RU2726857C2 - Установка для освещения окружающей территории - Google Patents

Установка для освещения окружающей территории Download PDF

Info

Publication number
RU2726857C2
RU2726857C2 RU2018144837A RU2018144837A RU2726857C2 RU 2726857 C2 RU2726857 C2 RU 2726857C2 RU 2018144837 A RU2018144837 A RU 2018144837A RU 2018144837 A RU2018144837 A RU 2018144837A RU 2726857 C2 RU2726857 C2 RU 2726857C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lighting
charging
installation
robot
wind
Prior art date
Application number
RU2018144837A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018144837A (ru
RU2018144837A3 (ru
Inventor
Дитер ХОРНБАХНЕР
Original Assignee
Икгх Инвестмент Энд Консалтинг Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to EP16170816.9A priority Critical patent/EP3249286B1/de
Priority to EP16170816.9 priority
Application filed by Икгх Инвестмент Энд Консалтинг Гмбх filed Critical Икгх Инвестмент Энд Консалтинг Гмбх
Priority to PCT/EP2017/062090 priority patent/WO2017202714A1/de
Publication of RU2018144837A3 publication Critical patent/RU2018144837A3/ru
Publication of RU2018144837A publication Critical patent/RU2018144837A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726857C2 publication Critical patent/RU2726857C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/02Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator
    • F21S9/03Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator rechargeable by exposure to light
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0027Stations for charging mobile units, e.g. of electric vehicles, of mobile telephones
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H02J7/0044Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction specially adapted for holding portable devices containing batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/35Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/08Lighting devices intended for fixed installation with a standard
    • F21S8/085Lighting devices intended for fixed installation with a standard of high-built type, e.g. street light
    • F21S8/086Lighting devices intended for fixed installation with a standard of high-built type, e.g. street light with lighting device attached sideways of the standard, e.g. for roads and highways
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
    • F21S9/02Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator
    • F21S9/026Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply the power supply being a battery or accumulator rechargeable by using wind power, e.g. using wind turbines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10Outdoor lighting
    • F21W2131/103Outdoor lighting of streets or roads
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2207/00Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J2207/40Indexing scheme relating to details of circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries adapted for charging from various sources, e.g. AC, DC or multivoltage
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28The renewable source being wind energy
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H02J7/342The other DC source being a battery actively interacting with the first one, i.e. battery to battery charging
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/72Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps in street lighting
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations

Abstract

Изобретение относится к установке для освещения окружающей территории. Техническим результатом является расширение арсенала технических средств. Установка содержит большое количество осветительных устройств (5), которые распределены по окружающей территории (2) и выполнены с возможностью подъезда к ним по сети (3) дорог. Каждое осветительное устройство (5) имеет фонарь (8), ветряной и/или солнечный модуль (9', 9'') для генерирования питающего фонарь (8), преобразованного из ветряной или солнечной энергии, электрического тока, буферную батарею (10) для промежуточного сохранения преобразованного из ветряной или солнечной энергии электрического тока, а также зарядный вход (12) для зарядки буферной батареи (10), общую зарядную станцию (13) для осветительных устройств (5), которая выполнена с возможностью подъезда по сети (3) дорог и имеет зарядный выход (14) для выдачи зарядного тока. Также имеется робот (17), автономно перемещающийся по сети (3) дорог. Робот (17) имеет аккумулятор (18) и курсирует между первым положением, в котором он пристыковывается к зарядному выходу (14) зарядной станции (13) и сохраняет её зарядный ток в аккумуляторе (18), и несколькими вторыми положениями, в которых он пристыковывается, соответственно, к зарядному входу (12) осветительного устройства (5) и заряжает его буферную батарею (10) из аккумулятора (18). 14 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates
Изобретение относится к установке для освещения окружающей территории, с большим количеством осветительных устройств, которые распределены по окружающей территории и выполнены с возможностью подъезда к ним по сети дорог, причём каждое осветительное устройство имеет фонарь, ветряной и/или солнечный модуль для генерирования питающего фонарь, преобразованного из ветряной или солнечной энергии, электрического тока, буферную батарею для промежуточного сохранения преобразованного из ветряной или солнечной энергии электрического тока, а также зарядный вход для зарядки буферной батареи.The invention relates to an installation for lighting the surrounding area, with a large number of lighting devices, which are distributed over the surrounding area and made with the possibility of access to them along the road network, and each lighting device has a lantern, wind and / or solar module for generating a power supply for the lantern, converted from wind or solar energy, electric current, a buffer battery for intermediate storage of the electric current converted from wind or solar energy, as well as a charging input for charging the buffer battery.
Уровень техникиState of the art
При первичном монтаже осветительной установки для городского района, загородного района, парка и проч. с традиционными уличными фонарями примерно две трети инвестиционных затрат уходит лишь на прокладку кабелей, соединяющих отдельные уличные фонари. Поэтому, большим преимуществом является использование, вместо традиционных проводных фонарей ветряных или солнечных фонарей, которые в местах своей установки могут, соответственно, автономно снабжаться током из ветряных или солнечных модулей. Буферная батарея может при этом резервировать генерированный в течение дня, преобразованный из солнечной энергии или, при наличии ветра, преобразованный из ветряной энергии, электрический ток, для использования ночью или в период ветряного затишья. Широкому применению установок с ветряными или солнечными фонарями препятствуют, однако, ограничения в плане достаточного энергобаланса, в частности, вне солнечной зоны, где использование солнечных модулей зимой незначительно, или в регионах с малой ветряной активностью. During the initial installation of a lighting installation for an urban area, a suburban area, a park, etc. with traditional streetlights, about two-thirds of the investment costs are spent on cables connecting the individual streetlights. Therefore, it is a great advantage to use, instead of traditional wired lanterns, wind or solar lanterns, which in their places of installation can, respectively, be independently supplied with current from wind or solar modules. The buffer battery can in this case back up the electricity generated during the day, converted from solar energy or, in the presence of wind, converted from wind energy, for use at night or during periods of wind calm. However, the widespread use of installations with wind or solar lanterns is hindered by limitations in terms of sufficient energy balance, in particular outside the solar zone, where the use of solar modules in winter is negligible, or in regions with low wind activity.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Изобретение ставит своей целью преодоление этих недостатков и создание осветительной установки с ветряными и/или солнечными фонарями, которые могут надёжно использоваться также и в местностях с малой ветряной активностью или в местностях вне солнечной зоны.The invention aims to overcome these disadvantages and create a lighting system with wind and / or solar lanterns, which can be reliably used also in areas with low wind activity or in areas outside the solar zone.
Эта цель достигается посредством установки ранее указанного типа, которая в соответствии с изобретением, отличающаяся тем, что далее содержит:This object is achieved by means of a plant of the previously indicated type, which according to the invention, further comprising:
общую зарядную станцию для осветительных устройств, которая выполнена с возможностью подъезда по сети дорог и имеет зарядный выход для выдачи зарядного тока, иa common charging station for lighting devices, which is adapted to be approached along the road network and has a charging outlet for issuing charging current, and
автономно перемещающийся по сети дорог робот, который имеет аккумулятор и курсирует между первым положением, в котором он пристыковывается к зарядному выходу зарядной станции и сохраняет её зарядный ток в аккумуляторе, и несколькими вторыми положениями, в которых он пристыковывается, соответственно, к зарядному входу осветительного устройства и заряжает его буферную батарею из аккумулятора.A robot that autonomously moves along the road network, which has a battery and runs between the first position, in which it docks to the charging output of the charging station and stores its charging current in the battery, and several second positions, in which it docks, respectively, to the charging input of the lighting device and charges its buffer battery from the battery.
Осветительная установка в соответствии с изобретением может компенсировать обусловленные временем суток или сезонные дефициты у ветряных или солнечных модулей отдельных осветительных устройств посредством создания обладающей искусственным интеллектом, вспомогательной и зарядной системы для фонарей. Один единственный, автономно перемещающийся робот может сразу подзарядить большое количество фонарей благодаря тому, что распределяет расходы на установку и содержание центральной инфраструктуры, состоящей из зарядной станции и робота, на большое количество фонарей. В результате, благодаря этому, небольшие первичные расходы на монтаж установки с ветряным или солнечным фонарём могут быть объединены с надёжностью традиционных проводных осветительных установок. Небольшие инфраструктурные расходы на осветительную установку в соответствии с изобретением делают возможным, таким образом, также широкое применение её в местностях с малой или лишь эпизодической ветряной активностью, или с небольшим или сильно колеблющимся солнечным излучением, или с зонами ослабления ветра или затенения солнца, вследствие наличия зданий или растительности. Также возрастающая с годами потребность в энергоснабжении осветительных устройств, к примеру, вследствие последующего подключения дополнительных пользователей энергии на опоре или за счёт старения фонарей, может быть посредством этого компенсирована, без необходимости замены установленных ветряных или солнечных модулей на более мощные. Следующим преимуществом является то, что ёмкость буферных батарей может быть существенно снижена, так как более нет необходимости в многодневной автономной работе осветительных устройств, если робот, к примеру, один раз в день, подзаряжает их. Суточной энергетически автономной работы достаточно для того, чтобы получить существенную экономию в расходах, за счёт использования меньших буферных батарей. The lighting installation according to the invention can compensate for time-of-day or seasonal deficits in wind or solar modules of individual lighting devices by providing an artificially intelligent auxiliary and charging system for flashlights. A single, autonomously roaming robot can recharge a large number of lanterns at once by distributing the costs of installing and maintaining a central infrastructure consisting of a charging station and a robot across a large number of lanterns. As a result, thanks to this, the low initial installation costs of an installation with a wind or solar lantern can be combined with the reliability of traditional wired lighting installations. The low infrastructural costs of the lighting installation according to the invention make it possible, therefore, also widespread use in areas with little or only occasional wind activity, or with little or highly fluctuating solar radiation, or with areas of wind weakening or sun shading due to the presence of buildings or vegetation. Also, the increasing demand for energy supply of lighting devices over the years, for example, due to the subsequent connection of additional energy users on the pole or due to the aging of the lanterns, can be compensated by this, without the need to replace the installed wind or solar modules with more powerful ones. Another advantage is that the capacity of the buffer batteries can be significantly reduced, since there is no longer a need for multi-day autonomous operation of lighting devices, if the robot, for example, recharges them once a day. The daily energy autonomous operation is sufficient to obtain significant cost savings due to the use of smaller buffer batteries.
Робот может, к примеру, в соответствии с заданным планом движения или графиком движения по сети дорог, объезжать отдельные осветительные устройства и, в зависимости от уровня зарядки, подзаряжать их буферные батареи. Альтернативный предпочтительный вариант осуществления изобретения, отличающийся тем, что каждое осветительное устройство имеет оснащённую передатчиком схему контроля уровня зарядки буферной батареи и осуществлено для того, чтобы при небольшом уровне зарядки подавать посредством передатчика сигнал запроса. Такой сигнал запроса может быть, в соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, направлен непосредственно роботу. Робот имеет в этом случае приёмное устройство и осуществлён для того, чтобы при приёме сигнала запроса подъехать к посылающему сигнал осветительному устройству и зарядить его. В альтернативном варианте сигнал запроса может быть принят зарядной станцией, а она имеет приёмное устройство и осуществлена для того, чтобы при приёме сигнала запроса посылать робот к посылающему сигнал осветительному устройству, для его зарядки. В любом случае, благодаря этому, перемещения робота могут быть минимизированы и в индивидуальном порядке согласованы с потребностью в зарядке отдельных осветительных устройств.The robot can, for example, bypass individual lighting devices in accordance with a predetermined travel plan or road network, and, depending on the charge level, recharge their buffer batteries. An alternative preferred embodiment of the invention, characterized in that each lighting device has a circuit for monitoring the charge level of the buffer battery equipped with a transmitter and is implemented in order to send a request signal via the transmitter at a low charge level. Such a request signal can, according to a first embodiment of the invention, be sent directly to the robot. In this case, the robot has a receiving device and is implemented in order to drive up to the lighting device that sends the signal and charge it upon receiving the request signal. Alternatively, the request signal can be received by the charging station, and it has a receiver and is implemented in order to send the robot to the signal-sending lighting device, upon receiving the request signal, to charge it. In any case, thanks to this, the movements of the robot can be minimized and individually adapted to the need for charging the individual lighting devices.
Сигнал вызова либо сам может содержать данные о положении посылающего сигнал осветительного устройства, так что робот знает куда он должен ехать, либо сигнал вызова содержит лишь код опознавания осветительного устройства, а в установке, к примеру, в зарядной станции или в роботе, предусмотрено запоминающее устройство с кодами опознавания и соответствующими им данными о положении осветительных устройств, в котором может быть найдено соответствующее принятому коду опознавания положение осветительного устройства, для направления туда робота.The call signal can either itself contain data on the position of the lighting device that sends the signal, so that the robot knows where it should go, or the call signal contains only the identification code of the lighting device, and a memory device is provided in the installation, for example, in the charging station or in the robot. with identification codes and corresponding data on the position of the lighting devices, in which the position of the lighting device corresponding to the received identification code can be found, for directing the robot there.
Осветительная установка в соответствии с изобретением подходит для монтажа на всех типах сетей дорог, будь то наземные, водные сети дорог или даже воздушные коридоры. В соответствии с первым примером осуществления изобретения, который пригоден для оснащения городских районов, загородных районов, парков и проч., сеть дорог является наземной сетью дорог, а робот беспилотным наземным транспортным средством.The lighting installation according to the invention is suitable for installation on all types of road networks, be they land, waterways or even air corridors. According to a first embodiment of the invention, which is suitable for equipping urban areas, suburban areas, parks, etc., the road network is a terrestrial road network and the robot is an unmanned ground vehicle.
В альтернативном варианте осуществления, который пригоден для оснащения набережных, портов и проч., сеть дорог является сетью водных дорог, а робот беспилотным водным транспортным средством.In an alternative embodiment that is suitable for equipping embankments, ports, etc., the road network is a waterway network, and the robot is an unmanned water vehicle.
В обоих вариантах предпочтительно каждое осветительное устройство имеет опору, на нижнем конце которой располагается зарядный вход, а на верхнем конце фонарь, так что наземное или водное транспортное средство может легко достигать зарядного входа с кромки дороги или воды.In both embodiments, preferably each lighting device has a support, at the lower end of which there is a charging port and at the upper end a lantern, so that a land or water vehicle can easily reach the charging port from the edge of the road or water.
В следующем альтернативном варианте, который также пригоден для оснащения непроезжих территорий, сеть дорог является сетью воздушных коридоров, а робот беспилотным воздушным транспортным средством (беспилотным летательным аппаратом, БПЛА). Для этого предпочтительно каждое осветительное устройство имеет опору, на верхнем конце которой располагается зарядный вход, так что оно хорошо доступно для беспилотного робота.In the next alternative, which is also suitable for equipping impassable areas, the road network is a network of air corridors, and the robot is an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle, UAV). For this purpose, each lighting device preferably has a support, at the upper end of which a charging port is located, so that it is easily accessible to the unmanned robot.
В каждом из вариантов осуществления опоры осветительных устройств могут быть использованы также для того, чтобы располагать на них другие запитанные током устройства, как то, оптические или акустические сигнальные устройства, радиопередатчики или радиомаршрутизаторы, чтобы иметь возможность сооружать на окружающей территории, к примеру, беспроводную инфраструктуру передачи сигнала и радиосвязи.In each of the embodiments, lighting device supports can also be used to place other energized devices on them, such as optical or acoustic signaling devices, radio transmitters or radio routers, in order to be able to build, for example, a wireless infrastructure in the surrounding area. signal transmission and radio communication.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
Изобретение поясняется далее более детально на основании представленных в приложенных чертежах примерах осуществления. На чертежах изображены:The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiments presented in the accompanying drawings. The drawings show:
фиг. 1 - установка в соответствии с изобретением, смонтированная на представленной в качестве примера окружающей территории, на схематичном виде сверху; иfig. 1 shows a plant in accordance with the invention, mounted in an exemplary surrounding area, in a schematic top view; and
фиг. 2-4 - различные варианты осуществления установки в соответствии с изобретением, соответственно, на схематичных видах сбоку.fig. 2-4 show various embodiments of an installation according to the invention, respectively, in schematic side views.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1 представлена осветительная установка 1 для освещения окружающей территории 2, в данном случае парка с сетью 3 дорог, зданиями 4 и прудом, причём установка 1 состоит из нескольких компонентов. Установка 1 содержит в качестве первого компонента большое количество осветительных устройств 5, которые для освещения окружающей территории 2 расположены с распределением по ней, к примеру, вдоль сети 3 дорог для освещения сети 3 дорог. Одно из этих осветительных устройств 5 в качестве примера детально представлено на фиг. 2.In FIG. 1 shows a lighting installation 1 for illuminating the surrounding area 2, in this case a park with a network of 3 roads, buildings 4 and a pond, and the installation 1 consists of several components. The installation 1 comprises as a first component a large number of lighting devices 5, which for illumination of the surrounding area 2 are arranged and distributed over it, for example, along the road network 3 for lighting the road network 3. One of these lighting devices 5 is illustrated in detail in FIG. 2.
В соответствии с фиг. 2 каждое осветительное устройство 5 («фонарь с ветряным или солнечным модулем») имеет опору 6, которая на своём верхнем конце посредством кронштейна 7 удерживает фонарь 8 и оснащена солнечным модулем 9' (фиг. 2, 4) и/или ветряным модулем 9'' (фиг. 3), для генерирования преобразованного из солнечной и/или ветряной энергии электрического тока, который питает фонарь 8. Питающий фонарь 8 преобразованный из солнечной и/или ветряной энергии электрический ток ветряного или солнечного модуля 9', 9'' может быть промежуточно аккумулирован в буферной батарее 10 осветительного устройства 5, к примеру, для создания запаса генерированного в течение дня, преобразованного из солнечной энергии электрического тока для ночного времени суток или генерированного при наличии ветра, преобразованного из ветряной энергии электрического тока, для периода ветряного затишья. Электронная схема 11 регулирует при этом зарядку буферной батареи 10 посредством ветряного или солнечного модулей 9', 9'', а также питание фонаря 8 от ветряного или солнечного модулей 9', 9'', и/или от буферной батареи 10. Через зарядный вход 12 на нижнем конце опоры 6 буферная батарея 10 может заряжаться также от внешнего источника, как будет пояснено далее более детально. Referring to FIG. 2, each lighting device 5 ("lantern with a wind or solar module") has a support 6, which at its upper end by means of a bracket 7 holds the lantern 8 and is equipped with a solar module 9 '(Figs. 2, 4) and / or a wind module 9' '(Fig. 3), to generate an electric current converted from solar and / or wind energy, which feeds the lantern 8. The power lantern 8, the electric current of the wind or solar module 9', 9 '', converted from solar and / or wind energy, can be intermediate accumulated in the buffer battery 10 of the lighting device 5, for example, to create a reserve generated during the day, converted from solar energy electric current for the night time or generated in the presence of wind converted from wind energy to electric current for the wind calm period. The electronic circuit 11 regulates the charging of the buffer battery 10 by means of the wind or solar modules 9 ', 9 ", as well as the power supply of the lantern 8 from the wind or solar modules 9', 9" and / or from the buffer battery 10. Via the charging input 12 at the lower end of the support 6, the buffer battery 10 can also be charged from an external source, as will be explained in more detail below.
В качестве солнечного модуля 9' могут использоваться те известные в технике фотоэлектрические модули, которые преобразуют падающий (солнечный) свет в электрический ток («солнечный ток»). Солнечные модули 9' могут монтироваться при этом как сбоку на опоре 6 или вокруг опоры 6, к примеру, в форме втулки, как представлено, так и в форме плоских панелей на верхнем конце опоры 6 или её кронштейна 7. Если осветительное устройство 5 в альтернативном варианте или в дополнение к солнечному модулю 9' имеет ветряной модуль 9'' для генерирования преобразованного из ветряной энергии электрического тока, то для этого может быть использован любой известный в технике тип ветряных турбин, как схематично представлено на фиг. 3.The solar module 9 'can be those photovoltaic modules known in the art that convert incident (sunlight) light into electric current ("solar current"). The solar modules 9 'can be mounted laterally on the support 6 or around the support 6, for example, in the form of a sleeve, as shown, and in the form of flat panels at the upper end of the support 6 or its bracket 7. If the lighting device 5 in an alternative alternatively, or in addition to the solar module 9 'has a wind module 9' 'for generating electric current converted from wind energy, any type of wind turbines known in the art can be used for this, as schematically shown in FIG. 3.
Возвращаясь к фиг. 1, установка 1 содержит в качестве второго компонента общую зарядную станцию 13 для всей группы осветительных устройства 5 для окружающей территории 2. Зарядная станция 13 через сеть 3 дорог соединена с осветительными устройствами 5. Как представлено на фиг. 2, зарядная станция 13 имеет зарядный выход 14 для выдачи зарядного тока, который запитан от источника 15 тока зарядной станции 13. Источник 15 тока может быть любого типа, к примеру, батареей, приводимым в действие посредством силы возгорания генератором тока и/или элементом 16 подсоединения к общедоступной электросети. Returning to FIG. 1, the installation 1 contains as a second component a common charging station 13 for the entire group of lighting devices 5 for the surrounding area 2. The charging station 13 is connected via a road network 3 to the lighting devices 5. As shown in FIG. 2, the charging station 13 has a charging output 14 for supplying a charging current, which is powered by a current source 15 of the charging station 13. The current source 15 can be of any type, for example a battery powered by an ignition force by a current generator and / or element 16 connections to the public power grid.
В соответствии с фиг. 1 и 2 установка 1 содержит в качестве третьего компонента автономно перемещающийся по сети 3 дорог робот 17, который курсирует между зарядной станцией 13 и осветительными устройствами 5, для их зарядки или подзарядки. Для этого робот 17 имеет внутренний аккумулятор 18 и, по меньшей мере, одну зарядную муфту 19, посредством которой он в первом положении (фиг. 1) пристыковывается к зарядному выходу 14 зарядной станции 13 и аккумулирует её зарядный ток в свой аккумулятор 18. Когда аккумулятор 18 оказывается заряжен, робот 17 покидает зарядную станцию 13, пристыковывается посредством своего зарядного соединительного элемента 19 к зарядному выходу 12 одного из осветительных устройств 5 и в этом втором положении (фиг. 3) заряжает или подзаряжает буферную батарею 10 осветительного устройства 5 из своего аккумулятора 18. Электронная схема 20 робота 17 регулирует при этом как зарядку аккумулятора 18 в зарядной станции 13, так и выдачу зарядного тока из аккумулятора 18 на осветительное устройство 5. Referring to FIG. 1 and 2, the installation 1 comprises, as a third component, a robot 17 autonomously moving along the road network 3, which runs between the charging station 13 and the lighting devices 5 to charge or recharge them. For this, the robot 17 has an internal battery 18 and at least one charging clutch 19, by means of which it, in the first position (Fig. 1), is docked to the charging outlet 14 of the charging station 13 and accumulates its charging current into its battery 18. When the battery 18 is charged, the robot 17 leaves the charging station 13, docks through its charging connector 19 to the charging outlet 12 of one of the lighting devices 5 and in this second position (FIG. 3) charges or recharges the buffer battery 10 of the lighting device 5 from its battery 18 The electronic circuit 20 of the robot 17 regulates both the charging of the battery 18 in the charging station 13 and the delivery of the charging current from the battery 18 to the lighting device 5.
Зарядный соединительный элемент 19 может быть помещён, к примеру, на выполненный с возможностью откидывания или выдвигания зарядный рукав робота 17. Таким образом, робот 17 может достигать также и труднодоступных зарядных входов 12 осветительных устройства 5, которые располагаются, к примеру, на расстоянии нескольких метров в сторону от сети 3 дорог, а также имеет возможность преодолевать, к примеру, снежные сугробы. При использовании такого, выполненного с возможностью откидывания или выдвигания, зарядного соединительного элемента 19 зарядные входы 12 осветительных устройства 5 могут дополнительно располагаться и выше на опоре 6, для более сложных манипуляций. Зарядные входы 12 могут быть размещены также и, соответственно, отдельно от опоры 6 и посредством кабеля могут быть соединены с опорой 6, для улучшения, в случае необходимости, их досягаемости для робота 17.The charging connection 19 can be placed, for example, on the swing-out or pull-out charging arm of the robot 17. The robot 17 can thus also reach the charging ports 12 of the lighting device 5 which are difficult to access, which are located, for example, at a distance of several meters. away from the network of 3 roads, and also has the ability to overcome, for example, snowdrifts. When using such a tiltable or slide-out charging connector 19, the charging ports 12 of the lighting device 5 can additionally be located higher on the support 6 for more complex manipulations. The charging inputs 12 can also be located and, accordingly, separate from the support 6 and can be connected by means of a cable to the support 6, in order to improve, if necessary, their reach for the robot 17.
По сети 3 дорог робот 17 перемещается полностью автономно, что известно из области применения роботов-косилок, роботов-пылесборников или самодвижущихся транспортных средств. Для этого могут применяться все известные в технике самоходные технологии, к примеру, автоматическая парковка и автоматическое управление посредством навигации со спутников и сохранённой в схеме 20 уличной сети в цифровом варианте, когда положения зарядной станции 13 и осветительных устройств 5 сохранены в запоминающем устройстве. В альтернативном варианте или в дополнение возможно использование позиционирующих или опорных маяков вдоль сети 3 дорог, которые, к примеру, посредством световых или радионаводящих сигналов направляют робот 17. Использование проложенных в грунте индукционных петель, проводящих антенн и проч. также возможно для проведения робота 17 к зарядной станции 13 или от неё, а также к осветительным устройствам 5 или от них.On the road network 3, the robot 17 moves completely autonomously, as is known from the field of application of robotic mowers, robotic dust collectors or self-propelled vehicles. For this, all self-propelled technologies known in the art can be used, for example, automatic parking and automatic control by navigation from satellites and stored in the street network circuit 20 in a digital form, when the positions of the charging station 13 and lighting devices 5 are stored in the memory. Alternatively or in addition, it is possible to use positioning or reference beacons along the road network 3, which, for example, direct the robot 17 by means of light or radio guidance signals. Using induction loops laid in the ground, conductive antennas, etc. it is also possible to guide the robot 17 to or from the charging station 13 and to or from the lighting devices 5.
Траектория движения робота 17 выбирается при этом в соответствии с ёмкостью его аккумулятора 18 и потребностью в зарядке осветительных устройств 5. Так робот 17, к примеру, после каждой зарядки осветительного устройства 5 может снова вернуться к зарядной станции 13, чтобы самому зарядиться, или же он может объехать и зарядить следом друг за другом несколько осветительных устройств 5, прежде чем вернётся к зарядной станции 13, для подзарядки. The trajectory of movement of the robot 17 is selected in this case in accordance with the capacity of its battery 18 and the need for charging the lighting devices 5. Thus, the robot 17, for example, after each charging of the lighting device 5 can return to the charging station 13 again to charge itself, or it can go around and charge several lighting devices 5 one after the other, before returning to the charging station 13 for recharging.
Робот 17 может проходить заданный маршрут по сети 3 дорог и заряжать каждое осветительное устройство 5, которое он встречает на пути. В альтернативном варианте осветительные устройства 5 могут, однако, также индивидуально сигнализировать о необходимости своей зарядки роботу 17 или зарядной станции 13, что будет пояснено далее.The robot 17 can travel a predetermined route along the road network 3 and charge every lighting device 5 that it encounters along the way. Alternatively, the lighting devices 5 can, however, also individually signal the need for charging the robot 17 or the charging station 13, which will be explained later.
Для этой цели дополнительно каждое осветительное устройство 5 оснащено подсоединённым к схеме передатчиком 21, и схема 11 контролирует уровень зарядки буферной батареи 10. Когда уровень зарядки опускается ниже заданного порогового значения, схема 11 инициирует подачу сигнала 22 запроса посредством передатчика 21. For this purpose, each lighting device 5 is additionally equipped with a transmitter 21 connected to the circuit, and the circuit 11 monitors the charge level of the buffer battery 10. When the charge level falls below a predetermined threshold, circuit 11 initiates a request signal 22 by the transmitter 21.
Сигнал 22 запроса в первом варианте осуществления может быть напрямую воспринят приёмным устройством 23 робота 17 и побуждает его – посредством электронной схемы 20 – к тому, чтобы подъехать к посылающему сигнал (или пославшему сигнал) осветительному устройству 5, для его зарядки. The request signal 22 in the first embodiment can be directly received by the receiving device 23 of the robot 17 and causes it - via the electronic circuit 20 - to approach the signal-sending (or signal-sending) lighting device 5 to charge it.
В альтернативном варианте осуществления сигнал 22 запроса может быть воспринят приёмным устройством 24 зарядной станции 13, а она может быть запрограммирована таким образом, что направляет робот 17 к посылающему сигнал (или пославшему сигнал) осветительному устройству 5, для его зарядки. К примеру, зарядная станция 13 может передать роботу 17, по радиосвязи или через зарядный выход 14, данные о положении и уровне зарядки осветительного устройства 5, в качестве следующей цели его выезда для зарядки. In an alternative embodiment, the request signal 22 can be received by the receiver 24 of the charging station 13, and it can be programmed to direct the robot 17 towards the signaling (or signaling) lighting device 5 to charge it. For example, the charging station 13 can transmit to the robot 17, via radio communication or via the charging output 14, the position and charge level of the lighting device 5 as the next destination for charging.
Если сигнал 22 запроса воспринимается непосредственно роботом 17, то он, к примеру, в простом варианте может запеленговать лишь место подачи сигнала и находит, таким образом, посылающее сигнал осветительное устройство 5, которому необходима зарядка. В предпочтительном варианте сигналом 22 запроса является, однако, пакет данных, который содержит определённый код опознавания осветительного устройства 5 установки 1, а в установке 1 располагается запоминающее устройство 26 с таблицей распределения кодов опознавания осветительных устройств 5, с одной стороны, и соответствующих положений осветительных устройств 5, с другой стороны, к примеру, в зарядной станции 13. При приёме сигнала 22 запроса зарядной станцией 13 схема 25 зарядной станции 13 ищет в запоминающем устройстве 26 назначенное принятому коду опознавания положение посылающего сигнал осветительного устройства 5 и передаёт данные об этом положении роботу 17, как описано выше. В альтернативном варианте запоминающее устройство 26 с таблицей распределения может быть расположено также непосредственно в роботе 17, так что он при получении сигнала 22 запроса может определить на основании кода опознавания осветительного устройства 5 его положение, чтобы подъехать к нему. If the request signal 22 is perceived directly by the robot 17, then, for example, in a simple embodiment, it can only locate the location of the signal supply and thus finds the lighting device 5 that sends the signal, which needs charging. In a preferred embodiment, the request signal 22 is, however, a data packet that contains a specific identification code for the lighting device 5 of the installation 1, and in the installation 1 there is a memory 26 with a table of distribution of the identification codes for the lighting devices 5, on the one hand, and the corresponding positions of the lighting devices 5, on the other hand, for example, in the charging station 13. Upon receipt of the request signal 22 by the charging station 13, the circuit 25 of the charging station 13 searches in the memory 26 for the position of the lighting device 5 assigned to the received identification code and transmits data about this position to the robot 17 as described above. Alternatively, the memory 26 with the allocation table can also be located directly in the robot 17, so that upon receipt of the request signal 22, it can determine, on the basis of the identification code of the lighting device 5, its position in order to approach it.
В альтернативном варианте сигнал 22 запроса может также напрямую указывать положение осветительного устройства 5, так что можно отказаться от использования запоминающего устройства 26 с таблицей распределения.Alternatively, the request signal 22 can also directly indicate the position of the lighting device 5, so that the allocation table memory 26 can be dispensed with.
На фиг. 1 и 2 пример системы наземной сети дорог представлен в виде сети 3 дорог, а робот 17 является наземным транспортным средством. Фиг. 3 демонстрирует альтернативный вариант осуществления установки 1, причём – представленная здесь лишь схематично – сеть дорог осуществлена в виде сети 3 водных дорог, а робот 17 в форме беспилотного водного транспортного средства. Осветительные устройства 5 расположены в данном случае на берегу сети 3 водных дорог, и их зарядный вход 12 располагается на нижнем конце опоры 6, так что может быть легко доступен для водного транспортного средства в виде робота 17, посредством выступающей из него зарядной муфты 19.In FIG. 1 and 2, an example of a terrestrial road network system is represented as a road network 3, and the robot 17 is a ground vehicle. FIG. 3 shows an alternative embodiment of the installation 1, where - presented here only schematically - the road network is implemented in the form of a network 3 of waterways, and the robot 17 in the form of an unmanned water vehicle. The lighting devices 5 are located in this case on the bank of the waterway network 3, and their charging port 12 is located at the lower end of the support 6, so that it can be easily accessible to a water vehicle in the form of a robot 17 by means of a charging sleeve 19 protruding from it.
Фиг. 2 демонстрирует далее дополнительный вариант применения опор 6 осветительных устройств 5 для закрепления других устройств 27, которые могут запитываться током буферных батарей из ветряных и/или солнечных модулей 9', 9'', таких как оптические или акустические сигнальные устройства, радиопередатчики или радиомаршрутизаторы 27, к примеру, точки доступа к WiFi, камеры наблюдения, датчики окружающей среды, дорожные знаки, системы информации о дорожном движении, мобильные зарядные станции, освещённые рекламные площади, или проч.FIG. 2 further shows an additional application of the supports 6 of the lighting devices 5 for fixing other devices 27, which can be powered by the current of the buffer batteries from the wind and / or solar modules 9 ', 9' ', such as optical or acoustic signaling devices, radio transmitters or radio routers 27, for example, WiFi hotspots, surveillance cameras, environmental sensors, road signs, traffic information systems, mobile charging stations, illuminated advertising spaces, etc.
На фиг. 4 представлен следующий вариант осуществления установки 1, при котором сеть 3 дорог осуществлена в виде сети воздушных коридоров или коридоров для воздушного транспорта, а робот 17 в виде беспилотного воздушного транспортного средства (беспилотный летательный аппарат, БПЛА). Этот вариант осуществления особенно подходит для установки осветительных устройств 5 на непроезжей или непригодной для формирования водных путей окружающей территории 2. Осветительные устройства 5 имеют в данном случае зарядный вход 12 на верхнем конце опоры 6, так что осуществлённый в виде БПЛА робот 17 посредством своей зарядной муфты 19 с воздуха может достичь зарядного входа 12. Зарядный вход 14 зарядной станции 13 в предпочтительном варианте также располагается на её верхней стороне, для обеспечения возможности простой пристыковки робота 17 в виде БПЛА.In FIG. 4 shows the following embodiment of the installation 1, in which the road network 3 is implemented in the form of a network of air corridors or corridors for air transport, and the robot 17 is in the form of an unmanned aerial vehicle (unmanned aerial vehicle, UAV). This embodiment is particularly suitable for the installation of lighting devices 5 on impassable or unsuitable for the formation of waterways of the surrounding area 2. The lighting devices 5 have in this case a charging inlet 12 at the upper end of the support 6, so that the robot 17 implemented as a UAV by means of its charging coupling 19 can reach the charging inlet 12 from the air. The charging inlet 14 of the charging station 13 is preferably also located on its upper side, in order to enable a simple docking of the robot 17 in the form of a UAV.
В каждом из указанных вариантов осуществления робот 17 может быть также оснащён механическим или электронным устройством для открывания дверей и ворот, чтобы, к примеру, иметь возможность объехать обнесённые забором участки, такие как площадки для выгула собак, детские игровые площадки или проч.In each of these embodiments, the robot 17 may also be equipped with a mechanical or electronic device for opening doors and gates so that, for example, it can bypass fenced areas such as dog parks, playgrounds or the like.
В дополнительном варианте робот 17 при пристыковке к осветительному устройству 5 может также зарядиться сам, если осветительное устройство 5 имеет избыток энергии в своей буферной батарее 10. Схема 11 осветительного устройства 5 может для этого, соответственно, взаимодействовать со схемой 20 робота 17, к примеру, через передатчик 21 и приёмное устройство 23 или через проводной канал передачи данных при пристыковке робота 17 к осветительному устройству 5, для регулировки зарядки буферной батареи 10 или же для передачи возможной избыточной энергии на аккумулятор 18. Схемы 11, 20, 25 зарядной станции 13, робота 17 и осветительного устройства 5, которые участвуют в регулировке зарядки аккумулятора 18 и буферных батарей 10, могут быть осуществлены при этом, соответственно, и для выполнения функции быстрой зарядки.In an additional embodiment, the robot 17, when docked to the lighting device 5, can also charge itself if the lighting device 5 has an excess of energy in its buffer battery 10. The circuit 11 of the lighting device 5 can accordingly interact with the circuit 20 of the robot 17, for example, via transmitter 21 and receiving device 23 or via a wired data transmission channel when docking the robot 17 to the lighting device 5, to adjust the charging of the buffer battery 10 or to transfer possible excess energy to the battery 18. Schemes 11, 20, 25 of the charging station 13, the robot 17 and the lighting device 5, which are involved in adjusting the charging of the battery 18 and the buffer batteries 10, can be carried out in this case, respectively, and to perform the function of fast charging.
Изобретение не ограничено представленными вариантами осуществления, а включает в себя все варианты и модификации, а также их комбинации, которые укладываются в рамки приложенной формулы изобретения.The invention is not limited to the embodiments shown, but includes all variants and modifications, as well as combinations thereof, which fall within the scope of the appended claims.

Claims (19)

1. Установка для освещения окружающей территории, содержащая: 1. Installation for lighting the surrounding area, containing:
большое количество осветительных устройств (5), которые распределены по окружающей территории (2) и выполнены с возможностью подъезда к ним по сети (3) дорог, причём каждое осветительное устройство (5) содержит фонарь (8), ветряной и/или солнечный модуль (9', 9'') для генерирования питающего фонарь (8), преобразованного из ветряной или солнечной энергии электрического тока, буферную батарею (10) для промежуточного сохранения преобразованного из ветряной или солнечной энергии электрического тока, а также зарядный вход (12) для зарядки буферной батареи (10),a large number of lighting devices (5), which are distributed over the surrounding area (2) and are made with the possibility of access to them via a network (3) of roads, and each lighting device (5) contains a lantern (8), a wind and / or solar module ( 9 ', 9' ') to generate an electric current that feeds the lantern (8) converted from wind or solar energy, a buffer battery (10) for intermediate storage of the electric current converted from wind or solar energy, as well as a charging input (12) for charging buffer battery (10),
отличающаяся тем, что установка (1) содержит:characterized in that the installation (1) contains:
общую зарядную станцию (13) для осветительных устройств (5), которая выполнена с возможностью подъезда по сети (3) дорог и имеет зарядный выход (14) для выдачи зарядного тока, иa common charging station (13) for lighting devices (5), which is configured to be approached along the road network (3) and has a charging output (14) for issuing a charging current, and
автономно перемещающийся по сети (3) дорог робот (17), который имеет аккумулятор (18) и курсирует между первым положением, в котором он пристыковывается к зарядному выходу (14) зарядной станции (13) и сохраняет её зарядный ток в аккумуляторе (18), и несколькими вторыми положениями, в которых он пристыковывается, соответственно, к зарядному входу (12) осветительного устройства (5) и заряжает его буферную батарею (10) из аккумулятора (18).A robot (17) moving autonomously along the road network (3), which has a battery (18) and runs between the first position, in which it docks to the charging output (14) of the charging station (13) and stores its charging current in the battery (18) , and several second positions, in which it docks, respectively, to the charging input (12) of the lighting device (5) and charges its buffer battery (10) from the battery (18).
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что каждое осветительное устройство (5) имеет оснащённую передатчиком (21) схему (11) для контроля уровня зарядки буферной батареи (10) и осуществлено для того, чтобы при небольшом уровне зарядки подавать посредством передатчика (21) сигнал (22) запроса.2. Installation according to claim 1, characterized in that each lighting device (5) has a circuit (11) equipped with a transmitter (21) for monitoring the charge level of the buffer battery (10) and is implemented in order to supply by means of the transmitter (21) request signal (22).
3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что робот (17) имеет приёмное устройство (23) и осуществлён для того, чтобы при приёме сигнала (22) запроса подъезжать к посылающему сигнал осветительному устройству (5) и заряжать его. 3. Installation according to claim 2, characterized in that the robot (17) has a receiving device (23) and is designed to drive up to the lighting device (5) that sends the signal and charge it when receiving a request signal (22).
4. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что зарядная станция (13) имеет приёмное устройство (24) и осуществлена для того, чтобы при приёме сигнала (22) запроса направлять робот (17) к посылающему сигнал осветительному устройству (5) для его зарядки.4. Installation according to claim 2, characterized in that the charging station (13) has a receiving device (24) and is implemented in order to direct the robot (17) to the signal-sending lighting device (5) upon receiving the request signal (22) for charging it.
5. Установка по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что сигнал (22) запроса содержит данные о положении осветительного устройства (5).5. Installation according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that the request signal (22) contains data on the position of the lighting device (5).
6. Установка по любому из пп. 2-4, отличающаяся тем, что сигнал (22) запроса содержит код опознавания осветительного устройства (5), а установка (1) содержит запоминающее устройство (26) с кодами опознавания и соответствующими данными о положении осветительных устройств (5).6. Installation according to any one of paragraphs. 2-4, characterized in that the request signal (22) contains an identification code for the lighting device (5), and the installation (1) contains a memory device (26) with identification codes and corresponding data on the position of the lighting devices (5).
7. Установка по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что сеть (3) дорог является наземной сетью дорог, а робот (17) - беспилотным наземным транспортным средством.7. Installation according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the road network (3) is a terrestrial road network, and the robot (17) is an unmanned ground vehicle.
8. Установка по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что сеть (3) дорог является сетью водных дорог, а робот (17) - беспилотным водным транспортным средством.8. Installation according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the road network (3) is a water road network, and the robot (17) is an unmanned water vehicle.
9. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что каждое осветительное устройство (5) имеет опору (6), на нижнем конце которой расположен зарядный вход (12), а на верхнем конце - фонарь (8). 9. Installation according to claim 7, characterized in that each lighting device (5) has a support (6), at the lower end of which there is a charging inlet (12), and at the upper end - a lantern (8).
10. Установка по п. 8, отличающаяся тем, что каждое осветительное устройство (5) имеет опору (6), на нижнем конце которой расположен зарядный вход (12), а на верхнем конце - фонарь (8). 10. Installation according to claim 8, characterized in that each lighting device (5) has a support (6), at the lower end of which a charging port (12) is located, and at the upper end, a lantern (8).
11. Установка по любому из пп. 1-4, отличающаяся тем, что сеть (3) дорог является сетью воздушных коридоров, а робот (17) - беспилотным воздушным транспортным средством.11. Installation according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the road network (3) is a network of air corridors, and the robot (17) is an unmanned aerial vehicle.
12. Установка по п. 11, отличающаяся тем, что каждое осветительное устройство (5) имеет опору (6), на верхнем конце которой располагается зарядный вход (12).12. Installation according to claim. 11, characterized in that each lighting device (5) has a support (6), at the upper end of which there is a charging inlet (12).
13. Установка по п. 9, отличающаяся тем, что на опоре (6) располагаются другие запитанные током устройства (27), оптическое или акустическое сигнальное устройство, радиопередатчик или радиомаршрутизатор.13. Installation according to claim 9, characterized in that the support (6) contains other devices (27) powered by current, an optical or acoustic signaling device, a radio transmitter or a radio router.
14. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что на опоре (6) располагаются другие запитанные током устройства (27), оптическое или акустическое сигнальное устройство, радиопередатчик или радиомаршрутизатор.14. Installation according to claim 10, characterized in that the support (6) contains other devices (27) powered by current, an optical or acoustic signaling device, a radio transmitter or a radio router.
15. Установка по п. 12, отличающаяся тем, что на опоре (6) располагаются другие запитанные током устройства (27), оптическое или акустическое сигнальное устройство, радиопередатчик или радиомаршрутизатор.15. Installation according to claim 12, characterized in that the support (6) contains other devices (27) powered by current, an optical or acoustic signaling device, a radio transmitter or a radio router.
RU2018144837A 2016-05-23 2017-05-19 Установка для освещения окружающей территории RU2726857C2 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16170816.9A EP3249286B1 (de) 2016-05-23 2016-05-23 Anlage zur beleuchtung einer umgebung
EP16170816.9 2016-05-23
PCT/EP2017/062090 WO2017202714A1 (de) 2016-05-23 2017-05-19 Anlage zur beleuchtung einer umgebung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018144837A3 RU2018144837A3 (ru) 2020-06-25
RU2018144837A RU2018144837A (ru) 2020-06-25
RU2726857C2 true RU2726857C2 (ru) 2020-07-16

Family

ID=56092737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144837A RU2726857C2 (ru) 2016-05-23 2017-05-19 Установка для освещения окружающей территории

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10859222B2 (ru)
EP (1) EP3249286B1 (ru)
JP (1) JP2019518406A (ru)
CN (1) CN109312901B (ru)
BR (1) BR112018073914A2 (ru)
RU (1) RU2726857C2 (ru)
WO (1) WO2017202714A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020019600A1 (zh) * 2018-07-24 2020-01-30 东旭科技集团有限公司 具有导航功能的路灯、路灯系统及无人机
CN108859822A (zh) * 2018-08-13 2018-11-23 郴州金通信息科技有限公司 基于风能和太阳能的共享电动车充电桩

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4200904A (en) * 1978-04-14 1980-04-29 Duc Doan Solar powered street lighting system
RU2306591C1 (ru) * 2005-06-07 2007-09-20 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Система и способ автоматического возвращения самоходного робота к зарядному устройству
RU2309655C2 (ru) * 2005-04-25 2007-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Система определения положения для подвижного робота и система возврата к зарядной стойке, а также способ использования данной системы
RU91406U1 (ru) * 2009-11-30 2010-02-10 Виталий Владимирович Бегарь Автономный уличный осветитель
RU100851U1 (ru) * 2010-09-10 2010-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "ГРЦ-Вертикаль" Комбинированная ветросолнечная энергетическая установка со светодиодным излучателем для освещения общественных мест
US20130134938A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 James S. Bianco Onboard EVSE System for Electric Vehicle
CN104791696A (zh) * 2015-05-04 2015-07-22 深圳市斯派克光电科技有限公司 路灯组网的控制方法及路灯
RU2593207C1 (ru) * 2015-06-23 2016-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2718380Y (zh) 2004-07-20 2005-08-17 随魁亭 太阳电池和手持发电机供电的半导体照明灯
CN2717093Y (zh) * 2004-07-29 2005-08-10 金桂英 太阳能交、直流移动供电装置
JP4912577B2 (ja) * 2004-09-01 2012-04-11 本田技研工業株式会社 2足歩行ロボットの充電システム
CN201100573Y (zh) 2007-11-16 2008-08-13 贺立 应急灯
US7952319B2 (en) * 2008-01-07 2011-05-31 Coulomb Technologies, Inc. Street light mounted network-controlled charge transfer device for electric vehicles
DE102009006982A1 (de) * 2008-02-01 2009-08-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Ladesystem für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
CN101527984B (zh) 2008-03-04 2012-07-25 宏齐科技股份有限公司 高尔夫球场的照明管理系统及其控制方法
US20120229085A1 (en) * 2011-03-07 2012-09-13 Lau David M K System for charging electric vehicle batteries from street lights and parking meters
CN201992554U (zh) 2011-04-19 2011-09-28 安徽瑞鑫光电有限公司 家用太阳能照明装置
US10411495B2 (en) * 2012-06-13 2019-09-10 Clear Blue Technologies Inc. System for the monitoring and maintenance of remote autonomously powered lighting installations
US9114716B2 (en) 2013-01-02 2015-08-25 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for high-voltage DC charging of battery-electric and plug-in hybrid electric vehicles
AT514522B1 (de) 2013-06-19 2015-03-15 Icgh Invest And Consulting Gmbh LED-Leuchte für den Außenbereich
US9113518B2 (en) 2013-07-11 2015-08-18 Ellenby Technologies, Inc. Battery powered light source for compartment illumination
CN203686846U (zh) 2013-12-15 2014-07-02 重庆辉腾光电有限公司 双电源智能太阳能交通信号灯
KR20150088983A (ko) 2015-07-15 2015-08-04 최창준 태양광 기반 도로 시선 유도등 시스템의 관리방법
CN205017052U (zh) 2015-09-10 2016-02-03 江苏精一电气科技有限公司 基于直流充电设施的城市道路路灯供电网路综合利用系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4200904A (en) * 1978-04-14 1980-04-29 Duc Doan Solar powered street lighting system
RU2309655C2 (ru) * 2005-04-25 2007-11-10 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Система определения положения для подвижного робота и система возврата к зарядной стойке, а также способ использования данной системы
RU2306591C1 (ru) * 2005-06-07 2007-09-20 ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. Система и способ автоматического возвращения самоходного робота к зарядному устройству
RU91406U1 (ru) * 2009-11-30 2010-02-10 Виталий Владимирович Бегарь Автономный уличный осветитель
RU100851U1 (ru) * 2010-09-10 2010-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "ГРЦ-Вертикаль" Комбинированная ветросолнечная энергетическая установка со светодиодным излучателем для освещения общественных мест
US20130134938A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-30 James S. Bianco Onboard EVSE System for Electric Vehicle
CN104791696A (zh) * 2015-05-04 2015-07-22 深圳市斯派克光电科技有限公司 路灯组网的控制方法及路灯
RU2593207C1 (ru) * 2015-06-23 2016-08-10 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017202714A1 (de) 2017-11-30
BR112018073914A2 (pt) 2019-02-26
EP3249286B1 (de) 2018-11-21
US20190301692A1 (en) 2019-10-03
RU2018144837A (ru) 2020-06-25
CN109312901A (zh) 2019-02-05
RU2018144837A3 (ru) 2020-06-25
CN109312901B (zh) 2021-01-08
US10859222B2 (en) 2020-12-08
JP2019518406A (ja) 2019-06-27
EP3249286A1 (de) 2017-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10605473B2 (en) Intelligent LED bulb and vent method, apparatus and system
EP2974958B1 (en) Post-type apparatus for containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft and method of containing and charging unmanned vertical take-off and landing aircraft using the same
JP6416198B2 (ja) 屋外照明ネットワークの情報管理及び制御のための方法及び装置
US10922987B2 (en) Sequenced guiding systems for vehicles and pedestrians
US10653014B2 (en) Systems and methods for an intermediate device structure
US10112712B1 (en) Multi-use UAV docking station systems and methods
US8203501B2 (en) Antenna device for mobile communication system
US7495351B2 (en) System and method for creating a networked infrastructure distribution platform of solar energy gathering devices
US9312724B2 (en) Solar power generation, distribution, and communication system
US7798669B2 (en) Marine lantern controlled by GPS signals
US6188353B1 (en) Interbuilding and urban canyon extension solution for global positioning systems
US10535904B2 (en) Autonomous, modular power generation, storage and distribution apparatus, system and method thereof
CN100401102C (zh) 地震数据的传输方法和系统
US7068991B2 (en) Remote power recharge for electronic equipment
CA2789650C (en) Flashing light module for a traffic safety cone
US9975651B1 (en) Transfer station for transferring containers between unmanned aerial vehicles and unmanned ground vehicle
Akanegawa et al. Basic study on traffic information system using LED traffic lights
KR101408583B1 (ko) 전기 에너지, 특히 공중교통용 도시운행 차량에 사용되는 전기에너지의 전력공급 및 수급 시스템
CN100571067C (zh) 智能化便携式卫星通信地球站及其控制方法
US10253468B1 (en) Pavement marker modules
CN201354991Y (zh) 电柱灯
US9561731B2 (en) Structural bollard assembly for electric vehicle infrastructure
US8588830B2 (en) Wireless autonomous solar-powered outdoor lighting and energy and information management network
US20070182161A1 (en) Wind powered streetlight
CN102073323B (zh) 一种全自动跟踪阳光直射方向的太阳能应用方法