RU2712707C1 - Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism - Google Patents

Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2712707C1
RU2712707C1 RU2019125643A RU2019125643A RU2712707C1 RU 2712707 C1 RU2712707 C1 RU 2712707C1 RU 2019125643 A RU2019125643 A RU 2019125643A RU 2019125643 A RU2019125643 A RU 2019125643A RU 2712707 C1 RU2712707 C1 RU 2712707C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
range
firing
rate
fire
Prior art date
Application number
RU2019125643A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Сергеевич Пастухов
Original Assignee
Илья Сергеевич Пастухов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Илья Сергеевич Пастухов filed Critical Илья Сергеевич Пастухов
Priority to RU2019125643A priority Critical patent/RU2712707C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2712707C1 publication Critical patent/RU2712707C1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A25/00Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: method of controlling rate of fire of aircraft automatic guns with electric firing mechanism, in which by means of a radar sighting system or an optical location station, depending on the conditions of combat use, target detection and recognition is carried out, target parameters (range and angular coordinates of the target, speed of approach to the target) are determined. Information on target parameters is transmitted to onboard digital computer, in which information is processed and predicted firing distance is calculated. After that, the processed firing range signal is transmitted to the windshield indicator in the pilot's cabin. Value of range to target is assigned code, which is transmitted to decoder. In the decoder, the code is converted into electric pulses with a repetition frequency corresponding to the firing rate for the calculated range. By pressing the combat button, voltage is supplied to the gun electric guns, an electric primer-igniter of the projectile is triggered and a shot is fired. After the parts and mechanisms of the cannon are returned to the initial firing position of the next shot does not occur until the next pulse arrives.
EFFECT: higher efficiency of combat use of aircraft cannon.
1 cl

Description

Изобретение относится к области военной техники и может быть использовано для управления темпом стрельбы авиационных автоматических пушек с электрозапальным стреляющим механизмом, обеспечивающим стрельбу при использовании патронов с электрокапсюлями-воспламенителями (ЭКВ).The invention relates to the field of military equipment and can be used to control the rate of fire of automatic aircraft guns with an electro-firing mechanism for firing when using cartridges with electric capsules-igniters (ECV).

Известен способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины в описании в изобретению №2659464 от 03.07.2017, опубл. 02.07.2018, МПК №2659464, включающий подготовительные операции по выверке нулевой линии прицеливания прицела относительно оружия и его пристрелке при малом темпе стрельбы с определением поправок на смещение прицельной марки прицела относительно оси канала ствола оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, отличающийся тем, что дополнительно осуществляют пристрелку оружия при большом темпе стрельбы с определением поправок на смещение прицельной марки прицела относительно оси канала ствола оружия в двух плоскостях, а в состав системы управления огнем боевой машины дополнительно включают прицел с независимой стабилизацией поля зрения в двух плоскостях и блок ввода поправок, обеспечивающий смещение на основе интерполяционного алгоритма оси канала ствола оружия в двух плоскостях с помощью приводов наведения стабилизатора оружия относительно прицельной марки прицела при стрельбе в темпах от малого до большого с учетом результатов пристрелки оружия в данных темпах стрельбы.There is a method of firing automatic weapons of a combat vehicle in the description in the invention No. 2659464 from 07/03/2017, publ. 07/02/2018, IPC No. 2659464, including preparatory operations for the alignment of the zero line of sight of the sight relative to the weapon and its targeting at a low rate of fire with the determination of amendments to the offset of the sighting mark of the sight relative to the axis of the barrel of the weapon in horizontal and vertical planes, characterized in that it additionally carry out the targeting of weapons at a high rate of fire with the determination of amendments for the offset of the aiming mark of the sight relative to the axis of the channel of the barrel of the weapon in two planes, and as part of the system fire control panels of a combat vehicle additionally include a sight with independent stabilization of the field of view in two planes and an amendment input unit that provides offset on the basis of the interpolation algorithm of the axis of the barrel of the weapon in two planes with the help of the gun stabilizer pointing actuators relative to the aiming mark of the sight when shooting at low to large, taking into account the results of the shooting of weapons at a given rate of fire.

Недостатки: недостаточно высокая эффективность стрельбы, т.к. способ не позволяет выбирать эффективный темп стрельбы в зависимости от дальности до цели.Disadvantages: insufficiently high firing efficiency, as the method does not allow you to choose an effective rate of fire depending on the distance to the target.

Наиболее близким к заявленному техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ стрельбы из автоматического оружия боевой машины (Суворов СВ. Боевые машины пехоты БМП-1, БМП-2 и БМП-3. М.: Стратегия КМ: Яуза: Эксмо, 2011. - 128 с.). Описанный способ принят за прототип изобретения. Переключение темпа стрельбы из пушки осуществляется переключателем расположенном на блоке управления. Для дистанционного управления работой спускового механизма предназначен электроспуск:Closest to the claimed technical solution for the technical nature and the technical result achieved is a method of firing automatic weapons of a combat vehicle (Suvorov SV. BMP-1, BMP-2 and BMP-3 infantry fighting vehicles. M.: KM strategy: Yauza: Eksmo, 2011 .-- 128 p.). The described method is adopted as a prototype of the invention. Switching the rate of fire from the gun is carried out by a switch located on the control unit. For remote control of the trigger mechanism, the electric trigger is designed:

- на малом темпе стрельбы (переключатель ТЕМП стоит в положении М) на электромагнит подаются импульсы с частотой 200-240 в минуту; выстрелы следуют с той же частотой;- at a low rate of fire (TEMP switch is in position M) pulses with a frequency of 200-240 per minute are fed to the electromagnet; shots follow at the same frequency;

- на большом темпе стрельбы (переключатель ТЕМП стоит в положении Б) на электромагнит подается постоянное напряжение, шептало постоянно утоплено и стрельба ведется большим темпом.- at a high rate of fire (the TEMP switch is in position B), a constant voltage is applied to the electromagnet, the sear is constantly drowned and shooting is carried out at a high pace.

Недостатки: недостаточно высокая эффективность стрельбы, т.к. способ не позволяет выбирать эффективный темп стрельбы в зависимости от дальности до цели.Disadvantages: insufficiently high firing efficiency, as the method does not allow you to choose an effective rate of fire depending on the distance to the target.

Технический результат: повышение эффективности боевого применения ААО по воздушным и наземным целям.Effect: increasing the effectiveness of the combat use of AAO for air and ground targets.

Технический результат в способе управления темпом стрельбы авиационных автоматических пушек с электрозапальным стреляющим механизмом, достигается за счет того, что с помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) производят обнаружение и распознавание цели, определяют дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью, при этом информация о параметрах цели передается в бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) в которой происходит ее обработка и вычисляется упрежденная дальность стрельбы, затем обработанный сигнал дальности стрельбы, представленный в виде машинного кода, поступает на индикатор лобового стекла (ИЛС) в кабину летчика (оператора) при этом каждый разряд кода соответствует своей дальности, причем значению дальности до цели присваивается код, поступающий на дешифратор и преобразующийся в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности, электрические импульсы подаются на электронный ключ, открывающийся по нажатию боевой кнопки (БК), при этом, напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает электрокапсюль-воспламенитель снаряда и происходит выстрел.The technical result in the method of controlling the rate of fire of automatic aircraft guns with an electrozapal firing mechanism is achieved due to the fact that using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), target detection and recognition are performed, the range and angular coordinates of the target are determined, and the approach speed for the purpose, while information about the parameters of the target is transmitted to the on-board digital computer (BCM) in which it is processed and the predicted yes is calculated firing accuracy, then the processed signal of the firing range, presented in the form of a machine code, is sent to the windshield indicator (ILS) in the cockpit (operator) and each bit of the code corresponds to its range, with the value of the range to the target is assigned a code received at the decoder and converted into electrical impulses with a repetition rate corresponding to the rate of fire for the calculated range, electrical impulses are fed to an electronic key that opens by pressing the battle button (BC), when volume, voltage is supplied to the gun’s electric guns, the projectile’s igniter is activated, and a shot is fired.

Вероятность поражения цели при применении авиационного артиллерийского оружия (ААО) зависит от темпа стрельбы, дальности и поражающих свойств АПС. Предложенный способ управления темпом стрельбы из авиационных автоматических пушек с электрозапальным стреляющим механизмом решает задачу выбора темпа стрельбы в зависимости от дальности до цели, что позволяет управлять индивидуальным рассеиванием в широком диапазоне возможных условий стрельбы, обеспечивая повышение эффективности боевого применения ААО по воздушным и наземным целям. И не требует от экипажа выхода на дальность эффективной стрельбы, что сокращает время нахождения в зоне действия объектовой ПВО при действии по наземным целям, приводит к снижению расхода боеприпасов при стрельбе.The probability of hitting a target when using aviation artillery weapons (AAO) depends on the rate of fire, range and the striking properties of APS. The proposed method of controlling the rate of fire from automatic aircraft guns with an electro-zapalny shooting mechanism solves the problem of choosing the rate of fire depending on the distance to the target, which allows you to control individual dispersion in a wide range of possible shooting conditions, increasing the effectiveness of combat use of AAO for air and ground targets. And it does not require the crew to reach effective firing range, which reduces the time spent in the target air defense zone when operating on ground targets, and reduces ammunition consumption during firing.

Сопоставительный анализ заявляемого решения с прототипом позволяет сделать вывод, о том, что заявляемое изобретение отвечает условиям патентоспособности: является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.A comparative analysis of the proposed solution with the prototype allows us to conclude that the claimed invention meets the conditions of patentability: it is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Заявляемый способ осуществляется следующим образом.The inventive method is as follows.

С помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) в зависимости от условий боевого применения, производят обнаружение и распознавание цели, определяют параметры цели (дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью). Информация о параметрах цели передается в бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) в которой происходит обработка информации и вычисляется упрежденная дальность стрельбы. После этого с выходного регистра процессора БЦВМ обработанный сигнал дальности стрельбы поступает на индикатор лобового стекла (ИЛС) в кабину летчика (оператора). Обработанный сигнал дальности стрельбы представлен в виде шестнадцатиразрядного кода, где каждый разряд соответствует своей дальности. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности, которые подаются на вход электронного ключа. По нажатию боевой кнопки (БК) импульс напряжения открывает электронный ключ, напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает ЭКВ снаряда и происходит выстрел. После возврата частей и механизмов пушки в исходное для стрельбы положение, очередного выстрела не происходит, пока на вход электронного ключа не поступит очередной импульс. Таким образом, темп стрельбы определяется частотой следования импульсов электрического напряжения, зависящей от дальности до цели.Using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), depending on the conditions of combat use, the target is detected and recognized, target parameters are determined (range and angular coordinates of the target, speed of approach to the target). Information about the target parameters is transmitted to the on-board digital computer (BCM) in which the information is processed and the anticipated firing range is calculated. After that, the processed signal of the firing range is fed from the output register of the BCMC processor to the windshield indicator (ILS) in the cockpit of the pilot (operator). The processed signal of the firing range is presented in the form of a sixteen-digit code, where each bit corresponds to its range. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate corresponding to the rate of fire for the calculated range, which are fed to the input of the electronic key. By pressing the battle button (BC), the voltage pulse opens the electronic key, the voltage is supplied to the gun’s electric guns, the projectile’s ECV is triggered and a shot is fired. After returning the parts and mechanisms of the gun to the initial position for firing, the next shot does not occur until the next impulse arrives at the input of the electronic key. Thus, the rate of fire is determined by the pulse rate of the electric voltage, depending on the distance to the target.

Пример 1.Example 1

С помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) в зависимости от условий боевого применения, производят обнаружение и распознавание цели, определяют параметры цели (дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью).Using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), depending on the conditions of combat use, the target is detected and recognized, target parameters are determined (range and angular coordinates of the target, speed of approach to the target).

После обнаружения, распознавания цели в БЦВМ обрабатывается информация и вычисляется упрежденная дальность стрельбы, например, 485 метров. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности.After detection and target recognition, the digital computer processes the information and calculates the anticipated firing range, for example, 485 meters. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate corresponding to the rate of fire for the calculated range.

Figure 00000001
Figure 00000001

где N - темп стрельбы; DA - упрежденная дальность стрельбы.where N is the rate of fire; D A - anticipated firing range.

В данном случае для дальности 485 метров выбирается темп стрельбы 1500 выстрелов в минуту. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования 25 Гц, импульс напряжения подается на вход электронного ключа. По нажатию боевой кнопки (БК) импульс напряжения открывает электронный ключ, напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает ЭКВ патрона и происходит выстрел. После возврата частей и механизмов пушки в исходное для стрельбы положение очередного выстрела не происходит пока на вход электронного ключа не поступит очередной импульс.In this case, for a range of 485 meters, the firing rate of 1,500 rounds per minute is selected. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate of 25 Hz, a voltage pulse is fed to the input of the electronic key. By pressing the combat button (BC), the voltage pulse opens the electronic key, the voltage is supplied to the gun’s electric guns, the cartridge’s ECV is triggered and a shot is fired. After the return of the parts and mechanisms of the gun to the initial position for firing, the position of the next shot does not occur until the next impulse arrives at the input of the electronic key.

Пример 2.Example 2

С помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) в зависимости от условий боевого применения, производят обнаружение и распознавание цели, определяют параметры цели (дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью).Using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), depending on the conditions of combat use, the target is detected and recognized, target parameters are determined (range and angular coordinates of the target, speed of approach to the target).

После обнаружения, распознавания цели в БЦВМ обрабатывается информация и вычисляется упрежденная дальность стрельбы, например, 1100 метров. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности.After detection and target recognition, the digital computer processes the information and calculates the anticipated firing range, for example, 1100 meters. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate corresponding to the rate of fire for the calculated range.

Figure 00000002
Figure 00000002

где N - темп стрельбы; DA - упрежденная дальность стрельбы.where N is the rate of fire; D A - anticipated firing range.

В данном случае для дальности 1100 метров выбирается темп стрельбы 900 выстрелов в минуту. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования 15 Гц, импульс напряжения подается на вход электронного ключа. По нажатию боевой кнопки (БК) импульс напряжения открывает электронный ключ, напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает ЭКВ патрона и происходит выстрел. После возврата частей и механизмов пушки в исходное для стрельбы положение очередного выстрела не происходит пока на вход электронного ключа не поступит очередной импульс.In this case, for a range of 1100 meters, a rate of fire of 900 rounds per minute is selected. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate of 15 Hz, a voltage pulse is fed to the input of the electronic key. By pressing the combat button (BC), the voltage pulse opens the electronic key, the voltage is supplied to the gun’s electric guns, the cartridge’s ECV is triggered and a shot is fired. After the return of the parts and mechanisms of the gun to the initial position for firing, the position of the next shot does not occur until the next impulse arrives at the input of the electronic key.

Пример 3.Example 3

С помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) в зависимости от условий боевого применения, производят обнаружение и распознавание цели, определяют параметры цели (дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью).Using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), depending on the conditions of combat use, the target is detected and recognized, target parameters are determined (range and angular coordinates of the target, speed of approach to the target).

После обнаружения, распознавания цели в БЦВМ обрабатывается информация и вычисляется упрежденная дальность стрельбы, например, 1600 метров. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности.After detection and target recognition, the digital computer processes the information and calculates the anticipated firing range, for example, 1,600 meters. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate corresponding to the rate of fire for the calculated range.

Figure 00000003
Figure 00000003

где N - темп стрельбы; DA - упрежденная дальность стрельбы.where N is the rate of fire; D A - anticipated firing range.

В данном случае для дальности 1600 метров выбирается темп стрельбы 600 выстрелов в минуту. Значению дальности до цели присваивается код, который поступает на дешифратор. В дешифраторе код преобразуется в электрические импульсы с частотой следования 10 Гц, импульс напряжения подается на вход электронного ключа. По нажатию боевой кнопки (БК) импульс напряжения открывает электронный ключ, напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает ЭКВ патрона и происходит выстрел. После возврата частей и механизмов пушки в исходное для стрельбы положение очередного выстрела не происходит пока на вход электронного ключа не поступит очередной импульс.In this case, for a range of 1600 meters, a rate of fire of 600 rounds per minute is selected. The value of the range to the target is assigned a code that goes to the decoder. In the decoder, the code is converted into electrical pulses with a repetition rate of 10 Hz, a voltage pulse is fed to the input of the electronic key. By pressing the combat button (BC), the voltage pulse opens the electronic key, the voltage is supplied to the gun’s electric guns, the cartridge’s ECV is triggered and a shot is fired. After the return of the parts and mechanisms of the gun to the initial position for firing, the position of the next shot does not occur until the next impulse arrives at the input of the electronic key.

Использование заявляемого изобретения позволит изменить темп стрельбы, в зависимости от дальности, обеспечивая повышение эффективности боевого применения ААО по воздушным и наземным целям.Using the claimed invention will allow you to change the rate of fire, depending on the range, providing increased efficiency in the combat use of AAO for air and ground targets.

Claims (1)

Способ управления темпом стрельбы авиационных автоматических пушек с электрозапальным стреляющим механизмом, отличающийся тем, что с помощью радиолокационного прицельного комплекса (РЛПК) или оптиколокационной станции (ОЛС) производят обнаружение и распознавание цели, определяют дальность и угловые координаты цели, скорость сближения с целью, при этом информация о параметрах цели передается в бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ), в которой происходит ее обработка и вычисляется упрежденная дальность стрельбы, затем обработанный сигнал дальности стрельбы, представленный в виде машинного кода, поступает на индикатор лобового стекла (ИЛС) в кабину летчика, при этом каждый разряд кода соответствует своей дальности, причем значению дальности до цели присваивается код, поступающий на дешифратор и преобразующийся в электрические импульсы с частотой следования, соответствующей темпу стрельбы для вычисленной дальности, электрические импульсы подаются на электронный ключ, открывающийся по нажатию боевой кнопки (БК), при этом напряжение поступает на электробоек пушки, срабатывает электрокапсюль-воспламенитель снаряда и происходит выстрел.A method of controlling the rate of fire of automatic aircraft guns with an electrosapalistic firing mechanism, characterized in that using a radar sighting system (RLPK) or optical radar station (OLS), target detection and recognition are performed, the range and angular coordinates of the target, and the speed of approach to the target are determined, while information about the parameters of the target is transmitted to the on-board digital computer (BCM), in which it is processed and the anticipated firing range is calculated, then processed This signal of the firing range, presented in the form of a machine code, is fed to the windshield indicator (ILS) in the cockpit, with each bit of the code corresponding to its range, and the value of the range to the target is assigned a code supplied to the decoder and converted into electrical pulses with a frequency following the corresponding rate of fire for the calculated range, electrical pulses are fed to the electronic key, which opens by pressing the battle button (BC), while the voltage is supplied to Key works elektrokapsyul igniter shell and there is a shot.
RU2019125643A 2019-08-13 2019-08-13 Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism RU2712707C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125643A RU2712707C1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125643A RU2712707C1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2712707C1 true RU2712707C1 (en) 2020-01-30

Family

ID=69624912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019125643A RU2712707C1 (en) 2019-08-13 2019-08-13 Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2712707C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483865A (en) * 1993-06-09 1996-01-16 Eurocopter France Aircraft sighting system
RU2230278C1 (en) * 2003-05-13 2004-06-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Helicopter weapon guidance system
RU2392198C1 (en) * 2009-06-15 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Multipurpose aircraft sight-navigation hardware set
RU112754U1 (en) * 2011-06-30 2012-01-20 Открытое акционерное общество "Радиозавод" TARGET SYSTEM FOR THE GROUP OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES
EP2177432B1 (en) * 2007-07-11 2013-01-09 Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'Opytno-Konstruktorskoe Byuro IM. A.S. Yakovleva' Aircraft with an integrated radioelectronic system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5483865A (en) * 1993-06-09 1996-01-16 Eurocopter France Aircraft sighting system
RU2230278C1 (en) * 2003-05-13 2004-06-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон - научно-исследовательский институт радиостроения" Helicopter weapon guidance system
EP2177432B1 (en) * 2007-07-11 2013-01-09 Otkrytoe Aktsionernoe Obschestvo 'Opytno-Konstruktorskoe Byuro IM. A.S. Yakovleva' Aircraft with an integrated radioelectronic system
RU2392198C1 (en) * 2009-06-15 2010-06-20 Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" Multipurpose aircraft sight-navigation hardware set
RU112754U1 (en) * 2011-06-30 2012-01-20 Открытое акционерное общество "Радиозавод" TARGET SYSTEM FOR THE GROUP OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11619469B2 (en) Automated fire control device
US7966763B1 (en) Targeting system for a projectile launcher
US9879963B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and airbursting programmable projectiles
US11105589B1 (en) Handheld automatic weapon subsystem with inhibit and sensor logic
RU2366886C2 (en) Method of target attack for mechanised unit (versions), and informational control system for method implementation
US10996026B1 (en) External subsystem for automatic weapon system to determine which weapon has greatest probability of hitting the target
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
US20170122713A1 (en) Apparatus and System to Counter Drones Using Semi-Guided Fragmentation Rounds
RU2712707C1 (en) Method to control firing rate of aircraft automatic guns with electric firing mechanism
CN104677191B (en) A kind of photoelectric intelligent firearms, controlled blast ammunition and method of work
RU2664529C1 (en) Guided artillery shell
US11209244B1 (en) Automated weapons system with selecting of target, identification of target, and firing
US11226177B2 (en) Human transported automatic weapon subsystem with aim adjustment and tracking for second firing
US20220034630A1 (en) Automatic Weapon Subsystem AWS with Target Selection and Aim Positioning
US20210389092A1 (en) Handheld automatic weapon subsystem; ID plurality of targets; selecting best shot, adjust aim and fire plurality of munitions
US11940249B2 (en) Method, computer program and weapons system for calculating a bursting point of a projectile
RU2499218C1 (en) Method of antiaircraft defence and system to this end
RU2746235C1 (en) Method for hitting moveable targets
RU2436030C1 (en) Guided missile control method
KR20040075604A (en) System for operating artillery in remote
US20240027169A1 (en) Automatic Weapon Subsystem Selecting Target, ID Target, Fire
US11231252B2 (en) Method for automated weapon system with target selection of selected types of best shots
US20210389071A1 (en) Automatic Weapon Subsystem Selecting Target, ID Target, Fire
US20210389100A1 (en) Autonomous and Automated Human Transported Weapon System with External Drone Subsystem
RU2659464C1 (en) Combat vehicle automatic weapons shooting method