-05-30 | ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Морской измерительный комплекс для исследования океана |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2797702C1 (ru) * | 2023-02-08 | 2023-06-07 | Владимир Васильевич Чернявец | Способ установки морского полигона донных станций |
| RU2825070C2 (ru) * | 2023-12-28 | 2024-08-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт геологии и минеральных ресурсов Мирового океана имени академика И.С. Грамберга" (ФГБУ "ВНИИОкеангеология") | Способ обеспечения синхронизации сейсмических данных по времени и коррекции местоположения автономной донной станции при проведении морской сейсморазведки в модификации МОВ-ОГТ 3D-4C, 4D-4C |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9791862B1 (en) | Systems and method for unmanned undersea sensor position, orientation, and depth keeping | |
| KR101815064B1 (ko) | 부유식 구조물의 동적위치제어 시스템 및 방법 | |
| KR100478811B1 (ko) | 자율 무인잠수정 및 운용방법 | |
| US9651374B1 (en) | Method and system for measuring physical phenomena in an open water environment | |
| US20220185436A1 (en) | Autonomous navigation type marine buoy and marine information system using the same | |
| KR101335513B1 (ko) | 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치 | |
| RU2750550C1 (ru) | Система приведения автономного необитаемого подводного аппарата к донному причальному устройству | |
| CN106394836B (zh) | 微小型潜艇 | |
| RU2734341C1 (ru) | Способ установки морского полигона донных станций | |
| JP2019156078A (ja) | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム | |
| RU2492508C1 (ru) | Устройство гидроакустического обнаружения | |
| CN107135099A (zh) | 水上空间探测装置和系统 | |
| RU2744039C1 (ru) | Донные станции морского полигона | |
| RU2563316C1 (ru) | Подводная станция | |
| CN114966711B (zh) | 一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统 | |
| Jin et al. | Design and experiment for an offshore nuclear radiation emergent observation system based on an unmanned surface vehicle | |
| Watanabe et al. | Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system | |
| US12055668B2 (en) | Sonar device | |
| RU2515170C2 (ru) | Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа | |
| RU2734844C1 (ru) | Способ установки морского гидрофизического полигона | |
| Richardson | Drifters and floats | |
| KR20260008939A (ko) | 수중 방사 소음 계측 부이 | |
| RU2436705C1 (ru) | Многоцелевая подводная станция (мпс) | |
| RU2733565C1 (ru) | Роботизированный комплекс для обследования дна акватории | |
| Stevenson et al. | Engineering an autonomous underwater vehicle for under ice operations |