RU2734341C1 - Способ установки морского полигона донных станций - Google Patents

Способ установки морского полигона донных станций Download PDF

Info

Publication number
RU2734341C1
RU2734341C1 RU2019143461A RU2019143461A RU2734341C1 RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1 RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2019143461 A RU2019143461 A RU 2019143461A RU 2734341 C1 RU2734341 C1 RU 2734341C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stations
bottom stations
magnetic field
hydroacoustic
ground
Prior art date
Application number
RU2019143461A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Алексеевич Криницкий
Алексей Владимирович Синицин
Сергей Константинович Гулёв
Том Анатольевич Дозоров
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова Российской академии наук (ИО РАН)
Priority to RU2019143461A priority Critical patent/RU2734341C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2734341C1 publication Critical patent/RU2734341C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Предложен способ установки морского полигона донных станций, заключающийся в выносе за борт донных станций, с размыкателями балласта, гидроакустической аппаратурой, датчиками магнитного поля. В способе одновременно с кормы судна и с разных бортов опускают три донные станции, снабженные плоскими рулями с приводами изменения азимутального угла и вертикального наклона, связанные с гидроакустической системой обеспечения фиксированного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом пространственное расположение в воде обеспечивается за счет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций. 2 ил.

Description

Настоящее предполагаемое изобретения относится к геофизическим методам исследования. Известны морские геофизические методы исследования, в которых на морском дне располагают сеть гидрофизических станций, соединенных кабелями (1). Известны океанологические исследования, в которых производится установка донных станций на морском дне с борта судна (2). Известные способы не обеспечивают необходимую точность (геометрию) расположения точек установки на дне.
Одним из назначений гидрофизического полигона является определение источников сейсмических (акустических) колебаний, их расположение, мощность и т.п. Для максимально точного определения всех параметров необходимо знать места точек установки датчиков (станций их содержащих) на дне, поэтому, чем точнее будет информация о расположении полигона, тем точнее будет полученная информация. Учитывая, что глубина, на которую нужно поставить станции, может достигать нескольких километров, определить место каждой станции хотя бы с точностью в несколько десятков метров, практически невозможно.
Целью предполагаемого изобретения является повышение точности, измерений путем обеспечения точной геометрии полигона на дне океана. Поставленная цель достигается тем, что, одновременно, с кормы судна и с разных бортов, опускают три донных станции, снабженных плоскими рулями с приводами вращения и угла наклона, связанных с гидроакустической системой обеспечения равного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом, пространственное расположение в воде, обеспечивается засчет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.
Возможность практической реализации.
На чертеже Фиг. 1 показана одна стация в проекциях. Стация условно обозначена в виде круга-1. Наверху станции имеется плоский руль-2, имеющий привод по азимуту - стрелки А, и по вертикали- стрелки В. На фиг. 1 не показаны балласт, размыкатель, гидроакустические средства связи и прочие устройства, имеющиеся на них.
Итак, одновременно, с кормы судна и с обоих бортов отдаются три донных станции. Имея отрицательную плавучесть, они начинают погружаться. Как только станции оказываются в воде, начинает действовать система ориентации рулей в магнитном поле, и гидроакустическая система контроля расстояния между ними которые через вычислительное устройство разворачивают рули-2 в положение, показанное на Фиг. 2. При этом, одна из станций, назовем ее главной, ориентирует свой руль в направлении север-юг. В памяти вычислительного устройства станций установлено расстояние, на котором станции должны находиться на дне. Разумеется, по гидракустическим каналам это расстояние может устанавливаться с судна сопровождения.
При погружении станций в дело вступают контуры управления вертикальными углами наклона рулей. Они через гидродинамическое взаимодействие с водой, в сечетании с системами гидроакустического определения расстояния между станциями обеспечивают схождение или расхождении станции друг от друга в процессе погружения. Благодаря гидроакустической связи и управлению рулями, станции сохраняют свою геометрию в пространстве вплоть до касания ими дна водного бассейна невзирая на любые течения, присутствующие в районе постановки. Для определения расположения полигона на дне достаточно знать точку нахождения главной стации.
Если в районе установки полигона имеются значительные придонные течения, следует предусмотреть механизм сброса гидродинамических рулей, чтобы они не вносили помехи в записи информации в процессе работы.
Источники информации, использованные при составлении заявки:
1. Патент России №2545092.
2. «Средства и методы океанологических исследований» Москва, «Наука» 2005, авторы Г.В. Смирнов и др., с. 61-70.

Claims (1)

  1. Способ установки морского полигона донных станций, заключающийся в выносе за борт донных станций, с размыкателями балласта, гидроакустической аппаратурой, датчиками магнитного поля, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной геометрии расположения станций на дне, одновременно с кормы судна и с разных бортов опускают три донные станции, снабженные плоскими рулями с приводами изменения азимутального угла и вертикального наклона, связанные с гидроакустической системой обеспечения фиксированного расстояния между станциями в магнитном поле земли, при этом пространственное расположение в воде обеспечивается за счет гидродинамических сил, возникающих в процессе погружения донных станций.
RU2019143461A 2019-12-19 2019-12-19 Способ установки морского полигона донных станций RU2734341C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143461A RU2734341C1 (ru) 2019-12-19 2019-12-19 Способ установки морского полигона донных станций

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019143461A RU2734341C1 (ru) 2019-12-19 2019-12-19 Способ установки морского полигона донных станций

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2734341C1 true RU2734341C1 (ru) 2020-10-15

Family

ID=72940483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019143461A RU2734341C1 (ru) 2019-12-19 2019-12-19 Способ установки морского полигона донных станций

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2734341C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797702C1 (ru) * 2023-02-08 2023-06-07 Владимир Васильевич Чернявец Способ установки морского полигона донных станций

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576351C2 (ru) * 2014-04-09 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Геофизический комплекс для мониторинга и морской сейсморазведки
US20170075014A1 (en) * 2014-05-07 2017-03-16 Statoil Petroleum As Seismic sensor recording system
EA026658B1 (ru) * 2012-03-06 2017-05-31 Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем Извлечение поперечных данных моды sv из данных р волны морской сейсморазведки
RU2650849C1 (ru) * 2017-03-10 2018-04-17 Владимир Васильевич Чернявец Автономная сейсмоакустическая станция
RU2690038C1 (ru) * 2018-08-02 2019-05-30 ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Морской измерительный комплекс для исследования океана
US10341032B2 (en) * 2013-03-15 2019-07-02 Magseis Ff Llc High-bandwidth underwater data communication system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA026658B1 (ru) * 2012-03-06 2017-05-31 Борд Оф Реджентс Оф Зе Юниверсити Оф Тексас Систем Извлечение поперечных данных моды sv из данных р волны морской сейсморазведки
US10341032B2 (en) * 2013-03-15 2019-07-02 Magseis Ff Llc High-bandwidth underwater data communication system
RU2576351C2 (ru) * 2014-04-09 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" Геофизический комплекс для мониторинга и морской сейсморазведки
US20170075014A1 (en) * 2014-05-07 2017-03-16 Statoil Petroleum As Seismic sensor recording system
RU2650849C1 (ru) * 2017-03-10 2018-04-17 Владимир Васильевич Чернявец Автономная сейсмоакустическая станция
RU2690038C1 (ru) * 2018-08-02 2019-05-30 ФГБУН Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН Морской измерительный комплекс для исследования океана

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2797702C1 (ru) * 2023-02-08 2023-06-07 Владимир Васильевич Чернявец Способ установки морского полигона донных станций
RU2825070C2 (ru) * 2023-12-28 2024-08-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт геологии и минеральных ресурсов Мирового океана имени академика И.С. Грамберга" (ФГБУ "ВНИИОкеангеология") Способ обеспечения синхронизации сейсмических данных по времени и коррекции местоположения автономной донной станции при проведении морской сейсморазведки в модификации МОВ-ОГТ 3D-4C, 4D-4C

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9791862B1 (en) Systems and method for unmanned undersea sensor position, orientation, and depth keeping
KR101815064B1 (ko) 부유식 구조물의 동적위치제어 시스템 및 방법
KR100478811B1 (ko) 자율 무인잠수정 및 운용방법
US9651374B1 (en) Method and system for measuring physical phenomena in an open water environment
US20220185436A1 (en) Autonomous navigation type marine buoy and marine information system using the same
KR101335513B1 (ko) 지자기 센서를 구비한 해저탐사장치
RU2750550C1 (ru) Система приведения автономного необитаемого подводного аппарата к донному причальному устройству
CN106394836B (zh) 微小型潜艇
RU2734341C1 (ru) Способ установки морского полигона донных станций
JP2019156078A (ja) 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム
RU2492508C1 (ru) Устройство гидроакустического обнаружения
CN107135099A (zh) 水上空间探测装置和系统
RU2744039C1 (ru) Донные станции морского полигона
RU2563316C1 (ru) Подводная станция
CN114966711B (zh) 一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统
Jin et al. Design and experiment for an offshore nuclear radiation emergent observation system based on an unmanned surface vehicle
Watanabe et al. Development of a floating LBL system and a lightweight ROV for sky to water system
US12055668B2 (en) Sonar device
RU2515170C2 (ru) Подвижная подводная автономная сейсмогидроакустическая станция разведки углеводородов на акватории арктического шельфа
RU2734844C1 (ru) Способ установки морского гидрофизического полигона
Richardson Drifters and floats
KR20260008939A (ko) 수중 방사 소음 계측 부이
RU2436705C1 (ru) Многоцелевая подводная станция (мпс)
RU2733565C1 (ru) Роботизированный комплекс для обследования дна акватории
Stevenson et al. Engineering an autonomous underwater vehicle for under ice operations