RU2719626C1 - Method for determining noise-generating object maneuver - Google Patents
Method for determining noise-generating object maneuver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2719626C1 RU2719626C1 RU2019113972A RU2019113972A RU2719626C1 RU 2719626 C1 RU2719626 C1 RU 2719626C1 RU 2019113972 A RU2019113972 A RU 2019113972A RU 2019113972 A RU2019113972 A RU 2019113972A RU 2719626 C1 RU2719626 C1 RU 2719626C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- speed
- harmonic
- determination
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/04—Systems determining presence of a target
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области гидроакустики, может быть использовано при решении задач обработки сигнала шумоизлучения объекта в гидроакустических системах и предназначено для определения параметров движения обнаруженного объекта.The invention relates to the field of hydroacoustics, can be used in solving problems of processing the signal of the noise emission of an object in sonar systems and is intended to determine the motion parameters of the detected object.
Под маневром объекта обычно понимается либо изменение курса движения объекта (маневр курсом), либо изменение скорости его движения (маневр скоростью). Известны способы, позволяющие определять момент маневра шумящего объекта при визуальном слежении за ним [1-3]. Способ [1] позволяет определить момент маневра объекта курсом, и основан на анализе изменения пеленга на движущийся объект. При стабильном характере изменения пеленга считают, что маневр отсутствует. При резком изменении значения пеленга принимают решение о наличии маневра объекта. Способы [2, 3] позволяют определить момент маневра объекта скоростью, и основаны на анализе изменения уровня сигнала, принятого от объекта. При стабильном характере изменения уровня сигнала считают, что маневр отсутствует. При резком изменении значения уровня сигнала принимают решение о наличии маневра объекта. Недостатком этих способов является необходимость постоянного визуального наблюдения за объектом, что становится практически невозможным при большом количестве одновременно наблюдаемых объектов.A maneuver of an object is usually understood to mean either a change in the course of movement of the object (maneuver by the course) or a change in the speed of its movement (maneuver by speed). Known methods for determining the moment of maneuver of a noisy object during visual tracking of it [1-3]. Method [1] allows you to determine the moment of maneuver of an object by course, and is based on the analysis of the change in bearing to a moving object. Given the stable nature of the bearing change, it is believed that there is no maneuver. With a sharp change in the bearing value, they decide on the presence of an object’s maneuver. Methods [2, 3] allow you to determine the moment of maneuver of the object by speed, and are based on the analysis of changes in the level of the signal received from the object. With a stable nature of the change in signal level, it is believed that there is no maneuver. With a sharp change in the value of the signal level, they decide on the presence of an object’s maneuver. The disadvantage of these methods is the need for constant visual observation of the object, which becomes almost impossible with a large number of simultaneously observed objects.
Наиболее близким аналогом по решаемым задачам и выполняемым процедурам к предлагаемому изобретению является способ определения маневра шумящего объекта [4], который принят за прототип.The closest analogue to the tasks and procedures to the proposed invention is a method for determining the maneuver of a noisy object [4], which is taken as a prototype.
В способе-прототипе выполняются следующие операции:In the prototype method, the following operations are performed:
принимают шумовой сигнал объекта гидроакустической антенной,receive the noise signal of the object with a hydroacoustic antenna,
осуществляют непрерывную обработку принятого сигнала в высокочастотном диапазоне шумоизлучения с определением его спектрального состава в последовательные моменты времени, разделенные интервалом накопления,carry out continuous processing of the received signal in the high-frequency range of noise emission with the determination of its spectral composition at successive times separated by the accumulation interval,
определяют энергию сигнала и коэффициенты корреляции между спектрами сигнала в последовательные моменты времени,determine the energy of the signal and the correlation coefficients between the spectra of the signal at successive times,
и определяют момент маневра обнаруженного объекта на основании анализа энергии сигнала и коэффициентов корреляции.and determine the moment of maneuver of the detected object based on the analysis of the signal energy and correlation coefficients.
Способ позволяет определять момент маневра обнаруженного объекта и курсом и скоростью автоматически, без участия оператора. Однако, указанный способ очень чувствителен к выбору интервала времени накопления сигнала, поскольку основан на анализе изменения стационарности сигнала от объекта, что и указано в [4]. При большом интервале времени накопления теряется возможность определить момент потери сигналом стационарности, поскольку коэффициент корреляции, вычисленный между моментами времени, разделенными большим интервалом, всегда будет низким. При малом интервале времени накопления резко падает помехоустойчивость при вычислении коэффициента корреляции, что может приводить к ошибкам определения момента потери сигналом стационарности.The method allows to determine the moment of maneuver of the detected object and the course and speed automatically, without operator intervention. However, this method is very sensitive to the choice of the signal accumulation time interval, since it is based on the analysis of the change in the stationarity of the signal from the object, which is indicated in [4]. With a large accumulation time interval, the ability to determine the moment of loss of stationarity by the signal is lost, since the correlation coefficient calculated between time instants separated by a large interval will always be low. With a small accumulation time interval, the noise immunity drops sharply when calculating the correlation coefficient, which can lead to errors in determining the moment of loss of stationarity by the signal.
Задачей заявляемого способа является повышение достоверности при автоматическом определении момента маневра скоростью для шумящего объекта.The objective of the proposed method is to increase confidence in the automatic determination of the moment of maneuver speed for a noisy object.
Для решения поставленной задачи, в способ определения маневра шумящего объекта, в котором принимают шумовой сигнал объекта гидроакустической антенной, осуществляют непрерывную обработку принятого сигнала с определением его спектрального состава в последовательные моменты времени, и определяют момент маневра обнаруженного объекта,To solve the problem, in a method for determining the maneuver of a noisy object, in which the noise signal of an object is received by a hydroacoustic antenna, the received signal is continuously processed with its spectral composition determined at successive times, and the maneuver moment of the detected object is determined,
введены новые признаки, а именно:new features have been introduced, namely:
обработку принятого сигнала осуществляют в низкочастотном диапазоне шумоизлучения,processing the received signal is carried out in the low-frequency range of noise,
производят анализ спектрального состава сигнала с определением частоты максимальной гармоники в каждый из последовательных моментов времени,analyze the spectral composition of the signal with the determination of the frequency of the maximum harmonic at each consecutive time,
сравнивают между собой частоту гармоники в каждый предыдущий и текущий моменты времени,compare among themselves the frequency of the harmonics at each previous and current time points,
принимают решение, что объект увеличил (уменьшил) скорость движения, если частота гармоники увеличилась (уменьшилась),decide that the object has increased (decreased) the speed of movement, if the harmonic frequency has increased (decreased),
принимают решение, что объект сохранил скорость, если частота гармоники не изменилась.decide that the object has maintained speed if the harmonic frequency has not changed.
Техническим результатом изобретения является автоматическое определение момента изменения объектом скорости движения и определение характера этого изменения.The technical result of the invention is the automatic determination of the moment of change by the object of the speed of movement and the determination of the nature of this change.
Покажем возможность достижения указанного технического результата предложенным способом.We show the ability to achieve the specified technical result by the proposed method.
Известно [5, 6], что одним из основных источников первичного гидроакустического поля морских судов являются гребные винты, которые создают вибрации на двух дискретных частотах: на частоте, соответствующей скорости вращения вала (вальная частота) и на частоте, равной произведению частоты вращения вала и количества лопастей винта (лопастная частота). У современных судов вальные частоты лежат в интервале 2…6 Гц, а лопастные - 6…24 Гц [7]. Вследствие этого, и в силу нелинейных эффектов, происходящих при излучении, в наблюдаемом гидроакустическими средствами низкочастотном спектре шума судов среди гармоник с близкими амплитудами, которые составляют сплошную часть спектра, образуется совокупность гармоник большей амплитуды с кратными частотами. Гармоники, амплитуда которых превышает сплошную часть спектра, обычно называют дискретными составляющими. Совокупность дискретных составляющих с кратными частотами, обусловленными вибрациями гребного винта, образует вально-лопастной звукоряд.It is known [5, 6] that one of the main sources of the primary hydroacoustic field of marine vessels is propellers that create vibrations at two discrete frequencies: at a frequency corresponding to the shaft rotation speed (shaft frequency) and at a frequency equal to the product of the shaft rotation frequency and the number of propeller blades (blade frequency). For modern ships, the shaft frequencies lie in the range of 2 ... 6 Hz, and the blade ones - in the range of 6 ... 24 Hz [7]. As a result of this, and due to the nonlinear effects occurring during radiation, in the low-frequency noise spectrum of ships observed by hydroacoustic means among harmonics with close amplitudes that make up the solid part of the spectrum, a set of harmonics with a larger amplitude with multiple frequencies is formed. Harmonics whose amplitude exceeds the continuous part of the spectrum are usually called discrete components. The set of discrete components with multiple frequencies due to vibrations of the propeller forms a shaft-lobe scale.
Основная (первая по оси частот и максимальная по амплитуде гармоники) частота вального звукоряда равна частоте (скорости) вращения вала, которая, в свою очередь, задает скорость движения судна [7, 8]. Остальные частоты вального и лопастного звукорядов кратны по частоте и также пропорциональны скорости движения судна. Для дальних малошумных объектов максимальной по амплитуде гармоники является не основная частота вального звукоряда, а основная частота лопастного звукоряда, которая также пропорциональна частоте вращения вала и, следовательно, скорости движения судна.The main frequency (the first along the frequency axis and the maximum in harmonic amplitude) of the shaft scale is equal to the shaft rotation frequency (speed), which, in turn, sets the speed of the vessel [7, 8]. The remaining frequencies of the shaft and blade scales are multiple in frequency and are also proportional to the speed of the vessel. For distant low-noise objects, the maximum harmonic amplitude is not the main frequency of the shaft scale, but the main frequency of the blade scale, which is also proportional to the shaft speed and, therefore, the speed of the vessel.
Следовательно, анализ изменения частоты вращения вала, возможный на основании анализа изменения во времени частоты максимальной гармоники вально-лопастного звукоряда, позволит контролировать изменение скорости движения судна. Увеличение частоты гармоники свидетельствует об увеличении скорости движения судна, и наоборот, уменьшение частоты гармоники свидетельствует об уменьшении скорости движения судна.Therefore, the analysis of changes in the shaft speed, possible on the basis of the analysis of the change in time of the frequency of the maximum harmonic of the shaft-blade scale, will allow you to control the change in the speed of the vessel. An increase in the harmonic frequency indicates an increase in the speed of the vessel, and vice versa, a decrease in the harmonic frequency indicates a decrease in the speed of the vessel.
При этом, в способе отсутствует необходимость обнаруживать все дискретные составляющие, входящие в вально-лопастной звукоряд, что может вызывать сложности, указанные в [9]. Необходимо обнаружить и анализировать частоту только для одной гармоники с максимальной амплитудой.Moreover, in the method there is no need to detect all discrete components included in the shaft-lobe scale, which may cause the difficulties indicated in [9]. It is necessary to detect and analyze the frequency for only one harmonic with maximum amplitude.
Анализ спектра сигнала для выделения максимальной гармоники необходимо осуществлять в низкочастотном диапазоне шумоизлучения, в котором проявляются вальные и лопастные частоты [7]. Это, в свою очередь, увеличивает потенциальные возможности способа относительно способа-прототипа, в котором обработку сигнала осуществляют в высокочастотном диапазоне шумоизлучения. Это обусловлено тем, что при распространении шумового сигнала в среде его высокие частоты затухают быстрее, чем низкие [5, 6], поэтому обработка сигнала в низкочастотном диапазоне шумоизлучения увеличивает потенциальные возможности способа.The analysis of the signal spectrum in order to isolate the maximum harmonic must be carried out in the low-frequency range of noise emission, in which shaft and blade frequencies are manifested [7]. This, in turn, increases the potential of the method relative to the prototype method, in which the signal is processed in the high-frequency range of noise emission. This is due to the fact that when a noise signal propagates in a medium, its high frequencies decay faster than low frequencies [5, 6]; therefore, signal processing in the low-frequency range of noise emission increases the potential capabilities of the method.
Таким образом, анализ изменения во времени частоты максимальной гармоники спектра сигнала в низкочастотном диапазоне шумоизлучения позволит контролировать изменение скорости движения судна с автоматическим определением момента изменения скорости движения и определением характера этого изменения.Thus, the analysis of the time variation of the frequency of the maximum harmonic of the signal spectrum in the low-frequency noise emission range allows controlling the change in the ship’s speed with the automatic determination of the moment of the change in the speed of motion and the character of this change.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.The invention is illustrated in FIG. 1, which shows a block diagram of a device that implements the proposed method.
Устройство (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блоки: антенну 1, блок 2 низкочастотной фильтрации, блок 3 спектрального анализа, блок 4 определения частоты максимальной гармоники, блок 5 принятия решения по изменению скорости.The device (Fig. 1) contains series-connected units:
Антенна 1 является известным устройством, используемым в прототипе. Низкочастотная фильтрация, реализуемая в блоке 2, является известной процедурой [10]. Блок 3 спектрального анализа содержит алгоритмы определения спектра сигнала, которые могут быть реализованы на основе быстрого преобразования Фурье [10]. Для определения частоты максимальной гармоники в блоке 4 могут быть использованы процедуры способа определения и анализа отдельных дискретных составляющих, присутствующих в спектре сигнала [11]. Процедуры, реализуемые в блоках 2-5, могут быть реализованы программным образом в цифровом вычислительном комплексе современных гидроакустических систем [12].
С помощью предлагаемого устройства заявленный способ реализуется следующим образом.Using the proposed device, the claimed method is implemented as follows.
Сигнал объекта принимается антенной 1 и поступает в блок 2, где осуществляется его низкочастотная фильтрация. Для фильтрации выбирается диапазон частот, характерный для вально-лопастного звукоряда наблюдаемых объектов [7]. Далее низкочастотный сигнал поступает в блок 3, где с помощью процедуры быстрого преобразования Фурье осуществляется определение спектра сигнала. Далее спектр сигнала поступает в блок 4, в котором реализуются процедуры, позволяющие определить максимальную гармонику спектра и ее частоту. Процедуры, реализуемые в блоках 1-4, осуществляются непрерывно в процессе наблюдения сигнала объекта. В результате, в блок 5 непрерывно поступают частоты максимальной гармоники низкочастотного спектра сигнала, фиксируемые в последовательные моменты времени. В блоке 5 сравнивают между собой два значения частот: частоту в предыдущий момент времени и частоту в текущий момент времени. Если частота увеличилась, то принимают решение, что объект увеличил скорость. Если частота уменьшилась, то принимают решение, что объект уменьшил скорость. Если частота не изменилась, то принимают решение, что объект сохранил скорость движения.The signal of the object is received by
Следует отметить, что процедура сравнения между собой двух значений частот, полученных в последующие моменты времени, является очень простой, а ее результат - однозначным. Это связано с тем, что при цифровой обработке сигнала, реализуемой в современных гидроакустических системах, отдельные составляющие спектра сигнала всегда будут разнесены между собой на фиксированный интервал по частоте, называемый разрешением спектра сигнала. Тогда значения частот гармоник, фиксируемых в последовательные моменты времени, будут либо точно совпадать друг с другом, либо различаться на значение, кратное разрешению спектра сигнала. Следовательно, для процедуры сравнения не требуется выбор порога, что увеличивает робастность способа в целом.It should be noted that the procedure for comparing the two values of frequencies obtained at subsequent times is very simple, and its result is unambiguous. This is due to the fact that in digital signal processing implemented in modern sonar systems, the individual components of the signal spectrum will always be spaced apart for a fixed frequency interval, called the resolution of the signal spectrum. Then the values of the harmonics frequencies recorded at successive instants of time will either exactly coincide with each other or differ by a multiple of the resolution of the signal spectrum. Therefore, the comparison procedure does not require the choice of a threshold, which increases the robustness of the method as a whole.
Все изложенное позволяет считать задачу изобретения решенной. Предложен способ определения маневра шумящего объекта, который может быть использован при решении задач обработки сигнала шумоизлучения объекта в гидроакустических системах для определения параметров движения обнаруженного объекта.All of the above allows us to consider the problem of the invention solved. A method is proposed for determining the maneuver of a noisy object, which can be used in solving problems of processing an object's noise signal in sonar systems to determine the motion parameters of a detected object.
Источники информацииSources of information
1. Справочник по исследованию операций. В.А. Абчук и др. М.: ВИМО. 19791. Handbook of operations research. V.A. Abchuk et al. M .: VIMO. 1979
2. Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение. 19882. Handbook of sonar. L .: Shipbuilding. 1988
3. Бурдик B.C. Анализ гидроакустических систем. Л.: Судостроение. 19883. Burdick B.C. Analysis of sonar systems. L .: Shipbuilding. 1988
4. Консон А.Д., Тимошенков В.Г. Патент РФ №2634786 от 03.11.2017. Способ определения маневра шумящего объекта. МПК G01S 3/804. Conson A.D., Timoshenkov V.G. RF patent No. 2634786 dated November 3, 2017. A method for determining the maneuver of a noisy object.
5. Урик Р.Дж. Основы гидроакустики / Пер. с англ. - Л.: Судостроение. 1978.5. Urik R.J. Fundamentals of hydroacoustics / Per. from English - L .: Shipbuilding. 1978.
6. Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. -Л.: Судостроение. 19816. Evtyutov A.P., Mitko V.B. Examples of engineering calculations in sonar. -L.: Shipbuilding. 1981
7. Кудрявцев А.А., Лугинец К.П., Машошин А.И. Об амплитудной модуляции подводного шумоизлучения гражданских судов // Акустический журнал - 2003. Том 49. №2. С. 224-2287. Kudryavtsev A.A., Luginets K.P., Mashoshin A.I. On the amplitude modulation of underwater noise emissions of civilian vessels // Acoustic Journal - 2003. Volume 49. No. 2. S. 224-228
8. Малый В.В., Сапрыкин В.А., Рохманийко А.Ю., Есипов B.C., Якунин К.В. Устройство обнаружения шумовых гидроакустических сигналов в виде звукоряда на основе вычисления интегрального вейвлет-спектра. Патент на изобретение РФ №2464588 от 20.10.2012 с приоритетом от 15.06.20118. Maly V.V., Saprykin V.A., Rohmaniyko A.Yu., Esipov B.C., Yakunin K.V. A device for detecting noise hydroacoustic signals in the form of a scale based on the calculation of the integral wavelet spectrum. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2464588 of 10/20/2012 with priority of 06/15/2011
9. Волкова А.А., Никулин М.Н. Способ оценки количества лопастей винта шумящего в море объекта. Патент на изобретение РФ №2581719 с приоритетом от 14.10.20139. Volkova A.A., Nikulin M.N. A method for estimating the number of propeller blades of a noisy object in the sea. Patent for invention of the Russian Federation No. 2581719 with priority dated 10/14/2013
10. Применение цифровой обработки сигналов / под. ред. Э. Оппенгейма. М.: Мир. 198010. The use of digital signal processing / under. ed. E. Oppenheim. M .: World. 1980
11. Анализ информации оператором-гидроакустиком / В.В. Деев, Ю.М. Забродин, А.П. Пахомов и др. - Л.: Судостроение. 198911. Analysis of information by the sonar operator / V.V. Deev, Yu.M. Zabrodin, A.P. Pakhomov et al. - L .: Shipbuilding. 1989
12. Корякин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.В. Корабельная гидроакустическая техника. СПб.: Наука. 200412. Koryakin Yu.A., Smirnov S.A., Yakovlev G.V. Ship sonar equipment. SPb .: Science. 2004
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019113972A RU2719626C1 (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Method for determining noise-generating object maneuver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019113972A RU2719626C1 (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Method for determining noise-generating object maneuver |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2719626C1 true RU2719626C1 (en) | 2020-04-21 |
Family
ID=70415458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019113972A RU2719626C1 (en) | 2019-05-06 | 2019-05-06 | Method for determining noise-generating object maneuver |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2719626C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757075C1 (en) * | 2020-11-19 | 2021-10-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for determining change in speed of movement of noise-emitting object |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2229139C1 (en) * | 2002-12-10 | 2004-05-20 | Томский политехнический университет | Method of spectral analysis of complex non-sinusoidal periodic signals presented by digital readings |
| RU2262121C2 (en) * | 2003-04-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method of classification of noisy objects |
| RU2550576C1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method to measure distance to noisy object |
| RU2581719C2 (en) * | 2013-10-14 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of estimating number of propeller blades of noisy object at sea |
| RU2602732C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method for passive determination of coordinates of noisy object in the sea |
| RU2603886C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of sea object sonar noise emission signals classifying |
| RU2634786C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-11-03 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for determining noisy object maneuver |
| RU2649887C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-04-05 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for determining coordinates (bearing and remote) and parameters of movement (course and speed) of marine sound-producing target |
-
2019
- 2019-05-06 RU RU2019113972A patent/RU2719626C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2229139C1 (en) * | 2002-12-10 | 2004-05-20 | Томский политехнический университет | Method of spectral analysis of complex non-sinusoidal periodic signals presented by digital readings |
| RU2262121C2 (en) * | 2003-04-24 | 2005-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" | Method of classification of noisy objects |
| RU2581719C2 (en) * | 2013-10-14 | 2016-04-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Method of estimating number of propeller blades of noisy object at sea |
| RU2550576C1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-05-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Method to measure distance to noisy object |
| RU2602732C1 (en) * | 2015-06-25 | 2016-11-20 | Акционерное общество "Акустический институт имени академика Н.Н. Андреева" | Method for passive determination of coordinates of noisy object in the sea |
| RU2603886C1 (en) * | 2015-08-25 | 2016-12-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method of sea object sonar noise emission signals classifying |
| RU2634786C1 (en) * | 2016-07-04 | 2017-11-03 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for determining noisy object maneuver |
| RU2649887C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-04-05 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for determining coordinates (bearing and remote) and parameters of movement (course and speed) of marine sound-producing target |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Г.Л. ПОЛЯК. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КООРДИНАТ И ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ПРИ МАНЕВРИРОВАНИИ ЦЕЛИ ИЛИ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯ. ВЕСТНИК ВГУ. СЕРИЯ: ФИЗИКА. МАТЕМАТИКА. 2016, НОМЕР 2, стр. 138-145. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2757075C1 (en) * | 2020-11-19 | 2021-10-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Method for determining change in speed of movement of noise-emitting object |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2603886C1 (en) | Method of sea object sonar noise emission signals classifying | |
| RU2461020C1 (en) | Method for automatic classification | |
| CN111024207B (en) | Automatic detection and judgment method for vector hydrophone line spectrum | |
| RU2719626C1 (en) | Method for determining noise-generating object maneuver | |
| CN103197278A (en) | Warship line spectrum noise source positioning method based on change rate of Doppler frequency shift | |
| Murphy et al. | Sub-band processing of continuous active sonar signals in shallow water | |
| RU2581719C2 (en) | Method of estimating number of propeller blades of noisy object at sea | |
| RU2689968C1 (en) | Method of classification of marine objects in a typical sound locating station | |
| RU2694270C1 (en) | Device for determining displacement of a surface ship during its noise direction-finding | |
| RU2713989C1 (en) | Method of estimating the number of propeller blades of a noisy object in sea | |
| RU2650419C1 (en) | Sonar method of classification of underwater objects in a controlled area | |
| JP3786205B2 (en) | Radar wave observation device | |
| CN110082818B (en) | Ship noise identification method | |
| CN114298094A (en) | Line spectrum automatic extraction method based on principal component analysis | |
| Gloza | Experimental investigation of underwater noise produced by ships by means of sound intensity method | |
| Tao et al. | Theoretical and experimental study of a signal feature extraction algorithm for measuring propeller acceleration in a port surveillance system | |
| RU2645013C1 (en) | Method of determining displacement of surface ship with its noise direction-finding | |
| RU2757075C1 (en) | Method for determining change in speed of movement of noise-emitting object | |
| Tan et al. | Fast Fourier transform overlap approach for underwater acoustic positioning system | |
| RU2808947C1 (en) | Method for processing short-term non-stationary random noise emission process | |
| RU2634786C1 (en) | Method for determining noisy object maneuver | |
| JP2961132B1 (en) | Vessel speed detector by detecting Doppler frequency from vehicle radiation noise and method therefor | |
| RU2801677C1 (en) | Classification method for hydroacoustic noise emission signals of a marine object | |
| RU2665345C1 (en) | Vessel speed measuring method by the doppler log | |
| RU2754602C1 (en) | Method for classification of hydroacoustic signals of noise emission of marine object |